超聲波汽車倒車?yán)走_(dá) 哦ppt課件

1、超聲波汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計 -測控09級學(xué)生：張宏學(xué)號:0907010305 指點(diǎn)教師： 王剛 .超聲波汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計引見隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速開展和人們生活程度的不斷提高，近年來我國的汽車普及率日益增長，車流量越來越大，汽車碰撞事故也越來越多，據(jù)初步伐查統(tǒng)計，汽車事故中，20是由于汽車倒車“后視不良呵斥的。因此，加強(qiáng)汽車的后視才干，研制可視倒車?yán)走_(dá)便成為近些年來的研討熱點(diǎn)。快速、準(zhǔn)確地丈量妨礙物與汽車之間的間隔是平安防止妨礙物的前提。為此，設(shè)計了以單片機(jī)為中心，利用超聲波實(shí)現(xiàn)無接觸式測距的可視倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。.1.超聲波汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計的目的意義及開展概略倒車?yán)走_(dá)，又稱為泊車輔助系統(tǒng)，是

2、車輛泊車時的平安輔助安裝。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)可以在泊車時以聲音、指示圖形或視頻影像等方式向駕駛員反映車輛后方的環(huán)境情況， 解除視覺死角中的潛在要挾，提高車輛?？康钠桨残?。目前倒車?yán)走_(dá)的運(yùn)用非常廣泛，絕大多數(shù)車輛都曾經(jīng)將倒車?yán)走_(dá)作為必不可少的規(guī)范配件。它的運(yùn)用可極大的減輕駕駛者的膂力、腦力勞動強(qiáng)度，降低倒車難度，防止因駕駛員因方向感不強(qiáng)、判別和操作失誤而引起的事故，同時它將對最終實(shí)現(xiàn)無人駕車產(chǎn)生積極的意義。目前的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)大多采用超聲波測距原理：經(jīng)過超聲波測距安裝測取車輛后方的妨礙物間隔，以此為根據(jù)來斷泊車環(huán)境。超聲波測距具有能量耗費(fèi)緩慢、傳播間隔遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，且不易受光線、煙霧、電磁等干擾的影響，可以

3、在各類天氣下運(yùn)用；并且利用超聲波測距原理簡單、易于實(shí)現(xiàn)，本錢低廉、可靠性也好，因此廣泛運(yùn)用于各類倒車?yán)走_(dá)中。.2.設(shè)計目的倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車平安的輔助安裝，能以聲音，能以聲音或者間隔顯示等直觀方式提示駕駛員周圍妨礙物的情況，方便駕駛員泊車和車輛啟停，并協(xié)助駕駛員抑制視野死角和實(shí)現(xiàn)模糊的缺陷，提高了駕駛的平安性。采用超聲波測距原理，駕駛 著倒車時啟動倒車?yán)走_(dá)，在單片機(jī)控制下，用超聲波傳感器發(fā)射超聲波，遇到妨礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接受經(jīng)妨礙物反射回接納超聲波傳感器，根據(jù)回波強(qiáng)度測定與妨礙物的間隔，有顯示器顯示間隔，當(dāng)檢測到妨礙物間隔車輛尾部小于3m時，系統(tǒng)發(fā)出報警信息，從而實(shí)現(xiàn)平安倒車。.3.

4、設(shè)計方案利用單片機(jī)超聲波測距主要是利用超聲波的反射特性進(jìn)展測距。超聲波發(fā)射器不斷的產(chǎn)生超聲波， 超聲波經(jīng)過介質(zhì)到達(dá)物體外表，遇到妨礙物后構(gòu)成反射波， 反射波再經(jīng)介質(zhì)傳播前往到接納器，由超聲波接納器把聲波信號轉(zhuǎn)換成電信號，傳入單片機(jī)測距系統(tǒng)。然后經(jīng)數(shù)據(jù)處置后經(jīng)過LED顯示器顯示車間隔妨礙物的間隔，當(dāng)間隔小于3m是蜂鳴器發(fā)出響聲?？傊褪怯捎布糠趾蛙浖糠纸M成，硬件部分由控制模塊，超聲波發(fā)射接納電路，顯示報警模塊組成，軟件部分采用C51言語編寫.系統(tǒng)硬件設(shè)計.常用超聲波傳感器的探測角度.硬件設(shè)計采用超聲波往返時間法檢測法，此方法具有簡單直觀的任務(wù)方式。硬件部分構(gòu)造主要由三個模塊組成：1超聲波發(fā)射接納模塊；2控制模塊；(3)顯示報警模塊；控制模塊主要組成是PIC單片機(jī)，.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)總體流程圖.軟件設(shè)計的思想采用中斷查詢執(zhí)行相應(yīng)的效力子程序。.設(shè)計的進(jìn)程安排序號設(shè)計（論文）各階段內(nèi)容起止日期1課題調(diào)研，資料搜集、整理、綜合分析，提出初步設(shè)計方案第7周2完成開題報告：開題答辯第8周3文獻(xiàn)翻譯：確定軟硬件設(shè)計方案第9周第10周4硬件系統(tǒng)設(shè)計；軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)第11周第12周5系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn).系統(tǒng)設(shè)計第13周第15周6按畢業(yè)