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文檔簡介
1、乘風(fēng)破浪會有時(shí)風(fēng)壓中心縱向位置的調(diào)整由于風(fēng)帆上推進(jìn)力與模型體上阻力的作用點(diǎn)不是同一點(diǎn),因此模型帆船在航行過程中會產(chǎn)生埋艏力矩和搶上風(fēng)力矩。顧名思義,埋艏力矩即一個(gè)迫使模型船艏向下的力量;搶上風(fēng)力矩則使模型搶向、頂風(fēng),最終造成失速。如圖1、圖2所示,C為風(fēng)帆上推進(jìn)力作用點(diǎn),R為模型體上阻力作用點(diǎn)。模型帆船在航行中,會有不同程度的橫傾(圖3),故C點(diǎn)一般處于R點(diǎn)的下風(fēng)側(cè)。這樣一來,C點(diǎn)與R點(diǎn)之間的垂向距離L和水平距離L分別成為埋艏力矩和搶上風(fēng)力矩的力臂。風(fēng)力越強(qiáng)勁,模型帆船風(fēng)帆上的推進(jìn)力T越大,橫傾角e也隨之變大,埋艏力矩和搶上風(fēng)力矩也迅速增大。埋艏力矩二T?L=T?cose?LCR搶上風(fēng)力矩二T
2、?L=T?sine?LCR克服埋艏力矩的方法是在設(shè)計(jì)時(shí)讓模型船艏部位具有足夠的儲備排水量,本文不做贅述。搶上風(fēng)力矩對模型的航行狀態(tài)影響很大,雖然可用不斷操舵的辦法加以糾正,但會導(dǎo)致航速下降(圖4)。要消除搶上風(fēng)力矩,需調(diào)整風(fēng)壓中心C點(diǎn)與模型體側(cè)阻中心R點(diǎn)的相對位置,這也是模型帆船調(diào)試的重要環(huán)節(jié)。風(fēng)壓中心C點(diǎn)與模型體側(cè)阻中心R點(diǎn)的相對位置有三種情況,對模型航行狀態(tài)的影響如下:(1)如果C點(diǎn)與R點(diǎn)在同一垂直線上,那么模型帆船在前進(jìn)時(shí)僅產(chǎn)生橫傾和橫向漂移,沒有偏轉(zhuǎn)力矩(圖5);(2)如果C點(diǎn)在R點(diǎn)之前(水平方向),那么在前進(jìn)時(shí)不僅產(chǎn)生橫傾和橫向漂移,還有偏向下風(fēng)方向的偏轉(zhuǎn)力矩(圖6);(3)如果C點(diǎn)
3、在R點(diǎn)之后(水平方向),那么在前進(jìn)時(shí)不僅產(chǎn)生橫傾和橫向漂移,還有偏向上風(fēng)方向的偏轉(zhuǎn)力矩(圖7);克服搶上風(fēng)力矩,就是利用當(dāng)風(fēng)壓中心處于側(cè)阻中心之前時(shí),模型體可產(chǎn)生偏向下風(fēng)方向的偏轉(zhuǎn)力矩這一原理,來消除因橫傾出現(xiàn)的搶上風(fēng)力矩。遙控模型帆船的風(fēng)壓中心一般在側(cè)阻中心之前,二者水平距離約為水線長度的5%-10%。調(diào)整時(shí)可預(yù)先將二者距離設(shè)定在7%-8%的位置,選擇風(fēng)速不大(2m/s左右)、風(fēng)向較穩(wěn)定的天氣,在較開闊的水面用浮標(biāo)設(shè)定一個(gè)迎風(fēng)航線。以較小的迎風(fēng)角度操縱航行,觀察模型有無搶上風(fēng)以至帆“發(fā)飄”失速的現(xiàn)象。若其在很長一段迎風(fēng)距離上基本勻速航行,且沒有出現(xiàn)搶向上風(fēng)的趨勢,說明風(fēng)壓中心過于靠前;若沒跑
4、出多遠(yuǎn)就因搶上風(fēng)失速,且用舵多次糾正恢復(fù)為正常迎風(fēng)航行狀態(tài)后仍頻繁出現(xiàn)搶上風(fēng)現(xiàn)象,說明風(fēng)壓中心過于靠后。針對以上兩種情況,須通過移動桅桿位置或前后傾斜的方式調(diào)整風(fēng)壓中心,直到模型達(dá)到這樣的狀態(tài):在迎風(fēng)航線上行駛較長距離后才逐漸有偏向上風(fēng)區(qū)的趨勢,略一操舵修正,又能直線航行較長距離,之后漸漸偏向上風(fēng)區(qū)。在遙控器操縱手感上,迎風(fēng)航行時(shí)有力,偶爾稍稍給舵,模型反應(yīng)靈敏且轉(zhuǎn)向自如。調(diào)整完畢后,將模型轉(zhuǎn)向另一舷受風(fēng),仍然迎風(fēng)行駛,直至其航行狀態(tài)達(dá)到最佳。需注意一點(diǎn),這只是在調(diào)試風(fēng)速下模型的最佳風(fēng)壓中心位置。以此位置為基礎(chǔ),還需在各種風(fēng)速情況下試航,調(diào)試出每套帆在相應(yīng)穩(wěn)向板和壓鉛配合下的最佳風(fēng)壓中心位置,
5、并將相關(guān)數(shù)據(jù)加以記錄整理。如此在碰到各類場地和氣象條件時(shí),都能從容地把模型調(diào)整到最佳狀態(tài)。對優(yōu)秀的遙控模型帆船選手來說,模型的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)是當(dāng)其迎風(fēng)航行一段較長距離時(shí),必須有偏向上風(fēng)區(qū)的趨勢出現(xiàn)。原因是該項(xiàng)比賽的形式為多模型對抗,若不能產(chǎn)生一定的搶上風(fēng)力矩,就無法確定自己的模型是否行駛在迎風(fēng)航線上。此外,遙控模型帆船能不能走得較“陡”,既是一個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo),也是一把戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用中的“利刃”。多模型對抗,其關(guān)鍵是在迎風(fēng)航線的爭奪中“陡”到上風(fēng)方向。如果在上風(fēng)位置航行,就可從之前位置稍前的下風(fēng)模型的上風(fēng)方向駛過。倘若處于需超越目標(biāo)的下風(fēng)位置,也可利用規(guī)則向上風(fēng)方向偏轉(zhuǎn),迫使在上風(fēng)的模型失速或迎風(fēng)
6、轉(zhuǎn)向,讓出有利的迎風(fēng)航線(圖8)。所以只要迎風(fēng)性能好,模型就有競爭優(yōu)勢。總之,調(diào)整風(fēng)壓中心只是為了消除過大的搶上風(fēng)力矩。當(dāng)搶上風(fēng)力矩過大時(shí),運(yùn)動員須不時(shí)地靠操舵把模型壓向下風(fēng)位置,對其迎風(fēng)速度不利。但若沒有一點(diǎn)偏向上風(fēng)的力矩,須靠操舵獲得迎向上風(fēng)面的航行亦不可取。在完成風(fēng)壓中心縱向位置的調(diào)整后,模型應(yīng)操縱手感極佳,且擁有一個(gè)適度的偏向上風(fēng)的力矩存在。帆高和前帆/主帆比例調(diào)整調(diào)整帆高,是為了增加風(fēng)壓中心的高度范圍。在風(fēng)速變化較大時(shí),模型的橫傾角可始終保持在正常的航行范圍內(nèi)。在小風(fēng)天時(shí)一般采用高帆,并增加主帆面積,以使模型的風(fēng)壓中心稍稍靠后。隨著風(fēng)速加大,須適當(dāng)降低帆高,以減小模型的搶上風(fēng)力矩;同
7、時(shí)加大前帆/主帆的面積比,適當(dāng)讓風(fēng)壓中心前移一些,以削減搶上風(fēng)力矩帶來的不利影響。以F5-M級為例,國內(nèi)運(yùn)動員的模型帆高和前帆/主帆面積比如表1。其中小風(fēng)帆面積大,追求最大限度地駛滿帆;中風(fēng)帆降低了帆高,并適當(dāng)減小了帆面積(圖9);大風(fēng)帆/強(qiáng)風(fēng)帆不僅降低了帆高,而且較多地減小了帆面積。按建造規(guī)則,F(xiàn)5-M級遙控模型帆船的前帆高度不得超過80%主帆高度。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)先確定前帆懸掛點(diǎn),再定高度。操縱手需在試航中不斷地試驗(yàn)和調(diào)整,依照航行條件、累積經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行合理的配置。至于550級的帆高和前帆/主帆面積比數(shù)據(jù),希望各位讀者根據(jù)地域差異,總結(jié)一套適合自己模型的參數(shù)。操縱性能的調(diào)試遙控模型帆船的操縱性能包括航
8、向穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)性。航向穩(wěn)定性與穩(wěn)向板的面積和長度、舵、壓鉛重量、風(fēng)壓中心與側(cè)阻中心的相對位置有關(guān),舵機(jī)系統(tǒng)反應(yīng)靈敏、回中性能好的話也有助于航向穩(wěn)定?;剞D(zhuǎn)性主要與舵的面積、形狀、舵角和舵速有關(guān)。尤其大級別遙控模型帆船,應(yīng)選用力量較大的舵機(jī)以保證良好的回轉(zhuǎn)性。模型舵面最好做成沒有棱角、周邊為曲線的瘦長形狀,橫剖面為較薄的對稱流線形(圖10);采用半平衡舵的形式,有助于減小操舵時(shí)的力量;舵盡量安裝在靠近模型船艉的位置(允許范圍內(nèi)),沒有特殊情況舵角不要超過45;艙內(nèi)設(shè)備盡量集中于模型重心位置附近。以上措施都能不同程度地改善遙控模型帆船的操縱性能。將多艘同級別模型進(jìn)行航行對比,是調(diào)整和提高其性能的有效手段。操縱者應(yīng)學(xué)會對比調(diào)整過程中模型的航行狀態(tài)和出現(xiàn)的各種現(xiàn)象,并及時(shí)記錄、統(tǒng)計(jì)和分析。相比其他類型有動力的航海模型,遙控模型帆船的回轉(zhuǎn)性有其特殊性。它每做一個(gè)360回轉(zhuǎn),需要兩次越過風(fēng)向線,即先后完成1次迎風(fēng)轉(zhuǎn)向和1次順風(fēng)轉(zhuǎn)向。因此,迎風(fēng)轉(zhuǎn)向和順風(fēng)轉(zhuǎn)向性能也是模型帆船的一項(xiàng)重要操縱技術(shù)指標(biāo)。在小風(fēng)天,應(yīng)努力使模型帆船具有較小的回轉(zhuǎn)半徑;在大風(fēng)天,則要求其能迅速地迎風(fēng)轉(zhuǎn)向和順風(fēng)轉(zhuǎn)向。筆者曾見過,因模型在強(qiáng)風(fēng)中無法轉(zhuǎn)向而貽誤戰(zhàn)機(jī)的情況。這不完全是舵的
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