S7200稱重模塊

1、 S7-200專用稱重模塊一、簡(jiǎn)介：SZ216C2型稱重?cái)U(kuò)展模塊，與西門子S7-200系列總線兼容，直接掛在S7-200總線上運(yùn)行。它有兩個(gè)獨(dú)立的秤重通道，采用了衡器儀表的標(biāo)準(zhǔn)電路比率法、六限制實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了高精度、高分辨率長(zhǎng)線傳輸?shù)葮?biāo)準(zhǔn)AD模塊所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的效果。適用范圍：靜態(tài)秤、動(dòng)態(tài)包裝秤、復(fù)檢秤、皮帶秤、失重秤、料位秤、配料秤、張力控制器應(yīng)用行業(yè)：靜態(tài)秤：汽車衡，智能體重秤等靜態(tài)重量計(jì)量包裝機(jī)械：食品、飼料、化工原料、潤(rùn)滑油、食用油等高速包裝機(jī)；建筑涂料包裝機(jī)械復(fù)檢秤：各種包裝機(jī)械的出廠檢驗(yàn)、重量復(fù)核皮帶秤：水泥機(jī)械、預(yù)混料機(jī)械；建材配料機(jī)械；煙草機(jī)械失重秤：筑路機(jī)械，高爐噴補(bǔ)機(jī)械

2、料位秤：方便面機(jī)械；制藥機(jī)械；環(huán)保機(jī)械；牛奶罐；啤酒罐；煙草儲(chǔ)箱及所有方便稱重的物料料位檢測(cè)配料秤：攪拌站；水泥配料；陶瓷配料；涂料機(jī)械濾波方式：采用S7-200的集成平滑濾波，閾值濾波二、性能特點(diǎn)：通道數(shù)：2通道分辨率：15位（32767）轉(zhuǎn)換速率：每秒50次尺寸：71.2x80 x62（WxH）毫米），與西門子標(biāo)準(zhǔn)模塊尺寸一致。安裝方式：與西門子的標(biāo)準(zhǔn)模塊一樣的安裝方式。測(cè)量模式：使用6線制（傳感器的距離大于50米）或4線制。線性誤差：優(yōu)于1/3000。&驅(qū)動(dòng)能力：每通道最多可以驅(qū)動(dòng)120毫安負(fù)載。（相當(dāng)于8只350Q應(yīng)變式稱重傳感器。）9供電：直流電壓24V，誤差1V，模塊靜態(tài)功耗0.1

3、A（5v總線）。最多連接數(shù)：本模塊采用了西門子的模擬量模塊特性，最多可以連接5個(gè)模塊，即最多可以同時(shí)連接10臺(tái)秤。通訊：因?yàn)榇四K作為S7-200的擴(kuò)展模塊使用，所以S7-200支持的所有通訊方式都可以實(shí)現(xiàn)，例如ProfibuDP,MPI,以太網(wǎng)，PPI,各種485自由協(xié)議通訊，還可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操作與數(shù)據(jù)讀取。三、硬件接線如圖1所示，上面一排接線端子對(duì)應(yīng)通道1，下面一排端子對(duì)應(yīng)通道2 16C2型秤重?cái)U(kuò)展模塊端子示意圖圖T：24V電源負(fù)表1：信號(hào)+SIG+SIG+SIGSIGEXC+EXC+EXC-SEN+SEN+SEN-SEN-四線制傳感器稱重模塊六線制傳感器稱重模塊反饋+反饋-EXC-S

4、EN+SEN-SH信激勵(lì)+傳感器信號(hào)輸出的正傳感器信號(hào)輸出的負(fù)傳感器橋源的正傳感器橋源的負(fù)傳感器橋源的反饋線正傳感器橋源的反饋線負(fù)EXC- 尋址：本模塊在S7-200體系內(nèi)被定義為兩路模擬量輸入模塊，如下圖，編程軟件與PLC在線訪問(wèn)的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)模擬量輸入模塊。例如本例采用的是224XPCP，U本機(jī)有兩路模擬量輸入模塊（占用AIW0,AIW2兩個(gè)地址），所以在本稱重模塊前面沒(méi)有其它模擬量輸入模塊的情況下，兩路稱重信號(hào)占用的地址是，AIW4,AIW6.如果前面還有其它模擬量輸入模塊，地址向后推移。稱重結(jié)果的讀?。悍Q重的結(jié)果是通過(guò)AIW的形式被CPU讀取，最高位為符號(hào)位（1為負(fù)數(shù)）其它15位為數(shù)

5、據(jù)位，所以稱重結(jié)果介于-32767到+32767之間。地址格式當(dāng)前值新值1AIV/6有符號(hào)+4042有符號(hào)3有符號(hào)4有符號(hào)PLC程序編寫(xiě)下面以一個(gè)例子程序的方式介紹稱重相關(guān)的程序：以4通道為例，采用子程序方式編寫(xiě)，這里采用了“形參”編程，這樣的好處是，調(diào)用子程序的時(shí)候可以對(duì)不同的通道輸入不同的變量地址。weighing_4ch.mwp稱重子程序分為3部分：清零、標(biāo)定、計(jì)量，下面的三段都是來(lái)自1個(gè)子程序清零程序：清零的過(guò)程實(shí)際上是將未稱量物料前的秤體、秤盤等所對(duì)應(yīng)的AD碼值存儲(chǔ)起來(lái)的過(guò)程，清零前請(qǐng)將秤體清理干凈，是秤體保持穩(wěn)定，觀察AD碼值穩(wěn)定后，對(duì)清零標(biāo)志位置1，清零是個(gè)瞬間的過(guò)程，實(shí)際稱量的

6、過(guò)程中可以隨時(shí)清零，實(shí)際稱量過(guò)程中清零不會(huì)影響標(biāo)定系數(shù)。注釋LD15UTINOUTINININININOUTLDELD10L14.0LWOldTINOUTTEMP網(wǎng)絡(luò)1涪零BOOLWORDREALUTREAL符號(hào)acfiaijA穗碼重量皮重碼值REAL標(biāo)定丟數(shù)INOUTREALINOUTBOOLL14.1標(biāo)定BOOL重星值0114.0-ACOACO-皮重碼值:LDE變量類型數(shù)據(jù)類型如果渚零位置1，將皮重碼值存儲(chǔ)在皮重碼值寄存器結(jié)束后將潔零標(biāo)志復(fù)位所以調(diào)用潔零標(biāo)志用置位命令置1，子程序會(huì)自動(dòng)復(fù)位DI_RENENOINOUTl_DIENENOINUT#acijA：LWO-1 標(biāo)定程序：PLC讀到的

7、數(shù)據(jù)是一個(gè)16位的AD碼值，并不是實(shí)際的重量，所以標(biāo)定過(guò)程是必須的，其實(shí)標(biāo)定的過(guò)程就是計(jì)算每個(gè)AD碼值對(duì)應(yīng)多少重量的問(wèn)題，標(biāo)定過(guò)程是：a）在放置砝碼之前首先是清零的過(guò)程，清零就是在加入額外的重量前記錄下秤體自身的重量AD碼值“”。b）放入一定重量（）的砝碼（為了得到好的線性好的標(biāo)定結(jié)果，砝碼的重量越接近滿量程越好，最小是滿量程的20%），記錄放入砝碼后的AD碼值“”c）計(jì)算砝碼所對(duì)應(yīng)的絕對(duì)AD碼值“C,C-A計(jì)算并存儲(chǔ)每個(gè)AD碼值所對(duì)應(yīng)的重量：?jiǎn)未a值總量砝碼重量/砝碼對(duì)應(yīng)絕對(duì)碼值1 #1 UT)1INOUT)1DIRLD6_LD10L14.0INININININ_OUTIN_OUTIN_OUT

8、IN_OUTINOUTTEMP網(wǎng)絡(luò)2標(biāo)定注釋BOOLWORDREALUTREAL符號(hào)a端入.LD2畦碼重量皮重碼值REAL標(biāo)定丟數(shù)REALBOOLL14.1標(biāo)定BOOLLD15重星值瞞定:L14.1晰定:L14.1變量類型數(shù)據(jù)類型-AC0AC0-AC1-AC0-tl標(biāo)定丟數(shù):LD1D標(biāo)定前諳輸入穗碼重量到穗碼重量寄存器將相應(yīng)的穗碼放置在剛剛渚零的秤體上設(shè)置標(biāo)定標(biāo)志位宵1當(dāng)前的高D輸入值減去皮重碼值，猖到當(dāng)前誌碼對(duì)應(yīng)的絕對(duì)碼值穗碼重量除旦絕對(duì)碼值得到單亍碼值對(duì)應(yīng)的重量，也就是標(biāo)定丟數(shù)對(duì)標(biāo)定的標(biāo)志位涪零l_DIENENOINUTttac瑜入:LV/D-SUB_RENENOIN1UTIN2AC1-#

9、皮重碼值:LDG-DIV_RENENOIN1UTIN2瞬碼重量:LD2-AC0- 計(jì)量程序：在移除砝碼后就可以開(kāi)始計(jì)量了假如實(shí)際物料對(duì)應(yīng)的AD碼值“E”，那么物料的重量就是（E-A）xD # 注釋ENDI)1ENOENOINOUTINOUT)1)1)1ENOINOUTDIRDIRLWOLD2-LDSLD1OINININININ_OUTIN_OUTIN_OUTIN_OUTIN_OUTOUTOUTTEMP網(wǎng)貉3計(jì)量稱重BOOLWORDREALREAL符號(hào)acfiauA舷碼重量皮重碼值REAL標(biāo)定丟數(shù)REALL14.0清零BOOLL14.1標(biāo)定BOOLLD15重量值A(chǔ)lways_On:SMO.Ott

10、ac輸入:UwU-AC1-變量類型數(shù)據(jù)類型AC1-#皮重碼值:LDE-AC1-AC0AC0-帳定垂數(shù):LD1D-AC0AC0-100.0-AC1-AC1-AC1-腫星值:LD15-AC0計(jì)算當(dāng)前物體的絕對(duì)碼值（減去皮重碼值）乘以標(biāo)定丟數(shù)猖到當(dāng)前重量乘以100.0然后取整再除以100.0i是保留址小數(shù)點(diǎn)如果保留血小數(shù)點(diǎn)將改為1000.0ROUNDENENOINClUTSUB_RENENOIN1OUTIN2-AC0h1UI_FlENENOIN1OUTIN2100.0-h1UI_FlENENOIN1OUTIN2AC0-DIV_RENENOIN1OUTIN2AC0- 主程序：網(wǎng)絡(luò)注釋AW4-AW10-

11、標(biāo)定3:MD.5-AW6-acffiuA重星值確碼重“皮重碼“標(biāo)定系標(biāo)疋acffiuA重星值確碼重“皮重碼“標(biāo)定系標(biāo)疋acffiuA重星值確碼重“皮重碼“標(biāo)定系標(biāo)疋AlwaysOnMO.O唸碼重星1WDE-皮重碼值1VD10-標(biāo)定丟數(shù)1WD14-標(biāo)定唸碼重星2:VD22-皮重碼值2:VD26-標(biāo)定2:VD30-標(biāo)定碼重星3:VD3S-皮重碼值3:VD42-標(biāo)定丟數(shù)3VD4E-Qa符號(hào)地址涪零1M0.02標(biāo)定1M0.13涪零2M0.24標(biāo)定2M0.35M0.46標(biāo)定MM0.57涪零4M0.60標(biāo)定4M0.79穗碼重星1VD610皮重碼值1VD1011標(biāo)定丟數(shù)1VD1412計(jì)星值1VD1S13誌碼

12、重星2VD2214皮重碼值2VD2615標(biāo)定系數(shù)2VD3016計(jì)星值2VD3417穗碼重量MVD3S13皮重碼值MVD4219標(biāo)定丟數(shù)MVD4620計(jì)量值MVD5021穗碼重星4VD5422皮重碼值4VD5823標(biāo)定丟數(shù)4VD6224計(jì)星值4VD66 軟件濾波：S7-200PLC在后臺(tái)集成了非常方便的濾波功能，由于在后臺(tái)運(yùn)行，不占用PLC的執(zhí)行周期。打開(kāi)系統(tǒng)塊，選擇“輸入濾波器”，在右側(cè)選擇“模擬量”，選擇稱重模塊對(duì)應(yīng)的AIW,這樣您選擇合適的采樣數(shù)與死區(qū)采樣數(shù)：此濾波采用平滑濾波方式，平均的次數(shù)是“采樣數(shù)”，每個(gè)執(zhí)行周期都更新一個(gè)新的數(shù)參與平均數(shù)，例如采樣數(shù)是64,那么PLC總是取最新的64

13、個(gè)數(shù)據(jù)計(jì)算平均數(shù)。死區(qū)：這是一個(gè)非常有用的參數(shù)，死區(qū)的概念是如果每?jī)纱蔚亩葦?shù)小于“死區(qū)”值，那么PLC采用取平均數(shù)的方式濾波；如果相鄰的兩個(gè)數(shù)的差值大于“死區(qū)”值,則立即用新的值更新所有的存儲(chǔ)區(qū)，那么新的平均數(shù)即為新的采樣值。調(diào)整死區(qū)的值，可以對(duì)動(dòng)態(tài)變化快的過(guò)程達(dá)到快速跟蹤，對(duì)于相對(duì)變化小的過(guò)程有穩(wěn)定輸出的功效。重要說(shuō)明：濾波是后臺(tái)運(yùn)行的，不占用的執(zhí)行時(shí)間；采樣數(shù)對(duì)應(yīng)的是每個(gè)執(zhí)行周期一個(gè)采樣（這是和PLC的執(zhí)行周期相關(guān)的過(guò)程）稱重庫(kù)文件：西門子PLC支持庫(kù)功能，我們已經(jīng)將稱重子程序打包成稱重庫(kù)文件，這樣方便您的應(yīng)用，需要的條件是您的軟件是SP6及以上版本。下面的文件就是庫(kù)文件，您可以另行索取，也可以直接雙擊此文件圖標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)添加此庫(kù)到您的編程軟件中。weighing_2.mwl雙擊后顯示如下圖標(biāo) # # 確認(rèn)后即可在“庫(kù)”內(nèi)發(fā)現(xiàn)“稱重”庫(kù)*1收奩夾+創(chuàng)位邏輯+丄I時(shí)鐘+上J通信+比較+勻轉(zhuǎn)換+到計(jì)數(shù)器+到浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算+也整數(shù)計(jì)算+中斷+血邏輯運(yùn)算+仝傳送+藥程序控制+兇移位用i環(huán)+AE字符串+翻|表+到定時(shí)器-_|weighing(y2.3)O稱重+Gl調(diào)用子程序2符號(hào)變星類型數(shù)據(jù)類型注釋)1會(huì)在的擊庫(kù)交叉引用-團(tuán)壩日1団新特性CPU224XPREL02.00+旦程序塊+到符號(hào)表+RI狀態(tài)表+旦數(shù)據(jù)塊+酸系統(tǒng)塊+掙通信+離向?qū)?導(dǎo)工具