現(xiàn)代物流技術(shù) 2裝備技術(shù)部分

1、1現(xiàn) 代 物 流 技 術(shù)MODERN LOGISTICS TECHNOLOGY裝備技術(shù)部分一、集裝裝備二、裝卸搬運裝備三、倉儲裝備2集裝裝備3集裝概念：是將許多單件物品，通過一定的技術(shù)措施組合成尺寸規(guī)格相同、重量相近的大型標準化的組合體，這種大型的組合狀態(tài)稱為集裝從包裝角度來看：集裝是按一定單元將雜散物品組合包裝的形態(tài)，屬于大型包裝。從運輸角度來看：集裝后的組合體往往正好是一個裝卸運輸單位，便于運輸和裝卸，因而把集裝看成是一個運輸體(貨載)，常稱作單元組合貨載或稱集裝貨載。(1)集裝箱：最典型的是普通集裝箱，其變體有：籠式集裝箱、罐式集裝箱、臺架式集裝箱、平臺集裝箱、折疊式集裝箱等，許多類集裝

2、箱和相應(yīng)的托盤在形態(tài)上區(qū)別并不大，但規(guī)模相差較大。(2)托盤。最典型的是平托盤，其變形體有柱式托盤；架式托盤(集裝架)、籠式托盤(集裝籠)、箱式托盤、折疊式托盤、輪式托盤(臺車式托盤)、薄板托盤(滑板)等。(3)集裝容器：典型集裝容器是集裝袋，其變形體有集裝網(wǎng)絡(luò)、集裝罐、集裝筒等。(4)集裝貨捆。貨捆的變形體是集裝網(wǎng)絡(luò)。 4托盤定義：為了使物品能有效地被裝卸、運輸、保管，將其按一定數(shù)量組合放置于一定形狀的臺面上，這種臺面有供叉車從下部叉入并將臺板托起的叉入口，以這種基本結(jié)構(gòu)的平面臺板和各種在這種基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上所形成的各種形式的集裝器具都可統(tǒng)稱為托盤。特點：無效運輸較集裝箱小返空容易：造價不高，

3、容易相互代用裝盤容易：捆扎、緊包等方式緊固有一定的裝載容量保護性比集裝箱差，露天存放困難5托盤的種類 1.平托盤 平托盤幾乎是托盤的代名詞，使用范圍最廣，數(shù)量最大，通用性最好。平托盤又可細分為三種類型：根據(jù)結(jié)構(gòu)和使用方法分類：有單面形、雙面單用型、雙面雙用型和翼型等四種； 據(jù)中國物采2002年9月調(diào)查的結(jié)果，當時我國擁有的各種類型托盤總數(shù)約為1.21.6億片，現(xiàn)在已遠不止此數(shù)，每年產(chǎn)量遞增2000萬片左右。其中木制平托盤約占90%、塑料平托盤占8%、鋼制托盤、合成材料托盤以及紙制托盤合計占2%。合成材料平托盤和塑料托盤上升比例較大。6托盤的種類根據(jù)叉車插入方式分類：有單向插入型、雙向插入型、四

4、向插入型等三種；根據(jù)材料分類：木制平托盤、鋼制平托盤、塑料制平托盤、復(fù)合材料平托盤以及紙制托盤等五種。7根據(jù)材料分類木制平托盤：制造方便，便于維修，本體較輕，使用廣泛。鋼制平托盤：用角鋼等焊接制成。自重大，強度高。可制成翼形平托盤，可吊裝作業(yè)。塑料制平托盤：一般是雙面使用的，兩向或四向叉入。翼形較少。特點：本體重量輕，耐腐蝕性好，可著色區(qū)分，托盤是整體結(jié)構(gòu)，不存在透釘刺破貨物問題，但承載力不如木制和鋼制。8根據(jù)材料分類復(fù)合材料平托盤紙制托盤9托盤的種類2.柱式托盤：柱式托盤分為固定式和可卸式兩種，其基本結(jié)構(gòu)是托盤的4個角有鋼制立柱，柱子上端可用橫梁連結(jié)，形成框架型。特點：可利用立柱支撐重量物，

5、往高疊放；可防止托盤上的貨物在運輸裝卸過程中發(fā)生塌垛現(xiàn)象。10托盤的種類3.箱式托盤：四面有側(cè)板的托盤，有的箱體上有頂板，有的沒有頂板。四周欄板有板式、柵式和網(wǎng)式。特點：箱式托盤防護能力強，可防止塌垛和貨損；可裝載不能穩(wěn)定堆碼的異型貨物，應(yīng)用范圍廣。板式柵式網(wǎng)式4.輪式托盤：輪式托盤與柱式托盤和箱式托盤相比，多了下部的小型輪子。因而，輪式托盤顯示出能短距離移動、自行搬運或滾上滾下式的裝卸等優(yōu)勢，用途廣泛，適用性強。11托盤的種類5、特種專用托盤平板玻璃集裝托盤：運輸過程中托盤起支撐和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盤上，并且玻璃還要順著車輛的前進方向，以保持托盤和玻璃的穩(wěn)固。L型單面裝放平板玻

6、璃的單面進叉式A型雙面裝放平板玻璃雙向進叉式吊叉結(jié)合式框架式12托盤的種類輪胎專用托盤：輪胎的特點是耐水、耐蝕，但怕擠、怕壓，輪胎專用托盤較好地解決了這個矛盾。利用輪胎專用托盤，可多層碼放，不擠不壓，大大地提高裝卸和儲存效率。油桶專用托盤：是專門存放、裝運標準油桶的異型平托盤。雙面均有波形溝槽或側(cè)板，以穩(wěn)定油桶，防止?jié)L落。優(yōu)點是可多層堆碼，提高倉儲和運輸能力。 長尺寸物托盤：這是一種專門用來碼放長尺寸物品的托盤，有的呈多層結(jié)構(gòu)。物品堆碼后，就形成了長尺寸貨架。13托盤作業(yè)機械裝卸機械類搬運機械類移動機械類托盤自動裝盤機配套機具14裝卸機械類1、叉車：叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，

7、是物料搬運設(shè)備中的主力軍。分類：內(nèi)燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。 2、托盤移動車：可在小范圍內(nèi)移動托盤的機械裝置，分為動力式與手動式。15搬運機械類1、輥式輸送機：承重能力大，適用于多數(shù)托盤的搬運，不能搬運輪式托盤。2、鏈式輸送機16搬運機械類3、垂直輸送機：將水平輸送和垂直輸送結(jié)合為一體。4、無人搬運車：可以完成不是完全長期固定路線的工廠內(nèi)部運輸。17移動機械類1、托盤移動器：在帶槽車箱底盤座上移動托盤的簡單工具。2、輥輪座卡車3、尾板升降機：適用于輪式托盤，避免了輪式托盤裝車時不能使用叉車的弊端。18托盤自動裝盤機是標準包裝貨物或確定規(guī)格包裝貨物，按預(yù)定指令反復(fù)、多層在托盤上碼放形成托盤貨體

8、的機械，是托盤作業(yè)全機械化的重要環(huán)節(jié)。19配套機具物流過程中許多環(huán)節(jié)還需要有一些配套機具來提高作業(yè)效率，貫通整個物流系統(tǒng)。1、升降臺板：依靠其升降定位作用，將不同高度的作業(yè)面連在一起，起到不同高度過渡的作用。2、托盤轉(zhuǎn)向器：能轉(zhuǎn)動托盤方向的轉(zhuǎn)動器具。可使裝卸托盤的操作人員固定在一個位置操作，依靠轉(zhuǎn)向器，將新的作業(yè)面展現(xiàn)在操作者面前，這樣可減輕操作者的勞動強度。分為輕型（橙黃）、中型（黃色）和重型（白色），最大荷重可達3000公斤以上，其自重一般不超過人的搬運能力。20托盤的使用1、托盤聯(lián)運：將載貨托盤貨體，從發(fā)貨人開始，通過裝卸、運輸、轉(zhuǎn)運、保管、配送等物流環(huán)節(jié)，將托盤貨體原封不動地送達收貨人

9、的一種“門到門”運輸方法。托盤聯(lián)運是一個社會化問題，必須實行全社會統(tǒng)一的托盤技術(shù)標準和托盤管理制度。我國使用的標準托盤主要有三種規(guī)格：8001000mm，8001200mm，10001200mm聯(lián)運用托盤一般都采用平托盤，便于叉車、貨架、倉庫的標準化。2、托盤專用：是按照某一領(lǐng)域的要求，在這一領(lǐng)域的各個環(huán)節(jié)，采用專用托盤作為貫通一氣的手段，是小領(lǐng)域的托盤聯(lián)運。使托盤的選擇更為合理，有別的托盤無法比擬的效果。平板玻璃專用托盤汽車工廠的零部件專用托盤21其它集裝方式集裝袋：以各種高強度紡織材料做基材，如聚丙烯紡織材料、天然纖維帆布材料，表面涂覆EVA材料、乳膠、聚丙烯、聚氯乙烯等，起保護基材并且提

10、高集裝袋強度、整體性和密封性的作用。特點：柔軟、可折疊、自重輕、密閉隔絕性強，可制成大型大容積的包裝容器。在返空、清洗、存放方面更有優(yōu)勢。集裝袋的使用：固體：主要用于水泥、糧食、石灰、化肥、樹脂等易變質(zhì)、易受污染并污染其它物品的粉粒狀物的運輸。液體：液體肥料、表面活性劑、動植物油、醬油、醋等。集裝網(wǎng)絡(luò)：采用高強度纖維材料制成比集裝袋更輕，無效運輸小，價格低。適于裝運包裝貨物和無包裝的塊狀貨物，裝卸中采用吊裝方式。缺點是對貨物的防護能力差。貨捆：依靠捆扎將貨物組合成大單元的集裝方式使用對象：條形及柱形的、強度比較高、無需防護的材料，如鋼材、木材、各種棒、柱建材，金屬錠，采用兩端捆扎或四周捆扎的方

11、式。221、石油、燃料油：主要采用專用的油罐車進行運輸。專用大型油罐或?qū)Ｓ糜痛修D(zhuǎn)庫（大型地下油庫或油罐）加油站。罐式集裝箱應(yīng)用較少。 2、水泥散裝：采用專用的罐式散裝汽車、火車及船舶。在水泥散裝中轉(zhuǎn)站，采用氣力或重力裝卸方法。缺點：空返造成的運力浪費。罐體集裝23滑板優(yōu)點：滑板的載物面經(jīng)特殊加工，摩擦大，貨物不易滑動結(jié)實耐用，可反復(fù)使用有較強的耐水及耐化學(xué)物質(zhì)腐蝕的性質(zhì)塑料制的滑板易于清潔寒冷地區(qū)也有很高的強度自重輕，無效運輸小節(jié)省存儲空間價格便宜。滑板又稱薄板托盤或滑片，是托盤的一種變體，有塑料制、木制和紙制等。24裝卸搬運裝備25裝卸搬運裝備裝卸搬運的普遍性一次運輸過程，最少也要四次裝卸

12、搬運過程生產(chǎn)中，一個生產(chǎn)工藝過程往往由幾十次物料搬運過程組成這些裝卸搬運過程有的是同一動作的簡單重復(fù)，有的是在特定條件下針對特定對象。要求以通用的或者專用的多種機械來滿足不同的作業(yè)要求。裝卸搬運機械的分類一、按作業(yè)性質(zhì)來分裝卸作業(yè)：手拉葫蘆、卡車吊、懸壁吊搬運作業(yè)：搬運車、手推車裝卸搬運作業(yè)：叉車、港口跨運車、站場龍門吊二、按機械工作原理分類叉車類：各種通用和專用叉車吊車類：門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式輸送機類：輥式、輪式、皮帶式、鏈式、懸掛式作業(yè)車類：手車、手推車、搬運車、AGV、臺車三、按有無動力分類動力式：內(nèi)燃式、電動式人力式：小型手動叉車、手車、手推車、手動升降臺。26叉

13、車叉車又稱叉式舉貨機，是物流領(lǐng)域最常用的具有裝卸、搬運雙重功能的機械，特點如下：通用性強有裝卸、搬運雙重功能配合叉車屬具、可強化特殊功能機動性強，應(yīng)用方便叉車的分類按動力方式分類：發(fā)動機式、電動機式、手動式按特性及功能分類：平衡重式、前移式、側(cè)叉式按起重能力分類：一般的為1-10噸，不同領(lǐng)域0.5-40噸叉車參數(shù)起重能力最大起升高度車體高度最小轉(zhuǎn)彎半徑。27各種主要叉車平衡重式叉車依靠車體和車載重塊與起重之貨物重量平衡。特點是自重大、輪距大、行走穩(wěn)定、轉(zhuǎn)彎半徑大。適于路面較差、搬運距離較長的領(lǐng)域。前移式叉車車前部設(shè)有跨腳和插腿，其門架或貨叉可以前后移動。自重輕，轉(zhuǎn)彎半徑小，一般靠電池驅(qū)動，對地

14、面要求較高。適于室內(nèi)倉庫、配送中心及工廠廠房內(nèi)。側(cè)面叉車叉車門架及貨叉在車體一側(cè)。可在狹窄通道內(nèi)不轉(zhuǎn)彎作業(yè)，有利于裝搬條形長尺寸物品。自重大，司機操作視線不太好。28各種主要叉車手動式叉車無動力源，通過油壓設(shè)備起降貨叉。靈活機動、操作方便、價格便宜。起重能力較低，適于小件貨物、精品倉庫、商店、配送中心使用。電動式人力叉車電動行駛及操叉操作，人步行隨機操作；也可是人力移動機器，電力操縱貨叉。揀選式叉車操作者能隨裝卸裝置一起在車上進行揀貨作業(yè)。適用于少批量、多品種的揀選式配貨操作。行走穩(wěn)定，對安全性要求較高。多方向堆垛叉車橫向堆垛叉車三方向堆垛叉車29叉車屬具30按貨物性質(zhì)分為間歇性輸送機械（主要

15、用于集裝單元的裝卸搬運）連續(xù)性輸送機械（主要用于散貨的裝卸搬運）按動力性質(zhì)分為有牽引構(gòu)件的輸送機無牽引構(gòu)件的輸送機氣力輸送裝置吸送式氣力輸送裝置壓送式氣力輸送裝置帶式輸送機鏈式輸送機板式輸送機懸掛輸送機垂直輸送機自動扶梯滾輪式輸送機螺旋輸送機搬運機械輸送機是以連續(xù)搬運為主要功能的載運設(shè)備，有些兼具裝卸功能，作業(yè)效率高輸送機系統(tǒng)是由兩個以上輸送機及其附件，組成一個比較復(fù)雜的工藝輸送系統(tǒng)，完成物料的搬運、裝卸、分揀等功能。廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)的流水生產(chǎn)線、物料輸送線、流通中心、配送中心物料的快速揀選和分揀31皮帶輸送機原理：將輸送帶張緊在輥柱上，外力驅(qū)動輥柱轉(zhuǎn)動帶動輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動，依靠輸送帶與物料之

16、間的摩擦力將置于其上的物料移動。適用對象：可用于輸送散、粒、塊狀物料，也常用于輸送中、小包裝貨物，一般不用于集裝貨物的輸送。固定式：可進行長距離搬運移動式：是銜接性搬運工具，在集貨、配送、揀選貨物領(lǐng)域作為配套機械使用。往復(fù)式：主要用在倉庫、配送中心等設(shè)施內(nèi)3232帶式輸送機結(jié)構(gòu)圖分 類：根據(jù)撓性輸送帶的不同，可分為織物芯膠帶織物芯PVC帶鋼帶網(wǎng)帶等。組 成：電機、傳動輪、張緊輪、機架等3333定義：利用輥子的轉(zhuǎn)動來輸送成件物品的輸送機，可沿水平直線或曲線路徑進行輸送。其結(jié)構(gòu)簡單，安裝、使用、維護方便，對不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進行輸送分類：按驅(qū)動方式分：無動力輥道輸送機動力輥道輸送機（

17、鏈傳動帶傳動）按輥子形式分：柱形輥子式錐形輥子式差速輥子式等按轉(zhuǎn)撤裝置的形式分：曲線段轉(zhuǎn)撤岔道分流直角轉(zhuǎn)撤回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)撤輥子輸送機升降裝置轉(zhuǎn)撤等。直輥道90度輥道30度分叉輥道鏈條-輥道90度轉(zhuǎn)彎輥道輸送機 Roller Conveyors34鏈條傳動帶傳動35鏈式輸送機(Chain Conveyors) 定義：鏈式輸送機是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)、輥道等承載物料的輸送機分類：根據(jù)鏈條上安裝的承載面的不同，鏈式輸送機可分為鏈條式輸送機、鏈板式輸送機、鏈網(wǎng)式輸送機、板條式輸送機、鏈斗式輸送機、托盤式輸送機和臺車式輸送機結(jié)構(gòu)：由鏈條、驅(qū)動電機、減速機、機架等組成36滾柱輸送機定

18、義：和輥式輸送機類似，上面安裝的是小輪子，也稱算盤式輸送機。無動力驅(qū)動，適合于人力和重力搬運用途：結(jié)構(gòu)簡單，一般用于無動力驅(qū)動。適用于成件包裝貨物或者整底面物料的短距離搬運。 37定義：懸掛輸送機屬于鏈條（也可為鋼索）牽引式的連續(xù)輸送機用途：是較大規(guī)模工廠中的綜合機械化輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于大量或者成批生產(chǎn)的工廠，作為車間之間和車間內(nèi)部的機械化、自動化連續(xù)輸送設(shè)備。在汽車、家電、服裝、屠宰、郵政等方面得到了廣泛應(yīng)用分類：推式懸掛輸送機/拖式懸掛輸送機/積放式懸掛輸送機懸掛輸送機Overhead Chain Conveyors38單軌（小車）輸送機Overhead Monorail Conveyo

19、rs定義：在特定的空中軌道上運行的電動小車，可組成一個承載的、全自動的物料搬運系統(tǒng)。其特點是： 、系統(tǒng)中的各個小車獨立驅(qū)動、系統(tǒng)由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機段等組成，形成立體輸送網(wǎng)絡(luò)、多種控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小車按設(shè)定程序?qū)嵭腥詣幼鳂I(yè)、隨機物料供應(yīng)系統(tǒng)，工位要車可隨機提出申請，通過小車隨機編寫要車工位特征地址碼，直達要車工位，供應(yīng)物料、分揀配送系統(tǒng)，載物小車根據(jù)承載貨物的不同種類攜帶的特征地址碼，地面設(shè)立讀址站，可實現(xiàn)自動分揀和配送作業(yè)等；用途：廣泛應(yīng)用于汽車、郵電行業(yè)，工廠企業(yè)的裝配線、檢測線等。 3939定義：垂直輸送機能連續(xù)地垂直輸送物料，使不同高度上的

20、連續(xù)輸送機保持不間斷的物料輸送。也可以說，垂直輸送機是把不同樓層間的輸送機系統(tǒng)連接成一個更大連續(xù)輸送機系統(tǒng)的重要設(shè)備。 垂直輸送機又稱連續(xù)垂直輸送機和折板式垂直輸送機。U型Z型E型垂直輸送機Elevator Conveyors40氣力輸送機是管道輸送的專用設(shè)備。由輸送動力源和密封管道兩部分組成，由動力源產(chǎn)生正壓或負壓，迫使進入管道的粉粒物料運動，達到裝卸、搬運甚至輸送的目的。管道可任意方向布置，可在較長距離內(nèi)工作。41自動分揀機 翻盤式分揀機：一排由鏈條拖行的翻盤，到指定分揀道口時產(chǎn)生傾斜，被揀貨物靠重力滑入分揀道口。特點： 1、可靠耐用，易維修保養(yǎng)。2、適用于大批量產(chǎn)品的分揀，如報紙捆，米袋

21、等。 滑塊式分揀機：其傳送裝置是一條特殊的板式輸送機，其板面由金屬板條或管道組成，每塊板條或管上有一枚導(dǎo)向塊能作橫向滑動。導(dǎo)向塊靠在輸送機一側(cè)，當被分揀貨物到達指定道口時，控制器使滑塊順序地向道口方向滑動，把貨物推入分揀道口。特點：在計算機控制下，可進行自動識別、數(shù)據(jù)采集、操縱滑塊，被稱為“智能型輸送機”，效率高。但設(shè)施復(fù)雜，投資及營運成本較高。42作業(yè)車輛手車是一種兩輪車，車前部帶叉撬裝置，可使裝卸搬運連成一氣。手推車有手推扶把的四輪車輛。電動搬運車是以蓄電池為動力的四輪低貨臺搬運車，分載人和不載人兩種。牽引臺車由動力車牽引運動的無動力平板車。43作業(yè)車輛無人搬運車(automatedgui

22、dedvehicle)作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。現(xiàn)代的都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件以及控制的路線。按引導(dǎo)方式分主要有：電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)方式，其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快，但電磁感應(yīng)引導(dǎo)引導(dǎo)方式占有較大比例。 組成：自動導(dǎo)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制與通訊系統(tǒng)和安全系統(tǒng)四部分組成。工作過程：控制臺通過計算機網(wǎng)絡(luò)接受立體倉庫管理系統(tǒng)下達的AGV輸送任務(wù)，通過無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)實時采集各AGV、拆箱機器人

23、的狀態(tài)信息。根據(jù)需求情況和當前AGV運行情況，將調(diào)度命令傳遞給選定的AGV。AGV完成一次運輸任務(wù)，在托盤回收站待命，等待下次任務(wù)。44電磁感應(yīng)引導(dǎo)AGV原理電磁軌道(electromagnetic path-following system)：運行路線地表下埋設(shè)的若干條低頻引導(dǎo)電纜天線及其感應(yīng)線圈：用于檢測相對于引導(dǎo)電纜的偏移量，精確校正的運行方向。電磁傳感裝置：將電磁信號偏移量轉(zhuǎn)換為電信號并傳輸給中央控制器控制器：通過天線分別檢測出信號，用于控制和引導(dǎo)沿指定路線運行。工作原理：交變電流流過電纜時，在電纜周圍產(chǎn)生電磁場,離導(dǎo)線越近處磁場強度越大，遠處其磁場強度弱。通過感應(yīng)線圈的電磁場在線圈兩

24、端感應(yīng)出電壓，這一電壓與磁場強度成正比。當電纜處于線圈中間時，左右線圈的電壓相等，轉(zhuǎn)向信號為零。當引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時，一側(cè)線圈電壓升高，另一側(cè)的電壓降低，兩個感應(yīng)線圈的電位差就是操縱轉(zhuǎn)向的信號，從而控制轉(zhuǎn)向電機來校正的運行方向。特點：這種引導(dǎo)方式屬于傳統(tǒng)的方式，技術(shù)較成熟，本身的成本低，工作可靠。其缺點是需要在運行線路的地表下埋設(shè)電纜，施工時間長，費用高，不易變更路線，這種引導(dǎo)方式適用于大中型的，目前仍在較廣泛地應(yīng)用。45激光引導(dǎo)自學(xué)習(xí)AGV原理特點：這種激光導(dǎo)引的搬運車可以在無人監(jiān)督下完成物體的搬運，人只要在第一次搬運時引導(dǎo)搬運車完成一次學(xué)習(xí)，搬運車就會自動完成剩下的任務(wù)。激光掃

25、描器：識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導(dǎo)運行，這種工作方式屬于導(dǎo)航式引導(dǎo)。激光掃描器一般安裝在的較高位置，使各定位標志與激光掃描器較好地呼應(yīng)，并通過系統(tǒng)的串行口與的控制板聯(lián)接。定位標志：是由高反光材料制成，固定在沿途墻壁或支柱上。工作原理：激光掃描器利用脈沖激光器發(fā)出激光并通過一個內(nèi)部反射鏡以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，對周圍進行掃描，測出每個定位標志的距離和角度，計算出的、坐標，依據(jù)學(xué)習(xí)軟件儲存的坐標數(shù)據(jù)引導(dǎo)按照預(yù)先設(shè)定的路線運行。46碼垛機器人分類：碼垛機器人根據(jù)碼垛機構(gòu)的不同，可以分為：多關(guān)節(jié)型和直角坐標型。根據(jù)抓具形式可分為：側(cè)夾型、底拖型、真空吸盤型根據(jù)能否移動分為

26、：還分固定型和移動型兩種定義：托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。 47適用范圍：托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。分類：根據(jù)碼垛機構(gòu)的不同，可以分為： 1、多關(guān)節(jié)型 2、直角坐標型。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為： 側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。 此外，機器人還分固定型和移動型。拆碼機器人在出庫系統(tǒng)應(yīng)用碼垛機器人Robot Palletizer4

27、8 倉儲裝備49倉儲倉儲：是指通過特定場所儲存和保管物質(zhì)和商品的行為，是對有形物品提供存放場所，對存放物品保管、控制的過程。倉儲裝備：倉庫、貨架、托盤、堆垛機、輸送機、出、入庫系統(tǒng)等。倉庫：是保管、存儲物品的建筑物和場所的總稱按照倉庫功能 按倉庫建筑形態(tài) 按照倉庫設(shè)備按照經(jīng)營形態(tài) 根據(jù)保管形態(tài)儲存型倉庫流通型倉庫配送中心保稅倉庫海關(guān)監(jiān)管倉庫 地面?zhèn)}庫半地下倉庫地下倉庫一般平放倉庫料架倉庫自動化立體倉庫多層式倉庫自用倉庫營業(yè)倉庫公用倉庫通用倉庫專用倉庫特種倉庫水上倉庫 50倉庫的概念及分類倉庫一般指以庫房、貨場及其它設(shè)施、裝置為勞動手段，對貨物進行收進、整理、儲存、保管和分發(fā)等工作的場所。倉庫業(yè)

28、：現(xiàn)代社會中，由于流通活動的廣泛，出現(xiàn)了專職于物資儲存和流通相關(guān)業(yè)務(wù)的行業(yè)，這類行業(yè)以倉庫為勞動手段，從事有償服務(wù)，是現(xiàn)代物流發(fā)展的結(jié)果之一。按使用對象分類：自備倉庫、營業(yè)倉庫、公共倉庫按所屬職能分類：生產(chǎn)倉庫、流通倉庫、儲備倉庫按倉庫結(jié)構(gòu)分類：平房倉庫、樓房倉庫、高層貨架倉庫、罐式倉庫。按保管方式分類：普通倉庫、冷藏倉庫、恒溫倉庫、露天倉庫、水上倉庫、危險品倉庫、散裝倉庫、地下倉庫。特種倉庫：移動倉庫、保稅倉庫（轉(zhuǎn)口貿(mào)易、加工貿(mào)易備料 、寄售維修）51倉庫的各種參數(shù)面積（平面）高度容積周轉(zhuǎn)情況絕對指標庫區(qū)總面積建筑物占地面積（建筑面積）庫房有效（使用）面積堆存面積實際堆存面積有效高度垛高倉容

29、（噸）有效容積實際庫容進庫總量出庫總量平均庫存相對指標建筑系數(shù)面積利用率高度利用率利用率周轉(zhuǎn)系數(shù)52實際堆存面積1、庫區(qū)總面積2、建筑物占地面積（建筑面積）3、庫房有效（使用）面積4、堆存面積5、實際堆存面積面積利用情況53（3）倉容倉庫使用面積(平方米)單位面積儲存定額(噸/平方米)倉容利用率=（實際庫容量/總倉容）*100%容量（重量）利用情況體積利用情況倉庫使用容積倉庫使用面積(平方米)使用平均高度(米)（4）倉庫有效容積倉庫有效面積(平方米)有效平均高度(米) 倉庫容積利用率（倉庫使用容積/倉庫有效容積）*100% 平均庫存進（出）庫總量）周轉(zhuǎn)次數(shù)（1005倉庫利用率54貨架55貨架的

30、作用及分類貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉庫存儲能力，其作用如下：存入貨架中的貨物，互不擠壓，可完整保持貨物本身的功能，減少貨損存取方便，便于清點及計量可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高貨物存儲質(zhì)量。很多新型貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實現(xiàn)倉庫的機械化及自動化管理56層架層架結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，適用性強，便于作業(yè)時候的收發(fā)操作。輕型層架多用于小批量、零星收發(fā)的小件貨物的儲存。中重型層架配合叉車等工具儲存大件、重型貨物，其應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛。結(jié)構(gòu)：由支柱、橫梁、層板構(gòu)成，貨架本身分為數(shù)層，層間用于存放貨物。分類：按層架存放貨物的重量分：重型層架、中型層架和輕型

31、層架。按貨架的結(jié)構(gòu)方式分：裝配式（常用于輕型貨架）、固定式和半固定式。按貨架封閉程度：開放型、半開放型、金屬網(wǎng)型和前擋板型。按層板安裝方式分：固定層高、可變層高57層架58層格式貨架結(jié)構(gòu)與層架類似，區(qū)別在于層格式貨架的某些層甚至每層中用間隔板分成若干個格。特點：一般來說，每格原則上只能放一種物品，適用于存放規(guī)格復(fù)雜多樣、必須互相間隔開的物品。其缺點是存放數(shù)量少，而且層間光線暗，對人工操作有影響。59抽屜式貨架：屬于封閉式貨架，具有防塵、防濕、避光的作用。用于怕塵土、怕濕等比較貴重的小件物品的存放，如刀具、量具、精密儀器、藥品等物品的存放。櫥柜式貨架：在層格式貨架或?qū)蛹艿那懊嫜b有廚門，上下左右及

32、后面均封閉起來，門可以是開關(guān)、左右拉開式或卷簾式。門的材質(zhì)有木質(zhì)、玻璃、鋼，也可用各種紗門。60懸臂式長形料架由34個塔形懸臂和縱梁相連而成，分單面和雙面兩種。懸臂架用金屬材料制成，上面墊有木質(zhì)或橡膠襯墊保護存放材料。1、根據(jù)貨架兩側(cè)、后側(cè)有無擋板可分：帶側(cè)、后擋板型；帶側(cè)、后擋板和隔板型；帶側(cè)、后擋板和抽屜型2、根據(jù)其承載能力可分：輕型（L）120kg/層；中型（M）200500kg/層；重型（L）1000kg/層U型架在架的兩邊上端有釣鉤形角頂。強度很高，可疊高碼放。價格較低，可隨貨收發(fā)，可實現(xiàn)機械化操作。主要用于存放量大的管材、型材、棒材等大型尺寸金屬材料、建筑塑料等。61托盤貨架所用材

33、質(zhì)多為鋼材結(jié)構(gòu)或鋼混結(jié)構(gòu)。可做成單排型、雙排型連接?？蓪崿F(xiàn)機械化作業(yè)、單元化存取。較高的托盤貨架使用堆垛起重機存取貨物，較低的可用叉車存取貨物，庫容利用率可得到大幅度提高，實現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于計算機的管理和控制。閣樓式貨架為兩層堆疊制成閣樓布置的貨架?？稍谝延械膫}庫工作場地上面建造閣樓，將原有的平房庫改為兩層的樓庫，可成倍提高原有倉庫的利用率。缺點是存取效率低，主要用于存放儲存期較長的中小件貨物。62進車式貨架又稱駛?cè)胧截浖?。鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出?gòu)件，可對托盤起支撐作用。不放托盤時，形成了若干通道，可方便地出入叉車等作業(yè)車輛。不能做到貨物的先進先出，適用于保管少品種、大批量

34、以及不受時間限制的貨物。裝配式貨架63移動式貨架移動式貨架是一種帶輪可移動的貨架，在貨架下面裝有滾輪，在倉庫地面上裝有導(dǎo)軌，貨架可通過輪子沿導(dǎo)軌移動。分為人力搖動式和電力驅(qū)動式兩種。64重力式貨架特點：節(jié)省占地面積深度比一般層架深得多，可保證先進先出。大大縮小了作業(yè)面，有利于進行揀選活動。種類：可制成滑道、輥子或滾輪的形式。輥子的結(jié)構(gòu)可有固定式和托起式兩種。重力式貨架，其原理是利用貨體的自重，使貨體在有一定高度差的通道上，從高向低處運動，從而完成進貨、儲存、出貨的作業(yè)。大型以儲存為主，小型以揀選為主。65滑板式貨架滑板式貨架是擱板可以向前后兩方向滑動的貨架，其骨架為鋼結(jié)構(gòu)，滑板的滑動機構(gòu)有人力

35、驅(qū)動和電機驅(qū)動兩種。特點：主要用于小件物品的存放，適合于配用吊車作業(yè)，從上部進行存取作業(yè)，提高效率。66旋轉(zhuǎn)式貨架垂直旋轉(zhuǎn)式貨架類似垂直提升機，在兩端懸掛有成排的貨格，可正反轉(zhuǎn)。貨架的高度在2m6m之間，正面寬2m左右，單元貨位載重 100kg400kg，回轉(zhuǎn)速度每分鐘 6m左右。特點：屬于揀選型貨架，貨架正反面均設(shè)置揀選臺面。占地空間小，存放的品種多。在旋轉(zhuǎn)控制上可用開關(guān)按鈕或計算機操作控制，形成聯(lián)動系統(tǒng)，將指令要求的貨層經(jīng)最短的路程送至要求的位置。適用于多品種、揀選頻率高的貨物。如果將貨格用支架代替，可用于成卷貨物的存取。67旋轉(zhuǎn)式貨架多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架的最佳長度10m20m，高度2m3.

36、5m，單元貨位載重200kg250kg，每分鐘回轉(zhuǎn)速度20m30m。特點：是一種揀選型貨架各層可以獨立旋轉(zhuǎn)用計算機操作時，可以同時執(zhí)行幾個命令，使各層貨物從近到遠，有序地到達揀選地點，揀選效率很高。主要用于出入庫頻率高、多品種揀選的配送中心等領(lǐng)域。 68旋轉(zhuǎn)式貨架整體水平旋轉(zhuǎn)貨架由多排貨架連接，每排貨架又有多層貨格，貨架做整體水平式旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有縱向一排貨架達到揀貨面，可對這一排進行揀貨。特點：每排可放置不同包裝單位的同種物品，作為分貨型每排貨架不同貨格放置互相配套的物品，一次揀選可在一排上將相關(guān)的物品煉出，作為揀選型整體水平式貨架主要是可以看成是揀選分貨一體化貨架。規(guī)模越大，越向分貨

37、功能轉(zhuǎn)化。69 模具貨架 適用于模具等機械加工塊的存放，是現(xiàn)代化工廠不可缺少的維修及加工車間的用品 油桶貨架 特殊貨架 間隔網(wǎng)工廠規(guī)劃管理最佳裝備。分類管理工作區(qū)域，使工作區(qū)域整齊美觀，節(jié)省空間，而更加安全 屏掛式貨架70立體倉庫71立體倉庫立體倉庫為單層式建筑，采取機械化作業(yè)，由貨架、巷道式堆垛起重機、入出庫工作臺和自動運行操控系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間。堆垛機穿梭于貨架之間的巷道中完成存、取貨。72自動化立體倉庫 儲存物品特性 建筑形式 貨架形式 控制方法庫存容量 在物流系統(tǒng)中的作用 常溫低溫防爆型 分離式一體式 單元貨架重力式循環(huán)貨架手動控制自動控

38、制遙控小型中型大型生產(chǎn)性倉庫流通性倉庫 立體倉庫的基本設(shè)施土建及公用工程設(shè)施機械裝備 (l) 高層貨架 (2) 巷道堆垛起重機 (3) 出、入庫輸送機電氣與電子設(shè)施 73立體倉庫的分類1、按貨架高度分高層：15m以上，造價高，對機械設(shè)備要求特殊中層：515m，比較適用低層：5m以下，主要用于老庫改造2、按貨架結(jié)構(gòu)分單元貨格式立體倉庫：是一種標準格式、通用性較強的立體倉庫，每層貨架都由同一尺寸的貨格組成。兩排貨架為一組，組間留有通道。面積利用率約為60，空間利用率較高。中高層的裝卸設(shè)備主要采用沿軌道行駛的堆垛機，低層的一般采用側(cè)叉式叉車。74立體倉庫的分類貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，屬密集

39、型倉庫，貨架之間無間隔，成了一個貨架組合整體。特點：平面利用率和容積利用率都很高，可達90只在高低兩端進行作業(yè)，大大節(jié)省了設(shè)備和機械運行消耗嚴格實行貨物的先進先出各條貨格通道中分別存放不同貨物，不會發(fā)生貨物之間的混雜等差錯規(guī)劃整齊，有利于無人自動操作和電子計算機管理容易出現(xiàn)某些通道貨位不平衡現(xiàn)象適用領(lǐng)域：擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲備庫，以減少占地面積而提高儲存量用作配送中心的揀選倉庫，尤其適合單元件的自動揀選用于站臺發(fā)貨倉庫，發(fā)貨端位于站臺之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離75立體倉庫的分類自動化柜式立體倉庫：它是小型可移動的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、儲物箱和傳動機構(gòu)組成。特點是小型化、輕量化、智能化、安全性好。條形貨架立體倉庫：貨架每層都伸出支臂，用于存放條型、柱型、筒型貨物的立體倉庫，專門用側(cè)式叉車完成進出貨作業(yè)。76巷道起重機的配置方式基本配置型：一條巷道設(shè)置一臺巷道起重機，在排數(shù)不多、巷道較少較長時候應(yīng)用。雙排配置型：一臺巷道起重機左右各向兩排貨架裝卸單元貨物，貨架靠近巷道一側(cè)比另一側(cè)低，并配以滾輪。效率高