Z3040搖臂鉆床的電氣控制設(shè)計(jì)

1、Z3040搖臂鉆床的電氣控制設(shè)計(jì) TOC o 1-5 h z 學(xué)生 姓名學(xué)號成績指導(dǎo)教師（簽字）機(jī)械工程學(xué)院（部）年 月曰一、設(shè)計(jì)內(nèi)容1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容二、Z3040搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動分析Z3040搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)Z3040搖臂鉆床的運(yùn)動分析三、Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)原理3.1電氣原理圖3.2主軸電動機(jī)控制3.3搖臂升降控制3.4夾緊松開控制3.5冷卻泵電動機(jī)控制3.6連鎖、保護(hù)環(huán)節(jié)3.7照明與信號指示電路四、電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4.1選擇PLC的原則PLC型號的選擇4.3低壓電器元件的選用4.4元件清單五、電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5.1控制系統(tǒng)的狀態(tài)流程圖5.2控制系統(tǒng)的梯形圖六、系統(tǒng)

2、調(diào)試及結(jié)果6.1硬件調(diào)試6.2軟件調(diào)試6.3模擬調(diào)式和聯(lián)機(jī)調(diào)式6.4調(diào)試結(jié)果八、參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)內(nèi)容1.1、設(shè)計(jì)內(nèi)容本次設(shè)計(jì)是對Z3040型搖臂鉆床的電氣控制設(shè)計(jì)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)電 氣控制系統(tǒng)及連接，使其能實(shí)現(xiàn)自動完成各個工作要求。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括對繼電器電氣原理圖的設(shè)計(jì)及繪制，對PLC電器原 理圖的設(shè)計(jì)與繪制，制成控制板并進(jìn)行連接。這次設(shè)計(jì)的目的在于通過完成設(shè)計(jì)，了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原 理、特點(diǎn)和用途，掌握對繼電器的選型和各型號繼電器的用途和作用，掌握 可編程控制器的編程方法和指令系統(tǒng)。二、Z3040搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動分析2.1、Z3040搖臂鉆床結(jié)構(gòu)Z3040型搖臂鉆床主要由底

3、座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺等 部分組成。內(nèi)立柱固定在底座一端，外面套有外立柱，外立柱可繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)360 度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱上并借助絲桿的正反轉(zhuǎn)可繞外立柱上下 移動。但由于絲桿與外立柱連成一體，同時升降螺母固定在搖臂上，所以搖臂不 能繞外立柱轉(zhuǎn)動。但是搖臂與外立柱一起可繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動。主軸箱是一個復(fù)合部 件，它由主傳動電動機(jī)、主軸和主軸傳動機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的 操作機(jī)構(gòu)等組成。主軸箱安裝在搖臂上。如圖下圖所示1內(nèi)夕卜立桂；2主軸箱；3播荷t 4主割h 5H作臺；6底座； SBi主電動機(jī)停止投鈿.二SBz主電動機(jī) 啟動按鈕；SBa搖旨上升按鈕 三曲-一

4、搖臂下降按鈕；-一松開技鈕；一-夾緊按鈕；2.2 Z3040搖臂鉆床的運(yùn)動分析加工時的運(yùn)動流程如圖所示:開機(jī)按照流程圖，詳細(xì)的工作過程為：按下開機(jī)按鈕，根據(jù)搖臂鉆床當(dāng)前的位置 進(jìn)行必要的調(diào)整，如工藝圖示，5種情況供選擇，各路徑是獨(dú)立的，每次操作只 能選擇其中之一：選擇1路徑，則是搖臂需要搖臂上升，當(dāng)搖臂上升到需要的位 置，則松開上升按鈕，然后搖臂夾緊，如果此時主軸箱的徑向位置和搖臂的回轉(zhuǎn) 位置均正確，就可以執(zhí)行加工了，但如果此時主軸箱的徑向位置和搖臂的回轉(zhuǎn)位 置均不對，則需要進(jìn)行調(diào)整，執(zhí)行3松開主軸箱和立柱，手動將其位置進(jìn)行調(diào)整 到需要的位置，然后將主軸箱和立柱夾緊4,夾緊完全后就可以執(zhí)行操作

5、5進(jìn)行加 工了。如果搖臂的高度需要下降，則選擇2路徑，然后往下執(zhí)行。當(dāng)搖臂的高度 是正確的，就只需要調(diào)整主軸箱的徑向位置或搖臂回轉(zhuǎn)，那么就選擇路徑3。每 條路徑執(zhí)行完后均返回開始狀態(tài)，繼續(xù)選擇執(zhí)行其他操作。三、Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)原理3.1電氣原理圖Z3040搖臂鉆床的電氣原理圖如下所示:乖=巨土 十.一ar Erl土-理h下M 1|出=.- J 1J .11 ：! 二 X3.2主軸電動機(jī)控制主軸電動機(jī)M1為單向旋轉(zhuǎn)，由按鈕SBl、SB2和接觸器KMl實(shí)現(xiàn)起動和停止 控制。主軸的正、反轉(zhuǎn)則由M1電動機(jī)拖動齒輪泵送出壓力油，通過液壓系統(tǒng)操 縱機(jī)構(gòu)，配合正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器驅(qū)動主軸正轉(zhuǎn)或反

6、轉(zhuǎn)。3.3搖臂升降控制搖臂鉆床在加工時，要求搖臂應(yīng)處于夾緊狀態(tài)，才能保證加工精度。但在搖 臂需要升降時，又要求搖臂處于松開狀態(tài)，否則電動機(jī)負(fù)載大，機(jī)械磨損嚴(yán)重， 無法升降工作。搖臂上升或下降時，其動作過程是，隨著升降指令發(fā)出，先使搖 臂與外立柱處于松開狀態(tài)，而后上升或下降，待升降到位時，要自行重新夾緊。 由于松開與夾緊工作是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因此，升降控制必須與松緊機(jī)構(gòu)液壓系 統(tǒng)緊密配合。M2為升降電動機(jī)，由按鈕SB3、SB4點(diǎn)動控制接觸器KM2、KM3接通或斷開， 使M2電動機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)，拖動搖臂上升或下降移動M3為液壓泵電動機(jī)，通 過接觸器KM4，KM5接通或斷開，使M3電動機(jī)正向帶動雙向

7、液壓泵送出壓力油， 經(jīng)二位六通閥至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與松開。下面以搖臂上升為例簡述動作過 程：按下SB3按鈕，時間繼電器KT線圈通電，瞬時常開觸點(diǎn)(13-14)閉合，接觸 器KM4線圈得電，液壓泵電動機(jī)M3起動旋轉(zhuǎn)帶動液壓泵送出壓力油，同時斷電 延時斷開的KT常開觸點(diǎn)(1-17)閉合，使電磁閥YV線圈得電，液壓泵輸出的壓力 油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，推動活塞和菱形塊，將搖臂松開。 同時，活塞桿通過彈簧片壓上行程開關(guān)SQ2發(fā)出搖臂已松開信號。此時，SQ2觸 點(diǎn)(6-13)斷開，使接觸器KM4線圈斷電，液壓泵電動機(jī)M3停轉(zhuǎn)，油路單向閥保 壓，搖臂處于松開狀態(tài)。與此同時，SQ2觸點(diǎn)

8、(6-7)閉合，接觸器KM2線圈得電， 升降電動機(jī)M2得電起動旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂上升，待搖臂上升至所需位置時，松開 按鈕SB2, KM2線圈斷電，M2電動機(jī)停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。同時KT線圈也斷電， KT常閉觸點(diǎn)(17-18)瞬時閉合，而其延時斷開的常開觸點(diǎn)(1-17)仍未打開，使電 磁閥YV繼續(xù)得電，同時接觸器KM5線圈得電，液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，反向送出 壓力油，經(jīng)二位六通閥反方向推動活塞和菱形塊，將搖臂夾緊。KT延時打開觸 點(diǎn)，經(jīng)過13s延時后斷開，同時活塞桿通過彈簧壓下行程開關(guān)SQ3，使觸點(diǎn) SQ3(1-17)也斷開，電磁閥YV、KM5線圈斷電。液壓泵電動機(jī)M3停轉(zhuǎn)，搖臂上升 后重新夾緊過程

9、結(jié)束。行程開關(guān)SQ2為搖臂放松信號開關(guān)。行程開關(guān)SQ3為搖臂 夾緊信號開關(guān)。時間繼電器KT延時斷開常開觸點(diǎn)是為保證當(dāng)瞬間操作SB3或 SB4，使KM4得電搖臂開始松開后放開SB3或SB4時，若KM4過早斷電，可能造 成搖臂處于半松開狀態(tài)。有了 KT延時斷開觸電(1-17)后，則能在KT線圈斷電13s內(nèi)處于閉合狀態(tài)，使KM5線圈得電，液壓泵電動機(jī)M3反向旋轉(zhuǎn)，使搖臂重 新夾緊，直到延時時間到，KT觸點(diǎn)斷開，SQ3動作，KM5斷電為止，這樣就保證 了搖臂在加工工件前總是處于夾緊狀態(tài)。3.4夾緊松開控制Z3040型搖臂鉆床除了上述搖臂上升下降過程需要夾緊、松開控制外，還有 主軸箱和立柱的松開、夾緊控

10、制。主軸箱和主柱的松開、夾緊從液壓系統(tǒng)中看出 二者是同時進(jìn)行的。當(dāng)按下松開按鈕SB5，接觸器KM4線圈得電，液壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，拖動 液壓泵輸送出壓力油，經(jīng)二位六通閥，進(jìn)入主軸箱與立柱的松開油缸推動活塞和 菱形塊，使主軸箱與立柱實(shí)現(xiàn)松開，此時由于YV不得電，壓力油不會進(jìn)入搖臂 松開活塞，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開時，行程開關(guān)SQ4不受壓， 觸點(diǎn)(10l-102)閉合，指示燈HLl亮，表示主軸箱與立柱處于松開狀態(tài)，可以手 動操作主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動至適當(dāng)位置。同時推動搖臂(套在內(nèi)立柱 上)使外立柱繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)奈恢?，按下夾緊按鈕SB6,接觸KM5線圈得 電，M3電動機(jī)

11、反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵輸送出反向壓力油至夾緊油缸，使主軸箱和立 柱夾緊。同時行程開關(guān)SQ4壓下，觸點(diǎn)(101-102)斷開，HLl燈暗，而(101-103) 閉合，HL2燈亮，指示主軸箱與立柱處于夾緊狀態(tài)，可以進(jìn)行鉆削加工。3.5冷卻泵電動機(jī)控制冷卻泵電動機(jī)容量小(0.125kW)，由SA1開關(guān)控制單向旋轉(zhuǎn)3.6連鎖、保護(hù)環(huán)節(jié)電路中利用SQ2實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位，開始升降的聯(lián)鎖控制，利用SQ3，實(shí)現(xiàn) 搖臂完全夾緊的聯(lián)鎖控制。通過KT延時斷開的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)搖臂松開后自動夾 緊的聯(lián)鎖控制。搖臂升降除了按鈕SB4、SB3機(jī)械互鎖外，還采用KM 2、KM3電 氣的雙重互鎖控制。主軸箱與立柱進(jìn)行松開、夾緊工作時，

12、為保證壓力油不供給 搖臂夾緊油路，通過SB5、SB6常閉觸點(diǎn)切斷YV線圈電路，達(dá)到聯(lián)鎖目的。電路利用熔斷器FUl作為總電路和電動機(jī)M1、M4的短路保護(hù)。利用熔斷器FU2 作為電動機(jī)M2、M3及控制變壓器T 一次側(cè)的短路保護(hù)，利用熱繼電器KRl為M1 電動機(jī)的過載保護(hù)，KR2為M3電動機(jī)的過載保護(hù)。組合行程開關(guān)SQl作為搖臂 上升、下降的極限位置保護(hù)，SQl有兩對常閉觸點(diǎn)，當(dāng)搖臂上升下降至極限位置 時，相應(yīng)觸點(diǎn)動作切斷與其對應(yīng)的上升下降接觸器KM2、KM3，使M2電動機(jī)停止 轉(zhuǎn)動，搖臂停止升降，實(shí)現(xiàn)升降極限位置保護(hù)，電路中失壓或欠壓保護(hù)由各接觸 器實(shí)現(xiàn)。3.7照明與信號指示電路通過控制變壓器T降

13、壓提供照明燈EL安全電壓，由SA2開關(guān)操作。熔斷器 FU3作為短路保護(hù)。當(dāng)主軸電動機(jī)工作時，KMl觸點(diǎn)（101-104）接通，指示燈HL3 亮，表示主軸工作；當(dāng)主軸箱、立柱處于夾緊狀態(tài)時，SQ4觸點(diǎn)（101-l03）接通， HL2燈亮。主軸箱、立柱處于松開狀態(tài)，SQ4觸點(diǎn)（101102）接通，HLl燈亮。四、電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4.1選擇PLC的原則在選擇PLC時必須具備以下原則：最大限度的滿足被控制對象的控制要求。在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用和維修方便。保證控制系統(tǒng)的安全、可靠?？紤]到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有余量。4.2 PLC型號的選擇

14、根據(jù)所選PLC的型號進(jìn)行I/O點(diǎn)的端口分配，如下（表3.1、表3.2）所示:表3.1輸入信號端口分配表地址號符號名稱用途X000SB2主軸電動機(jī)啟動按鈕X001SB1主軸電動機(jī)停止按鈕X002SB3搖臂上升起動按鈕X003sb4搖臂下降起動按鈕X004SB5主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕X005SB6主軸箱、立柱、搖臂夾緊按鈕X006SQ1u搖臂上限位行程開關(guān)X007SQ1D搖臂下限位行程開關(guān)X010sq2搖臂松開到位行程開關(guān)X011sq3搖臂夾緊到位行程開關(guān)X012sq4主立箱、立柱松緊到位行程開關(guān)X013FR1M1的過載保護(hù)熱繼電器X014FR2M3的過載保護(hù)熱繼電器表3.2輸出信號端口分配表

15、地址號符號名稱用途Y000KM1主軸電動機(jī)接觸器丫001km2搖臂上升接觸器Y002km3搖臂下降接觸器Y y003km4液壓泵電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Y004KM5液壓泵電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y005電磁鐵Y010HL1主軸箱、立柱松開指示燈Y011HL2主軸箱、立柱夾緊指示燈Y012HL3主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)指示燈根據(jù)元件數(shù)量和確定的I/O點(diǎn)數(shù)，以及PLC選擇原則，選擇FX2N-48MR型 PLC,此型號的PLC共有輸入點(diǎn)24個，輸出點(diǎn)24個，繼電器輸出使用電源為 AC100240V，F(xiàn)X2N-48MR型PLC具有集成型高性能、高速運(yùn)算、安心寬裕 的存儲器規(guī)格、豐富的軟件范圍等優(yōu)點(diǎn)。其中I/O功能和指令系統(tǒng)都

16、能滿足對搖 臂鉆床的控制要求。4.3低壓電器元件的選用（1）控制按鈕的選用控制按鈕時一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動控制按 鈕電路中用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器、電磁啟動器等?？刂瓢?鈕的種類很多，主要參數(shù)有型式及安裝孔尺寸，觸頭數(shù)量級觸頭的電流容量等。 常用國產(chǎn)產(chǎn)品有LAY3、LAY6、LA25、LA101、LA38、NP1等系列，本設(shè)計(jì)根 據(jù)需要選用型號LA19系列的按鈕。（2）行程開關(guān)的選用行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)，是利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動部件的碰撞來發(fā)出控 制命令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動方向、速度、行程大小或者位置的 一種自動控制器件，行程開關(guān)的主要參

17、數(shù)有型式，動作行程、工作電壓及觸頭的 電流容量。目前國內(nèi)生產(chǎn)的行程開關(guān)有 LXK3、3SE3、LX19、LXW、WL、LX、JLXK 等系列。其中，3SE3系列為引進(jìn)西門子公司的技術(shù)生產(chǎn)的。SQ1采用HZ4-22 型，SQ2、SQ3 采用 LX5-11 型，SQ4 采用 LX3-11K 型（3）熔斷器的選用熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)有時間-電流特性、限流能力和分析能力。時間電流 特性主要視為過電流保護(hù)服務(wù)的，分析能力則主要是為短路保護(hù)服務(wù)的，限流能 力是為限制高倍短路電流的危害而提出的。設(shè)計(jì)中FU1采用產(chǎn)品型號為RL1-60的熔斷器，額定工作電壓AC380，熔斷額 定電流為60A配30A熔體，消耗功

18、率7.5W，額定分?jǐn)嗄芰?20KA。FU2、FU3 采用RL1-15型熔斷器，額定工作電壓AC380，熔斷額定電流為15A配10A熔 體。（4）接觸器的選用接觸器的選用主要是選擇型式、額定值、極限值、主電路參數(shù)、控制電路參 數(shù)和輔助電路參數(shù)，以及按電壽命、使用類別和工作制選用，另外需要考慮負(fù)載 條件的影響，在任何情況下，所選定的額定工作電壓都不得高于接觸器的額定絕 緣電壓，所選定的額定工作電流（或額定控制功率）也不得高于接觸器在相應(yīng)工 作條件下規(guī)定的額定工作電流（或額定控制功率）。本設(shè)計(jì)中的接觸器均采用CJ20系列，控制主電動機(jī)的接觸器KM1和KM2選用 產(chǎn)品型號為GJ0-10B的接觸器，主觸

19、頭數(shù)量3，額定絕緣電壓127V，最大工作 電壓127V，約定發(fā)熱電流40A額定控制電機(jī)的工作功率5.5KW，控制其他電動 機(jī)的接觸器KM3、KM3、KM5、KM6、KM7都選用型號為GJ0-10B的接觸器， 主觸頭數(shù)量3，額定絕緣電壓127V，最大工作電壓127V，約定發(fā)熱電流40A， 額定控制電機(jī)的工作功率5.5KW（5）熱繼電器的選用熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，具有與電動機(jī)容許過載 特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機(jī)的 過電流和斷相保護(hù)。常用的熱繼電器有JR0、JRS1、JR36、JR21等系列，每一系列的熱繼電器一般 只能和相適應(yīng)的繼電器

20、配合使用，本設(shè)計(jì)中熱繼電器FR1采用產(chǎn)品型號為JR0-40 的繼電器，熱元件號9號，額定電流為6.8A，與接觸器型號為CJ20-63的接觸 器配套使用，F(xiàn)R2采用產(chǎn)品型號為JR0-40的熱繼電器，熱元件號6號，額定電 流為2.1A，與接觸器型號為CJ20-25的接觸器配套使用。（6）電動機(jī)的選用液壓泵電動機(jī)、搖臂升降電機(jī)采用J02-21-4, T2型號，功率1.1KW,轉(zhuǎn)述 1410r/min的鼠籠式異步電動機(jī)，額定電壓為380V。主機(jī)采用J0-32-4，T2型， 功率為3KW，轉(zhuǎn)速1430r/min的鼠籠式異步電動機(jī)，額定電壓380V。冷卻泵電 動機(jī)采用JCB-22型，功率為0.25KW，轉(zhuǎn)

21、速2790r/min的鼠籠式異步電動機(jī)，額 定電壓為380V（7）電磁閥的選用在液壓系統(tǒng)中電磁閥用來控制液流方向，選用電磁閥應(yīng)注意一以下幾點(diǎn)： 確定閥的型式，閥的孔徑是否允許通過額定流量，閥的工作壓力等級，電磁鐵線 圈采用交流還是直流電，以及電壓等級都要與控制電路一致。本設(shè)計(jì)中采用 MQJ1-3型二位六通閥，電磁鐵線圈采用交流電，額定電壓為127V。指示燈指示燈在各類電器設(shè)備及電氣線路中做電源指示劑指揮信號、預(yù)告信號、運(yùn)行 信號、事故信號及其他信號的指示。常用的國產(chǎn)產(chǎn)品系列有LA19、AD30、XDJ1 等，本設(shè)計(jì)采用的型號為LA19-11D的指示燈，使用與額定電壓220V及以下。4.4元件清

22、單Z3040搖臂鉆床電氣元件清單表如下:序 號符 號名稱型號參數(shù)數(shù)量用途1YC離合器L30輸入轉(zhuǎn)750-2500r/min21:1傳力矩有傳 遞率大，離合頻次輸入功率5kw-248kw高2FR1主軸電動機(jī)熱繼電器JR0-409號熱元件，額定電流 6.8A1M1過載保護(hù)3FR2液壓電動機(jī)熱 繼電器JR0-406號熱元件，額定電流 2.1A1M3過載保護(hù)4FU1主電源熔斷器RL1-60380V,60A 配 30A 熔體3全電路短路保護(hù)5FU2搖臂液壓電動機(jī)控制電路熔 斷器RL1-15380V,15A 配 10A 熔體3M2、M3和控制電 路的短路保護(hù)6FU3照明燈熔斷器RL1-15380V,15A

23、 配 10A 熔體1照明電路短路保 護(hù)7HL1主軸箱立柱放松指示燈LA19-11D黃色，AC6.3V,裝于SB5內(nèi)1放松到位指示8HL2主軸箱立柱夾緊指示燈LA19-11D綠色，AC6.3V,裝于SB6內(nèi)1夾緊到位指 示9HL3主軸運(yùn)轉(zhuǎn)指示LA19-11D綠色，AC6.3V,裝于SB2內(nèi)1主軸運(yùn)轉(zhuǎn)指示10KM1主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器GJ0-10B線圈電壓AC127V,40A1控制M1正轉(zhuǎn)11KM3搖臂上升接觸 器GJ0-10B線圈電壓AC127V,40A1控制M2正轉(zhuǎn)，搖 臂上升12KM4搖臂下降接觸 器GJ0-18B線圈電壓AC127V,40A1控制M2反轉(zhuǎn)，搖 臂下降13KM5液壓電動機(jī)正

24、向接觸器GJ0-10B線圈電壓AC127V,40A1控制主軸箱、立柱 松開14KM6液壓電動機(jī)反 向接觸器GJ0-10B線圈電壓AC127V,40A1控制主軸箱、立柱夾緊15KT時間繼電器JS7-4A線圈電壓AC127V,5A1搖臂升降夾緊延 時16M1主軸電動機(jī)J0-32-4，T23KW,AC380V,6.5A,14 30r/min1主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動動力17M2搖臂升降電動 機(jī)J02-21- 4T21.1KW,AC380V,2.68A,1410r/min1搖臂升降動力18M3液壓泵電動機(jī)J02-11-4T20.6KW,AC380V,1.62A,1380r/min1驅(qū)動液壓泵19M4冷卻泵電動

25、機(jī)JBC-220.25KW,AC380V,0.43A,2790r/min1驅(qū)動冷卻泵20QS1主電源開關(guān)HZ2-25/ 33 極，500V,25A1電源引入開關(guān)21SA1冷卻泵電動機(jī) 開關(guān)HZ2-10/ 33 極，500V,10A1控制冷卻泵電動 機(jī)M422SA2照明燈開關(guān)裝于照明燈上1照明燈開關(guān)23SB1主軸停止按鈕LA-1911綠，500V，5A1M1停機(jī)開關(guān)24SB2主軸啟動按鈕LA-1911D帶綠色指示燈HL31M1啟動按鈕25SB3搖臂上升按鈕LA-1911紅1搖臂上升按鈕26SB4搖臂下降按鈕LA-1911黃1搖臂下降按鈕27SB5主軸箱立柱放 松按鈕LA-1911D帶黃色指示燈H

26、L11主軸箱和立柱松 開按鈕28SB6主軸箱立柱夾緊按鈕LA-1911D帶綠色指示燈HL21主軸箱和立柱夾 緊按鈕29SQ1搖臂上下限位行程開關(guān)HZ4-221終端保護(hù)用限位 開關(guān)30SQ2搖臂松開行程 開關(guān)LX5-111搖臂松開限位開關(guān)31SQ3搖臂夾緊行程 開關(guān)LX5-111搖臂夾緊限位開關(guān)32SQ4主軸箱立柱松緊行程開關(guān)LX3-11K1主軸箱立柱松緊行程開關(guān)33TC控制變壓器BK-150150V,AC380/127、 36、 6.3V1控制照明和信號 指示34HL照明燈JC240W,AC36V1工作照明35YA液壓電磁閥MQJ1-3線圈電壓AC127V1開關(guān)的作用36KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸 器

27、GJ0-10B線圈電壓AC127V,40A1控制M1反轉(zhuǎn)Z3040搖臂鉆床參數(shù)表如下:搖臂鉆床型號最大 鉆孔 直徑（mm）主軸 中心 至立 柱母 線距 離（mm）主軸 端面 至底 座工 作面距離（mm）主 軸 錐 孔主 軸 轉(zhuǎn) 速 級 數(shù)主軸行程（mm）主軸轉(zhuǎn)速范圍（r/min）主 軸 進(jìn) 給 級 數(shù)主軸進(jìn)給范圍（mm/r）主電 動機(jī) 功率 （kw ）電壓（v）Z3040 x1340290132014011004622078122030.10.252.2380五、電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5.1控制系統(tǒng)的SFC圖根據(jù)工作原理及工藝流程，進(jìn)行控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，繪制PLC控制的狀態(tài)流程 圖如下：xir

28、o/ ?T5 u(P5V!) O-xu- XI12:也引上升按t?IJ:幅曾上升拄怯X4!L#；L 土壯址蛀就拍1 g )n：喪Q乳日的圮正忡rj：m；.ittfi. lii姓，律軻磁什書中表T5：11堪叫得電ri：M.Af3Sxs：主我籍，衛(wèi)位4*糕擔(dān)1*,冊) 主物勾涉垢由命揮41110：普臂總松削位什行汗足xo：Th14M*2”：電馬札丹工柔如IXXitisYOi上燉電動制倉動H 混瓦星電動機(jī)瓦特1LI:桐整衽常作H尹5.2控制系統(tǒng)的梯形圖so -lm云-I-：0IPNt：刪0 Mb-SS0T0222303-WI哩!10r：ll I4tiTSD-：!歸4tiTEH-：!SI)4tiT曰-

29、：!003-r 聊 514tiT耳-r 聊；i4tiT注!：l：3014tiT檢；部1 005n-r 捫i六、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果6.1硬件調(diào)試PLC硬件設(shè)計(jì)包括：PLC及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施 的設(shè)計(jì)等。選定PLC的機(jī)型和分配I/O點(diǎn)后，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣控制 系統(tǒng)的原理圖的設(shè)計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)的 原理圖包括主電路和控制電路?？刂齐娐分邪≒LC的I/O接線和自動、手動部 分的詳細(xì)連接等。電器元件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開關(guān)、傳感器、 保護(hù)電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。6.2軟件調(diào)試軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施 和輔助程序的設(shè)計(jì)，小型開關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控 制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)