第5章 伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修1ppt課件_第1頁(yè)
第5章 伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修1ppt課件_第2頁(yè)
第5章 伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修1ppt課件_第3頁(yè)
第5章 伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修1ppt課件_第4頁(yè)
第5章 伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修1ppt課件_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩88頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、第五章 數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷一、數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介二、數(shù)控系統(tǒng)的自診斷三、數(shù)控系統(tǒng)診斷方法和數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)缺點(diǎn)四、數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷五、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷六、數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷.目前數(shù)控系統(tǒng)種類(lèi)繁多,方式各異,組成構(gòu)造上都有各自的特點(diǎn)。 這些構(gòu)造特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的根本要求和工程設(shè)計(jì)的思緒。對(duì)于不同的消費(fèi)廠家來(lái)說(shuō),在設(shè)計(jì)思想上也能夠各有千秋。 有的系統(tǒng)采用小板構(gòu)造,便于板子改換和靈敏結(jié)合,而有的系統(tǒng)那么趨向大板構(gòu)造,使之有利于系統(tǒng)任務(wù)的可靠性,促使系統(tǒng)的平均無(wú)缺點(diǎn)率不斷提高。無(wú)論哪種系統(tǒng),它們的根本原理和構(gòu)成是非常類(lèi)似的。.數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大

2、部分組成:硬件控制系統(tǒng) 是以微處置器為中心,采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等等可見(jiàn)部件組成。軟件控制系統(tǒng) 即數(shù)控軟件,包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤(pán)控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報(bào)警文本等組成。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)后,就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)展分析、判別,定位缺點(diǎn)并維修。 作為一個(gè)好的數(shù)控設(shè)備維修人員,就必需具備電子線路、元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、丈量技術(shù)等方面的知識(shí)。.數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 數(shù)控系統(tǒng)中具有代表性的主要有FANUC公司系統(tǒng)、SIEMENS公司系統(tǒng)

3、、MITSUBISHI公司系統(tǒng)、A-B公司系統(tǒng)、FAGOR公司系統(tǒng)等主要引見(jiàn): FANUC系統(tǒng)、SIEMENS系統(tǒng)、MITSUBISHI系統(tǒng).FANUC系統(tǒng)FANUC數(shù)控安裝F0,F(xiàn)10,F(xiàn)11,F(xiàn)12,F(xiàn)15, F16等系列,每一個(gè)系列的數(shù)控安裝可提供多種可選擇功能,順應(yīng)于多種機(jī)床運(yùn)用。構(gòu)造:由大板構(gòu)造轉(zhuǎn)向模塊化構(gòu)造.常用數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 一FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介FANUC公司創(chuàng)建于1956年,1959年首先推出電液步進(jìn)電機(jī)。70年代,一方面從Gettes公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù),一方面與西門(mén)子協(xié)作,學(xué)習(xí)其先進(jìn)的硬件技術(shù),1976年勝利開(kāi)發(fā)出5系統(tǒng),后與西門(mén)子結(jié)合開(kāi)發(fā)出7系統(tǒng)。從這時(shí),F(xiàn)AN

4、UC成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控消費(fèi)廠家。FANUC公司目前消費(fèi)的CNC安裝有:F0、F10F11F12、F15、F16、F18。F00F100110 120150系列是在F010111215的根底上加了MMC(MultiMediaCard多媒體存儲(chǔ)卡)功能,即CNC(Computer numerical control) )、PMC、MMC三位一體的CNC。 .產(chǎn)品特點(diǎn):構(gòu)造上長(zhǎng)期采用大板構(gòu)造,但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化構(gòu)造采用公用LSI(Large-scale integration 大規(guī)模集成電路 ),以提高集成度、可靠性,減少體積和降低本錢(qián)產(chǎn)品運(yùn)用范圍廣。每一CNC安裝上可配多種控制軟件,

5、適用于多種機(jī)床不斷采用新工藝、新技術(shù)。如外表安裝技術(shù)SMT(Surface Mounted Technology外表貼裝技術(shù) )、多層印刷電路板、光導(dǎo)纖維電纜等CNC安裝體積減少,采用面板裝配式,內(nèi)裝式PMC可編程機(jī)床控制器.FANUC6系統(tǒng)1979年 FS6是FANUC早期代表性產(chǎn)品之一。在70年代末與80年代初期的數(shù)控機(jī)床得到了廣泛運(yùn)用。FS6與西門(mén)子6系統(tǒng)構(gòu)造根本一樣協(xié)作產(chǎn)品,除伺服電動(dòng)機(jī)、PLC采用西門(mén)子公司產(chǎn)品外,其他部分完全一樣硬件采用大板構(gòu)造,上面插有電源模塊、存儲(chǔ)器板等小板,CPU采用8086,該CNC系列為多微處置器控制系統(tǒng),其主CPU、PMC及圖形顯示的CPU均為8086伺

6、服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用FANUC直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),經(jīng)過(guò)脈沖編碼器進(jìn)展位置檢測(cè),構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng).系統(tǒng)普通帶有獨(dú)立安裝的電氣柜,電氣柜內(nèi)安裝了系統(tǒng)的主要部件如CNC安裝、伺服驅(qū)動(dòng)、輸入單元、電源單元主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)安裝,該單元為分開(kāi)安裝式,普通安裝在強(qiáng)電柜內(nèi)系統(tǒng)軟件為固定式公用軟件 我國(guó)80年代進(jìn)口的數(shù)控機(jī)床,均大量配套采用FS6系統(tǒng),直到目前依然有較多配套FS6的機(jī)床在運(yùn)用中,這些設(shè)備大多進(jìn)入缺點(diǎn)多發(fā)期,因此,它是數(shù)控機(jī)床維修中的常見(jiàn)系統(tǒng)之一。F3 簡(jiǎn)化版經(jīng)濟(jì)型另注:Fs6F9 強(qiáng)化版 1980年 .F11系列1984年 F11系列是FANUC公司20世紀(jì)80年代初期開(kāi)發(fā)并得到

7、廣泛運(yùn)用的FANUC代表性產(chǎn)品之一,在80年代進(jìn)口的高檔數(shù)控機(jī)床上廣為采用,因此,它亦是維修中的常見(jiàn)系統(tǒng)之一。同系列的產(chǎn)品有F101112三種根本規(guī)格,其根本構(gòu)造類(lèi)似,性能與運(yùn)用場(chǎng)一切所區(qū)別。F11的硬件依然采用大板構(gòu)造主板,主CPU為68000,它也是一種多微處置器控制系統(tǒng)硬件盡量采用公用大規(guī)模集成電路及厚膜電路22塊,元件減少30.CNC系統(tǒng)和操作面板、I/O單元之間采用光纜銜接,減少了信號(hào)線,抗干擾才干提高F11系統(tǒng)既可以帶獨(dú)立安裝的電柜,也可進(jìn)展分別式安裝伺服驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)普通采用FANUC模擬式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)軟件可固定式公用軟件,最大可以控制5軸,并實(shí)現(xiàn)全部控制軸的聯(lián)動(dòng).F0系

8、統(tǒng)1985年 F0系列是FANUC公司20世紀(jì)80年代中后期開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品,是FANUC代表性產(chǎn)品之一。是中國(guó)市場(chǎng)上銷(xiāo)售量最大的一種系統(tǒng)F0C系列,F(xiàn)0D系列,產(chǎn)品目的是體積小、價(jià)錢(qián)低,其中F0MC/TC是其代表性產(chǎn)品,F(xiàn)0MD和F0TD為F0MA和F0TA的簡(jiǎn)化版經(jīng)濟(jì)型。硬件構(gòu)造采用了傳統(tǒng)的構(gòu)造方式,即在主板上插有存儲(chǔ)器板、I/O板、軸控制模塊以及電源單元。其主板較其他系列主板要小得多,因此,在構(gòu)造上顯得較緊湊,體積小F0系列為多微處置器CNC系統(tǒng),F(xiàn)0A系列主CPU為80186,F(xiàn)0B系列的主CPU為80286, F0C系列的主CPU為80386.內(nèi)置可編程控制器PLC的CPU為8086.F0

9、可以配套運(yùn)用FANUC S系列、系列、C系列、系列等數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),無(wú)漂移影響,可以實(shí)現(xiàn)高速、高精控制采用了高性能的固定軟件與菜單操作的軟功能面板,可以進(jìn)展簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話式編程具有多種自診斷功能,以便于維修F0i系統(tǒng)采用總線技術(shù),添加了網(wǎng)絡(luò)功能,并采用了“閃存FLASH ROM。系統(tǒng)可以經(jīng)過(guò)Remote buffer接口與PC相連,由PC機(jī)控制加工,實(shí)現(xiàn)信息傳送,系統(tǒng)間也可以經(jīng)過(guò)I/O Link總線進(jìn)展相連F0 Mate是F0系列的派消費(fèi)品,與F0相比是構(gòu)造更為緊湊的經(jīng)濟(jì)型CNC安裝.FANUC151618系統(tǒng) F15161816i18i系列系統(tǒng)有F151618、F15i16i18i及

10、FS150160180、F160i180i等型號(hào),該系列系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng),是目前國(guó)際上工藝與性能最先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)之一,在美國(guó)、日本、歐洲的制造業(yè)中已普遍運(yùn)用。系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)開(kāi)展同步,采用了超大規(guī)模集成芯片,CPU可以是80486或PENTIUM系列處置器,帶64位RISC芯片等.系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式FANUC公司的專(zhuān)利技術(shù),除主板外,印刷電路板均按物理功能分成小模塊,根據(jù)用戶的要求和系統(tǒng)的規(guī)模,分別插在主板上,系統(tǒng)擴(kuò)展容易,維修方便,體積小F15采用了模塊式多主總線FANUC BUS構(gòu)造,多CPU控制系統(tǒng),、主CPU采用了68020,還采用了一個(gè)

11、子CPU,在PMC、軸控制、圖形控制、通訊及自動(dòng)編程中也都有各自的CPU系統(tǒng)采用8.4in或9.5in TFTThin Film Transistor 薄膜晶體管彩色液晶顯示器.系統(tǒng)可配套i系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),主軸控制可采用i系列主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)F151618系列系統(tǒng)既可單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),也可經(jīng)過(guò)Remote buffer接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連,由計(jì)算機(jī)控制加工,實(shí)現(xiàn)信息傳送。經(jīng)過(guò)I/O link串行口接口還可以銜接多種外圍設(shè)備。另外經(jīng)DNC1或DNC2接口,可與Cell Controller或以太網(wǎng)銜接,由上位機(jī)進(jìn)展控制,實(shí)現(xiàn)車(chē)間的自動(dòng)化 .F1618系統(tǒng)的總體構(gòu)造圖 CNCI/O單元強(qiáng)電回路傳感器/

12、線圈電源變壓器電源主計(jì)算機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)操作面板接口機(jī)床操作面板MDI/CRT單元I/O接口I/O設(shè)備手輪.FANUC30i-MODEL A 日本FANUC最新的高檔控制器,是當(dāng)前配置最高的數(shù)控系統(tǒng)。特點(diǎn):1.最大控制系統(tǒng)為10個(gè)系統(tǒng)通道;2.最多軸數(shù)和 最大主軸配置為40軸,其中進(jìn)給軸32軸,主軸為8軸;最大同時(shí)控制軸數(shù)為24軸/系統(tǒng);3.最大PMC系統(tǒng)數(shù)為3個(gè)系統(tǒng);最大I/O點(diǎn)數(shù)為4096點(diǎn)/ 4096點(diǎn),PMC根本指令速度為25ns。4.最大可預(yù)讀程序段為1000段。.FANUC系統(tǒng)F0系列數(shù)控安裝是多微處置器系統(tǒng)F0A系列主CPU:80186;F0B系列主CPU:

13、80286;F0C系列主CPU:80386;內(nèi)置可編程控制器(PMC) CPU:8086。F0系列數(shù)控安裝適用中、小型數(shù)控機(jī)床。.FANUC系統(tǒng)F10, F 11, F12系列有M, T,TT等型號(hào)M型:用于加工中心、銑床、鏜床;T型:用于車(chē)床;TT型:用于雙刀架車(chē)床。 F10, F11系列的主板采用大板構(gòu)造,其他板和模塊采用了小板,均插在主板上。F12系列一切電路板分別安裝在兩個(gè)底板上。F10, F 11,F(xiàn)12系列為多處置器系統(tǒng),主板GPU和PMG的CPU是6800。.FANUC系統(tǒng)F15系列是32位人工智能型(AI)數(shù)控安裝構(gòu)造:模塊化多主控(FANUCBUS )總線;主CPU為6802

14、0,在PMC,軸控制、圖形控制、通訊、自動(dòng)編程功能中都有各自的CPUF15系列可構(gòu)成215軸系統(tǒng),適用于大型機(jī)床、多系統(tǒng)和多軸控制.FANUC系統(tǒng)F16系列的功能位于F15系列和F0系列之間構(gòu)造:多主控總線,它在采用的32位CISC (Complex Instruction Set Computer)處置器上添加了32位RISC (Reduced Instruction Set computer)高速處置器,用于高速運(yùn)算處置。.FANUC系統(tǒng)F18系列是在F16系列之后推出的32位數(shù)控安裝,功能位于F15系列和F0系列之間,但低于F16系列。特點(diǎn):可進(jìn)展四軸伺服和兩軸主軸控制。.SIEMENS

15、系統(tǒng)SIEMENS數(shù)控安裝有SINUMERIK 3, 8, 810, 820,550,880, 805,840等系列數(shù)控安裝,每個(gè)系列都有適用于不同加工類(lèi)型的機(jī)床數(shù)控安裝。構(gòu)造:SIEMENS數(shù)控安裝采用模塊化構(gòu)造,具有接口診斷功能和數(shù)據(jù)通訊功能.二SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介SIEMENS公司是消費(fèi)數(shù)控系統(tǒng)的著名廠家,SINUMERIK的CNC數(shù)控安裝主要有:SINUMERIK 38810820850805840系列等。 .SIEMENS 810820系統(tǒng) SIEMENS 810820是西門(mén)子公司20世紀(jì)80年代中期開(kāi)發(fā)的CNC、PLC一體型控制系統(tǒng),它適宜于普通車(chē)、銑、磨床的控制,系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)

16、單、體積小、可靠性高,在80年代末、90年代初的數(shù)控機(jī)床廠上運(yùn)用較廣。 810與820的區(qū)別僅在于顯示器,810為9in單色顯示,系統(tǒng)電源為24V;820為12in單色或彩色顯示,系統(tǒng)電源為交流220V,其他硬件、軟件部分完全一致.810820最大可控制6軸其中允許有2個(gè)作為主軸控制,3軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)由電源、顯示器、CPU板、存儲(chǔ)器MEMEPROMRAM板、I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機(jī)箱等硬件組成。硬件采用了較多LSI和公用集成電路主CPU采用80186PLC最大128點(diǎn)輸入64點(diǎn)輸出,用戶程序容量12KB,PLC采用STEP5言語(yǔ)編程.SIEMENS 3系統(tǒng) SIEMENS 3系統(tǒng)是

17、西門(mén)子公司80年代初期開(kāi)發(fā)出來(lái)的中檔全功能數(shù)控系統(tǒng),是西門(mén)子公司銷(xiāo)售量最大的系統(tǒng),是20世紀(jì)80年代歐洲的典型系統(tǒng)。采用模塊化構(gòu)造,由CPU模塊,NC存儲(chǔ)器模塊,操作面板接口,NCPC銜接模塊,伺服丈量回路、,PLC編程接口,邏輯模塊,擴(kuò)展設(shè)備接口,PLC存儲(chǔ)器及各種I/O等17個(gè)模塊組成3系統(tǒng)的機(jī)柜因配置、類(lèi)別、型號(hào)的不同,可以分為單框架、單PLC雙框架、雙PLC雙框架構(gòu)造.采用INTEL 8086CPU的輪廓軌跡控制CNC系統(tǒng),系統(tǒng)可控制4軸,恣意3軸聯(lián)動(dòng)PLC采用SIMATIC S5的PLC130B,輸入輸出點(diǎn)各512點(diǎn)采用12in彩色顯示器或9in單色顯示器.SIEMENS 85088

18、0 850880是西門(mén)子80年代末期開(kāi)發(fā)的機(jī)床及柔性制造系統(tǒng),具有機(jī)器人功能。適宜高功能復(fù)雜機(jī)床FMS、CIMS的需求。是一種多CPU輪廓控制的CNC系統(tǒng)。1986年西門(mén)子公司采用數(shù)控3系統(tǒng)電路板規(guī)范230mm高,NCPLC雙口RAM耦合方式,INTEL 80186CPU芯片,消費(fèi)出850系統(tǒng),它的PLC還是沿用130WB或150U1988年針對(duì)850系統(tǒng)的缺陷,又推出全80186的數(shù)控880GA1型系統(tǒng),后推出主CPU采用80386的880GA2型系統(tǒng).850880系統(tǒng)的根本構(gòu)造普通都由操作面板、主機(jī)箱、機(jī)床控制面板3大部分組成,采用兩個(gè)機(jī)架支撐兩列中央控制器,中央控制器包括NCCPU、SV

19、CPU伺服CPU、COMCPU通訊CPU、PLCCPU及插入式擴(kuò)展模塊。插入式擴(kuò)展模塊有:丈量回路模塊、存儲(chǔ)器模塊、NCCPU 24、SVCPU 24、PLC輸入輸出板及擴(kuò)展單元和接口單元面板帶有12英寸彩色顯示器、全功能鍵盤(pán)及兩個(gè)串口用戶程序存儲(chǔ)器RAM容量為128KB,EPROM容量為128KB,用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RANM容量為48KB,I/O點(diǎn)最大為1024,計(jì)時(shí)器256,計(jì)數(shù)器128個(gè)采用SINNEC HI總成銜接方式的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng).SIEMENS 802系列系統(tǒng)SIEMENS 802系列系統(tǒng)包括802SSeSbase line、802CCeCbase line、802D等型號(hào),它是西門(mén)子公

20、司20世紀(jì)90年代末開(kāi)發(fā)的集CNC、PLC于一體的經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)。近年來(lái)在國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控機(jī)床上有較大量的運(yùn)用。802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、體積小、可靠性較高。SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展 2005國(guó)際機(jī)床展 ,其CNC,PLC和HMI都集成在同一控制單元中。與SINAMICS S120新一代技術(shù)相結(jié)合.802S、802C系列是西門(mén)子公司為簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng),兩種系統(tǒng)的區(qū)別是:802S系列采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);802C、802D系列通常采用SIEMENS611數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)802S、802C系列系統(tǒng)的CNC構(gòu)造完全

21、一樣,可以進(jìn)展3軸控制3軸聯(lián)動(dòng);系統(tǒng)帶有10V 的主軸模擬量輸出接口,可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如變頻器802S、802C系列系統(tǒng)可以配OP020獨(dú)立操作面板與MCP機(jī)床操作面板,顯示器為7in或5.7 in單色液晶顯示器802S,802C;802D采用了10.4in彩色液晶顯示器.集成內(nèi)置式PLC最大可以控制64點(diǎn)輸入與64點(diǎn)輸出,PLC的I/O模塊與ECU間經(jīng)過(guò)總線銜接802D與802S、802C有較大的不同,在功能上比802SC系統(tǒng)有了改良與提高,系統(tǒng)采用SIEMENS PCU210模塊,控制軸數(shù)為4軸4軸聯(lián)動(dòng),可以經(jīng)過(guò)611U伺服驅(qū)動(dòng)器攜帶10V主軸模擬量輸出,以驅(qū)動(dòng)帶模擬

22、量輸入的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)802D除保管了SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外,一是添加了PLC程序“梯形圖顯示功能,方便維修;二是可以運(yùn)用非SIEMENS代碼指令進(jìn)展編程,系統(tǒng)的開(kāi)放性更強(qiáng).SIEMENS 810D840D系統(tǒng) 圖:840D硬件構(gòu)造圖 IM361S7擴(kuò)展接口MMC100/MMC102人機(jī)對(duì)話操作面板編程器電機(jī)電機(jī)E/R電源模塊NCUCPU模塊 進(jìn)給主軸. SIEMENS 810D840D的系統(tǒng)構(gòu)造類(lèi)似,但在性能上有較大的差別。 810D采用SIEMENS CCUCompact Control Unit 模塊,最大控制軸數(shù)為6軸840D采用SIEMENS NCUNumerical Cont

23、rol Unit模塊,處置器為PENTIUMNCU573或AMD K62NCU572或486NCU571系列,當(dāng)采用NCU572或573時(shí),CNC的存儲(chǔ)容量為1GB,最大控制軸數(shù)可達(dá)31軸,10通道同時(shí)任務(wù);采用NCU571時(shí),控制軸數(shù)為6軸,2通道同時(shí)任務(wù)。840D的NCU與PLC都集成在這個(gè)模塊上,它是840D的中心.數(shù)控與驅(qū)動(dòng)的接口信號(hào)是數(shù)字量的系統(tǒng)由操作面板、機(jī)床控制面板、NCUCCU、MMC、611伺服驅(qū)動(dòng)、I/O模塊等單元構(gòu)成如下圖人機(jī)界面MMC,操作面板OP包括10.4inTFT顯示器與NC鍵盤(pán)、機(jī)床操作面板MCP,普通安裝在支配臺(tái)上,它們與CCUNCU間經(jīng)過(guò)PROFIBUS總線

24、銜接MMC現(xiàn)實(shí)上是一臺(tái)獨(dú)立的計(jì)算機(jī),它有獨(dú)立的PENTIUM CPU、硬盤(pán)、軟驅(qū)、TFT顯示器、NC鍵盤(pán),可以在WINDOWS環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn).E/R電源模塊,它向NCU提供24V任務(wù)電源,也向611D提供600V直流母線電壓611D主軸與進(jìn)給模塊,它由E/R電源模塊供電,受控于NCU,并帶動(dòng)主軸或進(jìn)給軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)IM361是PLC輸入輸出接口模塊,與S7300兼容的PLC運(yùn)用與S7300一樣的軟件與硬件,PLC的電源模塊、接口模塊、I/O模塊單獨(dú)安裝,它們與系統(tǒng)間經(jīng)過(guò)S7總線與CCU或NCU銜接.經(jīng)過(guò)CNC與611D、S7可編程序控制器的組 合,可以構(gòu)成滿足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng) 除以上典型系統(tǒng)

25、外,SIEMENS公司還有早期消費(fèi)的SIEMENS 6系統(tǒng)與FANUC公司協(xié)作消費(fèi),SIEMENS 8、SIEMENS 840C等。以上系統(tǒng)多見(jiàn)于進(jìn)口機(jī)床,840C與840D功能一樣。.SIEMENS系統(tǒng)810系列:按功能分有810T, 810G, 810N;按型號(hào)分有810、810、810運(yùn)用:中、低檔功能的中、小型機(jī)床。810型適用于車(chē)床和銑床,控制3軸,聯(lián)動(dòng)2軸;810型適用于車(chē)床、銑床和磨床,控制4軸,聯(lián)動(dòng)3軸;810 型適用于車(chē)床、銑床、磨床和沖壓類(lèi)機(jī)床,控制5軸,聯(lián)動(dòng)3軸。CPU:80186系統(tǒng)分辨率為lm,內(nèi)置PLC為128點(diǎn)輸人、54點(diǎn)輸出。系統(tǒng)具有輪廓監(jiān)控、主軸監(jiān)控和接口診斷

26、等功能。.SIEMENS系統(tǒng)3型是規(guī)范16位微處置機(jī)系統(tǒng)CPU為8086,控制4軸,聯(lián)動(dòng)3軸。內(nèi)置PLC輸人、輸出各512點(diǎn)。運(yùn)用:多種機(jī)床,3T型用于車(chē)床和車(chē)削加工中心,3TT型用于雙刀架車(chē)床及雙主軸車(chē)床;3M型用于鉆床、鏜床、銑床或加工中心;3G型用于磨床,3N型用于沖壓類(lèi)機(jī)床。.SIEMENS系統(tǒng)850、 880型是多微機(jī)輪廓軌跡控制數(shù)控安裝,具有機(jī)器人功能。運(yùn)用:復(fù)雜功能機(jī)床以及FMS, CIMS需求。CPU:80386,內(nèi)置PLC輸人、輸出點(diǎn)數(shù)為1024,有256個(gè)定時(shí)器和128個(gè)計(jì)數(shù)器。可連線以太網(wǎng),具有很強(qiáng)的通訊功能,可在加工的同時(shí)與柔性制造系統(tǒng)交換信息。880型數(shù)控安裝可控制2

27、4軸,比850型數(shù)控安裝控制多一倍。.SIEMENS系統(tǒng)840C型數(shù)控安裝是32位微處置機(jī)系統(tǒng),具有CAD功能??刂贫噍S,5軸聯(lián)動(dòng)。內(nèi)置PLC用戶程序存儲(chǔ)器為32KB,可擴(kuò)展到256MB。運(yùn)用:全功能車(chē)床、銑床、加工中心以及FMS和CIMS.SIEMENS系統(tǒng)8型數(shù)控安裝是用于柔性制造的控制系統(tǒng),它采用多微處置器CPU:都為8086該數(shù)控安裝可擴(kuò)展至控制12個(gè)軸,適用于車(chē)、鏜、銑床和加工中心。.MITSUBISHI系統(tǒng)MITSUBISHI系統(tǒng)有MELDAS 300, 500, 50, 64, 600系列數(shù)控安裝和MELDAS-MAGIC 50, 64系列數(shù)控安裝。.MITSUBISHI系統(tǒng)ME

28、LDAS 50系列采用32位RISC處置器,系統(tǒng)采用總線銜接方式。內(nèi)置PLC可在顯示器上直接開(kāi)發(fā)PLC程序。MELDAS 50系列數(shù)控安裝實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)雙系統(tǒng)控制。運(yùn)用:作為數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)運(yùn)用,可實(shí)現(xiàn)雙主軸、雙刀架控制。系統(tǒng)為多視窗,實(shí)現(xiàn)多畫(huà)面監(jiān)控,還具有示波器功能,可顯示伺服特性曲線。.MITSUBISHI系統(tǒng)MITSUBISHI 64系列數(shù)控安裝采用64位CPU,總線銜接方式,內(nèi)置PLC運(yùn)用公用的高集成芯片??刂疲毫鶄€(gè)伺服軸,一個(gè)主軸,四個(gè)輔助軸,實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)。顯示:靜態(tài)刀具途徑、動(dòng)態(tài)加工跟蹤、圖形坐標(biāo)回轉(zhuǎn),多方位察看。.CNC缺點(diǎn)自診斷 缺點(diǎn)自診斷技術(shù)是當(dāng)今數(shù)控系一致項(xiàng)非常重要的技術(shù)

29、,它的強(qiáng)弱是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要目的。 大型的CNC、PLC安裝都配有缺點(diǎn)診斷系統(tǒng),可以由各種開(kāi)關(guān)、傳感器等把油位、溫度、油壓、電流、速度等形狀信息,設(shè)置成數(shù)百個(gè)報(bào)警提示,診斷缺點(diǎn)的部位和地點(diǎn)。. 隨著微處置器技術(shù)的快速開(kāi)展,數(shù)控系統(tǒng)的自診斷才干越來(lái)越強(qiáng),從原來(lái)簡(jiǎn)單的診斷朝著多功能和智能化方向開(kāi)展。其報(bào)警種類(lèi),由10種到20種,如今已有到達(dá)幾千種的。 當(dāng)數(shù)控系一致旦發(fā)生缺點(diǎn),借助系統(tǒng)的自診斷功能,往往可以迅速、準(zhǔn)確地查明緣由并確定缺點(diǎn)部位。因此,對(duì)維修人員來(lái)說(shuō),熟習(xí)和運(yùn)用系統(tǒng)的自診斷功能是非常重要的。 常用的自診斷方法歸納起來(lái)普通可分三種。.開(kāi)機(jī)啟動(dòng)自診斷運(yùn)轉(zhuǎn)在線自診斷脫機(jī)離線診斷。.啟動(dòng)自

30、診斷定義:當(dāng)數(shù)控安裝通電后,系統(tǒng)自診斷軟件對(duì)數(shù)控安裝中關(guān)鍵的硬件和控制軟件,如CPU, RAM, ROM等芯片,MDI, CRT, I/0等模塊、系統(tǒng)軟件、監(jiān)控軟件等逐一進(jìn)展檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果在顯示器上顯示出來(lái)。假設(shè)檢測(cè)通不過(guò),即在顯示器上顯示報(bào)警信息或報(bào)警號(hào),指示缺點(diǎn)部位。當(dāng)全部診斷工程都正常經(jīng)過(guò)后,系統(tǒng)進(jìn)人正常運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)備形狀。.啟動(dòng)自診斷 在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)展維修時(shí),維修人員應(yīng)了解該系統(tǒng)的自診斷才干,所能檢查的內(nèi)容及范圍,做到心中有數(shù)。在遇到級(jí)別較高的缺點(diǎn)報(bào)警時(shí),可以關(guān)機(jī),重新開(kāi)機(jī),讓系統(tǒng)再進(jìn)展開(kāi)機(jī)自診斷,檢查數(shù)控系統(tǒng)這些關(guān)鍵部分能否正常。.在線自診斷定義:數(shù)控系統(tǒng)正常任務(wù)時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)部診斷程序,

31、對(duì)系統(tǒng)安裝、伺服驅(qū)動(dòng)單元、PLC以及與數(shù)控安裝相連的其他外部安裝進(jìn)展自動(dòng)檢測(cè),查找并顯示有關(guān)形狀信息和缺點(diǎn)信息.在線自診斷 在線自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常任務(wù)時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)部診斷程序,對(duì)系統(tǒng)本身、 PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控安裝相連的其它外部安裝進(jìn)展自動(dòng)測(cè)試、檢查,并顯示有關(guān)形狀信息和缺點(diǎn)信息。只需數(shù)控系統(tǒng)不斷電,這種自診斷會(huì)反復(fù)進(jìn)展,不會(huì)停頓。. CNC系統(tǒng)的自診斷才干不僅能在CRT上顯示缺點(diǎn)報(bào)警信息,而且還能以多頁(yè)的“診斷地址和“診斷數(shù)據(jù)的方式為用戶提供各種機(jī)床形狀信息。這些形狀信息有: a. CNC系統(tǒng)與機(jī)床之間的接口輸入輸出信號(hào)形狀; b. CNC與PLC之間輸人輸出信號(hào)形狀;. c. PL

32、C與機(jī)床之間輸入輸出信號(hào)形狀; d. 各坐標(biāo)軸位置的偏向值;刀具距機(jī)床參考點(diǎn)的間隔; e. CNC內(nèi)部各存儲(chǔ)器的形狀信息;伺服系統(tǒng)的形狀信息; f. MDI面板、機(jī)床操作面板的形狀信息等等。 充分利用CNC系統(tǒng)提供的這些形狀信息,就能迅速準(zhǔn)確地查明缺點(diǎn)、排除缺點(diǎn)。 .FANUC系統(tǒng)在線自診斷FANUC系統(tǒng)的在線自診斷普通分為形狀顯示和缺點(diǎn)信息顯示。形狀顯示內(nèi)容常以二進(jìn)制的0或1表示,上千條的形狀顯示內(nèi)容主要分為接口顯示和內(nèi)部形狀顯示。內(nèi)部形狀顯示主要包括由外部要素呵斥不執(zhí)行指令的形狀顯示復(fù)位形狀顯示、TH報(bào)警形狀顯示、存儲(chǔ)器內(nèi)容異常形狀顯示、位置偏向量的顯不、伺服控制信號(hào)顯示、旋轉(zhuǎn)變壓器或同步

33、感應(yīng)器的檢測(cè)結(jié)果顯示等。接口顯示主要用于分析缺點(diǎn)是處在系統(tǒng)內(nèi)部、PLC側(cè)還是機(jī)床側(cè); 缺點(diǎn)信息顯示的內(nèi)容有數(shù)百條,它們大都是以報(bào)警號(hào)和注釋來(lái)顯示.FANUC診斷窗口一 、控制和伺服系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀窗口.FANUC診斷窗口二、絕對(duì)編碼器形狀窗口.FANUC診斷窗口三、伺服系統(tǒng)的形狀窗口.FANUC系統(tǒng)的報(bào)警 FANUC系統(tǒng)的報(bào)警指示普通包括:程序錯(cuò)誤(P/S)報(bào)警絕對(duì)脈沖編碼器APC)缺點(diǎn)報(bào)警伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)報(bào)警超程缺點(diǎn)報(bào)警可編程機(jī)床控制器(PMC)缺點(diǎn)報(bào)警過(guò)熱缺點(diǎn)報(bào)警系統(tǒng)缺點(diǎn)報(bào)警.部分報(bào)警90號(hào)報(bào)警:前往參考點(diǎn)異常400號(hào)報(bào)警:過(guò)載或電機(jī)過(guò)熱401號(hào)報(bào)警:伺服放大器信號(hào)未前往4n04n1號(hào)報(bào)警:

34、CNC指令的位置與機(jī)床位置的偏向大于參數(shù)設(shè)定值4n4號(hào)報(bào)警:與伺服系統(tǒng)有關(guān)的報(bào)警4n6號(hào)報(bào)警:脈沖編碼器斷線缺點(diǎn)510581號(hào)報(bào)警:超程報(bào)警.SIEMENS系統(tǒng)在線自診斷SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng)有較強(qiáng)的自診斷功能,監(jiān)控范圍廣泛SIEMENS系統(tǒng)對(duì)監(jiān)控中發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)大多是以報(bào)警號(hào)和文字顯示的方式給予提示,系統(tǒng)根據(jù)缺點(diǎn)類(lèi)型決議能否撤銷(xiāo)CNC的預(yù)備好信號(hào)或者封鎖循環(huán)啟動(dòng)。對(duì)于加工運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的缺點(diǎn),系統(tǒng)能夠會(huì)自動(dòng)停頓加工過(guò)程,等待處置。.SIEMENS系統(tǒng)的報(bào)警1號(hào):提供反映工件情況的存儲(chǔ)器的電池能量即將用完,通電改換。3號(hào):PLC處于停頓任務(wù)的形狀,接口已被封鎖,此時(shí)機(jī)床不能任務(wù)。6號(hào):提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

35、的電池能量即將用完,斷電改換。上述報(bào)誓警在缺點(diǎn)排除后,用電源復(fù)位或關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)來(lái)恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn).SIEMENS系統(tǒng)1648號(hào):串口缺點(diǎn)。100196號(hào):軸報(bào)警。20002999號(hào):程序出錯(cuò)報(bào)警。30003050號(hào):同上,模擬時(shí)報(bào)警。60006031號(hào):有關(guān)PLC的報(bào)警信息。70007031號(hào):特定標(biāo)志位信息。.三 脫機(jī)診斷 一些早期的數(shù)控系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí),往往需求停機(jī),運(yùn)用隨機(jī)的公用診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)展脫機(jī)診斷。離線診斷時(shí)將紙帶上的診斷程序讀人數(shù)控安裝的RAM中,由數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)診斷程序,對(duì)缺點(diǎn)部位進(jìn)展檢測(cè)。.離線診斷部位CPURAM軸控制口和I/O口紙帶閱讀機(jī).數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷方法一、缺點(diǎn)診

36、斷原那么先外部后內(nèi)部 發(fā)生缺點(diǎn)后,采用望、聽(tīng)、嗅、問(wèn)、摸等方法由外向內(nèi)逐一進(jìn)展檢查各類(lèi)開(kāi)關(guān)、銜接件、傳感器接觸不良、溫度、濕度、油霧和粉塵對(duì)元件及電路板的污染和侵蝕等 注重和檢查這些部位可迅速排除較多缺點(diǎn).數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷方法一、缺點(diǎn)診斷原那么先機(jī)械后電氣 機(jī)械缺點(diǎn)易覺(jué)察,而數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷難度相對(duì)較大,有些電氣缺點(diǎn)也是由機(jī)械動(dòng)作失靈而引起先靜后動(dòng) 不要盲目動(dòng)手,問(wèn)清缺點(diǎn)發(fā)生的過(guò)程和形狀、察看機(jī)床現(xiàn)狀、查明有關(guān)資料、分析缺點(diǎn)緣由后再動(dòng)手.數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷方法一、缺點(diǎn)診斷原那么先公用后公用 公用性的問(wèn)題往往影響全局,假設(shè)幾個(gè)進(jìn)給軸都不動(dòng),先檢查電源、CNC、PLC及液壓等公用部位先簡(jiǎn)單后復(fù)雜 當(dāng)多種缺點(diǎn)相互交錯(cuò),一時(shí)無(wú)從下手時(shí),先處理容易的問(wèn)題,能夠會(huì)得到一些啟發(fā).數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷方法一、缺點(diǎn)診斷原那么先普通后特殊 在排除某一缺點(diǎn)時(shí),要先思索最常見(jiàn)的能夠緣由,然后再分析很少發(fā)生的特殊緣由 例:一臺(tái)FANUC 0T數(shù)控車(chē)床Z軸回零不準(zhǔn),經(jīng)常是由于降速擋塊位置走動(dòng)所呵斥。一旦出現(xiàn)這一缺點(diǎn),應(yīng)先檢查擋塊,再檢查編碼器、位置控制等環(huán)節(jié).數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷方法二、缺點(diǎn)診斷步驟 當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生缺點(diǎn)時(shí),普通不要關(guān)斷電源,對(duì)出現(xiàn)的信號(hào)和景象作好記錄. 1.尤其留意以下的缺點(diǎn)信息:CRT顯示的報(bào)警號(hào)和報(bào)警提示及報(bào)警燈如

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論