COB包裝機設計方案復習課程

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。COB包裝機設計方案-MFJ576NCKT-HJ038自動焊接設備方案(Model:KT-HJ038)設計說明書（草案）NO:1項目總體責任：魏雪祥機械結(jié)構(gòu)設計：李忠奇軟件技術(shù)支持：楊恢治總體方案設計：李忠奇設計完成時間：2013年04月27日公司簡介深圳市科通自動化設備有限公司是一家集設計、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的專業(yè)自動化設備生產(chǎn)商；技術(shù)力量雄厚，研發(fā)能力強，加工設備齊全，質(zhì)檢流程完善，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。主要產(chǎn)品有三軸機械手、灌封點膠設備、保險管自動組立機、汽配、家電行業(yè)自動化生產(chǎn)線配套的非標設備（汽車

2、空調(diào)自動組裝機、汽車喇叭自動焊接和組裝機、空調(diào)、彩電自動打包機、自動提升和移位等）LCD行業(yè)CCD自動對位貼合機、自動絲印機、光學玻璃切割機、精雕機自動上下料機械手、等等各類自動化非標設備、各類測試治具和PCBA等。我們加工設備齊全，自設加工工廠，現(xiàn)有慢走絲車間、CNC加工中心車間、線切割車間、車銑床車間，磨床車間，以及三坐標測量儀（三次元），視頻測量儀（二次元）等精密測量設備；高精度的加工和檢測設備，再配合以ISO9001為基礎的品質(zhì)管理體系，是產(chǎn)品從設計到售后均處于嚴格品質(zhì)控制狀態(tài)，可持續(xù)滿足客戶的高品質(zhì)要求。目前我們服務的客戶有富士康、中興、偉易達、光寶、和而泰、奇美等眾多大型企業(yè)。公司

3、立足于技術(shù)創(chuàng)新和服務優(yōu)勢，秉承“以品質(zhì)贏得市場、為客戶創(chuàng)造價值，以人為本、以科技領(lǐng)先，創(chuàng)造最佳產(chǎn)品和服務”的經(jīng)營理念，堅持“以品質(zhì)求生存，以效益求發(fā)展”的指導方針。使我們的產(chǎn)品質(zhì)量和服務水準得到客戶的推崇和信賴。在質(zhì)量管理上，我們將不斷努力、不斷創(chuàng)新、精益求精、提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。以“品質(zhì)第一”和“客戶至上”為宗旨，以“供貨速度及售后服務”雙快為條件，力爭能于廣大客戶攜手共進，真誠合作，共創(chuàng)佳績。目錄第一部分設備規(guī)格參數(shù)-（4）第二部分設備總體設計說明-（6）第三部分設備各組成部分及功能說明-（12）第四部分電氣控制原理-（15）附：第二套方案簡述-（18）第一部分設備規(guī)格參數(shù)概述本機是針對MFJ

4、576DNC產(chǎn)品而設計的一款自動焊接設備,由人工或機械手將側(cè)臺放入第一工位,移動平臺將側(cè)臺移到第二工位，在第二工位上焊接側(cè)臺法蘭和焊接螺母組合件，（該組合件在上一工位自動碰焊而成，由振動盤供料、定位氣缸壓緊、自動碰焊機作業(yè)，完成后在側(cè)臺到第二工位后由氣缸送入，兩側(cè)各一組，焊機時互不影響）；此時焊接平臺隨焊接數(shù)度移動，側(cè)臺組合件焊好后，移動到第三工位,焊接焊接固定片，四片同時焊接，完成后移動到最后一工位，由人工或機械手取出，完成一周期，大約30S（周期隨焊縫的長度而不同），實現(xiàn)高速、自動，節(jié)省人力,如配生產(chǎn)線使用可大大提高效益。產(chǎn)品名稱定義用途產(chǎn)品定義設備名稱：KT-HJ038自動焊接譏產(chǎn)品用途

5、本產(chǎn)品用于側(cè)臺焊接產(chǎn)品的自動焊接，代替人工焊接。產(chǎn)品完成后圖像:(焊接后圖片)圖為大體圖，具體尺寸參照客戶圖紙要求，由客戶提供。M5X5電焊螺母X4焊接固定片X4側(cè)臺支撐法蘭X2二.KT-HJ038的技術(shù)要求;1.設備機械結(jié)構(gòu):此設備為中型,機架用國標型材焊接,外噴顏色漆（顏色待定）,設備工作臺面以上敞開以便觀察和空氣流通;上部裝有抽風機。設備框架內(nèi)裝有照明燈,方便工人操作;.設備頂部裝有三色燈;綠燈運行、黃燈暫停、紅燈報警（缺料、機器故障、超時等）進料和出料口兩側(cè)安裝有光柵感應器,保證工人安全;單件生產(chǎn)周期:30s（具體按實際焊縫長度而定)設備有自動連續(xù)生產(chǎn)和單件生產(chǎn)功能，可實現(xiàn)單動和連動兩

6、種方式，（即手動和連動功能，由觸摸屏操作控制。設備操作平臺離地高度是700mm.產(chǎn)品上部離地高度是1560mm.設備長約2200mm寬2600mm需配振動盤6個，側(cè)臺支撐法蘭、焊接螺母和焊接固定片用。碰焊機四臺，焊接螺母、焊接固定片用?？p焊機兩臺，焊接支撐法蘭組合件與側(cè)臺用。2.KT-HJ038焊接機驗收標準:焊縫平整、光滑、無虛焊、漏焊、透焊等不良現(xiàn)象;機臺運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動盤無卡料現(xiàn)象;輔助機構(gòu)要定位準確,不能有定位偏和不正確現(xiàn)象;碰焊部分壓力要合適，不能有虛焊和透焊;產(chǎn)品合格率應在允許范圍內(nèi)，標準以客戶要求為標準;第二部分設備總體設計說明設備總體設計與布局1設備外形設計圖:右面：右焊接螺母供

7、料盤工位4完成位右焊接固定片供料盤焊接固定片碰焊機支撐法蘭逢焊機右螺母碰焊機右支撐法蘭送料盤工位1上料位左面：工位1上料位工位4完成位左焊接固定片供料盤左螺母送料盤左支撐法蘭送料盤左螺母碰焊機前面：左焊槍右焊槍機臺部分右側(cè)部分左側(cè)部分2.設備各部分功能和布局：各部分名稱介紹：（見下圖）工位4完成位由人工或機械手取出焊接機工位3焊接固定片位右焊接螺母供料盤右焊接固定片供料盤左焊接固定片供料盤左焊接螺母供料盤左側(cè)臺法蘭供料工位2側(cè)臺支撐法蘭焊接位右側(cè)臺法蘭供料盤工位1手工或機械手上料右側(cè)螺母焊接位左側(cè)焊接螺母位3.設計焊接工作流程工作流程（草案）方框圖（1）焊接側(cè)臺支撐法蘭和點焊螺母部分：完成后在

8、左右兩側(cè)待位即工位1自動碰焊機碰焊焊接螺母點焊螺母供料盤側(cè)臺支撐法蘭供料盤（2）焊接側(cè)臺支撐法蘭組合件和焊接固定片部分感應器感應到后由移動平臺移到下一工位即二工位手工或機械手將側(cè)臺放入一工位右側(cè)側(cè)臺法蘭組合件由上一工序傳來工位二焊接側(cè)臺支撐法蘭組合件左側(cè)側(cè)臺法蘭組合件由上一工序傳來右側(cè)焊接固定片由供料盤兩路供給左側(cè)焊接固定片由供料盤兩路供給工位三焊接焊接固定片四片同時焊接完成后工件未取時報警器報警提示以告訴工人及時取出人機界面操作各種參數(shù)設定工位四完成位由人工或機械手將成品移開二KT-HJ038自動焊接機技術(shù)參數(shù)：1.設備外形尺寸:長X寬X高2200mmX2600mmX1600mm2.設備重量

9、:(約)1500kg3.整機額定功率:供料部分單相交流220V50Hz800W移動和控制部分單相交流220V50Hz200W焊接部分三相交流380V（功率待定）前后移動平臺，移動距離600mm，升高50mm,三工位同時移動。5.前后、上下移動導軌采用品牌線性導軌，以保證運動精度和使用壽命，重復精度在0.02mm內(nèi),焊接精度在0.1mm內(nèi)。6.側(cè)臺支撐法蘭和焊接螺母，由兩臺碰焊機在左右兩側(cè)焊接。7.側(cè)臺支撐法蘭組合件由氣缸送到工位二，在此工位實現(xiàn)與側(cè)臺的焊接。8.焊接固定片由振動盤供料，壓緊氣缸定位、壓緊、焊接，兩邊同時焊接。9.側(cè)臺支撐法蘭和焊接固定片送料器采用高速工具鋼，經(jīng)熱處理后，可大大提

10、高使用壽命。10.感應器均采用國際品牌，可使動作更加準確。11.控制部分和操作部分，panassomic或Mitsubishi高速PLC,人機界面觸摸屏操作，顯示直觀，操作方便。12.機架用國標型材焊接而成，外面噴顏色漆（顏色由客戶確定）三:安全與防護:在設備運動機構(gòu)的關(guān)鍵部位貼有:危險標志！前后設有保護裝置，以保障工人操作安全。主電路設有互鎖保護電路，即使電路突然發(fā)生故障，也會保障操作工人的安全。設備接地絕緣電阻符合GB7588-2003.13.1.3標準，(參考)設有漏電保護裝置，當設備漏電時會自動停機。機臺設有三色燈，出現(xiàn)異常時，報警器和紅燈交替提示。四:其它須知和設備要求：1.電源：該

11、設備為大功率用電設備，因此要有獨立的供電線路，該設備要有可靠的單獨接地，不能與其他設備共用接地線。氣源：凈化后的壓縮氣體0.5-0.6Mpa,機臺安裝要求：機臺放置時需用水平尺校正放平，前后面應留有足夠的空間，側(cè)面離墻應在1000mm。參數(shù)設定：調(diào)整和設定參數(shù)時，應在允許范圍內(nèi)，不可隨意加大，這樣會造成機臺的損壞和操作工人的人身傷害。維護和保養(yǎng)：應仔細閱讀設備說明書，按提示逐一進行檢查和保養(yǎng)，發(fā)現(xiàn)有問題的零件要堅決換下來，機臺嚴禁帶故障工作，以免造成故障范圍擴大。機臺清掃：因設備工作時回產(chǎn)生粉塵，每班應對各工位進行清潔工作。第三部分設備各組成部分及功能說明一機械部分：1.上、下、前、后運動平臺

12、。前、后運動用導軌上、下運動用導軌側(cè)臺前后上下運動平臺2.側(cè)臺支撐法蘭和焊接螺母焊接機構(gòu)。焊接螺母供料盤焊接螺母與側(cè)臺支撐法蘭碰焊機焊接螺母和側(cè)臺支撐法蘭焊接位側(cè)臺支撐法蘭供料盤3.左、右側(cè)臺支撐法蘭組合件加緊和焊接機構(gòu)。側(cè)臺側(cè)臺法蘭組件側(cè)臺與側(cè)臺法蘭焊機（焊頭待定）側(cè)臺支撐法蘭壓緊氣缸4.焊接固定片加緊和焊接機構(gòu)。壓緊氣缸側(cè)臺支撐法蘭組件焊接固定片焊接位（焊頭待定）前焊接固定片后焊接固定片焊接固定片供料盤5.焊接側(cè)臺支撐法蘭側(cè)臺支撐法蘭與焊接螺母組合件側(cè)臺焊槍二供料部分：（圖略）1.焊接螺母供料盤，左右各一個振動盤，雙道送出，兩碰焊機交替焊接。2.側(cè)臺支撐法蘭供料盤，左右個一個振動盤，加緊氣

13、缸定位，兩側(cè)碰焊機交替焊接。3.側(cè)臺支撐法蘭與焊接螺母焊好后，由氣缸送到側(cè)臺位后，縫焊機到位進行焊接，左右兩側(cè)同時焊接，焊接速度可調(diào)，焊接時間隨焊縫的長短而定。4.焊接固定片供料盤，左、有個一個振動盤，雙道送出，頂緊氣缸送到側(cè)臺出，左、右兩側(cè)同時焊接。三電氣部分：（圖略）采用品牌電磁閥、和氣缸，用國標線材，以保障安全生產(chǎn)和使用壽命。四操作和控制部分：（圖略）panassomic或Mitsubishi高速PLC,人機界面觸摸屏操作，顯示直觀，操作方便，簡單易學。五機架部分：（圖略）國標型材焊接，以提高機臺穩(wěn)定性。六運動部分：（圖略）品牌線性導軌，定位準確，重復精度高，使用壽命長等第四部分電氣控制

14、原理1.電氣控制方框圖：（簡略）操作面板參數(shù)調(diào)整各部分功能和故障顯示手動聯(lián)動功能完成數(shù)量顯示啟動停止急停等X24X25X26左側(cè)螺母感應器X06X07右側(cè)螺母感應器X04X05數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸?shù)谝还の粏娱_關(guān)側(cè)臺放入感應器X00X01氣缸送入氣缸送人機械移動送到第二工位右側(cè)側(cè)臺支撐法蘭與焊接螺母焊接位X10X11左側(cè)側(cè)臺支撐法蘭與焊接螺母焊接位X12X13第二工位側(cè)臺到位感應器側(cè)臺支撐法蘭組合件到位感應器X02X03氣缸送人氣缸送人機械送到第三工位氣缸送到右焊接臺氣缸送到左焊接臺左側(cè)支撐法蘭感應器X15右側(cè)支撐法蘭感應器X14左側(cè)焊接固定片感應器X20X22右側(cè)焊接固定片感應器X17X20第三工位側(cè)臺到位感應器焊接焊接固定片位X16氣缸送到第三工