整套課件教程：電機(jī)與電氣控制項(xiàng)目式教程

1、電機(jī)與電氣控制項(xiàng)目式教程模塊一 電機(jī)基本知識(shí)項(xiàng)目一 變壓器的使用與維護(hù)項(xiàng)目二 直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝項(xiàng)目三 三相交流異步電機(jī)下一頁(yè)返回模塊二 電氣控制電路的開發(fā)項(xiàng)目一 自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)項(xiàng)目二 混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊三 電氣控制電路的檢修項(xiàng)目一 型搖臂鉆床電氣控制電路的檢修項(xiàng)目二 萬(wàn)能銑床電氣控制電路的檢修上一頁(yè)返回模塊一 電機(jī)基本知識(shí)項(xiàng)目一 變壓器的使用與維護(hù)項(xiàng)目二 直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝項(xiàng)目三 三相交流異步電機(jī)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)任務(wù)一單相變壓器的使用與維護(hù)一、單相變壓器的結(jié)構(gòu)變壓器作為一種靜止的電氣設(shè)備， 其基本結(jié)構(gòu)主要是鐵芯、繞組及其他部件。

2、圖所示為變壓器的組成結(jié)構(gòu)。. 鐵芯變壓器的磁路部分鐵芯主要由鐵芯柱和鐵軛兩部分構(gòu)成， 鐵芯柱上套裝變壓器繞組線圈， 鐵軛起連接鐵芯柱使磁路閉合的作用。） 鐵芯材料下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)對(duì)鐵芯的要求是導(dǎo)磁性能要好， 因此為了減小磁阻、減小交變磁通在鐵芯內(nèi)產(chǎn)生的磁滯損耗和渦流損耗， 變壓器的鐵芯大多采用. 的薄硅鋼片疊裝而成。硅鋼片分為熱軋硅鋼片和冷軋硅鋼片兩類， 冷軋硅鋼片的導(dǎo)磁性能較好， 鐵耗較小， 是目前制作變壓器鐵芯的主要材料。） 鐵芯結(jié)構(gòu)按照繞組套入鐵芯的形式， 變壓器的鐵芯可以分為心式和殼式兩種基本形式。心式： 繞組分裝在兩個(gè)鐵芯柱上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、用鐵量較少、散熱條件較好，

3、適用于容量大、電壓高的變壓器,如圖- （） 所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)殼式： 繞組裝在同一個(gè)鐵芯上， 繞組呈上下纏繞或里外纏繞， 機(jī)械強(qiáng)度好， 但制造工藝復(fù)雜， 且外層繞組需用的銅線較多， 適用于小型特殊變壓器， 如圖 （） 所示。. 繞組變壓器的電路部分繞組是變壓器的電路部分， 它主要由絕緣良好的銅或鋁的漆包線、紗包線或絲包線繞制而成的， 對(duì)繞組的電氣、耐熱、機(jī)械等性能均有嚴(yán)格的要求， 以保證變壓器安全運(yùn)行。在變壓器中， 接到高壓側(cè)的繞組稱為高壓繞組， 接到低壓側(cè)的繞組稱為低壓繞組。高低壓繞組按安放形式的不同可分為同心式繞組和交疊式繞組。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用

4、與維護(hù)（） 同芯式繞組： 高、低壓線圈繞在同一鐵芯柱上， 同心排列。一般高壓線圈排在外側(cè)， 低壓線圈排在內(nèi)側(cè)， 這樣有利于對(duì)鐵芯的絕緣。變壓器高、低壓繞組與鐵芯之間都留有一定的絕緣間隙， 并以絕緣筒（一般采用木紙或鋼紙板絕緣圓筒） 隔開， 如圖 （） 所示。同芯式繞組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 制造方便， 國(guó)產(chǎn)電力變壓器均采用這種結(jié)構(gòu)。（） 交疊式繞組： 又稱為餅式繞組， 是把變壓器的高、低壓繞組分別繞成若干個(gè)“餅式” 繞組， 高、低壓“餅式” 繞組交替地套裝在鐵芯柱上， 如圖 （） 所示。為便于絕緣， 鐵芯柱兩端靠近鐵軛外總是套裝低壓繞組。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)交疊式繞組因其結(jié)構(gòu)比較牢固，

5、 電氣上易構(gòu)成多條支路并聯(lián)， 但絕緣較復(fù)雜， 主要應(yīng)用于低電壓、大電流的變壓器上， 如電爐變壓器、電焊變壓器等。. 其他部件（） 油箱： 由于存在變壓器鐵芯損耗與繞組損耗， 這些損耗會(huì)使鐵芯與繞組發(fā)熱， 影響變壓器的安全工作， 因此， 通常將裝好的變壓器鐵芯、繞組浸入變壓器油中進(jìn)行冷卻。另外變壓器油具有良好的絕緣作用。為了增加散熱面積， 容量較大的變壓器， 常采用帶有鋼管散熱器的外殼幫助散熱， 這稱為油浸自冷式； 裝有散熱風(fēng)扇協(xié)助散熱的， 稱為油浸風(fēng)冷式；裝設(shè)油泵強(qiáng)迫使油在冷卻器中循環(huán)冷卻的， 稱為強(qiáng)迫油循環(huán)冷卻式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)（） 儲(chǔ)油柜： 儲(chǔ)油柜也稱為油枕， 裝

6、置在油箱上方， 通過(guò)連通管與油箱連通， 起到保護(hù)變壓器油的作用。（） 氣體繼電器（也稱為瓦斯繼電器）： 氣體繼電器安裝在油箱和儲(chǔ)油柜的連接管道中間， 是變壓器內(nèi)部故障的保護(hù)裝置。當(dāng)變壓器內(nèi)部絕緣被擊穿或匝間短路時(shí)， 變壓器油和其他絕緣物分解氣體， 氣壓增大， 沖擊氣體繼電器， 使其接點(diǎn)動(dòng)作， 通過(guò)控制保護(hù)回路， 及時(shí)發(fā)出故障信號(hào)或切除電源。（） 安全氣道（也稱為防爆管）： 安全氣道是裝置在較大容量變壓器油箱頂上的一個(gè)鋼質(zhì)長(zhǎng)筒， 下筒口與油箱連通， 上筒口以玻璃板封口， 當(dāng)變壓器內(nèi)部發(fā)生故障， 壓力達(dá)到一定程度時(shí)， 就把薄玻璃沖破， 釋放變壓器內(nèi)部的壓力， 防止變壓器爆炸。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一

7、變壓器的使用與維護(hù)（） 絕緣套管： 絕緣套管裝置在變壓器油箱蓋上面， 以確保變壓器的引出線與油箱絕緣。（ ） 分接開關(guān)： 分接開關(guān)裝置在變壓器油箱蓋上面， 通過(guò)調(diào)節(jié)分接開關(guān)來(lái)改變?cè)@組的匝數(shù)， 從而使副繞組的輸出電壓可以調(diào)節(jié)， 以避免副繞組的輸出電壓因負(fù)載變化而過(guò)分偏離額定值， 調(diào)節(jié)范圍為。. 變壓器的分類（） 按照用途分， 主要有電力變壓器、調(diào)壓變壓器、儀用互感器（如測(cè)量用電流互感器和電壓互感器）、供特殊電源用的變壓器（如整流變壓器、電爐變壓器、電焊變壓器、脈沖變壓器）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)（） 按照繞組數(shù)目分， 主要有雙繞組變壓器、三繞組變壓器、多繞組變壓器、自耦變壓器

8、。（ ） 按照相數(shù)分， 主要有單相變壓器、三相變壓器、多相變壓器。（） 按照冷卻方式分， 主要有干式變壓器、充氣式變壓器、油浸式變壓器（按照冷卻條件， 又可細(xì)分為自冷變壓器、風(fēng)冷變壓器、水冷變壓器、強(qiáng)迫油循環(huán)風(fēng)冷變壓器、強(qiáng)迫油循環(huán)水冷變壓器）。（） 按照調(diào)壓方式分， 主要有無(wú)載調(diào)壓變壓器、有載調(diào)壓變壓器、自動(dòng)調(diào)壓變壓器。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)（） 按容量大小分， 主要有小型變壓器、中型變壓器、大型變壓器和特大型變壓器。. 變壓器的銘牌數(shù)據(jù)為了保證變壓器的正常使用， 在每臺(tái)變壓器的外殼上都附有銘牌， 標(biāo)志其型號(hào)和主要參數(shù)。變壓器的銘牌數(shù)據(jù)主要包括以下內(nèi)容：（） 額定容量。 是指

9、變壓器的視在功率， 表示變壓器在額定條件下的最大輸出功率。對(duì)于三相變壓器， 額定容量是指三相容量之和。（） 額定電壓。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)額定電壓標(biāo)志銘牌上的各繞組在空載、額定分接下端電壓的保證值， 其單位為 和。三相變壓器額定電壓為線電壓。（） 額定電流。額定電流是根據(jù)額定容量和額定電壓計(jì)算出的電流。（） 額定頻率。我國(guó)規(guī)定變壓器的額定頻率為。二、單相變壓器的工作原理單相變壓器是指接在單相交流電源上， 用來(lái)改變單相交流電壓的變壓器， 其功率一般都比較小， 主要應(yīng)用于機(jī)床設(shè)備控制電路、安全照明電路以及各種家用電器的電源適配器中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)圖 所

10、示是單相變壓器的工作原理， 其中閉合鐵芯由絕緣硅鋼片疊合而成， 原線圈（初級(jí)線圈） 匝數(shù)用 表示、副線圈（次級(jí)線圈） 匝數(shù)用 表示、輸入 輸出電壓和電流分別為、 和、。當(dāng)變壓器的一次側(cè)繞組加上交流電壓時(shí)， 該繞組中就會(huì)有交流電流流過(guò)， 于是在鐵芯磁路中就產(chǎn)生了交變磁通， 根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律， 一次側(cè)和二次側(cè)繞組中都將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)， 其大小分別為：上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù). 變壓器空載運(yùn)行變壓器原邊接電源， 副邊不接負(fù)載的狀態(tài)根據(jù)圖， 忽略變壓器一、二次側(cè)繞組的電阻和漏磁通及鐵芯的損耗時(shí)， 原、副線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與輸入、輸出電壓相等， 因此綜合式（） 和式（） 可知這說(shuō)明變

11、壓器一、二次側(cè)電壓比約等于變壓器一、二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)變壓器通過(guò)改變一、二次側(cè)繞組的匝數(shù)比， 就可以很方便地改變輸出電壓的大小。. 變壓器負(fù)載運(yùn)行變壓器原邊接電源， 副邊接負(fù)載的狀態(tài)圖 所示為單相變壓器負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)示意。當(dāng)變壓器的原邊繞組接上電源， 副邊繞組接上負(fù)載后， 副邊繞組中有電流 流過(guò)， 變壓器工作時(shí)， 若電源電壓不變， 鐵芯中的主磁通 也基本不變。因此， 當(dāng)變壓器接入負(fù)載后， 一次側(cè)繞組的磁動(dòng)勢(shì) 和二次側(cè)繞組的磁動(dòng)勢(shì) 與變壓器空載時(shí)的磁動(dòng)勢(shì) 基本相等， 即上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)式（） 可以簡(jiǎn)化為：若不考慮式（） 中的符號(hào)，

12、則有 ， 即3. 變壓器匹配運(yùn)行變壓器不僅具有電壓變換和電流變換的作用， 還具有阻抗變換的作用。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)變壓器一次側(cè)繞組和二次側(cè)繞組的阻抗值分別如式（） 和式（） 所述：由此可以看出變壓器一次側(cè)、二次側(cè)繞組的阻抗比為：上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)在電子電路中， 為了獲得較大的功率輸出， 往往對(duì)輸出電路的輸出阻抗與所接的負(fù)載阻抗有一定的要求。因此可以通過(guò)改變變壓器一次側(cè)、二次側(cè)繞組的匝數(shù)比， 改變變壓器一、二次側(cè)的阻抗比， 進(jìn)而獲得所需的阻抗匹配。任務(wù)二三相變壓器的使用與維護(hù)一、三相變壓器的結(jié)構(gòu)三相變壓器由三臺(tái)單相變壓器按一定的方式組合而成， 其鐵芯如

13、圖 所示， 當(dāng)三相繞組通入三相對(duì)稱交流電流時(shí)， 其所產(chǎn)生的三相主磁通也是對(duì)稱的， 即每相磁路都以其他兩相的鐵芯柱作為閉合回路。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)三相變壓器有三個(gè)高壓繞組， 分別為、 相； 有三個(gè)低壓繞組， 分別為、 相。同相繞組套在同一個(gè)鐵芯柱上。二、三相變壓器的銘牌銘牌是裝在變壓器外殼上的金屬標(biāo)牌， 上面標(biāo)有型號(hào)、容量、額定值等參數(shù)， 是用戶安全、經(jīng)濟(jì)、合理地使用變壓器的依據(jù)。三相變壓器的銘牌如圖 所示。. 型號(hào)型號(hào)可以表示變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、額定容量和高壓側(cè)的電壓等級(jí)。型號(hào)中各個(gè)符號(hào)的含義如圖 所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù). 額定電壓 在三相變壓器中，

14、 額定電壓是指線電壓。是指變壓器一次側(cè)繞組的額定電壓； 是指一次側(cè)繞組為額定電壓時(shí)， 二次側(cè)繞組的開路電壓， 即。圖 中變壓器銘牌的額定電壓 分別為。. 額定電流 在三相變壓器中， 額定電流是指線電流。 是指變壓器一次側(cè)、二次側(cè)繞組連續(xù)運(yùn)行所允許通過(guò)的最大電流， 即在某種冷卻方式和額定溫升條件下允許的滿載電流值。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)圖中變壓器銘牌所示的額定電流 分別為. . 。. 額定容量 是指變壓器的視在功率， 表示變壓器在額定條件下的最大輸出功率。三相變壓器的額定容量 。圖 中變壓器銘牌所示的額定容量為。. 短路電壓短路電壓又稱為阻抗電壓。它表示在額定電流時(shí)變壓器阻抗壓

15、降的大小。通常用它與額定電壓的百分比來(lái)表示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù). 額定溫升額定溫升是變壓器在額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)允許超過(guò)周圍環(huán)境溫度的值。通常周圍環(huán)境溫度設(shè)為。此外， 變壓器銘牌上還標(biāo)有相數(shù)（）、頻率（）、額定效率（. ）、連接組別（） 等參數(shù)。三、三相變壓器一次側(cè)繞組的連接三相變壓器一次側(cè)、二次側(cè)繞組根據(jù)不同需要， 可以有星形和三角形兩種接法。一次側(cè)繞組星形接法用 表示， 三角形接法用 表示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)二次側(cè)繞組星形接法用 表示， 有中線時(shí)用 表示， 三角形接法用 表示。三相變壓器一次側(cè)繞組和二次側(cè)繞組的首端分別用、 和、 標(biāo)記， 末端分別用、

16、和、 標(biāo)記。三相變壓器一次側(cè)繞組的連接形式如圖 所示。. 星形接法將三個(gè)繞組的末端連在一起， 再將三個(gè)繞組的首端引出箱外， 其接線如圖 （）所示。. 三角形接法上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)將三個(gè)繞組的各相首尾相連構(gòu)成一個(gè)閉合回路， 把三個(gè)連接點(diǎn)接到電源上去， 如圖（）、圖 （） 所示。四、三相變壓器的連接組別三相變壓器一次側(cè)、二次側(cè)繞組不同的接法， 形成了不同的連接組別， 也反映出不同的一次側(cè)、二次側(cè)線電壓之間的相位關(guān)系?，F(xiàn)以 連接組別的三相變壓器為例， 說(shuō)明三相變壓器連接組別的判斷方法， 如圖 所示。在圖 中， 同一鐵芯柱上的兩個(gè)繞組， 不管它們屬于哪一相， 只要兩個(gè)首端是同名端

17、， 則相電動(dòng)勢(shì)同相位； 若兩個(gè)首端是異名端， 則相電動(dòng)勢(shì)相位相反。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)根據(jù)相電動(dòng)勢(shì)的這種關(guān)系及三相對(duì)稱的原理， 畫出一次側(cè)繞組和二次側(cè)繞組各個(gè)相電動(dòng)勢(shì)相量以及對(duì)應(yīng)的線電動(dòng)勢(shì)相量和。 表示高壓側(cè)為星形連接， 低壓側(cè)為帶中線的星形連接， 高壓側(cè)與低壓側(cè)的線電壓同相位。變壓器輸出為三相四線制， 適用于同時(shí)有動(dòng)力負(fù)載和照明負(fù)載的場(chǎng)合。任務(wù)三特種變壓器的使用與維護(hù)在交流供電系統(tǒng)中運(yùn)行的是高電壓和大電流， 為了監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行和記錄用電量， 需要測(cè)量電壓和電流參數(shù)值。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)但如果直接使用電壓表和電流表進(jìn)行測(cè)量， 不僅操作起來(lái)很危險(xiǎn)， 而且由

18、于被測(cè)數(shù)值相差巨大， 比如電流大小范圍可從幾安培到上萬(wàn)安培， 所需要的儀表規(guī)格將很繁多。因此在實(shí)際生產(chǎn)中并不采取直接測(cè)量電壓和電流的方法， 而是通過(guò)互感器按一定比例降低為標(biāo)準(zhǔn)值后間接測(cè)量。一、電流互感器電流互感器屬于儀用互感器的范疇， 主要用來(lái)與儀表和繼電器等低壓電器組成二次回路， 對(duì)一次回路進(jìn)行測(cè)量、控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)， 主要用于電網(wǎng)中的大電流測(cè)量。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)在結(jié)構(gòu)上電流互感器與普通單相變壓器相似， 它也有鐵芯和一次側(cè)繞組、二次側(cè)繞組，但它的一次側(cè)繞組匝數(shù)只有一匝或幾匝， 導(dǎo)線橫截面較大， 串聯(lián)在被測(cè)電路中。二次側(cè)繞組匝數(shù)很多， 導(dǎo)線橫截面很小， 與電流表串聯(lián)構(gòu)成

19、閉合回路， 電流互感器的外形和測(cè)量電路如圖 所示。由變壓器的工作原理可知， 若電流互感器二次側(cè)繞組的電流表讀數(shù)為， 則一次側(cè)電路的被測(cè)電流 為上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)在使用電流互感器時(shí)的注意事項(xiàng)如下：（） 二次側(cè)不允許開路， 否則電流互感器處于空載運(yùn)行狀態(tài)， 一次側(cè)繞組通過(guò)的電流稱為勵(lì)磁電流， 它使鐵芯中的磁通和鐵耗猛增， 導(dǎo)致鐵芯發(fā)熱燒壞繞組； 另外電流互感器產(chǎn)生很大的磁通， 使二次側(cè)繞組中感應(yīng)出很高電壓， 危及人身安全或破壞繞組絕緣。（） 二次側(cè)繞組中裝卸儀表時(shí)， 必須先將二次側(cè)繞組短路。（） 二次側(cè)必須可靠接地， 以保證工作人員及設(shè)備的安全。二、電壓互感器電壓互感器屬于儀

20、用互感器的范疇， 主要用于電網(wǎng)中大電壓的測(cè)量。其結(jié)構(gòu)和普通降壓變壓器一樣， 但它的變壓比更準(zhǔn)確。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)電壓互感器的一次側(cè)接高電壓， 二次側(cè)接電壓表， 電壓互感器的外形與測(cè)量電路如圖 所示。由變壓器的工作原理可知， 若電壓互感器二次側(cè)繞組的電壓表讀數(shù)為， 則一次電路的被測(cè)電壓 為電壓互感器二次側(cè)所接的電壓表刻度實(shí)際上已經(jīng)被放大了 倍， 按圖 接線可以直接讀出一次側(cè)的被測(cè)數(shù)值。在使用電壓互感器時(shí)的注意事項(xiàng)如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)（） 二次側(cè)不允許短路， 否則當(dāng)二次側(cè)繞組短路時(shí)， 將產(chǎn)生很大的短路電流， 導(dǎo)致電壓互感器燒壞。（） 電壓互感器應(yīng)具

21、有一定的額定容量， 使用時(shí)， 二次側(cè)不宜接過(guò)多的儀表， 否則超過(guò)電壓互感器的額定值， 使電壓互感器內(nèi)部阻抗壓降增大， 影響測(cè)量的精確度。（） 二次側(cè)必須可靠接地， 以保證工作人員及設(shè)備的安全。三、自耦變壓器自耦變壓器的“耦” 是電磁耦合的意思， 普通的變壓器是通過(guò)原、副邊線圈電磁耦合來(lái)傳遞能量， 原、副邊沒(méi)有直接的電的聯(lián)系， 而自耦變壓器的原、副邊有直接的電的聯(lián)系，它的低壓線圈就是高壓線圈的一部分， 由于調(diào)節(jié)電壓方便， 其在實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)中被廣泛使用。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)自耦變壓器接線圖如圖 所示。由變壓器的工作原理可知， 自耦變壓器的電壓比為：由式（） 可知， 只要改變自耦變

22、壓器的匝數(shù)， 即可調(diào)節(jié)其輸出電壓的大小。自耦變壓器既可以實(shí)現(xiàn)升壓也可以實(shí)現(xiàn)降壓， 當(dāng)作為降壓變壓器使用時(shí)， 從繞組中抽出一部分線匝作為二次繞組； 當(dāng)作為升壓變壓器使用時(shí)， 外施電壓只加在繞組的部分線匝上。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目一變壓器的使用與維護(hù)自耦變壓器的特點(diǎn)如下：（） 是單線圈變壓器， 一、二次側(cè)共用一個(gè)繞組。（） 是一、二次側(cè)繞組既有磁耦合， 又有電聯(lián)系的變壓器。（） 二次側(cè)功率部分通過(guò)磁耦合關(guān)系得到， 一部分直接從電源得到。（） 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省用銅量、效率比一般變壓器高等優(yōu)點(diǎn)。（） 缺點(diǎn)是一次側(cè)、二次側(cè)電路中有電的聯(lián)系， 可能發(fā)生把高電壓引入低繞組的危險(xiǎn)事故， 很不安全， 因此要求在

23、使用時(shí)必須正確接線， 且外殼必須接地。上一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝子項(xiàng)目一初識(shí)直流電機(jī)任務(wù)一直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與銘牌直流電機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中被廣泛采用， 如電動(dòng)自行車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)汽車、電動(dòng)牽引車、電動(dòng)玩具及電動(dòng)工具等。了解和掌握直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理是非常重要的。一、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)是直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的總稱。直流電機(jī)是可逆的， 即一臺(tái)直流電機(jī)既可作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行， 又可作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)用作發(fā)電機(jī)時(shí)， 其將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能； 當(dāng)用作電動(dòng)機(jī)時(shí)， 其將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝直流電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子（電樞） 兩大部分構(gòu)成， 其結(jié)構(gòu)如圖 所示。. 定子

24、部分定子的主要作用是產(chǎn)生主磁場(chǎng)并作為機(jī)械支撐， 它主要由主磁極、換向（磁） 極、機(jī)座和電刷裝置組成。圖 所示為定子的結(jié)構(gòu)剖面圖。） 主磁極主磁極是一種電磁鐵， 它的主要作用是產(chǎn)生恒定的磁場(chǎng)。圖 所示是主磁極的裝配圖。主磁極的鐵芯用. 厚的低碳鋼板沖片疊壓緊固而成。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝把事先繞制好的勵(lì)磁繞組套在主極鐵芯外面， 整個(gè)主磁極再用螺釘固定在機(jī)座的內(nèi)表面。各主磁極上的勵(lì)磁繞組連接必須使通過(guò)勵(lì)磁電流時(shí)， 相鄰磁極的極性呈 極和 極交替的排列， 為了讓氣隙磁密沿電樞圓周方向的氣隙空間里分布得更加合理一些， 鐵芯下部（稱為極靴） 比套繞組的部分（稱為極身） 寬。這樣也可使

25、勵(lì)磁繞組牢固地套在鐵芯上。） 換向極換向極又稱附加極或間極， 其作用是改善直流電機(jī)的換向性能， 消除直流電機(jī)帶負(fù)載時(shí)換向器產(chǎn)生的有害火花。換向極是由鐵芯和套在鐵芯上的換向極繞組組成的。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝鐵芯常用整塊鋼板或厚鋼板制成， 換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。換向極的數(shù)目一般與主磁極的數(shù)目相同，只有小功率的直流電機(jī)不裝換向極或裝設(shè)只有主磁極數(shù)目一半的換向極。） 機(jī)座機(jī)座是直流電機(jī)的外殼， 一方面用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋等， 另一方面也是電機(jī)磁路的一部分， 這部分磁路稱為定子磁軛。為了保證良好的機(jī)械強(qiáng)度和導(dǎo)磁性能， 機(jī)座一般采用鑄鋼制造或用厚鋼板卷制焊接而成。） 電刷

26、裝置上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝電刷裝置的作用是固定電刷， 并使電刷與旋轉(zhuǎn)的換向器保持滑動(dòng)接觸， 將轉(zhuǎn)子繞組與外電路接通， 使電流經(jīng)電刷輸入轉(zhuǎn)子或從轉(zhuǎn)子輸出。電刷裝置由電刷、刷握、壓緊彈簧以及匯流條等構(gòu)成。. 轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩， 它主要由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇組成。圖 所示為轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。） 電樞鐵芯電樞鐵芯作用有兩個(gè)， 一個(gè)是作為主磁路的主要部分； 另一個(gè)是嵌放電樞繞組。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝通常用. . 厚的涂有絕緣漆的硅鋼片的沖片疊壓而成， 固定在轉(zhuǎn)軸上。） 電樞繞組電樞繞組是由許多按一定規(guī)律排列和連接的線圈組成

27、的， 它是直流電機(jī)的主要電路部分， 是通過(guò)電流和感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)以實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵性部件， 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流和電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生， 機(jī)械能和電能的相互轉(zhuǎn)換都在這里進(jìn)行。） 換向器換向器也是直流電機(jī)的重要部件。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝在直流發(fā)電機(jī)中， 它的作用是將繞組內(nèi)的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動(dòng)勢(shì)； 在直流電動(dòng)機(jī)中， 它將電刷上所通過(guò)的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交變電流。換向器由多個(gè)相互絕緣的換向片組成， 換向片之間用云母絕緣。二、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式與銘牌. 直流電機(jī)的勵(lì)磁方式直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指勵(lì)磁繞組中勵(lì)磁電流的獲得方式。直流電機(jī)的運(yùn)行特性與它的勵(lì)磁方式有很大的關(guān)系

28、。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式可以分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)。復(fù)勵(lì)又可分為積復(fù)勵(lì)和差復(fù)勵(lì)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝直流電機(jī)的勵(lì)磁方式如圖 所示， 圖中 為勵(lì)磁電流， 為電樞電流。） 他勵(lì)直流電機(jī)他勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁電源和電樞電源分別為獨(dú)立電源， 這兩個(gè)電源的電壓可以相同也可以不同。他勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁電流與電樞電流無(wú)關(guān)， 不受電樞回路的影響。他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性較硬， 適用于精密加工的直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。） 并勵(lì)直流電機(jī)并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁電源與電樞電源由同一電源供電， 與他勵(lì)方式相比， 其可節(jié)省一個(gè)直流電源。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝并勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性基本上與他勵(lì)直流

29、電機(jī)相同， 機(jī)械特性較硬， 一般用于恒壓拖動(dòng)系統(tǒng)。中小型直流電動(dòng)機(jī)多采用并勵(lì)方式。） 串勵(lì)直流電機(jī)串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后， 再接于直流電源。為了減小勵(lì)磁繞組的電壓降和銅耗， 勵(lì)磁繞組通常用截面積較大的導(dǎo)線繞成， 且匝數(shù)較少。串勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性較軟， 主要應(yīng)用于電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)。） 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有兩個(gè)勵(lì)磁繞組， 即并勵(lì)繞組和串勵(lì)繞組。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同， 則稱為積復(fù)勵(lì)； 若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反， 則稱為差復(fù)勵(lì)。積復(fù)勵(lì)直流電機(jī)具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 機(jī)械特性較軟， 介于并勵(lì)直流電機(jī)與串勵(lì)直流電機(jī)之

30、間。它多用于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較大， 轉(zhuǎn)速變化不大的場(chǎng)合。差復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小， 機(jī)械特性較硬， 一般用于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較小的小型恒壓拖動(dòng)系統(tǒng)中。. 直流電機(jī)的銘牌每臺(tái)直流電機(jī)的機(jī)座表面上都有一塊銘牌， 上面標(biāo)注了電機(jī)的額定參數(shù)， 它是正確選擇和合理使用電機(jī)的依據(jù)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝某直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)見表。） 型號(hào)如型號(hào) 的含義為： “” 表示一般用途的直流電機(jī)， “” 表示第三次改型設(shè)計(jì)，數(shù)字“” 代表機(jī)座號(hào)， “” 表示鐵芯長(zhǎng)度。） 額定功率額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的輸出功率， 對(duì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)是指線端輸出的電功率，等于額定電壓與額定電流的乘積， 即 ； 對(duì)電動(dòng)機(jī)

31、來(lái)說(shuō)是指其軸上輸出的機(jī)械功率，等于額定電壓與額定電流之積再乘以額定效率， 即 。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝額定功率的單位為或。） 額定電壓額定電壓用 表示， 指在額定運(yùn)行狀態(tài)下， 直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓或直流電動(dòng)機(jī)的輸入電壓， 單位為。） 額定電流額定電流用 表示， 是指額定負(fù)載時(shí)允許電機(jī)長(zhǎng)期輸入（電動(dòng)狀態(tài)） 或輸出（發(fā)電狀態(tài)） 的電流， 單位為。） 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速用 表示， 是指電機(jī)在額定電壓和額定負(fù)載時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度， 單位為 。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)， 若各個(gè)物理量都與它的額定值一樣， 就稱為額定運(yùn)行狀態(tài)或額定工況。在額定狀態(tài)下， 直電機(jī)能可

32、靠地工作， 并具有良好的性能。但實(shí)際應(yīng)用中， 直流電機(jī)不總是運(yùn)行在額定狀態(tài)。如果流過(guò)直流電機(jī)的電流小于額定電流， 稱為欠載運(yùn)行； 超過(guò)額定電流， 稱為過(guò)載運(yùn)行。長(zhǎng)期過(guò)載或欠載運(yùn)行都不好。長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行有可能因過(guò)熱而損壞電機(jī)；長(zhǎng)期欠載運(yùn)行， 電機(jī)沒(méi)有得到充分利用， 效率降低， 不經(jīng)濟(jì)。為此選擇電機(jī)時(shí)， 應(yīng)根據(jù)負(fù)載的要求， 盡量讓電機(jī)工作在額定狀態(tài)。任務(wù)二直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的工作原理是基于電磁感應(yīng)定律和電磁定律。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝直流電機(jī)是根據(jù)載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力這一基本原理工作。直流發(fā)電機(jī)是根據(jù)切割磁場(chǎng)的導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)這一基本原理工作。一、直流電動(dòng)機(jī)工作原理分析

33、圖 所示是一臺(tái)最簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)的模型。定子是兩個(gè)在空間上固定的主磁極和。在主磁極之間， 有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的線圈， 就是轉(zhuǎn)子， 有效邊為 和， 接到換向片上。為了使線圈與外電路接通， 換向器與空間固定的電刷、 相接觸。當(dāng)電刷 接直流電源的正極， 電刷 接直流電源的負(fù)極時(shí)， 電流將從電刷 通過(guò)換向片流入線圈， 并從電刷 流出。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝 極下線圈有效邊的電流方向是， 極下線圈有效邊的電流方向是。根據(jù)電磁力定律， 線圈 邊和 邊將分別受到電磁力的作用， 電磁力的方向可按左手定則確定。在圖示瞬時(shí)， 線圈 邊的受力方向?yàn)樽杂蚁蜃螅?邊的受力方向自左向右， 兩個(gè)電磁力對(duì)轉(zhuǎn)軸

34、形成逆時(shí)針?lè)较蜃饔玫牧兀?即電磁轉(zhuǎn)矩。在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下， 轉(zhuǎn)子將按照逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了后， 導(dǎo)體 轉(zhuǎn)到 極下， 導(dǎo)體 轉(zhuǎn)到 極下時(shí)， 由于直流電源供給的電流方向不變， 仍從電刷 流入， 經(jīng)導(dǎo)體、 后， 從電刷 流出。這時(shí)導(dǎo)體 的受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃螅?導(dǎo)體 的受力方向是從左向右， 產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時(shí)針?lè)较?。上一?yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝因此， 電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)， 由于換向器配合電刷對(duì)電流的換向作用， 直流電流交替地由導(dǎo)體 和 流入， 使線圈邊只要處于 極下， 其中通過(guò)電流的方向便是由電刷 流入的方向， 而在 極下時(shí)， 總是從電刷 流出的方向。這就保證了每個(gè)極下線

35、圈邊中的電流始終是一個(gè)方向， 從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩， 使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。二、直流發(fā)電機(jī)工作原理分析直流發(fā)電機(jī)的簡(jiǎn)化模型如圖 所示。當(dāng)原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞以恒速 逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知， 在線圈邊和 中有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生， 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向可以用右手定則確定。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝如圖瞬時(shí)， 線圈 處于 極下， 其電動(dòng)勢(shì)的方向?yàn)椋?并通過(guò)換向片引到電刷， 因此 刷的極性為正， 線圈 邊處于 極下， 電動(dòng)勢(shì)的方向?yàn)橛桑?所以電刷 的極性為負(fù)。當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)后， 線圈 邊電動(dòng)勢(shì)的方向變?yōu)椋?邊的電動(dòng)勢(shì)方向變?yōu)?。雖然兩個(gè)線圈邊的電動(dòng)

36、勢(shì)方向都發(fā)生了改變， 但由于 邊通過(guò)換向片變?yōu)榕c電刷 接觸， 電刷 仍為正極性。同理， 可分析出電刷 仍為負(fù)極性。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝隨著轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)， 線圈的每個(gè)有效邊交替切割極和 極磁力線而感應(yīng)出交變電動(dòng)勢(shì)， 但由于進(jìn)入到 極下的線圈邊總是和電刷 相接觸，進(jìn)入到 極下的線圈邊總是和電刷 相接觸， 因此電刷 始終是正極性， 電刷 始終是負(fù)極性， 所以在電刷、 之間引出的是方向不變的直流電動(dòng)勢(shì)。任務(wù)三直流電機(jī)的機(jī)械特性一、直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩. 直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線而產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。根據(jù)電磁感應(yīng)定律， 轉(zhuǎn)子繞組中每根導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)

37、勢(shì)如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組由許多導(dǎo)體按照一定規(guī)律連接， 每并聯(lián)支路所有導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)都是疊加的， 即轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)等于并聯(lián)支路中每根導(dǎo)體中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)的線速度與轉(zhuǎn)子繞組的轉(zhuǎn)速 成正比。根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)、繞指規(guī)律和電磁感應(yīng)的有關(guān)知識(shí)可以寫出轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的表達(dá)式為：直流電機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向在實(shí)際中由右手定則判定。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝它是由磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)速方向來(lái)確定的， 只要改變其中一個(gè)量的方向， 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向就會(huì)改變。當(dāng)直流電機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)， 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向與電樞電流的實(shí)際方向相反， 電機(jī)吸收電網(wǎng)電能， 故稱這時(shí)的感應(yīng)

38、電動(dòng)勢(shì)為反電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)直流電機(jī)運(yùn)行于發(fā)電狀態(tài)時(shí)， 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向與電樞電流的實(shí)際方向相同， 電樞繞組通過(guò)電刷輸出電能。. 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 是由轉(zhuǎn)子繞組通入直流電后， 在主磁場(chǎng)的作用下使得轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體受到力 的作用而形成的。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝根據(jù)電磁力定律， 轉(zhuǎn)子繞組通入直流電后， 每根有效導(dǎo)體受到的電磁力可以表示為：直流電機(jī)受到的電磁轉(zhuǎn)矩 是由所有有效的導(dǎo)體所受電磁力共同產(chǎn)生的， 正比于電磁力， 根據(jù)電磁感應(yīng)的有關(guān)知識(shí)推導(dǎo)出電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式為：二、直流電機(jī)的平衡方程式. 電動(dòng)勢(shì)平衡方程式上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝他勵(lì)直流電機(jī)的運(yùn)行

39、等效電路圖如圖 所示。由基爾霍夫電壓定律可知：. 功率平衡方程式由電動(dòng)勢(shì)平衡方程式（） 可得電樞銅耗上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝所以三、直流電機(jī)的機(jī)械特性分析. 他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性將公式 代入 ， 得出轉(zhuǎn)速特性方程式為：將公式 代入式（） 可得機(jī)械特性方程：上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝假定電源電壓、磁通、轉(zhuǎn)子回路電阻 都為常數(shù)， 則式（） 可以寫為. 他勵(lì)直流電機(jī)的固有機(jī)械特性在 ， ， 的條件下， 電機(jī)的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性。根據(jù)固有機(jī)械特性的定義， 可得固有特性方程為：上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝固有特機(jī)械特性曲線是一條斜率為 的直線， 如

40、圖 所示。. 他勵(lì)直流電機(jī)的人為機(jī)械特性在固有機(jī)械特性方程式中， 當(dāng)電壓、磁通、轉(zhuǎn)子回路電阻中任意一個(gè)參數(shù)改變而獲得的特性， 稱為直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性， 以下分別加以討論。） 轉(zhuǎn)子回路串接電阻時(shí)的人為機(jī)械特性上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝在 ， ， 即在保持電壓及磁通不變的條件下， 轉(zhuǎn)子回路串接電阻時(shí)， 人為機(jī)械特性方程式為：由此可見，通過(guò)在轉(zhuǎn)子回路串接適當(dāng)?shù)碾娮瑁?可以改變機(jī)械特性曲線的硬度。這將有助于分析直流電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)和調(diào)速的原理。） 改變轉(zhuǎn)子電壓 時(shí)的人為機(jī)械特性上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝在 ， 的條件下， 改變轉(zhuǎn)子電壓 時(shí)的人為機(jī)械特性方程

41、式為：由式（） 可知， 在改變轉(zhuǎn)子電壓時(shí)， 特性曲線的斜率保持不變， 但與 軸的交點(diǎn)隨著電壓成正比而變化。一般要求外加電壓不超過(guò)電機(jī)的額定值， 所以只能減小轉(zhuǎn)子電壓。因此人為機(jī)械特性如圖 所示， 其是一組斜率不變的、低于固有特性的平行線。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝） 改變磁通 時(shí)的人為機(jī)械特性一般電機(jī)在額定磁通下運(yùn)行時(shí)， 電機(jī)的磁路已接近飽和， 因此， 改變磁通實(shí)際上只能減弱磁通。在 ， 時(shí)， 減弱磁通時(shí)的人為機(jī)械特性方程式為：由式（） 可以看出， 特性方程與 軸的交點(diǎn)和斜率與磁通成反比， 減弱磁通時(shí)， 軸交點(diǎn)升高， 斜率增加， 如圖 所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)

42、與拆裝任務(wù)四直流電機(jī)的拆裝一、直流電機(jī)的拆卸步驟（） 拆去接至電機(jī)的所有連線；（） 拆除電機(jī)的地腳螺栓；（） 拆除與電機(jī)相連接的傳動(dòng)裝置；（） 拆去軸承端的聯(lián)軸器或帶輪；（） 拆去換向器端的軸承外蓋；（） 打開換向器端的視察窗， 從刷盒中取出電刷， 再拆下刷桿上的連接線；上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝（） 拆下?lián)Q向器端的端蓋， 取出刷架；（） 用紙或布把換向器包好；（） 對(duì)于小型直流電機(jī)， 可先把后端蓋固定螺栓松掉， 用木槌敲擊前軸端， 有后端蓋螺孔的用螺栓擰入螺孔， 使端蓋止口與機(jī)座脫開， 把帶有端蓋的電機(jī)轉(zhuǎn)子從定子內(nèi)小心地抽出；（10） 對(duì)于中型直流電機(jī)， 可將后端軸承蓋拆下，

43、 再卸下后端蓋；（） 將電樞小心地抽出， 防止損傷繞組和換向器；（） 如發(fā)現(xiàn)軸承有異?，F(xiàn)象， 可將軸承卸下。電機(jī)電樞、定子的零部件如有損壞， 則繼續(xù)拆卸， 并重點(diǎn)檢查和修復(fù)換向裝置。直流電機(jī)的拆卸分解如圖 所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝二、直流電機(jī)的裝配步驟（） 清理零部件；（） 定子裝配；（） 裝軸承內(nèi)蓋及熱套軸承；（） 裝刷架于前端蓋內(nèi)；（） 將帶有刷架的端蓋裝到定子機(jī)座上；（） 將機(jī)座立放， 機(jī)座在上， 端蓋在下， 并將電刷從刷盒中取出來(lái)， 吊掛在刷架外側(cè)；（） 將轉(zhuǎn)子吊入定子內(nèi)， 使軸承進(jìn)入端蓋軸承孔；（） 裝端蓋及軸承外蓋；上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝

44、（） 將電刷放入刷盒內(nèi)并壓好；（） 裝出線盒及接引出線；（） 裝其余零部件；（） 安裝好電機(jī)。三、拆裝時(shí)的注意事項(xiàng)（） 拆下刷架前， 要作好標(biāo)記， 便于安裝后調(diào)整電刷中性線的位置；（） 抽出電樞時(shí)要仔細(xì)， 不要碰傷換向器及繞組；（） 取出的電樞必須放在木架或木板上， 并用布或紙包好；（） 擰緊端蓋螺栓時(shí)， 必須按對(duì)角線上下左右逐步擰緊；上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝（） 拆卸前對(duì)原有配合位置作一些標(biāo)記， 以便組裝時(shí)恢復(fù)原狀；（） 測(cè)量電阻時(shí)必須注意： 應(yīng)采用蓄電池或直流穩(wěn)壓電源； 繞組中流過(guò)的電流一般不應(yīng)超過(guò)繞組額定電流的； 電流表和電壓表的讀數(shù)應(yīng)很快地同時(shí)讀出。子項(xiàng)目二直流電機(jī)的

45、控制任務(wù)一直流電機(jī)的起動(dòng)與反轉(zhuǎn)要正確使用一臺(tái)電機(jī)， 首先碰到的問(wèn)題是怎樣把它開動(dòng)起來(lái)， 要使電機(jī)起動(dòng)過(guò)程達(dá)到最優(yōu)要求， 應(yīng)考慮的問(wèn)題包括以下幾個(gè)方面： （） 起動(dòng)電流的大??； （） 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大??；上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝（） 起動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短； （） 起動(dòng)過(guò)程是否平滑， 即加速是否均勻； （） 起動(dòng)過(guò)程中的能量損耗和發(fā)熱量的大??； （） 起動(dòng)設(shè)備是否簡(jiǎn)單和可靠性如何。一、直流電機(jī)的起動(dòng)所謂電機(jī)的起動(dòng)， 是指電機(jī)接通電源后， 轉(zhuǎn)速由零上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程。對(duì)直流電機(jī)起動(dòng)的要求是， 在保證起動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大的前提下， 盡量減小起動(dòng)電流。直流電機(jī)的起動(dòng)方法有： 全壓起動(dòng)、降壓起動(dòng)、轉(zhuǎn)子

46、回路串接電阻起動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝. 全壓起動(dòng)全壓起動(dòng)就是直流電機(jī)在額定電壓下直接起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)， 轉(zhuǎn)子電流為：. 減壓起動(dòng)在電機(jī)起動(dòng)瞬間， ， ， /。如果降低電源電壓， 就可以減小起動(dòng)電流。隨著轉(zhuǎn)速的上升， 反電動(dòng)勢(shì) 逐漸增大， 將電源電壓逐步升到額定值， 使電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝在整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中， 利用自動(dòng)控制裝置， 使電壓連續(xù)升高， 保持轉(zhuǎn)子電流為最大允許電流，從而使系統(tǒng)在較大的加速轉(zhuǎn)矩下迅速起動(dòng)。這是一種比較理想的起動(dòng)方法。降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是既限制了起動(dòng)電流， 起動(dòng)過(guò)程又平穩(wěn)、能量損耗又小。其缺點(diǎn)是必須有單獨(dú)的可調(diào)壓直流電源

47、， 起動(dòng)設(shè)備復(fù)雜、初期投資大，多用于要求經(jīng)常起動(dòng)的場(chǎng)合和大中型電機(jī)的起動(dòng)， 實(shí)際使用的直流伺服系統(tǒng)多采用這種起動(dòng)方法。目前， 廣泛應(yīng)用的是大功率半導(dǎo)體器件所組成的可控整流電源， 它不僅可以用于直流電機(jī)的調(diào)速， 而且還可用于降壓起動(dòng)。. 轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝這種起動(dòng)方式是在直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)， 電樞繞組兩端加額定電樞電壓， 在電機(jī)的電樞回路中串入合適的起動(dòng)電阻； 隨著起動(dòng)過(guò)程的進(jìn)行， 逐漸地將串接在電樞回路中的電阻逐級(jí)切除， 直到電樞回路中的電阻只剩下電樞本身的電阻為止。直流電機(jī)電樞串接電阻起動(dòng)電路如圖 所示。為什么要將起動(dòng)電阻分段切除？ 這是因?yàn)楫?dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

48、起來(lái)后， 產(chǎn)生了反電動(dòng)勢(shì)， 這時(shí)的電機(jī)起動(dòng)電流應(yīng)為：上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝二、直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為 ， 由上式可知， 要使直流電機(jī)反轉(zhuǎn)， 只要改變電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向， 電機(jī)就可以反向運(yùn)行。改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向有兩種方法： 一個(gè)是電樞繞組兩端極性不變， 而將勵(lì)磁繞組反接；另一個(gè)是勵(lì)磁繞組極性不變而將電樞繞組反接。如果兩者同時(shí)改變， 則電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變。任務(wù)二直流電機(jī)的調(diào)速為了提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率， 工作機(jī)械的運(yùn)行速度不可能是單一的。應(yīng)按照工作機(jī)械的要求人為地調(diào)節(jié)拖動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行速度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝所謂直流電機(jī)的調(diào)速， 是指人為地改變電

49、機(jī)的相關(guān)電氣參數(shù)， 使其轉(zhuǎn)速發(fā)生變化， 從而達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速。他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性方程為：由上面的方程式可知， 要使電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化， 有以下的三種方式：（） 改變電樞電壓調(diào)速；上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝（） 改變轉(zhuǎn)子回路電阻調(diào)速；（） 改變磁通調(diào)速。一、改變電樞電壓調(diào)速調(diào)速前， 電機(jī)穩(wěn)定工作在圖 所示的固有機(jī)械特性曲線 的 點(diǎn)上。這時(shí)如加在轉(zhuǎn)子兩端的電壓降低， 在此瞬間電機(jī)的轉(zhuǎn)速由于慣性作用而來(lái)不及變化， 電動(dòng)勢(shì) 也來(lái)不及變化。由式（） 可知， 轉(zhuǎn)子電流 將減小， 這必將導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩 變小， 電動(dòng)機(jī)將從 點(diǎn)瞬時(shí)過(guò)渡到人為機(jī)械特性曲線 的 點(diǎn)。這時(shí)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，

50、轉(zhuǎn)速將下降。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝在轉(zhuǎn)速下降的同時(shí)， 電動(dòng)勢(shì) 也隨之減小， 轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩又重新增大。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流及電磁轉(zhuǎn)矩增加到原來(lái)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的數(shù)值時(shí)， 電機(jī)便穩(wěn)定在人為機(jī)械特性曲線的 點(diǎn)上。如果轉(zhuǎn)子電壓下降幅度較大， 使， 為負(fù)值， 電機(jī)便過(guò)渡到回饋發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，從固有機(jī)械特性曲線 的 點(diǎn)瞬時(shí)過(guò)渡到另一人為機(jī)械特性曲線 的點(diǎn)。這時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能將變?yōu)殡娔芑仞侂娋W(wǎng)。電機(jī)在電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的作用下， 轉(zhuǎn)速下降。隨后， 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化沿著人為機(jī)械特性曲線， 從點(diǎn)過(guò)渡到 點(diǎn)， 并以轉(zhuǎn)速 的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行于 點(diǎn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝這種調(diào)速方

51、法的主要優(yōu)點(diǎn)有： 電壓調(diào)節(jié)可以很細(xì)， 實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速， 平滑性很好； 由于特性沒(méi)有軟化， 相對(duì)穩(wěn)定性較好； 可以調(diào)節(jié)至較低的轉(zhuǎn)速， 因此調(diào)速范圍較廣； 調(diào)速過(guò)程能量損耗較小。二、改變轉(zhuǎn)子回路電阻調(diào)速在調(diào)速前， 電機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行于圖 所示的固有機(jī)械特性曲線 的 點(diǎn)， 對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為， 轉(zhuǎn)子電流為， 由于轉(zhuǎn)速不能躍變， 反電動(dòng)勢(shì) 也不會(huì)躍變， 轉(zhuǎn)子電流將隨著電阻的串入而減小， 使電磁轉(zhuǎn)矩 減小， 這時(shí)運(yùn)行點(diǎn)由固有特性曲線的 點(diǎn)過(guò)渡到人為特性曲線 的 點(diǎn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝這時(shí)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩， 轉(zhuǎn)速將沿著特性曲線 下降， 在轉(zhuǎn)速下降的同時(shí)， 電動(dòng)勢(shì) 隨之減小， 轉(zhuǎn)子電流

52、及電磁轉(zhuǎn)矩又重新增大。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流及電磁轉(zhuǎn)矩增加到原來(lái)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的數(shù)值時(shí)， 電機(jī)便穩(wěn)定運(yùn)行在轉(zhuǎn)速較額定值低的人為機(jī)械特性曲線 的 點(diǎn)上。這種調(diào)速方法的缺點(diǎn)是： 由于所串接電阻體積大， 只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速， 調(diào)速的平滑性差； 低速時(shí)， 特性較軟， 穩(wěn)定性較差； 因?yàn)檗D(zhuǎn)子電流不變， 電阻損耗隨電阻成正比變化， 轉(zhuǎn)速越低， 需串入的電阻越大， 電阻損耗越大， 效率越低。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝但這種調(diào)速方法具有設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便的優(yōu)點(diǎn)， 適于作短時(shí)調(diào)速， 在起重和運(yùn)輸牽引裝置中得到廣泛的應(yīng)用。三、改變磁通調(diào)速改變磁通調(diào)速的過(guò)程如圖 所示。當(dāng)磁通減弱時(shí)， 其電磁轉(zhuǎn)矩的大小不僅取決于

53、磁通， 還與電樞電流密切相關(guān)； 磁通減小， 導(dǎo)致電樞反電動(dòng)勢(shì)減小， 電樞電流增大， 所以電磁轉(zhuǎn)矩反而增大； 當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩超過(guò)負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)， 電機(jī)的工作點(diǎn)由固有機(jī)械特性曲線上的 點(diǎn)過(guò)渡到人為機(jī)械特性曲線上的 點(diǎn)， 在 點(diǎn)， 電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩， 電機(jī)轉(zhuǎn)速沿著人為機(jī)械特性曲線升高， 升高到 點(diǎn)時(shí)， 電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等， 電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝改變磁通調(diào)速方法的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速級(jí)數(shù)多， 平滑性好； 控制設(shè)備體積小， 投資少， 能量損耗小。其主要缺點(diǎn)是只能使轉(zhuǎn)速升高而不能降低。因?yàn)檎９ぷ鲿r(shí)， ， 磁路已趨飽和， 所以只能采取弱磁調(diào)速的方法。而弱磁使轉(zhuǎn)速升高又

54、受到換向和機(jī)械強(qiáng)度的限制， 因此該方法在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。任務(wù)三直流電機(jī)的制動(dòng)一、制動(dòng)的概念生產(chǎn)機(jī)械的制動(dòng)， 可以通過(guò)機(jī)械和電氣兩種基本方式來(lái)實(shí)現(xiàn)， 通常這兩種方法是配合使用的， 以下重點(diǎn)分析直流電機(jī)電氣制動(dòng)的方法、特性和使用特點(diǎn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝電氣制動(dòng)是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)， 其電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反時(shí)的工作狀態(tài)。因此此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)運(yùn)行的電機(jī)而言， 起到了阻礙的作用， 故稱為電氣制動(dòng)， 或稱為制動(dòng)工作狀態(tài)。由于在電氣制動(dòng)的工作狀態(tài)下， 電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成了電能， 所以也被稱為發(fā)電狀態(tài)。根據(jù)運(yùn)行電路和能量傳遞的不同， 電氣制動(dòng)可以分為能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)三種方

55、式。二、能耗制動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝能耗制動(dòng)的方法是將正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端從電源斷開（勵(lì)磁繞組仍接電源）， 并立刻在轉(zhuǎn)子兩端接入一制動(dòng)電阻， 這樣電機(jī)就從電動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)， 將其動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芟脑陔娮枭希?故稱為能耗制動(dòng)。他勵(lì)直流電機(jī)能耗制動(dòng)的原理和機(jī)械特性如圖所示。圖 所示為電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行， 開關(guān)合在 的位置。電動(dòng)勢(shì)、電流、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向方向如圖中所示。如將開關(guān)倒合到 的位置， 電動(dòng)機(jī)被切斷電源而接入一個(gè)制動(dòng)電阻。這時(shí)在系統(tǒng)慣性作用下， 電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 勵(lì)磁仍然保持不變。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝在電動(dòng)勢(shì)作用下， 變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)， 把旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)所貯存的動(dòng)能

56、變?yōu)殡娔埽?消耗在制動(dòng)電阻和轉(zhuǎn)子內(nèi)阻中。由于此時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)的電網(wǎng)電壓 ， 則電機(jī)的電流為：能耗制動(dòng)狀態(tài)原理如圖 （） 所示。在能耗制動(dòng)時(shí)， 因 ， 則 ， 電機(jī)的機(jī)械特性方程式為：上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝圖 （） 中還繪出了不同制動(dòng)電阻時(shí)的機(jī)械特性。可以看出， 在一定的轉(zhuǎn)速下， 轉(zhuǎn)子總電阻越大， 制動(dòng)電流和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小。因此， 在轉(zhuǎn)子電路中串接不同的電阻， 可滿足不同的制動(dòng)要求。能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是： 制動(dòng)減速較平穩(wěn)可靠， 控制電路較簡(jiǎn)單， 當(dāng)轉(zhuǎn)速減至零時(shí)， 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小到零， 便于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。其缺點(diǎn)是： 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速下降成正比地減小， 影響到制動(dòng)效果。能耗制動(dòng)適用于不可

57、逆運(yùn)行， 制動(dòng)減速要求較平穩(wěn)的情況。三、反接制動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝電源反接制動(dòng)原理如圖 所示， 當(dāng)接觸器 觸點(diǎn)閉合時(shí)， 電機(jī)以電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)方向和電動(dòng)勢(shì)方向如圖中實(shí)線箭頭所示， 電流 和電磁轉(zhuǎn)矩 的方向用虛線箭頭表示。若將開關(guān)投向 的位置， 這時(shí)加在轉(zhuǎn)子繞組兩端的電源電壓極性便和電機(jī)運(yùn)行時(shí)相反， 因?yàn)檫@時(shí)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)向不變， 電動(dòng)勢(shì)方向不變。于是外加電壓與電動(dòng)勢(shì)方向相同， 這樣， 轉(zhuǎn)子電流為：轉(zhuǎn)子電流 變?yōu)樨?fù)值， 電磁轉(zhuǎn)矩 的方向也發(fā)生變化， 起到制動(dòng)作用， 使轉(zhuǎn)速迅速下降。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝因?yàn)橹苿?dòng)時(shí)接于電機(jī)的電源電壓符號(hào)改變， 所以電源反接的

58、機(jī)械特性方程式為：電源反接過(guò)程的機(jī)械特性曲線如圖 （） 所示。在制動(dòng)前， 電機(jī)運(yùn)行在固有特性曲線的 點(diǎn)上， 當(dāng)串入電阻 并將電源反接的瞬間， 電機(jī)工作點(diǎn)變到電源反接的人為特性曲線 的 點(diǎn)上， 電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩， 這使電機(jī)工作點(diǎn)沿特性曲線 開始減速。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝當(dāng)轉(zhuǎn)速降至零時(shí)， 如果是反抗性負(fù)載， 當(dāng) 時(shí)， 電動(dòng)機(jī)便停止旋轉(zhuǎn)； 當(dāng) 時(shí)， 在反向的電磁轉(zhuǎn)矩的作用下， 電機(jī)將反向起動(dòng)， 進(jìn)入反向電運(yùn)行狀態(tài)。要避免電機(jī)反轉(zhuǎn)， 必須在 的瞬間切斷電源， 并使機(jī)械抱閘動(dòng)作， 以保證電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確停車。反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是： 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較恒定， 制動(dòng)作用比較強(qiáng)烈， 制動(dòng)快。其

59、缺點(diǎn)是： 所產(chǎn)生的沖擊電流大， 需串入相當(dāng)大的電阻， 故能量損耗大， 轉(zhuǎn)速為零時(shí)， 若不及時(shí)切斷電源， 會(huì)自行反向加速。這種方法適用于要求正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)中， 它可使系統(tǒng)迅速制動(dòng)， 并隨之立即反向起動(dòng)。四、回饋制動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目二直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)與拆裝電機(jī)由電動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)， 把外力輸入的機(jī)械能變成電能回饋給電網(wǎng)， 因此電機(jī)的這種運(yùn)行狀態(tài)稱作為回饋制動(dòng)?；仞佒苿?dòng)適用于位能負(fù)載的穩(wěn)定高速下降， 在調(diào)速過(guò)程開始可能出現(xiàn)過(guò)渡性回饋制動(dòng)狀態(tài)?；仞佒苿?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是： 不需要改接線路即可從電動(dòng)狀態(tài)自行轉(zhuǎn)換到制動(dòng)狀態(tài)， 將軸上的機(jī)械功率變?yōu)殡姽β史答伝仉娋W(wǎng)， 簡(jiǎn)便、可靠而經(jīng)濟(jì)。其缺點(diǎn)是只有當(dāng) 時(shí)才能產(chǎn)生

60、回饋制動(dòng)， 故不能用來(lái)使電機(jī)停車， 所以其應(yīng)用范圍較窄。上一頁(yè)返回項(xiàng)目三三相交流異步電機(jī)子項(xiàng)目一初識(shí)三相交流異步電機(jī)任務(wù)一三相交流異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和銘牌一、三相交流異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)三相交流異步電機(jī)主要由兩大部分組成， 一是固定不變的部分， 簡(jiǎn)稱為定子； 二是可以自由旋轉(zhuǎn)的部分， 簡(jiǎn)稱為轉(zhuǎn)子。在定子和轉(zhuǎn)子之間還有一個(gè)很小的氣隙。此外， 三相交流異步電機(jī)還有端蓋、軸承和風(fēng)扇等部件， 具體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所示。三相交流異步電機(jī)只有定子繞組與交流電源連接， 轉(zhuǎn)子是自行閉合的。下一頁(yè)返回項(xiàng)目三三相交流異步電機(jī)雖然定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組在電路上是分開的， 但兩者卻在同一磁路上。. 定子三相交流異步電機(jī)的定子主要由