CJ1M培訓(xùn)講座ppt課件

1、CJ1M培訓(xùn)講座上海歐姆龍自動(dòng)化系統(tǒng) omronservice 免費(fèi)聲訊：8008204535OMRON公司經(jīng)過(guò)OHS18000年度目的：觸電事故為零CJ1M培訓(xùn)講座CJ1M培訓(xùn)日程CJ1M的系統(tǒng)配置全長(zhǎng)小于等于12米擴(kuò)展I/O機(jī)架1層CPU單元I/O控制單元CPU機(jī)架最多10個(gè)單元I/O銜接電纜擴(kuò)展I/O機(jī)架最多10個(gè)單元I/O接口單元電源單元其系統(tǒng)特點(diǎn)為無(wú)底板模塊式配置CJ1M的配置本卷須知1、根本I/O單元模塊選擇2、特殊I/O單元模塊選擇3、CPU總線單元模塊選擇4、根據(jù)總模塊數(shù)選擇CPU單元5、計(jì)算電源容量選擇電源單元6、選擇其他周邊單元CJ1的模塊都可用在CJ1M上。CJ1M單元列

2、表1、CPU單元2、根本I/O單元3、特殊I/O單元4、總線單元5、其他周邊設(shè)備型號(hào)程序容量DM（字）EM（字）I/O點(diǎn)數(shù)內(nèi)置I/O擴(kuò)展機(jī)架個(gè)數(shù)CJ1M-CPU115Ksteps32K無(wú)160無(wú)無(wú)CJ1M-CPU1210Ksteps32K無(wú)320無(wú)無(wú)CJ1M-CPU1320Ksteps32K無(wú)640無(wú)1單元CJ1M-CPU215Ksteps32K無(wú)160有無(wú)CJ1M-CPU2210Ksteps32K無(wú)320有無(wú)CJ1M-CPU2320Ksteps32K無(wú)640有1單元CJ1/CJ1M的規(guī)格CJ1M CPU 規(guī)格CJ1M-CPU11/21的特點(diǎn)1、運(yùn)用CX-P 3.3及以上版本2、一路定時(shí)中斷輸

3、入3、一路PWM脈沖輸出4、子程序號(hào)02555、跳轉(zhuǎn)號(hào)02556、程序容量5K步DC輸入16點(diǎn)CJ1W-ID21132點(diǎn)CJ1W-ID231/23264點(diǎn)CJ1W-ID261/262AC輸入16點(diǎn)CJ1W-IA1118點(diǎn)CJ1W-IA201CJ1根本I/O單元1CJ1/CJ1M的規(guī)格CJ1W-ID211CJ1W-IA111/201 可裝配端子排Fujitsu銜接器MIL銜接器CJ1W-ID261/262CJ1W-ID231/232焊接：C500-CE404夾接：C500-CE405壓焊：C500-CE403壓焊：XG4M-4030-T(MIL)CJ1根本I/O單元2CJ1/CJ1M的規(guī)格繼電器

4、輸出8點(diǎn)CJ1W-OC20116點(diǎn)CJ1W-OC211晶體管輸出8點(diǎn)CJ1W-OD201/20216點(diǎn)CJ1W-OD211/21232點(diǎn)CJ1W-OD23132點(diǎn)CJ1W-OD232/23364點(diǎn)CJ1W-OD261/263雙向可控硅輸出 8點(diǎn)CJ1W-OA201CJ1W-OD26*Fujitsu銜接器MIL銜接器CJ1W-OC201/211可裝配端子排CJ1W-OD21*CJ1W-OD20*CJ1W-OD23*Fujitsu銜接器MIL銜接器CJ1特殊I/O單元1CJ1/CJ1M的規(guī)格模擬量輸入8路CJ1W-AD081 分辨率可到1/8000 CJ1W-AD081-V14路CJ1W-AD04

5、1 分辨率可到1/8000 CJ1W-AD041-V1模擬量輸出4路CJ1W-DA0412路CJ1W-DA021 8路 CJ1W-DA08V/DA08C 溫度控制單元(熱電偶)4路CJ1W-TC001/002 2路CJ1W-TC003/004溫度控制單元(熱電阻)4路CJ1W-TC101/102 2路CJ1W-TC103/104CJ1W-ADCJ1W-DACJ1W-TCCJ1模擬量單元11、設(shè)置單元號(hào)MACH no.0 to 95以CJ1W-AD041為例CJ1模擬量單元22、操作方式MODENormal/Adjustment3、設(shè)定電壓OFF、電流ON端子臺(tái)后4、DM內(nèi)容分配CJ1W-AD0

6、41) m20000單元號(hào)100CJ1模擬量單元35、設(shè)置值和存儲(chǔ)值 見(jiàn)上頁(yè)6、輸入值分配n2000單元號(hào)10CJ1模擬量單元47、設(shè)置值和存儲(chǔ)值 見(jiàn)上頁(yè)1、模塊后綴帶V1的可以調(diào)整轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms、0.25ms2、輸出單元需求接24V電源A9/B9)留意：CJ1/CJ1M的規(guī)格CJ1特殊I/O單元2高速計(jì)數(shù)器單元2軸CJ1W-CT021位置控制單元1軸CJ1W-NC1132軸CJ1W-NC2134軸CJ1W-NC4131軸CJ1W-NC1332軸CJ1W-NC2334軸CJ1W-NC433集電極開(kāi)路輸出線性驅(qū)動(dòng)器輸出CJ1 總線單元CJ1/CJ1M的規(guī)格CompoBUS/D主單元CJ1W-DR

7、M21CompoBUS/S主單元CJ1W-SRM21 Controller Link單元CJ1W-CLK21 有線纜轉(zhuǎn)光纜的單元串行通訊單元CJ1W-SCU21/41以太網(wǎng)單元CJ1W-ETN11CJ1M總線單元特點(diǎn)表格單元號(hào)最大速度總距離安裝模塊注意CJ1W-ETN110-F10Mbps2.5km4最大可有100MbpsCJ1W-CLK210-F2Mbps1km4光纜20kmCJ1W-SCU21/410-F16無(wú)協(xié)議通信（無(wú)）CJ1W-DRM210-F500Kbps500m16不帶配置器2048點(diǎn)CJ1W-SRM210-95500Kbps500m40256點(diǎn)newCJ1/CJ1M的規(guī)格CJ1

8、 其他周邊設(shè)備規(guī)格1.電源單元型號(hào)電源電壓電源輸出容量CJ1W-PA205R100240VAC25WCJ1W-PA202100240VAC14WCJ1W-PD02524VDC25W2.I/O銜接電纜型號(hào)電纜長(zhǎng)度cmCS1WCN31330CS1WCN71370CS1WCN223200CS1WCN323300CS1WCN523500CS1WCN1331000CS1WCN133B21200CJ1W-IC101CJ1W-II101CJ1W-CIF113.銜接單元4.外設(shè)口適配器CJ1/CJ1M的內(nèi)存分配表1CJ1/CJ1M的內(nèi)存分配表2CJ1M地址分配(1)根本I/O單元從CIO0000CIO0039

9、CJ1M地址分配(2)特殊I/O單元從CIO200000CIO295915 每單元10字CPU總線單元從CIO150000CIO189915 每單元25字CJ1M地址分配(3)DeviceNetCJ1M地址分配(4)遠(yuǎn)程I/O通信從站的位輸入輸出固定配址設(shè)定1CIO3300-CIO3363CIO3200-CIO3263固定配址設(shè)定2CIO3500-CIO3563CIO3400-CIO3463固定配址設(shè)定3CIO3700-CIO3763CIO3600-CIO3663從CIO320000CIO379915CJ1MPC設(shè)置區(qū)(1)設(shè)定內(nèi)容包括：?jiǎn)?dòng)方式、檢測(cè)電池低電壓、外設(shè)口設(shè)定、RS232C口設(shè)定

10、等內(nèi)容。 CJ1M系列啟動(dòng)方式81字中設(shè)置外設(shè)口設(shè)定 144150中設(shè)定RS232C口的設(shè)定160165中設(shè)定原點(diǎn)前往0 270-273中設(shè)定原點(diǎn)前往1 288-291中設(shè)定上述內(nèi)容均可經(jīng)過(guò)手持式編程器進(jìn)展設(shè)定。 CJ1M系列高速計(jì)數(shù)器設(shè)定 50-55中設(shè)定中斷/快速呼應(yīng) 60中設(shè)定輸入時(shí)間常數(shù) 61中設(shè)定原點(diǎn)搜索0 256-269中設(shè)定原點(diǎn)搜索1 274-287中設(shè)定上述內(nèi)容均可經(jīng)過(guò)CXProgrammer軟件進(jìn)展設(shè)定。CJ1MPC設(shè)置區(qū)(2)CJ1MDIP開(kāi)關(guān)設(shè)置 硬件設(shè)定DIP必需先斷開(kāi)PLC電源 然后翻開(kāi)CPU單元前面的電池艙蓋. CJ1M系列1 ON-用戶(hù)程序存儲(chǔ)器不能寫(xiě). OFF-

11、用戶(hù)程序存儲(chǔ)器可以寫(xiě).2 ON-電源接通時(shí)自動(dòng)傳送和執(zhí)行用戶(hù)程序. OFF-電源接通時(shí)自動(dòng)傳送用戶(hù)程序但不執(zhí)行.3 ON-不運(yùn)用.4 ON運(yùn)用缺省外圍端口通訊參數(shù). OFF-運(yùn)用PC設(shè)置中的外部端口通訊參數(shù).5 ON運(yùn)用缺省RS-232C端口通訊參數(shù). OFF-運(yùn)用PC設(shè)置中的RS232C端口通訊參數(shù). CJ1M系列6 ON用戶(hù)定義的引腳.用戶(hù)DIP開(kāi)關(guān)引腳標(biāo) 志(A39512)變OFF. OFF-用戶(hù)定義的引腳.用戶(hù)DIP開(kāi)關(guān)引腳標(biāo)志(A39512)變ON.7 ON將數(shù)據(jù)從CPU單元寫(xiě)到存儲(chǔ)器卡或?qū)?shù)據(jù)從存儲(chǔ)卡恢復(fù)回CPU單元. OFF-檢驗(yàn)存儲(chǔ)器卡的內(nèi)容.8 OFF-總是OFF.CJ1/C

12、J1M的優(yōu)勢(shì)更好的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)性能義務(wù)編程方式程序A循環(huán)義務(wù)0循環(huán)義務(wù)n循環(huán)義務(wù)1中斷義務(wù)4程序B中斷義務(wù)0循環(huán)義務(wù)32個(gè)中斷義務(wù)256個(gè)中斷模塊CJ1W-INT01安裝位置必需在接近CPU單元5個(gè)槽中任一個(gè)，最大安裝2塊。程序更簡(jiǎn)單易懂運(yùn)用索引存放器簡(jiǎn)化梯形圖編程I/O先前方式運(yùn)用索引存放器后簡(jiǎn)化的程序IR0+1IR索引存放器運(yùn)用索引存放器作為直接地址反復(fù)CJ1/CJ1M的優(yōu)勢(shì)程序更簡(jiǎn)單易懂簡(jiǎn)化了表格數(shù)據(jù)的處置1個(gè)記錄1個(gè)記錄1個(gè)通道的記錄：提供了查最大值MAX)、最小值(MIN)及搜索1個(gè)記錄1個(gè)記錄多個(gè)通道的記錄：可將延續(xù)的數(shù)據(jù)定義成一個(gè)記錄，經(jīng)過(guò)索引存放器指向這些記錄。每一個(gè)記錄可包含諸如

13、產(chǎn)品溫度，電壓等的一些設(shè)定值，在程序中可指定某記錄后進(jìn)展數(shù)據(jù)處置CJ1/CJ1M的優(yōu)勢(shì)CJ1M的內(nèi)置輸入功能CJ1M 中斷功能中斷:在程序順序執(zhí)行過(guò)程中,優(yōu)先執(zhí)行突發(fā)義務(wù).選擇中斷義務(wù)1 斷電中斷:以電源OFF為中斷觸發(fā)條件2 間隔中斷:以定時(shí)時(shí)間為中斷觸發(fā)條件3 外部I/O中斷:以輸入ON為中斷觸發(fā)條件4 計(jì)數(shù)I/O中斷:以輸入計(jì)數(shù)值到為中斷觸發(fā)條件 計(jì)數(shù)當(dāng)前值在A532-A535中一. CJ1M 內(nèi)置中斷接線中斷輸入PLCCOM(0V)12785/6/11/12中斷輸入0中斷輸入1中斷輸入2中斷輸入3+24V二. CJ1M 中斷設(shè)置(CX-P)1.斷電中斷電源掉電檢測(cè)時(shí)間+掉電中斷義務(wù)程序

14、執(zhí)行時(shí)間10ms電源掉電中斷制止(去)二. CJ1M 中斷設(shè)置(CX-P)2.間隔定時(shí)中斷定時(shí)中斷間隔必需設(shè)定時(shí)間(10ms/1.0ms/0.1ms)3.外部輸入/計(jì)數(shù)I/O中斷二. CJ1M 中斷設(shè)置(CX-P)內(nèi)置輸入設(shè)置I/O中斷設(shè)定在中斷輸入中設(shè)為中斷外部輸入中斷(CJ1W-INT01)對(duì)應(yīng)中斷義務(wù)號(hào)(100-131)三. CJ1M 中斷指令1.確定中斷方式2.確定上升/下降沿動(dòng)作N 6:中斷輸入0 中斷號(hào)140 7:中斷輸入1 中斷號(hào)141 8:中斷輸入2 中斷號(hào)142 9:中斷輸入3 中斷號(hào)143S 0000:直接中斷使能 0001:直接中斷屏蔽 0002:計(jì)數(shù)中斷減計(jì)數(shù)啟動(dòng) 00

15、03:計(jì)數(shù)中斷增計(jì)數(shù)啟動(dòng)N 10:中斷輸入0 11:中斷輸入1 12:中斷輸入2 13:中斷輸入3 S 0000:上升沿 0001:下降沿 四. CJ1M 內(nèi)置中斷編程循環(huán)義務(wù)00中斷義務(wù)140CJ1M的內(nèi)置輸入功能CJ1M 高速計(jì)數(shù)器功能高速計(jì)數(shù)器:計(jì)算內(nèi)置輸入端的脈沖信號(hào)輸入，選擇高速計(jì)數(shù)器0或1.選擇脈沖輸入方式，復(fù)位方式，計(jì)數(shù)范圍、中斷類(lèi)型1 脈沖輸入方式：相位差、脈沖方向、增/減、遞增2 復(fù)位方式：Z相軟件復(fù)位、軟件復(fù)位3 計(jì)數(shù)范圍：線性方式、環(huán)行方式4 中斷類(lèi)型：目的值比較、范圍比較 高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值在A271-A274中一. CJ1M 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器接線1、相位差輸入有A、B、Z

16、相的編碼器一. CJ1M 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器接線2、脈沖方向輸入3、增/減脈沖輸入一. CJ1M 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器接線一. CJ1M 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器接線4、遞增脈沖輸入二. CJ1M 高速計(jì)數(shù)器設(shè)置(CX-P)線性方式：?jiǎn)蜗?00kHz、相位差50kHz循環(huán)方式：?jiǎn)蜗?0kHz、相位差30kHz三. CJ1M 比較表指令P 0000:高速計(jì)數(shù)器0 0001:高速計(jì)數(shù)器1C 0000:登記目的值比較表并開(kāi)場(chǎng)比較 0001:登記范圍比較表并完成一比較 0002:登記目的值比較表由INI啟動(dòng)比較 0003:登記范圍比較表由INI啟動(dòng)比較TB 1 to 48目的值個(gè)數(shù)TB1 目的值1低位TB2 目的值1高位

17、TB3 目的值中斷義務(wù)號(hào)0 to 255TB4 目的值2低位TB5 目的值2高位TB6 目的值中斷義務(wù)號(hào)0 to 255 。TB 范圍比較下限值低位TB1 范圍比較下限值高位TB2 范圍比較上限值低位TB3 范圍比較上限值高位TB4 范圍1中斷義務(wù)號(hào)0 to 255。TB39 范圍8中斷義務(wù)號(hào)0 to 255三. CJ1M 方式控制/讀PV指令P 0010:高速計(jì)數(shù)器0 0011:高速計(jì)數(shù)器1C 0000:開(kāi)場(chǎng)比較 0001:停頓比較 0002：改PV 0003:停頓脈沖輸出NVNV+1 高速計(jì)數(shù)器新PV值 P 0000：脈沖輸出0 0001：脈沖輸出1 0010:高速計(jì)數(shù)器0 0011:高速

18、計(jì)數(shù)器1C 0000:讀PV值 0001:讀形狀 0002：讀范圍比較結(jié)果 0003：讀高速計(jì)數(shù)器0頻率D 高速計(jì)數(shù)器PV值 高速計(jì)數(shù)器0頻率 范圍比較結(jié)果四. CJ1M 高速計(jì)數(shù)器編程循環(huán)義務(wù)00中斷義務(wù)04中斷義務(wù)05同04CJ1M的內(nèi)置輸入功能CJ1M 快速呼應(yīng)功能CX-P中設(shè)定小于循環(huán)時(shí)間30us的信號(hào)可作為ON信號(hào)處置一個(gè)周期內(nèi)置輸入設(shè)置中斷輸入快速CJ1M的內(nèi)置輸出功能指令1P 0000:脈沖輸出0 0001:脈沖輸出1F 目的頻率 0 to 100,000HzM無(wú)加速、減速的脈沖輸出CJ1M的內(nèi)置輸出功能指令2P 0000:脈沖輸出0 0001:脈沖輸出1T 0000:相對(duì)輸出

19、0001:絕對(duì)輸出N 相對(duì)脈沖輸出 0 to 2,147,483,647 絕對(duì)脈沖輸出 -2,147,483,648 to 2,147,483,647為脈沖輸出設(shè)定脈沖數(shù)CJ1M的內(nèi)置輸出功能指令3P 0000:脈沖輸出0 0001:脈沖輸出1S 加速率S+1 減速率S+2、S+3 目的頻率S+4、S+5 輸出脈沖數(shù)相對(duì)/絕對(duì)F、F+1 啟動(dòng)頻率梯形控制，加/減速率可以不同CJ1M的內(nèi)置輸出功能指令4P 0000:脈沖輸出0 0001:脈沖輸出1S 加、減速率S+1、S+2 目的頻率有加減速的脈沖輸出CJ1M的內(nèi)置輸出功能指令5原點(diǎn)搜索及原點(diǎn)前往P 0000:脈沖輸出0 0001:脈沖輸出1C

20、J1M的內(nèi)置輸出功能CJ1M 脈沖輸出步驟步驟：1、確定脈沖輸出方式和端口 CW/CCW方式、脈沖方向方式2、接線3、PLC設(shè)置設(shè)定運(yùn)用原點(diǎn)搜索時(shí)需求)4、梯形圖編程CJ1M的內(nèi)置輸出功能(接線1CJ1M 運(yùn)用CW/CCW脈沖輸出CJ1M的內(nèi)置輸出功能(接線2CJ1M 運(yùn)用脈沖方向輸出CJ1M的內(nèi)置輸出功能(編程執(zhí)行一個(gè)脈沖輸出控制獨(dú)立方式、相對(duì)脈沖脈沖輸出端口0相對(duì)脈沖脈沖數(shù)脈沖輸出端口0獨(dú)立方式、CW方向目的頻率CJ1M的內(nèi)置I/O功能CJ1M 原點(diǎn)搜索1、接線見(jiàn)操作手冊(cè)P44CJ1M 定義原點(diǎn)設(shè)置CX-P)CJ1M 定義原點(diǎn)設(shè)置注釋1)查找方向：CW(順時(shí)針/CCW逆時(shí)針偵測(cè)方式：方法0：要求原點(diǎn)接近輸入信號(hào)反向原點(diǎn)接近輸入信號(hào)OFFONOFF后，當(dāng)Z相 信號(hào)從OFFON時(shí)，電機(jī)停頓。 方法1：不要求原點(diǎn)接近輸入信號(hào)反向原點(diǎn)接近輸入信號(hào)OFFON后，當(dāng)Z置信號(hào) 從OFFON時(shí)，電機(jī)停頓。 方法2：不運(yùn)用原點(diǎn)接近輸入信號(hào)當(dāng)Z置信號(hào)從OFFON時(shí)，電機(jī)停頓。查找操作：反轉(zhuǎn)1：在原點(diǎn)搜索方向收到限制輸入信號(hào)時(shí)，反向并繼續(xù)操作。 反轉(zhuǎn)2