單片機(jī)模塊四單片機(jī)內(nèi)部三大功能課件

1、單元1 中斷系統(tǒng)及其應(yīng)用知識(shí)目標(biāo)：1.了解單片機(jī)中斷系統(tǒng)原理。2.認(rèn)識(shí)單片機(jī)中斷系統(tǒng)執(zhí)行過(guò)程。3.理解單片機(jī)中斷系統(tǒng)編程結(jié)構(gòu)。技能目標(biāo)：靈活應(yīng)用中斷方式進(jìn)行編程。2.靈活應(yīng)用中斷進(jìn)行彩燈控制器硬件電路設(shè)計(jì)方法。3.掌握應(yīng)用中斷進(jìn)行彩燈控制器軟件設(shè)計(jì)方法。4.掌握應(yīng)用中斷彩燈控制器調(diào)試的方法和技能。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作一、任務(wù)描述 工作任務(wù)要 求理解中斷有關(guān)知識(shí)熟練掌握中斷編程方法中斷方式控制彩燈器硬件電路設(shè)計(jì)掌握應(yīng)用中斷方式控制彩燈器硬件電路設(shè)計(jì)方法彩燈控制器軟件電路設(shè)計(jì)掌握應(yīng)用中斷方式彩燈控制器軟件設(shè)計(jì)方法彩燈控制器硬件電路安裝和調(diào)試掌握應(yīng)用中斷方式進(jìn)行彩燈控制器硬件電路安

2、裝和調(diào)試方法二、任務(wù)分析當(dāng)CPU正在處理某項(xiàng)事務(wù)的時(shí)候，如果系統(tǒng)出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況或特殊的請(qǐng)求，這時(shí)要求CPU暫停正在處理的工作，而轉(zhuǎn)去處理這個(gè)隨機(jī)發(fā)生的緊急或特殊事件，待該事件處理完后，自動(dòng)回到原來(lái)被中斷的地方，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)做中斷。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作二、任務(wù)分析中斷處理過(guò)程由以下幾個(gè)階段完成。1.中斷請(qǐng)求2.中斷允許控制3.中斷查詢(xún)4.中斷響應(yīng)5.中斷處理任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作二、任務(wù)分析任務(wù)內(nèi)容： 利用單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：（1）正常情況下P1口的8只LED燈交替循環(huán)點(diǎn)亮，時(shí)間間隔是1s；（2）當(dāng)按下按鍵

3、S1時(shí)8只LED燈間隔亮燈閃爍6次，閃爍周期為1s；（3）閃爍結(jié)束后回到正常工作狀態(tài)。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)的基本概念（1）主程序：原來(lái)正常執(zhí)行的程序；（2）中斷服務(wù)程序：中斷之后處理的程序，也稱(chēng)為中斷處理子程序；（3）中斷源：發(fā)出中斷申請(qǐng)的信號(hào)或引起中斷的事件；（4）中斷入口地址：中斷響應(yīng)后，中斷執(zhí)行的首地址。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理（1）中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中斷過(guò)程是在硬件基礎(chǔ)上配以相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)的，MCS-51單片機(jī)有5個(gè)固定的可屏蔽中斷源，有兩級(jí)中斷嵌套，還有2個(gè)特殊功能寄存器用于中斷控制和條件設(shè)置編程，其內(nèi)部結(jié)

4、構(gòu)如圖4-1所示。優(yōu)先級(jí)也可由程序設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理（1）中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中斷過(guò)程是在硬件基礎(chǔ)上配以相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)的，MCS-51單片機(jī)有5個(gè)固定的可屏蔽中斷源，有兩級(jí)中斷嵌套，還有2個(gè)特殊功能寄存器用于中斷控制和條件設(shè)置編程，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。優(yōu)先級(jí)也可由程序設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作圖4-1 MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作（1）中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)外部中斷和分別由P3.2和P3.3提供，外部中斷有電平和脈沖兩種觸發(fā)方式；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

5、TF0和TF1分別由片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器0和定時(shí)/計(jì)數(shù)器1提供；串行口中斷RI或TI由片內(nèi)串行口提供。 三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作（1）中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)當(dāng)P3口作I/O口使用時(shí)，第二功能信號(hào)線(xiàn)應(yīng)保持高電平，與非門(mén)開(kāi)通，以維持從鎖存器到輸出口數(shù)據(jù)輸出通路暢通無(wú)阻。而當(dāng)P3口作第二功能口線(xiàn)使用時(shí)，該位的鎖存器置高電平，使與非門(mén)對(duì)第二功能信號(hào)輸出是暢通的，從而實(shí)現(xiàn)第二功能信號(hào)的輸出。 任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理（1）中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第二功能為輸入的信號(hào)引腳，在口線(xiàn)上的輸入通路增設(shè)了一個(gè)緩沖器，輸入的第二功能信號(hào)即從這個(gè)緩沖器的輸

6、出端取得。作為I/O口線(xiàn)輸入端時(shí)，取自三態(tài)緩沖器的輸出端。這樣，不管是作為輸入口使用還是第二功能信號(hào)輸入，輸出電路中的鎖存器輸出和第二功能輸出信號(hào)線(xiàn)均應(yīng)置“1”。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理（2）中斷源MCS-51單片機(jī)有2個(gè)外部中斷和2個(gè)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器溢出中斷TF0、TF1和1個(gè)內(nèi)部串行口中斷RI或TI。每個(gè)中斷源可由程序控制其打開(kāi)或關(guān)斷，優(yōu)先級(jí)也可由程序設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理（3）中斷控制相關(guān)寄存器51系列單片機(jī)為用戶(hù)提供了4個(gè)特殊功能寄存器用來(lái)進(jìn)

7、行中斷系統(tǒng)控制：定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON；串行口控制寄存器SCON；中斷允許控制寄存器IE；中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理（3）中斷控制相關(guān)寄存器1）定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON：用于鎖存外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位及定時(shí)/計(jì)數(shù)器溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。進(jìn)行字節(jié)操作時(shí)，寄存器地址為88H。按位操作時(shí)，各位的地址為88H8FH，其內(nèi)容及位地址見(jiàn)表4-2所示。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作表4-2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON內(nèi)容及位地址表位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位符號(hào)TF1TR1TF0TR0IE1I

8、T1IE0IT0三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位符號(hào)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0IT0和IT1為外部中斷請(qǐng)求觸發(fā)方式控制位。IT0（IT1）=1為脈沖觸發(fā)方式，下降沿有效；IT0（IT1）=0為電平觸發(fā)方式，低電平有效。該位由軟件置“1”或清“0”。三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位符號(hào)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0IE0和IE1為外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)CPU采樣到INT0（I

9、NT1）端出現(xiàn)有效中斷請(qǐng)求時(shí)，IE0（IE1）由硬件置“1”，中斷響應(yīng)完成后轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)時(shí)，再由硬件自動(dòng)清“0”。三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理2）串行口控制寄存器SCON：SCON的低兩位是串行口的發(fā)送中斷請(qǐng)求和接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。該寄存器進(jìn)行字節(jié)操作時(shí)，寄存器地址為98H。按位操作時(shí)，各位的地址為98H9FH，其內(nèi)容及位地址見(jiàn)表4-3所示。表4-3 串行口控制寄存器SCON內(nèi)容及位地址表位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H位符號(hào)SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器

10、制作RI為串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，當(dāng)接收到一幀數(shù)據(jù)后由硬件置“1”，向CPU請(qǐng)求中斷處理，完成后由軟件進(jìn)行清“0”。TI為串行口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，當(dāng)發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后由硬件置“1”，向CPU請(qǐng)求中斷處理，完成后由軟件進(jìn)行清“0”。位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H位符號(hào)SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理3）中斷允許控制寄存器IE：IE負(fù)責(zé)控制各中斷源的開(kāi)放或屏蔽，該寄存器進(jìn)行字節(jié)操作時(shí)，寄存器地址為A8H。按位操作時(shí)，各位的地址為A8HAFH，其內(nèi)容及位地址見(jiàn)表4-4所示。表4-4 中斷允許控制寄存器IE內(nèi)容及位地址表位地址AFHA

11、EHADHACHABHAAHA9HA8H位符號(hào)EAESET1EX1ET0EX0任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作EA為中斷允許總控制位，EA=0時(shí)禁止所有中斷，EA=1時(shí)中斷的禁止或允許由各中斷源中斷允許控制位進(jìn)行設(shè)置。EX0（EX1）為外部中斷允許控制位，當(dāng)EX0（EX1）=1時(shí)允許外部中斷，當(dāng)EX0（EX1）=0時(shí)禁止外部中斷。ET0（ET1）為定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷允許控制位，當(dāng)ET0（ET1）=1時(shí)允許定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷，當(dāng)ET0（ET1）=0時(shí)禁止定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷。ES為串行中斷允許控制位，當(dāng)ES=1時(shí)允許串行中斷,ES

12、=0時(shí)禁止串行中斷。位地址AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8H位符號(hào)EAESET1EX1ET0EX0三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理（4）中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP：IP用于設(shè)置單片機(jī)的中斷系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)，可以用程序?qū)?個(gè)中斷源設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)，該寄存器進(jìn)行字節(jié)操作時(shí)，寄存器地址為B8H。按位操作時(shí)，各位的地址為B8HBFH，其內(nèi)容及位地址見(jiàn)表4-5所示。表4-5 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IE內(nèi)容及位地址表位地址BFHBEHBDHBCHBBHBAHB9HB8H位符號(hào)PSPT1PX1PT0PX0任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制

13、彩燈控制器制作PX0（PX1）為外部中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位，當(dāng)PX0（PX1）=1時(shí)設(shè)定外部中斷0（1）為高優(yōu)先級(jí)，當(dāng)PX0（PX1）=0時(shí)設(shè)置外部中斷0（1）為低優(yōu)先級(jí)。PT0（PT1）為定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位，當(dāng)PT0（PT1）=1時(shí)設(shè)定定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷為高優(yōu)先級(jí)，當(dāng)PT0（PT1）=0時(shí)設(shè)定定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷為低優(yōu)先級(jí)。PS為串行中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位，當(dāng)PS=1時(shí)設(shè)定串行中斷為高優(yōu)先級(jí)，PS=0時(shí)設(shè)定串行中斷為低優(yōu)先級(jí)。當(dāng)有多個(gè)同級(jí)別的中斷源同時(shí)申請(qǐng)時(shí)，系統(tǒng)將按照外部中斷0定時(shí)/計(jì)數(shù)器0外部中斷1定時(shí)/計(jì)數(shù)器1串行口的順序響應(yīng)中斷。位地址BFHBEHBDHBCHBBHBAHB9HB8H位符號(hào)P

14、SPT1PX1PT0PX0三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理（4）中斷處理過(guò)程1）中斷響應(yīng)條件MCS-51單片機(jī)CPU響應(yīng)中斷的條件有以下4個(gè)： 有中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求；中斷總允許控制位EA=1，即允許所有中斷源申請(qǐng)中斷；申請(qǐng)中斷的中斷源其中斷允許控制位為1，即該中斷可以向CPU申請(qǐng)中斷；正在中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU沒(méi)有執(zhí)行更高級(jí)別的中斷服務(wù)程序。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理2）中斷響應(yīng)過(guò)程當(dāng)中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求后，滿(mǎn)足中斷響應(yīng)條件，且不存在受阻情況時(shí)，CPU將立即響應(yīng)該中斷請(qǐng)求，如有多個(gè)中斷源同時(shí)提出中斷申請(qǐng)時(shí)，將按中斷源的優(yōu)先級(jí)別分別作出響應(yīng)。在響應(yīng)中斷請(qǐng)求后先將

15、斷點(diǎn)地址壓入堆棧保存，以備中斷結(jié)束后返回原程序；接著將相應(yīng)中斷處理程序的入口地址送入程序計(jì)數(shù)器PC，使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址，并執(zhí)行中斷服務(wù)程序。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理2）中斷響應(yīng)過(guò)程MCS-51單片機(jī)的中斷源及中斷入口地址如表4-6所示： 任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作表4-6 MCS-51單片機(jī)中斷源及入口地址表中斷源外部中斷0定時(shí)/計(jì)數(shù)器0外部中斷1定時(shí)/計(jì)數(shù)器1串行口入口地址0003H000BH0013H001BH0023H三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理3）中斷處理中斷處理分保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)、中斷服務(wù)、恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)和中斷返回4個(gè)步驟。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)是

16、指中斷響應(yīng)后，在中斷服務(wù)程序開(kāi)頭將要使用的累加器、通用寄存器中的數(shù)據(jù)壓入堆棧，以便恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)數(shù)據(jù)不丟失；中斷響應(yīng)后根據(jù)中斷源入口地址進(jìn)入中斷服務(wù)子程序；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)即將保護(hù)的累加器、通用寄存器的內(nèi)容從堆棧中取出，其結(jié)尾必須是中斷返回指令RETI；中斷返回將中斷響應(yīng)時(shí)壓入堆棧PC值取出，從而使CPU返回原程序中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理（5）中斷請(qǐng)求撤銷(xiāo)中斷響應(yīng)后，對(duì)TCON和SCON的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位應(yīng)及時(shí)撤消。否則意味著中斷請(qǐng)求仍然存在，將造成中斷的重復(fù)響應(yīng)，因此應(yīng)在中斷返回前，撤消其中斷標(biāo)志。1）外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)2）定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求的

17、撤銷(xiāo)3）串行中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理1）外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)脈沖觸發(fā)方式的外中斷請(qǐng)求撤銷(xiāo)外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位IE0和外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位IE1的清“0”是由單片機(jī)硬件自動(dòng)完成的，用戶(hù)無(wú)需參與。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理1）外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)電平觸發(fā)方式的外中斷請(qǐng)求撤銷(xiāo)外部中斷標(biāo)志位的清“0”是自動(dòng)完成的，但是如果在中斷結(jié)束后低電平持續(xù)存在的話(huà)，CPU又會(huì)把中斷請(qǐng)求標(biāo)志位（IE0/IE1）置“1”。因此，對(duì)電平觸發(fā)方式的外部中斷請(qǐng)求信號(hào)，需要外加電路，即在中斷響應(yīng)后立即將和引腳電平從低電平強(qiáng)

18、制為高電平。 任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理2）定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)中斷響應(yīng)后，由硬件自動(dòng)把定時(shí)/計(jì)數(shù)器0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TF0和定時(shí)/計(jì)數(shù)器1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TF1清“0”，此操作不需要用戶(hù)參與。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理3）串行中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)中斷響應(yīng)后，沒(méi)有用硬件清除TI或RI，所以必須在中斷服務(wù)程序中用軟件(指令)將串行發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TI或串行接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位RI清“0”。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作中斷處理過(guò)程三、相關(guān)知識(shí)

19、：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作（6）中斷編程結(jié)構(gòu)在中斷處理過(guò)程中許多操作都是由單片機(jī)自動(dòng)完成的，用戶(hù)要做的工作就是用中斷系統(tǒng)的4個(gè)專(zhuān)用寄存器進(jìn)行中斷控制編程，中斷系統(tǒng)編程結(jié)構(gòu)如圖4-3所示。（以外部中斷0為例）：三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理ORG 0000H ；單片機(jī)復(fù)位后PC=0000H，程序執(zhí)行首地址，一般需跳轉(zhuǎn)LJMP MAIN ；程序有中斷時(shí)，用LJMP指令跳過(guò)入口地址表到主程序ORG 0003H ；外部中斷0的入口地址LJMP INT_0 ；用LJMP跳轉(zhuǎn)至其它地址，INT_0為中斷入口地

20、址名ORG 0030H ；主程序存放首地址MAIN: MOV SP,#60H ；設(shè)置堆棧棧底地址，存放斷點(diǎn)地址或數(shù)據(jù)* ；初始化程序和主程序，需要對(duì)中斷相關(guān)寄存器設(shè)置INT_0：* ；中斷服務(wù)程序RETI ；中斷最后一條指令為RETI，返回主程序END ；程序最后用END指令表示程序結(jié)束任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理3.中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 （1）中斷初始化（2）設(shè)置堆棧指針SP（3）定義中斷優(yōu)先級(jí)（4）開(kāi)放中斷 任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作中斷初始化應(yīng)在產(chǎn)生中斷請(qǐng)求前完成，一般要放在主程序中，與主程序的其他初始化內(nèi)容一起完成設(shè)置。三、相關(guān)知識(shí)：中斷系

21、統(tǒng)及其管理3.中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 （1）中斷初始化（2）設(shè)置堆棧指針SP（3）定義中斷優(yōu)先級(jí)（4）開(kāi)放中斷 任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作因中斷設(shè)計(jì)保護(hù)斷點(diǎn)PC地址和保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，且均要用堆棧實(shí)現(xiàn)保護(hù)，因此要設(shè)置適宜的堆棧深度。單片機(jī)復(fù)位時(shí)，SP=07H，當(dāng)深度要求不高且工作寄存器組13組不用時(shí)，可維持復(fù)位時(shí)的狀態(tài)，深度為24字節(jié)。因?yàn)?0H2FH為位尋址區(qū)，深度大于24字節(jié)時(shí)，會(huì)進(jìn)入該區(qū)。當(dāng)要求有一定深度時(shí)，可設(shè)置SP=60H或50H，深度分別為32字節(jié)和48字節(jié)。 三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理3.中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 （1）中斷初始化（2）設(shè)置堆棧指針SP（3）定義中斷優(yōu)先級(jí)（4）開(kāi)放中斷

22、 任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作IP為中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器，單元地址是B8H，MCS-51型單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。 IE1 （IE0） ：外中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)P3.3引腳信號(hào)有效時(shí)，IE1由硬件自動(dòng)置“1”，當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷后，由片內(nèi)硬件自動(dòng)清“0”（只適用于邊沿觸發(fā)方式）。當(dāng)選擇電平觸發(fā)時(shí)，由軟件復(fù)位。IT1（ IT0） ：外中斷觸發(fā)方式控制位。由軟件置位或復(fù)位。若IT1=1，則觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)方式，當(dāng)P3.3引腳出現(xiàn)下跳邊沿脈沖信號(hào)有效；若IT1=0。則觸發(fā)方式為電平觸發(fā)方式，當(dāng)P3.3引腳出現(xiàn)低電平信號(hào)時(shí)有效。三、相關(guān)知識(shí)：中斷系統(tǒng)及其管理3.中斷系統(tǒng)的

23、應(yīng)用 （1）中斷初始化（2）設(shè)置堆棧指針SP（3）定義中斷優(yōu)先級(jí)（4）開(kāi)放中斷 任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作IE為中斷允許控制寄存器，單元地址是A8H，MCS-51型單片機(jī)對(duì)中斷源的開(kāi)放或關(guān)閉（屏蔽）是由中斷允許控制寄存器IE控制的，可用軟件對(duì)各位分別置“1”或清“0”，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各中斷源的開(kāi)放或關(guān)斷。EA：CPU中斷允許控制位。若EA=1，則CPU開(kāi)中斷總允許；若EA=0，則CPU關(guān)中斷且屏蔽所有中斷源。EX0：外中斷中斷允許控制位。若EX0=1，則開(kāi)中斷；若EX0=0，則關(guān)中斷。五、任務(wù)實(shí)施-電路設(shè)計(jì)任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作五、任務(wù)實(shí)施-流程圖任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控

24、制彩燈控制器制作圖4-5 主程序流程圖 圖4-6 中斷服務(wù)程序流程圖五、任務(wù)實(shí)施-源程序任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作五、任務(wù)實(shí)施-源程序任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作五、任務(wù)實(shí)施-源程序任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作八、擴(kuò)展知識(shí)-六路數(shù)字顯示搶答器的設(shè)計(jì)應(yīng)用AT89S51芯片及簡(jiǎn)單的外圍電路，設(shè)計(jì)制作一個(gè)6人搶答器，當(dāng)按下“開(kāi)始”按鍵后，參賽選手進(jìn)行搶答，使用1位數(shù)碼管顯示最先按鍵的選手的號(hào)碼并保持到下一次搶答開(kāi)始 。任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作八、擴(kuò)展知識(shí)-六路數(shù)字顯示搶答器的設(shè)計(jì)任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作八、擴(kuò)展知識(shí)-六路數(shù)字顯示搶答器的設(shè)計(jì)

25、任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作八、擴(kuò)展知識(shí)-六路數(shù)字顯示搶答器的設(shè)計(jì)任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作八、擴(kuò)展知識(shí)-六路數(shù)字顯示搶答器的設(shè)計(jì)任務(wù) 中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單元2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用 知識(shí)目標(biāo)：1.了解單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)及原理。2.熟悉單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式。3.能根據(jù)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式熟練計(jì)算定時(shí)時(shí)間。技能目標(biāo)：1.掌握單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化編程結(jié)構(gòu)。2.能熟練設(shè)計(jì)方波控制器硬件電路。3.能熟練設(shè)計(jì)方波控制器軟件程序。4.掌握方波控制器硬件電路安裝和調(diào)試方法。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 一、任務(wù)描述 工作任務(wù)要 求理解定

26、時(shí)/計(jì)數(shù)器有關(guān)知識(shí) 熟練掌握定時(shí)/計(jì)數(shù)器編程方法 方波控制器硬件電路設(shè)計(jì) 掌握方波控制器硬件電路設(shè)計(jì)方法彩燈控制器軟件電路設(shè)計(jì)掌握方波控制器軟件設(shè)計(jì)方法方波控制器硬件電路安裝和調(diào)試 掌握方波控制器硬件電路安裝和調(diào)試方法二、任務(wù)分析在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制和對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，需要用到單片機(jī)內(nèi)部的另一重要功能：定時(shí)/計(jì)數(shù)器。這樣我們要首先明確定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式；通過(guò)指令控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 二、任務(wù)內(nèi)容用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1工作方式1，產(chǎn)生周期為2ms的方波，并經(jīng)P1.0輸出；設(shè)單片機(jī)晶振頻率為6MHZ。電路原理圖如圖4-16所示。1.采用中

27、斷方式進(jìn)行定時(shí)/計(jì)數(shù)器溢出處理；2.采用查詢(xún)方式進(jìn)行定時(shí)/計(jì)數(shù)器溢出處理；任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 二、任務(wù)分析-方波電路原理圖任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理51系列單片機(jī)有兩個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1，簡(jiǎn)稱(chēng)為定時(shí)器0和定時(shí)器1。 T0和T1分別由兩個(gè)獨(dú)立的8位專(zhuān)用寄存器組成，即T0由TH0和TL0組成，T1由TH1和TL1組成，用于存放定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初值及對(duì)外部或內(nèi)部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器TMOD用于進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)功能選擇、啟動(dòng)方式選擇及工作方式選擇。定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON用于啟停控

28、制及計(jì)數(shù)溢出控制。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理1定時(shí)當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器TMOD中的功能選擇位為0時(shí)，工作于定時(shí)方式。此時(shí)T0或T1對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)脈沖(由晶體振蕩器產(chǎn)生的振蕩信號(hào)經(jīng)12分頻得到的脈沖信號(hào))進(jìn)行計(jì)數(shù)，由于此時(shí)的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)頻率與機(jī)器周期信號(hào)頻率相等，所以可以將T0或T1看成是對(duì)機(jī)器周期信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，即1個(gè)機(jī)器周期輸入1個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，定時(shí)器加1。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON中的啟動(dòng)控制位TR0和TR1為1時(shí)，定時(shí)器就從某一初始值開(kāi)始計(jì)數(shù)，每個(gè)機(jī)器周期定時(shí)器加1，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到最大值時(shí)，計(jì)數(shù)溢出，則將定時(shí)器的溢出標(biāo)志位TF0或T

29、F1置“1”，發(fā)出一次中斷請(qǐng)求。 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理2計(jì)數(shù)當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器TMOD中的功能選擇位為1時(shí)，工作于計(jì)數(shù)方式。此時(shí)計(jì)數(shù)器T0或T1對(duì)外部輸入脈沖計(jì)數(shù)，每來(lái)一個(gè)外部輸入脈沖信號(hào)，定時(shí)器就加1。在計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期對(duì)外部引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）的電平進(jìn)行一次采樣，當(dāng)在某一機(jī)器周期采樣到高電平，在下一機(jī)器周期采樣到低電平時(shí)，則在第三個(gè)機(jī)器周期定時(shí)器加1；所以在計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，是對(duì)外部輸入的負(fù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器每次加1需用2個(gè)機(jī)器周期，則計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)的最高工作頻率為機(jī)器周期信號(hào)頻率的二

30、分之一。與定時(shí)工作方式相同，當(dāng)TCON中的TR0和TR1位為1時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始工作，從某一初始值開(kāi)始計(jì)數(shù)，每來(lái)一個(gè)外部計(jì)數(shù)脈沖，定時(shí)器就加1，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到最大值時(shí)，計(jì)數(shù)溢出，將溢出標(biāo)志位TF0或TF1置“1”，發(fā)出一次中斷請(qǐng)求。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理3定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制(1) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器（TMOD）TMOD是特殊功能寄存器區(qū)中的一個(gè)寄存器，地址為89H，其功能是對(duì)T0和T1的功能、工作方式及啟動(dòng)方式進(jìn)行控制，其各位的定義見(jiàn)表4-11所示，高4位對(duì)T1進(jìn)行控制，低4位對(duì)T0進(jìn)行控制，高4位與低4位的作用相同。 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)

31、器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理3定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制(1) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器（TMOD）TMOD是特殊功能寄存器區(qū)中的一個(gè)寄存器，地址為89H，其功能是對(duì)T0和T1的功能、工作方式及啟動(dòng)方式進(jìn)行控制，其各位的定義見(jiàn)表4-11所示，高4位對(duì)T1進(jìn)行控制，低4位對(duì)T0進(jìn)行控制，高4位與低4位的作用相同。 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 T1T0D7D6D5D4D3D2D1D0GATEM1M0GATEM1M0三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理(1) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器（TMOD）任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 T1T0D

32、7D6D5D4D3D2D1D0GATEM1M0GATEM1M0門(mén)空位：當(dāng)GATE0時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器僅受TR(TR0或TR1)控制，當(dāng)TR為1時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始工作，此時(shí)稱(chēng)軟啟動(dòng)方式；當(dāng)GATE1時(shí)，只有外部引腳 P3.2或P3.3為高電平，且TR為1時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器才工作，如兩個(gè)信號(hào)中任意一個(gè)為低電平，則定時(shí)器不工作，此時(shí)稱(chēng)為硬啟動(dòng)方式。 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理(1) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器（TMOD）任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 T1T0D7D6D5D4D3D2D1D0GATEM1M0GATEM1M0功能選擇位：當(dāng)=0時(shí)設(shè)定為定時(shí)器工作方式；當(dāng)=1時(shí)設(shè)定為計(jì)數(shù)器工

33、作方式。工作方式選擇位：M1和M0組合可以定義4種工作方式 。三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 M1 M0工作方式功能說(shuō)明0 0方式013位定時(shí)/計(jì)數(shù)器0 1方式116位定時(shí)/計(jì)數(shù)器1 0方式2自動(dòng)重裝8位初值計(jì)數(shù)器1 1方式3T0：分為兩個(gè)8位獨(dú)立計(jì)數(shù)器；T1：停止計(jì)數(shù)三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理(2) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器（TCON）TCON在特殊功能寄存器區(qū)中的地址為88H，可位尋址，其功能是對(duì)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)、停止，計(jì)數(shù)溢出中斷請(qǐng)求及外部中斷請(qǐng)求和外部中斷觸發(fā)方式進(jìn)行控制。其中高4位是對(duì)定時(shí)/計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制，低4位是對(duì)外部中斷進(jìn)行控制

34、 。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理溢出標(biāo)志位：當(dāng)計(jì)數(shù)滿(mǎn)溢出時(shí)由硬件將TF1（TF0）置“1”。當(dāng)采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)溢出處理時(shí)(中斷開(kāi)放)，由硬件查詢(xún)到TF1（TF0）為1時(shí)，產(chǎn)生定時(shí)器中斷，進(jìn)行定時(shí)器中斷服務(wù)處理，在中斷響應(yīng)后由硬件自動(dòng)將TF1（TF0）清“0”。當(dāng)采用查詢(xún)方式進(jìn)行計(jì)數(shù)溢出處理時(shí)(中斷關(guān)閉)，由程序查詢(xún)到TF1（TF0）為1時(shí)，進(jìn)行定時(shí)器溢出處理，在程序中用指令將TF1（TF0）清“0”。運(yùn)行控制位：當(dāng)TR0=1（TR1=1）時(shí)，T0（T1）開(kāi)始計(jì)數(shù)；當(dāng)TR0=0（TR1=1）時(shí)，T0（T1）停止計(jì)數(shù)。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及

35、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理4定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式（1）方式0方式0是13位計(jì)數(shù)長(zhǎng)度的工作方式，由TH0的8位和TL0的低5位構(gòu)成，TL0高3位未用。定時(shí)/計(jì)數(shù)器0工作在方式0的結(jié)構(gòu)如圖4-11所示。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理4定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式（1）方式0當(dāng) 0時(shí)，多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)接通振蕩器的12分頻輸出，13位計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖信號(hào)(即機(jī)器周期)進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器從某一計(jì)數(shù)初值開(kāi)始每個(gè)機(jī)器周期加1，當(dāng)加到n個(gè)1時(shí)計(jì)數(shù)器溢出(到達(dá)計(jì)數(shù)器的最大值)，計(jì)數(shù)器從初值計(jì)數(shù)到最大值(最大值與初值之差n稱(chēng)為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值)所用機(jī)器

36、周期數(shù)為n，則所用時(shí)間為n個(gè)機(jī)器周期。因此改變不同的計(jì)數(shù)值n(即改變計(jì)數(shù)初值，因最大值是固定的)，可以實(shí)現(xiàn)不同的定時(shí)時(shí)間，這就是定時(shí)/計(jì)數(shù)器的定時(shí)工作原理。 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理定時(shí)時(shí)間為：當(dāng) 1時(shí)，多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)接通計(jì)數(shù)引腳T0(P3.4)，計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入，當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器加1，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外部信號(hào)的計(jì)數(shù)功能。無(wú)論是定時(shí)還是計(jì)數(shù)功能，計(jì)數(shù)溢出時(shí)，硬件自動(dòng)把13位計(jì)數(shù)器清“0”，同時(shí)硬件將溢出標(biāo)志位TF0置“1”。 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理當(dāng)門(mén)控位GATE=0時(shí)，或

37、門(mén)輸出高電平，與門(mén)的輸出只受控制位TR0控制。如果TR00，則與門(mén)輸出為低電平，控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。如TR01，則與門(mén)輸出為高電平，控制開(kāi)關(guān)閉合，定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。此時(shí)稱(chēng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器為軟啟動(dòng)方式。當(dāng)GATE=1時(shí)，只有TR0和 同時(shí)為高電平，定時(shí)/計(jì)數(shù)器才工作，否則任意一個(gè)信號(hào)為低電平，定時(shí)/計(jì)數(shù)器就不工作,此時(shí)稱(chēng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器為硬啟動(dòng)方式。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理(2) 方式1方式1是16位計(jì)數(shù)長(zhǎng)度的工作方式，由TH0的8位和TL0的8位構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)和工作原理與方式0完全相同，所不同的只是計(jì)數(shù)器的位數(shù)。方式1的定時(shí)時(shí)間為：

38、 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理(3) 方式2方式2為具有初值重裝功能的8位計(jì)數(shù)器，其結(jié)構(gòu)如圖4-12所示。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理(3) 方式2在方式2中，TL0用作8位計(jì)數(shù)器，TH0用作保存計(jì)數(shù)初值。在定時(shí)器初始化編程時(shí)，TL0和TH0由指令賦予相同的初值。一旦TL0計(jì)數(shù)溢出，則將TF0置“1”，同時(shí)將保存在TH0中的計(jì)數(shù)初值自動(dòng)重裝入TL0，繼續(xù)計(jì)數(shù)，TH0中的內(nèi)容保持不變，即TL0是一個(gè)自動(dòng)恢復(fù)初值的8位計(jì)數(shù)器。定時(shí)時(shí)間為： 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相

39、關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理(4) 方式31）T0工作于方式3T0工作于方式3時(shí)的結(jié)構(gòu)如圖4-13所示。 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理在方式3下，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0被拆成兩個(gè)獨(dú)立的8位的計(jì)數(shù)器TL0和TH0。其中TL0 既可以作計(jì)數(shù)功能使用，又可以作定時(shí)功能使用，占用了原T0的控制位、引腳和中斷源，即、GATE、TR0、TF0和T0 (P3.4)引腳、引腳均用于TL0的控制。對(duì)于TH0只能作定時(shí)功能使用，同時(shí)借用了定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的運(yùn)行控制位TR1和溢出標(biāo)志位TF1，并占用了T1的中斷源。TH0啟動(dòng)和停止僅受TR1控制，而計(jì)數(shù)溢出時(shí)則置位TF1。任務(wù)

40、 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理2）T0工作于方式3時(shí)的T1當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0工作在方式3時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1可工作在方式0、方式1和方式2，此時(shí)T1的結(jié)構(gòu)如圖4-14所示。 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理由于TR1、TF1和T1中斷源均被定時(shí)/計(jì)數(shù)器0占用，此時(shí)僅有控制位切換其定時(shí)或計(jì)數(shù)工作方式，計(jì)數(shù)溢出時(shí)，只能將輸出送入串行口。在這種情況下定時(shí)/計(jì)數(shù)器1一般用作波特率發(fā)生器。只要設(shè)置好工作方式，便可自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行。如果要停止工作，只需要把定時(shí)/計(jì)數(shù)器1設(shè)置成工作方式3就可以了。 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原

41、理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理（6）定時(shí)器初始化編程1）定時(shí)/計(jì)數(shù)器組成及控制單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的基本結(jié)構(gòu)如圖4-15所示。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1，及兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制用寄存器TCON和TMOD組成。其中T0由兩個(gè)8位寄存器TH0(地址為8CH)和TL0(地址為8AH)組成，T1由兩個(gè)8位寄存器TH1(地址為8DH)和TL1(地址為8BH)組成。T0和T1用于存放定時(shí)或計(jì)數(shù)的初值，并對(duì)內(nèi)部脈沖(定時(shí))或外部脈沖(計(jì)數(shù))進(jìn)行加1計(jì)數(shù)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON主要用于定時(shí)

42、/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)、停止及計(jì)數(shù)溢出控制，定時(shí)/計(jì)數(shù)器方式寄存器TMOD用于定時(shí)或計(jì)數(shù)功能選擇、工作方式選擇及啟動(dòng)方式選擇控制。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理2）定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化編程在定時(shí)器初始化階段，用戶(hù)要作的工作就是設(shè)定采用哪個(gè)定時(shí)器及其工作方式、計(jì)算定時(shí)器的定時(shí)/計(jì)數(shù)初值、根據(jù)需要開(kāi)放定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷及優(yōu)先級(jí)設(shè)定、啟動(dòng)定時(shí)器工作，所以在使用定時(shí)/計(jì)數(shù)器時(shí)在主程序中要先對(duì)其進(jìn)行初始化，使其按設(shè)定的功能工作。初始化步驟如圖4-16所示。任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)

43、數(shù)控制的方波制作 圖4-16 定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化步驟三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理典型結(jié)構(gòu)如下(以定時(shí)器0為例)：MOV TMOD, #*；定時(shí)器及其工作方式設(shè)定MOV TH0, #*；定時(shí)器0定時(shí)/計(jì)數(shù)高位初值MOV TL0, #* ；定時(shí)器0定時(shí)/計(jì)數(shù)低位初值MOV IE, #82H ；開(kāi)放定時(shí)器中斷MOV IP, #* ；定時(shí)器優(yōu)先級(jí)SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器0任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理典型結(jié)構(gòu)如下(以定時(shí)器0為例)：MOV TMOD, #*；定時(shí)器及其工作方式設(shè)定MOV TH0, #*；定時(shí)器0定時(shí)/計(jì)數(shù)高位初值MOV TL0,

44、 #* ；定時(shí)器0定時(shí)/計(jì)數(shù)低位初值MOV IE, #82H ；開(kāi)放定時(shí)器中斷MOV IP, #* ；定時(shí)器優(yōu)先級(jí)SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器0任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 五、任務(wù)實(shí)施分析：P1.0產(chǎn)生2ms的方波，只需1ms對(duì)P1.0取反一次即可，所以定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)時(shí)間為1ms。1.采用中斷方式進(jìn)行定時(shí)/計(jì)數(shù)器溢出處理；（1）計(jì)算定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值設(shè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值為X，則初值的計(jì)算公式為：1）定時(shí)方式定時(shí)時(shí)間：t=計(jì)數(shù)值n機(jī)器周期TM =（定時(shí)/計(jì)數(shù)器最大值M-定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值X）機(jī)器周期TM=(M-X) TM所以初值：X=M-t/ TM任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)

45、/計(jì)數(shù)控制的方波制作 三、相關(guān)知識(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理（2）計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)值n=定時(shí)/計(jì)數(shù)器最大值M-定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值X所以初值X=M-n在本設(shè)計(jì)任務(wù)中晶振頻率為6MHz，所以機(jī)器周期為：采用定時(shí)功能工作方式1，所以初值為： 任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 五、任務(wù)實(shí)施（3）TMOD設(shè)置如表4-14所示。T1定時(shí)、工作方式1、軟啟動(dòng)，所以TMOD設(shè)置為：TMOD=10H。表4-14 TMOD的設(shè)置任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 五、任務(wù)實(shí)施-程序設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 五、任務(wù)實(shí)施-采用查詢(xún)方式任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制

46、的方波制作 七、擴(kuò)展知識(shí)-十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)要求如下：（1）東西方向：綠燈先亮55s后閃亮3s，然后黃燈亮2s，最后紅燈亮60s；（2）南北方向：紅燈先亮60s，然后綠燈亮55s后閃亮3s，最后黃燈亮2s。具體工作狀態(tài)如表4-17所示。要求編制十字路口交通信號(hào)燈控制程序如下：（1）采用定時(shí)器查詢(xún)方式實(shí)現(xiàn)十字路口交通信號(hào)燈控制。（2）采用定時(shí)器中斷方式實(shí)現(xiàn)十字路口交通信號(hào)燈控制。七、擴(kuò)展知識(shí)-十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 表4-17 十字路口交通信號(hào)燈工作狀態(tài)

47、表東西方向信號(hào)綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮紅燈亮?xí)r間55s3次共3s2s60s南北方向信號(hào)紅燈亮綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮?xí)r間60s55s3次共3s2s七、擴(kuò)展知識(shí)-十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 （2）程序設(shè)計(jì)1）初始化首先用MOV TMOD,#01H指令設(shè)定定時(shí)器0工作用方式1，由于定時(shí)器1的最大延時(shí)時(shí)間為65.536ms，為便于計(jì)算我們延時(shí)50ms，則定時(shí)器的初值為65536-50000=15536，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)為3CB0H，所以用指令MOV TH0，#3CH和MOV TL0，#0B0H設(shè)定定時(shí)器0的初值，最后用指令SETB TR0啟動(dòng)定時(shí)器T0。七

48、、擴(kuò)展知識(shí)-十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 2）正常工作狀態(tài)單片機(jī)上電后，首先是東西綠燈和南北紅燈亮，此時(shí)應(yīng)用MOV P1，#0F3H指令實(shí)現(xiàn)；用指令MOV R0，#110實(shí)現(xiàn)55s延時(shí)，55s后東西綠燈閃爍，南北紅燈亮，此時(shí)每隔0.5s應(yīng)用CPL P1.3指令實(shí)現(xiàn)；3秒后東西黃燈亮，南北紅燈亮此時(shí)應(yīng)用MOV P1,#0EBH指令實(shí)現(xiàn)；2s后東西紅燈亮，南北綠燈亮此時(shí)應(yīng)用MOV P1，#0DEH指令實(shí)現(xiàn)；55s后南北綠燈閃爍，東西紅燈亮，此時(shí)每隔1s應(yīng)用CPL P1.0指令實(shí)現(xiàn)；3s后南北黃燈亮，東西紅燈亮，應(yīng)用MOV P1，#0DDH指令實(shí)現(xiàn)，

49、2s后完成一個(gè)周期，繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。 七、擴(kuò)展知識(shí)-十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 圖4-19 十字路口交通信號(hào)燈控制電路原理圖七、擴(kuò)展知識(shí)-十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 2）正常工作狀態(tài)單片機(jī)上電后，首先是東西綠燈和南北紅燈亮，此時(shí)應(yīng)用MOV P1，#0F3H指令實(shí)現(xiàn)；用指令MOV R0，#110實(shí)現(xiàn)55s延時(shí)，55s后東西綠燈閃爍，南北紅燈亮，此時(shí)每隔0.5s應(yīng)用CPL P1.3指令實(shí)現(xiàn)；3秒后東西黃燈亮，南北紅燈亮此時(shí)應(yīng)用MOV P1,#0EBH指令實(shí)現(xiàn)；2s后東西紅燈亮，南北綠燈亮此時(shí)應(yīng)用M

50、OV P1，#0DEH指令實(shí)現(xiàn)；55s后南北綠燈閃爍，東西紅燈亮，此時(shí)每隔1s應(yīng)用CPL P1.0指令實(shí)現(xiàn)；3s后南北黃燈亮，東西紅燈亮，應(yīng)用MOV P1，#0DDH指令實(shí)現(xiàn)，2s后完成一個(gè)周期，繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。 七、擴(kuò)展知識(shí)-十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 3）延時(shí)子程序由于程序中綠燈有閃爍狀態(tài)且周期是1s，即0.5s高電平，0.5s低電平，所以延時(shí)子程序?yàn)?.5s延時(shí)，又由于定時(shí)器計(jì)滿(mǎn)后為50ms，所以用0.5s需要查詢(xún)10次，當(dāng)TF0變?yōu)?時(shí)表示50ms時(shí)間到，再將計(jì)數(shù)值減1判斷是否為0，若若不為0則繼續(xù)延時(shí)，若為0則表示0.5s時(shí)間到，再通

51、過(guò)R0中不同的數(shù)值實(shí)現(xiàn)55s、0.5s和2s延時(shí)。 按以上任務(wù)分析繪制的主程序流程如圖4-20所示。七、擴(kuò)展知識(shí)-十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 3）延時(shí)子程序由于程序中綠燈有閃爍狀態(tài)且周期是1s，即0.5s高電平，0.5s低電平，所以延時(shí)子程序?yàn)?.5s延時(shí)，又由于定時(shí)器計(jì)滿(mǎn)后為50ms，所以用0.5s需要查詢(xún)10次，當(dāng)TF0變?yōu)?時(shí)表示50ms時(shí)間到，再將計(jì)數(shù)值減1判斷是否為0，若若不為0則繼續(xù)延時(shí)，若為0則表示0.5s時(shí)間到，再通過(guò)R0中不同的數(shù)值實(shí)現(xiàn)55s、0.5s和2s延時(shí)。 按以上任務(wù)分析繪制的主程序流程如圖4-20所示。七、擴(kuò)展知識(shí)

52、-十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 七、擴(kuò)展知識(shí)-十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器原理及定時(shí)/計(jì)數(shù)控制的方波制作 單元3 單片機(jī)通信控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)目標(biāo)：1.了解單片機(jī)中斷系統(tǒng)原理。2.認(rèn)識(shí)單片機(jī)中斷系統(tǒng)執(zhí)行過(guò)程。3.理解單片機(jī)中斷系統(tǒng)編程結(jié)構(gòu)。技能目標(biāo)：靈活應(yīng)用中斷方式進(jìn)行編程。2.靈活應(yīng)用中斷進(jìn)行彩燈控制器硬件電路設(shè)計(jì)方法。3.掌握應(yīng)用中斷進(jìn)行彩燈控制器軟件設(shè)計(jì)方法。4.掌握應(yīng)用中斷彩燈控制器調(diào)試的方法和技能。任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作一、任務(wù)描述 工作任務(wù)要 求了解單片機(jī)通信有關(guān)知識(shí)掌握單片機(jī)通信編程方法單片機(jī)通信

53、控制器硬件電路設(shè)計(jì)掌握單片機(jī)通信控制器硬件電路設(shè)計(jì)方法單片機(jī)通信控制器軟件電路設(shè)計(jì)掌握單片機(jī)通信控制器軟件設(shè)計(jì)方法單片機(jī)通信控制器硬件電路安裝和調(diào)試掌握單片機(jī)通信控制器硬件電路安裝和調(diào)試方法二、任務(wù)分析串行通信是單片機(jī)與外界交換信息的一種基本通信方式，51系列單片機(jī)配置了一個(gè)全雙工的異步串行通信接口UART，通過(guò)RXD (P3.0)引腳接收串行數(shù)據(jù)，通過(guò)TXD(P3.1)引腳發(fā)送串行數(shù)據(jù)，此接口也可用作同步移位寄存器方式下的串行擴(kuò)展接口。任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作二、任務(wù)分析要掌握單片機(jī)與外界通信必須明確以下知識(shí)：1.通信基礎(chǔ)知識(shí)。2.串行通信控制。3.串行口工作方式。4.串行口初

54、始化編程。任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作二、任務(wù)分析任務(wù)內(nèi)容：兩只單片機(jī)采用進(jìn)行串行通信，要求如下：（1）甲機(jī)發(fā)送一信號(hào)數(shù)據(jù)AAH，乙機(jī)在正確接收到該信號(hào)數(shù)據(jù)后，使接于P0.0的LED閃爍3次，同時(shí)給甲機(jī)發(fā)送一接收正確應(yīng)答信號(hào)BBH；（2）乙機(jī)沒(méi)能正確接收到該信號(hào)數(shù)據(jù)時(shí)，使接于P0.1的LED點(diǎn)亮，同時(shí)給甲機(jī)發(fā)送一接收錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)FFH；（3）甲機(jī)若收到BBH應(yīng)答信號(hào)，則使接于P0.0的LED閃爍3次，甲機(jī)若收到FFH應(yīng)答信號(hào)，則使接于P0.1的LED點(diǎn)亮。通過(guò)單片機(jī)雙機(jī)通信制作，使學(xué)生掌握單片機(jī)串行通信控制過(guò)程及串行通信程序設(shè)計(jì)方法。 任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作三、相關(guān)知

55、識(shí): 通信基礎(chǔ)知識(shí)（1）并行通信與串行通信系統(tǒng)之間的信息交換稱(chēng)為通信，通信的基本方式分為并行通信和串行通信兩種，并行通信和串行通信示意圖如圖4-21所示。任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作圖4-21 并行通信和串行通信示意圖三、相關(guān)知識(shí): 通信基礎(chǔ)知識(shí)（1）并行通信與串行通信并行通信是數(shù)據(jù)的各位同時(shí)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，例如主機(jī)內(nèi)部CPU與硬盤(pán)或光驅(qū)的通信，其特點(diǎn)是傳送速度快，缺點(diǎn)是連接線(xiàn)較多，不利于遠(yuǎn)距離通信；串行通信是數(shù)據(jù)的各位依次逐位發(fā)送或接收，例如單片機(jī)與單片機(jī)或PC之間的通信，其優(yōu)點(diǎn)是連接線(xiàn)較少，適合遠(yuǎn)距離通信，缺點(diǎn)是傳送速度慢。任務(wù) 單片機(jī)串行通

56、信原理及雙機(jī)通信制作三、相關(guān)知識(shí): 通信基礎(chǔ)知識(shí)（2）異步通信與同步通信異步通信是指通信的發(fā)送與接收設(shè)備使用各自的時(shí)鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過(guò)程。異步通信是以幀為單位進(jìn)行傳輸，一幀數(shù)據(jù)包含起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位，異步通信依靠起始位和停止位保持通信同步，其數(shù)據(jù)幀格式如圖4-22所示。任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作圖4-22 異步串行通信數(shù)據(jù)幀格式起始位：表示發(fā)送端開(kāi)始發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，位于字符幀的開(kāi)頭，只占一位，為邏輯0（低電平）；數(shù)據(jù)位：位于起始位的后面，低位在前，高位在后，一般為8位或9位；檢驗(yàn)位：位于數(shù)據(jù)位的后面，只占一位，根據(jù)需要采用奇校驗(yàn)

57、或偶校驗(yàn)；停止位：表示一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，位于數(shù)據(jù)幀末尾，通?？扇?位、1.5位、2位，位邏輯1（高電平）。三、相關(guān)知識(shí): 通信基礎(chǔ)知識(shí)（2）異步通信與同步通信同步通信是指發(fā)送方時(shí)鐘和接收方時(shí)鐘嚴(yán)格一致的通信方式。同步通信依靠同步字符保持通信同步，由1-2個(gè)同步字符和多字節(jié)數(shù)據(jù)位組成。同步字符作為起始位以觸發(fā)同步時(shí)鐘開(kāi)始發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，每位占用的時(shí)間相等。多字節(jié)數(shù)據(jù)之間若沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送，便用同步字符來(lái)填充。任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作三、相關(guān)知識(shí): 通信基礎(chǔ)知識(shí)（3）單工、半雙工與全雙工通信串行通信按照數(shù)據(jù)傳送方向可分為單工、半雙工、全雙工三種方式。單工：甲乙雙方通信時(shí)只能單向傳遞數(shù)據(jù)，

58、發(fā)送方和接收方固定；半雙工：通信雙方都具有發(fā)送器和接收器，既可發(fā)送也可接收，但不能同時(shí)接收和發(fā)送；全雙工：通信雙方均具有發(fā)送和接收器，可實(shí)現(xiàn)甲乙雙方同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作三、相關(guān)知識(shí): 通信基礎(chǔ)知識(shí)（4）傳輸速率數(shù)據(jù)的傳輸速率用比特率表示。比特率是指每秒鐘傳輸?shù)亩M(jìn)制代碼的位數(shù)，單位是位/秒（bps）。常用的比特率有9600bps、4800bps、2400bps等。任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作三、相關(guān)知識(shí): 串行通信控制（1）串行數(shù)據(jù)緩沖器SBUFMCS-51單片機(jī)的全雙工串行口包含串行發(fā)送器和接收器，有兩個(gè)物理上獨(dú)立的發(fā)送緩沖器和接收緩沖器，串行

59、口結(jié)構(gòu)如圖4-23所示。串行數(shù)據(jù)緩沖器SBUF是一個(gè)可直接尋址的專(zhuān)用寄存器，在邏輯上SBUF具有同一個(gè)單元地址99H，CPU通過(guò)不同的操作指令來(lái)區(qū)別這兩個(gè)寄存器，所以不會(huì)因地址和名稱(chēng)相同而產(chǎn)生錯(cuò)誤。任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作圖4-23 串行口結(jié)構(gòu)三、相關(guān)知識(shí): 串行通信控制（2）串行口控制寄存器SCONSCON是51系列單片機(jī)的一個(gè)可位尋址的專(zhuān)用寄存器，用于串行通信方式選擇、接收和發(fā)送控制、串行口狀態(tài)指示等，其內(nèi)容及位地址見(jiàn)表4-19。任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作表4-19 串行口控制寄存器SCON內(nèi)容及位地址表位地址9FH9EH9D

60、H9CH9BH9AH99H98H位符號(hào)SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI三、相關(guān)知識(shí): 串行通信控制三、相關(guān)知識(shí): 串行通信控制（2）串行口控制寄存器SCON 串行口工作方式選擇位：串行口有4種工作方式，根據(jù)SM0和SM1的值確定串行口采用哪種工作方式；多機(jī)通信控制位：當(dāng)串行口工作于方式2或方式3時(shí)，SM2用于主-從多機(jī)通信控制；允許接收控制位：REN=1允許接收，REN=0禁止接收；發(fā)送第9位：多機(jī)通信時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位，TB8=1表示發(fā)送地址幀，TB8=0表示發(fā)送數(shù)據(jù)幀，也可作為奇偶校驗(yàn)位用；任務(wù) 單片機(jī)串行通信原理及雙機(jī)通信制作三、相關(guān)知識(shí): 串行通信控制（2）串行口控制寄存器