三層電梯plc課程設(shè)計#精選

1、鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書題目三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)、班級13級電氣工程及其自動化一班學(xué)號姓名 主要內(nèi)容：利用西門子S7-200系列PLC系統(tǒng)，進行三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計， 編寫PLC的梯形圖程序。在S7-200系歹PLC綜合實驗面板上，進行實驗電路的熟悉和連接，用PLC構(gòu)成電 梯控制系統(tǒng)?；疽螅罕驹O(shè)計啟動后系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)按下三個樓層的召喚按鈕和目的樓層按鈕時，點亮對應(yīng)的指示燈并保持，直到電梯到達對應(yīng)的樓層相應(yīng)的指示燈才能熄滅。能夠反映出電梯的運行狀況，電梯向上運行時上行指示燈UP點亮，電梯向下運行時DOWN點 亮。電梯能夠根據(jù)樓層接近開關(guān)模擬出達到相應(yīng)樓層使對應(yīng)樓層指示燈點亮。參

2、考資料：1梅麗鳳，電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù).M機械工業(yè)出版社,2011.2芮靜康，電梯電氣控制技術(shù).M中國建筑工業(yè)出版社,2005.3馮圣華，淺論電梯電氣控制發(fā)展.科技資訊,2009.完成期限：指導(dǎo)教師簽名：課程負責(zé)人簽名：2016年6月10日word.鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計說明書題目：三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計姓 名：院（系）：機電工程學(xué)院專業(yè)班級：13級電氣工程及其自動化一班學(xué) 號：指導(dǎo)教師：成 績：時間：2016 年6月13日至 2016 年6月24日word.目錄 TOC o 1-5 h z i| 錄I.I HYPERLINK l bookmark12 o Current Docume

3、nt 1、緒論1 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 研究背景1 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 研究意義1 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 2、PLC的發(fā)展1 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document PLC的發(fā)展背景 1 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document PLC的定義2 HYPERLINK l bookmark24 o Current Documen

4、t PLC的發(fā)展趨勢2 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document PLC的基本結(jié)構(gòu)3 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document PLC的工作原理 3 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document PLC的選型4 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 3、電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 5 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 5 HYPERLINK l boo

5、kmark36 o Current Document 設(shè)計內(nèi)容5設(shè)計方法與步驟 7閃爍信號的作用7 HYPERLINK l bookmark43 o Current Document 自鎖的設(shè)置8 HYPERLINK l bookmark45 o Current Document 電梯的上升和下降9 HYPERLINK l bookmark47 o Current Document I/O 口 的分配10 HYPERLINK l bookmark49 o Current Document 外部接線圖11 HYPERLINK l bookmark51 o Current Document 4、調(diào)

6、試結(jié)果及分析1 1 HYPERLINK l bookmark53 o Current Document 程序的仿真11 HYPERLINK l bookmark55 o Current Document 程序的編寫12 HYPERLINK l bookmark57 o Current Document 程序的編譯及調(diào)試 12word. TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark59 o Current Document 程序調(diào)試結(jié)果13 HYPERLINK l bookmark61 o Current Document 程序分析14 HYPERLINK l bookm

7、ark63 o Current Document 總結(jié)15 HYPERLINK l bookmark65 o Current Document 參考文獻16 HYPERLINK l bookmark67 o Current Document 附錄17梯形圖17 HYPERLINK l bookmark79 o Current Document 語句表21word.1、緒論研究背景目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計算機控制三種。 而PlC實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務(wù)，而且依靠 程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；

8、又由于 PLC中的 內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是 PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點， 使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽 命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠 性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q 代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。研究意義隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒有就此停止下來， 仍在不斷地進行研究改進。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯是載人的機電 設(shè)備，要實現(xiàn)“綠色”，也就是強調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生

9、產(chǎn)和生活服務(wù)， 強調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。目前意義上的“綠色”，一般是強調(diào)“天然”的一面，強調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。 電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與 平衡，以及電梯本身的人性化。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。2、PLC的發(fā)展PLC的發(fā)展背景繼電接觸器控制系統(tǒng)是靠硬件連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο笮枰淖?時，原有的接線和控制柜就要更換，不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。20世紀60年代末期。美國汽車制造業(yè)競爭激烈，整個控制系統(tǒng)需重新配置。為了 適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，尋求一種比繼電器更可靠、功能更齊全、響應(yīng)速度更快 的新型工業(yè)控制器勢在必行word.1

10、968年，美國通用汽車公司（GM）公開招標(biāo)，并從用戶角度提出了新一代控制器 應(yīng)具備的眾多條件，引發(fā)了開發(fā)熱潮。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了第一臺PLC PDP-14,并在GM公司汽 車生產(chǎn)線上試用成功，取得了滿意的效果，PLC由此誕生。PLC是生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn) 物。PLC自問世以來，發(fā)展及其迅速。進入 20世紀80年代，PLC都采用了微處理器、 只讀存儲器、隨機存儲器或單片機作為核心，處理速度大大提高，增加了多種功能，體 積進一步減小。20世紀90年代末，PLC幾乎完全計算機化，在各類工業(yè)控制過程中的 作用不斷擴展。PLC是可編程序邏輯控制器的簡稱，目前世界上的主流有美國產(chǎn)

11、品、 歐洲產(chǎn)品和日 本產(chǎn)品。德國的西門子S7系列是現(xiàn)在我們實驗室的主要實驗器材。PLC的定義可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它 采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體， 易于擴充其功能的原則設(shè)計?？傊?，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。 它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針 對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實

12、際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需 根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。PLC的發(fā)展趨勢.向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。目 前，有的PLC的掃描速度可達0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性 能指標(biāo)。.向超大型、超小型兩個方向發(fā)展word.當(dāng)前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后 PLC要向多品種萬向發(fā) 展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展。 現(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的超大型PLC, 其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。. PLC大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)

13、通信能力為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù) 模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶 CPU和存儲器 的智能I/O模塊，既擴展了 PLC功能，又使用靈活方便，擴大了 PLC應(yīng)用范圍。.編程語言多樣化在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提 高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序 控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（BASIC、 C語言等）等。多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢。.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的基本

14、結(jié)構(gòu)如圖2.4所示。-般口及模塊sJi手統(tǒng)揖芹些電告一再增存嬉日I 63般趨近落建EFF耳AHI打印機 看貳fifttRI差鞋片圖2.4 PLC的基本結(jié)構(gòu).5 PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在 PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程word.序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完 成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。

15、PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端 子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著 程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段 送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸 出設(shè)備工作。.6 PLC的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PL

16、C工程設(shè)計選型。工 藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細 分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動作，然后 根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定 PLC的功能、外部設(shè)備 特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。.輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，在增加10唯U20%勺可擴展。余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC的產(chǎn)品特點對輸入輸出點數(shù)進行圓整。 根據(jù)估算的方法故本設(shè)計的I/O點數(shù)為輸入 10點，輸

17、出12點。.存儲器容量的選擇存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目實用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器的容量。設(shè)計階段， 由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，須在程序調(diào)試之后才知word.道。為了設(shè)計選型時，能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替， 存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻資料中給出了不同的公式，大體上都 是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10到15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字 數(shù)（16位為一個字），另外再按次數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇 應(yīng)能存儲索

18、要儲存的程序，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。3、電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂 的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的 基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的 運行。每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行 方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫 信號以指示燈顯示（開關(guān)上帶有指示燈）。設(shè)計內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）自動控制電梯系統(tǒng)。由于大部

19、分老式電梯的電控系 統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進行改造，以節(jié)約資金。因此，對電梯控制 技術(shù)進行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水 平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來模擬控制電梯。主面板如圖3.2所示。word.:加申梯模坡電梯內(nèi)呼：I 如碓層造舞圖3.2主面板主要內(nèi)容如下：首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。接著根據(jù)電 梯的控制要求，設(shè)計模擬控制模板，確定PLC所需的輸入/輸出口的數(shù)

20、量，確定PLC的 型號，選定主機機型，并進行擴展。然后設(shè)計PLC的外部接線圖、流程圖等，編寫控制程序，最后對編寫的電梯控制程序進行仿真和調(diào)試。具體要求如下：電梯在一層時（上行）電梯外呼叫：按U2按鈕此時UP2燈亮表示二層呼叫上行；按U3按鈕此時UP3燈 鳧表小二層呼叫上行。電梯內(nèi)呼叫：按K2按鈕此時SL2燈亮表示電梯到二層時會停車開門；按下 K3按 鈕此時SL3燈亮表示電梯到三層時會停車開門。電梯在二層時（上行）電梯外呼叫：按U3按鈕此時UP3燈亮表示三層呼叫上行；電梯內(nèi)呼叫：按下K3按鈕此時SL3燈亮表示電梯到三層時會停車開門。word.電梯在二層時（下行）電梯外呼叫：按U1按鈕此時UP1燈

21、亮表示一層呼叫上行；電梯內(nèi)呼叫：按K1按鈕此時SL1燈亮表示電梯到一層時會停車；電梯在三層時（下行）電梯外呼叫：按D2按鈕此時DN2燈亮表示二層呼叫下行；按 U1按鈕此時UP1 燈亮表示一層呼叫上行；電梯內(nèi)呼叫：按下K2按鈕此時SL2燈亮表示電梯到二層時會停車開門；按下 K1 按鈕此時SL1燈亮表示電梯到一層時會停車開門； 電梯在一層時此時需撥動開關(guān) SQ1表示電梯停在一層，此時L1燈亮；電梯在 二層時此時需撥動開關(guān)SQ2表示電梯停在二層，此時L2燈亮；電梯在三層時此時需撥 動開關(guān)SQ3表示電梯停在三層，此時L3燈亮。設(shè)計方法與步驟閃爍信號的作用利用PLC的典型閃爍信號程序來實現(xiàn)電梯的所在樓層

22、數(shù)。以第一層為例，當(dāng)電梯 在一樓時，打開按鈕SQ1 （I0.4）,此時L1燈（Q0.4）通過T38會產(chǎn)生一個通兩秒斷一 秒的過程。如圖3.3-1。word.網(wǎng)絡(luò)1三層電憚一愣電梯輸A-t通1?斷15的局蹄信號；：也nd1L-褂電梯輸一個通lR,新人的囚據(jù)信號T38TONPT 10Dms739IN TONiodPT 10D ms網(wǎng)絡(luò)31/H一儲電橋輸入一個通1污，斷的同除信號UIH)圖3.3-1閃爍信號裝置自鎖的設(shè)置電梯樓層位置由行程開關(guān)控制。在電氣控制系統(tǒng)中，位置開關(guān)的作用是實現(xiàn)順序控 制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。 構(gòu)造:由操作頭、 觸點系統(tǒng)和外殼組成。在實

23、際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn) 機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此,行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類 似。以1層指示燈為例：若電梯在1樓平層時（I0.0）,層指示燈亮（Q0.0）,當(dāng)電梯向上運 行，指示燈依然亮著，直到電梯到達上層平層位置；指示燈會熄滅。如圖3.3-2。word.圖3.3-2指示燈電梯的上升和下降當(dāng)然，電梯還需要提醒電梯外部和內(nèi)部的有關(guān)人員電梯處于上升還是下降狀態(tài)，對 于上升，二樓和三樓需要上升的程序；對于下降，只有一樓和二樓的需要提醒。對于上 升和下降來說，需要對它倆進行

24、互鎖狀態(tài)。如圖 3.3-3和圖3.3-4。分別為上升狀態(tài)的警 示信號和下降狀態(tài)的警示信號。網(wǎng)絡(luò)1了電那句U處孤00 3|,401 2Q1 3G1001 1口1 3Q02圖3.3-3上升狀態(tài)word.圖3.3-4下降狀態(tài)I/O 口的分配表3.4 I/O分配表狀態(tài)輸入狀態(tài)輸出1樓向上U1I0.0UP1Q0.02樓向上U2I0.1UP2Q0.12樓向卜D2I0.2DN2Q0.23樓向卜D3I0.3DN3Q0.3電梯1樓SQ1I0.4L1Q0.4電梯2樓SQ2I0.5L2Q0.5電梯3樓SQ3I0.6L3Q0.61樓開門K1I0.7SL1Q0.72樓開門K2I1.0SL2Q1.03樓開門K3I1.1S

25、L3Q1.1UPQ1.2DOWNQ1.3word.從任務(wù)設(shè)計要求中可以看出此次課程設(shè)計的電梯需要分配10個輸入和12個輸出。輸入有三個控制電梯層數(shù)的行程開關(guān)，四個控制樓梯上下的按鍵和內(nèi)部三個呼叫電梯的按鍵。輸出主要是針對輸入的信號，另外多了兩個輸出，電梯向上和向下的信號。I/0分配表表3.4所示.外部接線圖外部接線圖如圖3.5所示。圖3.5外部接線圖4、調(diào)試結(jié)果及分析程序的仿真本次設(shè)計采用以西門子公司的可編程控制器 STEP 7-Micro/Win進行實驗。首先在WINDOWS環(huán)境下打開STEP 7-Micro/Win軟件，向軟件中輸入程序，待程 序輸入完畢將其變換后寫入 PLC中。寫入完畢后

26、，打開菜單欄中仿真軟件，將程序下word. 載在到軟件當(dāng)中，運行軟件實現(xiàn)對 PLC過程的監(jiān)控功能。根據(jù)實驗要求，動作相應(yīng)開 關(guān)，模擬電梯控制系統(tǒng)的工作過程。在實驗過程中要注意觀察程序運行的變化過程。若輸入的程序有問題，對程序進行修改，經(jīng)變換后再寫入PLC中調(diào)試。程序的編寫單擊左側(cè)樹中的程序塊，打開程序塊中的分支，單擊樹枝中的主程序，在主程序窗 口中輸入編寫的電梯程序，如圖4.2所示。圖4.2主程序面板程序的編譯及調(diào)試當(dāng)程序編寫完成后，要進行驗證編寫的程序是否有錯誤，當(dāng)然最好是分開進行，減 少錯誤量，例如先編寫LED顯示模塊，進行調(diào)試，再編寫開關(guān)門程序，再調(diào)試等。所有 的程序編寫完成后再統(tǒng)一調(diào)試

27、，并下載到模型機里面進行聯(lián)機調(diào)試。下載界面如圖4.3所示。word.I程坪主群建審股上玨圖4.3下載界面圖程序調(diào)試結(jié)果經(jīng)過近一周的努力，在老師和同學(xué)們的幫助下，最終能實現(xiàn)所要求的設(shè)計。如圖4.4所示。圖4.4最終接線圖word.電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱， 其操縱內(nèi)容為電 梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕 K1K3,用以選擇需?？康臉菍?。L1為一 層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1SQ3為到位行程開關(guān)。具體如下：1、開始時，電梯處于任意一層。2、當(dāng)有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行， 電梯門打開。3、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號

28、到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行， 電梯門打開。4、在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的 外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯 響應(yīng)該外號。5、電梯未平層運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。程序分析本次設(shè)計利用S7-200可編程控制器實現(xiàn)對電梯的控制。 通過I/O 口的估算，合理的 選才 PLC的型號。根據(jù)電梯的控制要求，合理的分配 I/0 口，繪制流程圖，編寫電梯控 制程序，并通過軟件對程序進行仿真調(diào)試，使電梯實現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、 電梯運行方向和選層的控制，電梯上下行和電梯的指層控制等

29、功能，達到了預(yù)定的設(shè)計 目的。word.總結(jié)經(jīng)過近兩周的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起 源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認識。熟悉了可編程控制器 在電梯控制系統(tǒng)中的運用。尤其是可編程控制器（PLC）,我以前的課程中雖然學(xué)過，但 是不精。為了完成這個課題，我用了更多時間來再次學(xué)習(xí)PLC及電氣自動化。雖然在開始階段感到很困難，但堅持下來卻感覺并不難。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上利用已有的 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學(xué)的知識系 統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。 通過這次設(shè)計

30、，我還認識到無論做什么，都需要踏實、勤奮、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以 后的工作產(chǎn)生深遠的影響。設(shè)計達到了預(yù)定的設(shè)計目的，利用可編程控制器（PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充 分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機原理和檢測技術(shù)，達到了對電梯的可靠控制。通過 合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯的運行可靠性。采用PLC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。如果 PLC與交流變頻調(diào)速（VVVF ）控制技術(shù) 結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效 益。word.參考文獻1梅麗鳳，電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)M機械工業(yè)出版社.2011.2芮靜康，電梯電氣控制技術(shù)M中國建筑工業(yè)出版社.2005.3馮圣華，淺論電梯電氣控制發(fā)展.科技資訊.2009.4楊寧主編.微機控制技術(shù).M高等教育出版社.2001.5顧戰(zhàn)松，可編程控制器原理與應(yīng)用M國防工業(yè)出版社.1996.6孟令軍，可編程序控制器原理及應(yīng)用M清華大學(xué)出版社.2008.7西門子公司.SIMATIC S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊.2004.8常曉玲，電氣控制系統(tǒng)與可編程控制M機械工業(yè)出版社.2006.9李華，可編程控制器（PLC）在電梯設(shè)計中的重要作用.科技與經(jīng)濟.2006.wor