MG250591WD型采煤機(jī)右搖臂殼體的加工工藝規(guī)程及數(shù)控編程教案資料

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。MG250591WD型采煤機(jī)右搖臂殼體的加工工藝規(guī)程及數(shù)控編程-第1章緒論在石油、天然氣、水力發(fā)電和核動(dòng)力獲得巨大發(fā)展的今天，煤炭仍然是我國(guó)一次能源的主體。采掘機(jī)械化是煤炭工業(yè)增加產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善生產(chǎn)條件、保障安全生產(chǎn)的必要技術(shù)手段，也是煤炭生產(chǎn)過程中節(jié)約能源、人力和原材料消耗的有效技術(shù)措施。建國(guó)以來，我國(guó)煤礦采掘機(jī)械化從無到有，不斷發(fā)展，日趨完善。生產(chǎn)技術(shù)從過去的手鎬落煤和人力拉筐、背筐的生產(chǎn)方式發(fā)展為普通機(jī)械化和綜合機(jī)械化采煤。國(guó)家正在實(shí)施大公司、大集團(tuán)戰(zhàn)略，爭(zhēng)取形成56個(gè)年規(guī)模上億噸的特

2、大型企業(yè)，56個(gè)年產(chǎn)規(guī)模5000萬(wàn)t的大型企業(yè)。煤礦的根本出路在于機(jī)械化，我國(guó)采掘機(jī)械化與世界各主要產(chǎn)煤國(guó)家采掘機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展過程相似，雖然起步較晚，但也經(jīng)歷了幾個(gè)重要的發(fā)展階段。20世紀(jì)50年代，是機(jī)械化采煤的初級(jí)階段。采煤工作面使用截煤機(jī)和康拜因及模鍛鏈刮板輸送機(jī)，主要用木支柱支護(hù)頂板。1958年開始研制刨煤機(jī)和液壓支架。掘進(jìn)工作面使用IIM-1型后卸式鏟斗裝巖機(jī)、C-153型裝煤機(jī)。20世紀(jì)60年代，采煤機(jī)械化得到初步發(fā)展。先后研制成功MLQ-64、MLQ-80型單滾筒采煤機(jī)、MLS1、MLS2雙滾筒采煤機(jī)以及MBJ-1、MBJ-2型刨煤機(jī)，與圓環(huán)鏈可彎曲刮板輸送機(jī)配套，采用金屬摩擦支

3、柱和金屬鉸接頂梁，形成普通機(jī)械化采煤工作面。掘進(jìn)工作面推廣使用耙斗裝載機(jī)。20世紀(jì)70年代是采煤機(jī)械化的大發(fā)展時(shí)期。一方面，自行生產(chǎn)采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、金屬支柱等，實(shí)現(xiàn)普通機(jī)械化采煤成套設(shè)備配套；另一方面，研制綜合機(jī)械化采煤設(shè)備。1974年，北京煤機(jī)廠、鄭州煤機(jī)廠試制垛式液壓支架，張家口煤機(jī)廠、西北煤機(jī)廠試制配套刮板輸送機(jī)。1978年，組織專業(yè)化生產(chǎn)，重點(diǎn)發(fā)展三機(jī)（采煤機(jī)、輸送機(jī)、掘進(jìn)機(jī)）、一架（液壓支架）、一裝備（煤礦安全儀器及裝備）及單體液壓支柱。70年代末期，開始為煤礦提供成套中、厚煤層綜合機(jī)械化采煤設(shè)備。1974年，從英國(guó)、原西德、法國(guó)、波蘭、前蘇聯(lián)引進(jìn)43套綜采設(shè)備裝備重點(diǎn)煤礦。19

4、78年，從西德、英國(guó)、日本引進(jìn)100套綜采設(shè)備，同時(shí)引進(jìn)部分關(guān)鍵元部件的制造技術(shù)和產(chǎn)品檢驗(yàn)技術(shù)裝備；此外，從美國(guó)、英國(guó)、日本、奧地利等國(guó)引進(jìn)100臺(tái)煤巷、半煤巷掘進(jìn)機(jī)。20世紀(jì)80年代是采掘機(jī)械化的全面發(fā)展時(shí)期。以技貿(mào)結(jié)合方式引進(jìn)了AM500型采煤機(jī)、AM50型掘進(jìn)機(jī)、S100型掘進(jìn)機(jī)技術(shù)。國(guó)內(nèi)采煤機(jī)形成MG、MXA、AM三大系列，總功率達(dá)750kW，理論生產(chǎn)能力達(dá)800t/h;工作面輸送機(jī)以SGZ730H和SGZ764機(jī)型為主，裝機(jī)功率達(dá)264400kW，運(yùn)輸能力達(dá)7001000t/h;液壓支架主要有掩護(hù)式支架和支撐掩護(hù)式支架，針對(duì)厚煤層分層開采開發(fā)鋪網(wǎng)液壓支架。20世紀(jì)90年代初，采煤裝備

5、基本立足國(guó)內(nèi)，形成比較完整的研究、設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、檢修體系。一是在完善中強(qiáng)調(diào)綜采的整體配套性，完成“八五”國(guó)家攻關(guān)項(xiàng)目“日產(chǎn)7000t綜采成套設(shè)備的研制”。二是對(duì)工作面主要生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改造提高和更新?lián)Q代。采煤機(jī)向大功率、電牽引、多電機(jī)、橫向布置、大截深、快速牽引、微機(jī)工礦監(jiān)測(cè)和故障診斷方向發(fā)展；工作面輸送機(jī)向提高運(yùn)輸能力、實(shí)現(xiàn)交叉?zhèn)刃?、采用封底溜槽和可控?qū)動(dòng)裝置方向發(fā)展；液壓支架向優(yōu)化架型設(shè)計(jì)、增大工作阻力、提高移架速度方向發(fā)展，開發(fā)成功手動(dòng)快速移架系統(tǒng)和大流量供液系統(tǒng)，鄰架智能和程序控制的電液系統(tǒng)完成工業(yè)性試驗(yàn)。三是完善系統(tǒng)配套和提高可靠性，開展綜采工作面和采區(qū)地質(zhì)保障系統(tǒng)、高效輔助運(yùn)輸系

6、統(tǒng)、開采設(shè)備工況監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)、采區(qū)供電系統(tǒng)以及煤巷快速掘進(jìn)和錨桿支護(hù)等攻關(guān)并取得進(jìn)展。20世紀(jì)90年代我國(guó)綜采發(fā)展中最具影響的創(chuàng)新成果是綜采放頂煤技術(shù)的試驗(yàn)成功。綜放開采技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究始于1982年，1984年開始工藝與裝備的工業(yè)性試驗(yàn)。80年代大體處于摸索試驗(yàn)階段，主要是進(jìn)行緩傾斜與急傾斜條件下綜放開采工藝和高、中、低位綜放支架的工業(yè)性實(shí)驗(yàn)。90年代前后綜放技術(shù)開始在一批緩傾斜厚煤層采區(qū)推廣應(yīng)用以取代厚煤層分層開采。目前綜放技術(shù)已在條件適宜的礦井推廣應(yīng)用。進(jìn)入90年代后，隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展，減員提效、提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢(shì)在必行，采

7、煤機(jī)開發(fā)研制圍繞高產(chǎn)高效的要求進(jìn)行，其主要方向是：（1）大功率高參數(shù)的液壓牽引采煤機(jī)：最具有代表性的機(jī)型是MG2400-W型采煤機(jī)。（2）高性能電牽引采煤機(jī)：電牽引采煤機(jī)的研制從20世紀(jì)80年代開始起步，20世紀(jì)90年代全面發(fā)展，電牽引的發(fā)展存在直流交流兩種途徑。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，交流變頻調(diào)速技術(shù)在中厚煤層采煤機(jī)中推廣使用，上海分院先后開發(fā)成功MG200/500-WD、MG200/450-BWD、MG250/600-WD、MG400/920-WD和450/1020-WD等采煤機(jī)，交頻調(diào)速箱可以是機(jī)載，也可以是非機(jī)載。另外派生出8種機(jī)型，都已投入使用，取得較好的效果。太原礦山機(jī)械廠在引進(jìn)英

8、國(guó)Electra1000直流電牽引全套技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出MG400/900-WD和250/600-WD型兩種交流電牽引采煤機(jī)，雞西煤機(jī)廠、遼源煤機(jī)廠也開發(fā)了交流電牽引采煤機(jī)。國(guó)產(chǎn)電牽引采煤機(jī)雖然發(fā)展速度很快，但性能和可靠上與世界先進(jìn)國(guó)家的采煤機(jī)相比，還存在比較大的差距，所以一些有實(shí)力的礦霧局，在裝備高產(chǎn)高效工作面時(shí)，把目光移向國(guó)外，進(jìn)口國(guó)外最先進(jìn)的電牽引采煤機(jī)。如神府華能集團(tuán)公司引進(jìn)美國(guó)的6LS、7LS電牽引采煤機(jī)；兗州礦業(yè)集團(tuán)公司引進(jìn)德國(guó)的SL-500型和日本的MCLE-DR102102型交流電牽引采煤機(jī)，但由于價(jià)格昂貴，故引進(jìn)數(shù)量較少。除了上述我國(guó)采煤機(jī)在總體水平上存在比較大的差距外，在

9、采煤機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)、加工制造和材質(zhì)性能與國(guó)外先進(jìn)水平有較大的距離。因此，對(duì)于采煤機(jī)的研究是一個(gè)長(zhǎng)期的工作。我所設(shè)計(jì)的是MG250/591-WD型電采煤機(jī)右搖臂殼體的加工工藝規(guī)程以及數(shù)控程序的編制。工藝的創(chuàng)新之處就是采用了數(shù)控加工替代傳統(tǒng)機(jī)床加工，加工中涉及到數(shù)控加工中心的選用、加工工藝分析、MasterCAM自動(dòng)編程等技術(shù)。第2章MG250/591-WD型采煤機(jī)概述采煤機(jī)是機(jī)械化采煤作業(yè)的主要機(jī)械設(shè)備，其功能是落煤和裝煤。采煤機(jī)械分為采煤機(jī)和刨煤機(jī)兩大類。目前應(yīng)用最廣泛的采煤機(jī)械是滾筒采煤機(jī)。滾筒采煤機(jī)有單滾筒和雙滾筒之分。雙滾筒采煤機(jī)的類型很多，但基本組成部分大體相同。雙滾筒采煤機(jī)由電

10、動(dòng)機(jī)、截割部、牽引部以及附屬裝置等部分組成。截割部包括機(jī)頭減速箱、搖臂齒輪箱、截煤滾筒和擋煤板等部件。附屬裝置包括底托架、牽引鏈固定和張緊、拖纜、噴霧降塵和水冷、防滑以及大塊煤破碎等裝置。此外，為了實(shí)現(xiàn)滾筒調(diào)高，機(jī)身調(diào)斜，以及反轉(zhuǎn)擋煤板，機(jī)器還裝設(shè)有輔助液壓裝置。2.1MG250/591-WD型采煤機(jī)簡(jiǎn)介MG250/591-WD型電牽引采煤機(jī)是在雞西煤機(jī)有限公司多年研制電牽引采煤機(jī)成功技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)制造成功的，該機(jī)在廣泛吸收國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有電牽引采煤機(jī)先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)我國(guó)目前煤機(jī)市場(chǎng)最新變化和需求而開發(fā)研制的，它具有電機(jī)橫擺、結(jié)構(gòu)先進(jìn)、運(yùn)行可靠、可實(shí)現(xiàn)電液互換、大功率能力強(qiáng)等特點(diǎn)。本機(jī)可通過

11、更換電控部及液壓傳動(dòng)部而成為交流變頻調(diào)速電牽引或液壓牽引采煤機(jī)，并且其他部件通用。該機(jī)主要用于含有夾矸等中厚偏薄硬質(zhì)煤質(zhì)的綜合機(jī)械化采煤工作面，又在有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。由于該機(jī)采用了先進(jìn)的控制技術(shù)，可靠性高、性能先進(jìn)，爬坡能力強(qiáng)，是目前高產(chǎn)高效綜合機(jī)械化采煤的理想機(jī)型。采煤機(jī)截割電機(jī)容量的調(diào)整范圍為150300KW，通過調(diào)整截割電機(jī)容量，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多型。即MG150/391-WD，MG200/491-WD，MG250/591-WD三種采煤機(jī)型，從而能夠更好地適應(yīng)不同工作面煤質(zhì)變化要求。三種容量截割電機(jī)的聯(lián)接尺寸完全相同，可采較薄煤層中的硬煤，是較薄煤層采煤機(jī)更新?lián)Q代的理想機(jī)型。M

12、G250/591-WD型采煤機(jī)主要適用于采高1.53.2m，煤層傾角15，煤質(zhì)硬度f(wàn)4的綜采工作面。設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為1436噸/小時(shí)。2.2工作原理整機(jī)無底托架，左右牽引部分別與電控部的兩端面干式對(duì)接。左、右行走部分別固定在牽引部上，構(gòu)成了該機(jī)的機(jī)身部分。牽引部和電控部的單側(cè)對(duì)接面，主要用高強(qiáng)度的T形螺栓和4個(gè)鍥形啞鈴銷以及兩個(gè)150定位銷聯(lián)接和緊固，提高了大部件之間聯(lián)接的可靠性。截割部為整體搖臂結(jié)構(gòu)：即截割部減速器，截割電機(jī)均設(shè)在搖臂上。其上的兩組鉸接副，一個(gè)與機(jī)身端頭的牽引部鉸接，形成主支撐；另一個(gè)與調(diào)高油缸鉸接，實(shí)現(xiàn)截割部的調(diào)高。這種布置方式使的該機(jī)總體強(qiáng)度高；結(jié)構(gòu)緊湊，合理；外形美觀，對(duì)

13、稱。采煤機(jī)由煤壁側(cè)的兩只滑靴和老塘側(cè)的兩只導(dǎo)向滑靴分別支撐在工作面刮板輸送機(jī)的鏟煤板和銷軌上。采煤機(jī)上的銷軌輪（擺線齒輪）與銷軌嚙合。當(dāng)銷軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)便沿工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右牽引。同時(shí)截割電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，完成落煤和裝煤作業(yè)。2.3采煤機(jī)結(jié)構(gòu)組成及其各部分的功用采煤機(jī)主要有截割部,牽引部，行走部，電控部（或液壓傳動(dòng)部）四大部分及液壓系統(tǒng)，噴霧冷卻系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)等組成。2.3.1截割部截割部包括工作機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置，是采煤機(jī)落煤、裝煤的部分，其消耗的功率約占整個(gè)采煤機(jī)功率的80%90%。工作機(jī)構(gòu)是指滾筒和安裝在滾筒上的截齒，而傳動(dòng)裝置是指固定減速箱、搖臂齒輪箱，有時(shí)還

14、包括滾筒內(nèi)的傳動(dòng)裝置。截割部是采煤機(jī)的重要工作機(jī)構(gòu)，主要完成落煤和裝煤作業(yè)，它由截割電機(jī)，搖臂，滾筒組成。兩個(gè)截割機(jī)構(gòu)分別布置在采煤機(jī)的左右兩端，與牽引部鉸接，除了機(jī)殼，電機(jī)護(hù)罩與潤(rùn)滑冷卻組件外，其他零部件均可互換。滾筒是采煤機(jī)的工作裝置，擔(dān)負(fù)著落煤和裝煤工作，主要有滾筒體，截齒和齒座組成。滾筒為焊接結(jié)構(gòu)。外部是螺旋葉片，內(nèi)部采用340340方軸形式，滾筒端盤呈盤形。為了增強(qiáng)滾筒的使用壽命，在葉片出煤等處，采用堆焊Fe-05合金等工藝，葉片和端盤設(shè)有多個(gè)內(nèi)噴霧噴嘴，用以在煤塵生成處降塵。搖臂設(shè)有水套冷卻系統(tǒng)，內(nèi)外噴霧系統(tǒng)，潤(rùn)滑冷卻組件，離合機(jī)構(gòu)和機(jī)械過載保護(hù)裝置。它作為一個(gè)重要的部件，主要有兩

15、個(gè)作用：一是在油缸的推動(dòng)下支撐滾筒，使?jié)L筒隨時(shí)能調(diào)整工作精度，以適應(yīng)煤層的變化，并且要承受滾筒上的各種載荷，因此它具有足夠的強(qiáng)度。二是搖臂內(nèi)有幾級(jí)惰輪，將電機(jī)功率傳遞給滾筒，起到減速器的作用，為此還要有足夠的剛度。因此為了保證搖臂的兩個(gè)作用，搖臂殼體的加工好壞，對(duì)以上兩個(gè)作用起著關(guān)鍵的作用，如果搖臂殼體加工精度不高，直接影響采煤機(jī)的使用壽命及工作效率。2.3.2牽引部采煤機(jī)牽引部擔(dān)負(fù)著移動(dòng)采煤機(jī)、使工作機(jī)構(gòu)連續(xù)落煤或調(diào)動(dòng)機(jī)器的任務(wù)。牽引部主傳動(dòng)原理是牽引電機(jī)將功率輸入，經(jīng)過二級(jí)直齒輪和雙行星減速器減速，然后將牽引功率輸出給行走機(jī)構(gòu)。采煤機(jī)有左右兩個(gè)牽引部，除了機(jī)殼屬對(duì)稱結(jié)構(gòu)不能互換外，內(nèi)部零件

16、均為左右通用。組成：主要有牽引電機(jī)，一軸，二軸，雙行星減速器等組件，此外還有油針，放氣閥等。機(jī)殼內(nèi)分齒輪傳動(dòng)腔和干腔。齒輪傳動(dòng)腔裝有各級(jí)齒輪傳動(dòng)組件和齒輪油；干腔可穿過液壓管路，水管和電纜等，以及放置液壓閥組和分水閥等。如果把牽引電機(jī)換成液壓馬達(dá)，電牽引部就可以變成液壓牽引部。其他的組件都可通用。2.3.3行走部行走部主要由機(jī)殼和兩個(gè)擺線齒輪（驅(qū)動(dòng)輪，行走輪）心軸組件，滑靴等組成，它的傳動(dòng)原理是牽引動(dòng)力由牽引部輸出，通過行走部花鍵軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行走輪與運(yùn)輸機(jī)銷軌嚙合運(yùn)動(dòng)，從而使采煤機(jī)在運(yùn)輸機(jī)上牽引行走。2.3.4液壓傳動(dòng)部它主要由液壓泵站，控制閥組，液壓鎖和管路等組成。作用是采煤機(jī)截割

17、部的升降和剎車制動(dòng)器的控制。2.3.5冷卻噴霧系統(tǒng)它主要由主水閥，分水閥和管路等組成，作用是供各電機(jī)和電控箱冷卻用水和內(nèi)外噴霧滅塵。2.3.6電氣系統(tǒng)該機(jī)的電控系統(tǒng)為雞載式。除左右操作站分別設(shè)在機(jī)身兩端，交流變頻器的編程站設(shè)在電控箱變壓器腔前蓋板上外，其他所有電氣設(shè)備均安裝在機(jī)身中間的電控箱內(nèi)。電控箱分成四個(gè)腔室即：開關(guān)腔，變壓器箱，主控箱和接線腔。2.4主要技術(shù)特點(diǎn)MG250/591-WD型電牽引采煤機(jī)具有如下特點(diǎn)：1）機(jī)身薄，裝機(jī)功率大。截割電機(jī)容量調(diào)整范圍寬。為了加寬截割電機(jī)的功率調(diào)整范圍，采煤機(jī)截割部設(shè)計(jì)強(qiáng)度為300Kw，電機(jī)容量調(diào)整范圍為150300Kw，通過調(diào)整截割電機(jī)容量，可實(shí)現(xiàn)

18、一機(jī)多型。即MG150/391-WD、MG200/491-WD、MG250/591-WD三種采煤機(jī)型，從而能夠更好地適應(yīng)不同工作面煤質(zhì)變化要求。三種容量截割電機(jī)的聯(lián)接尺寸完全相同?？刹芍泻衿∶簩又械挠裁海遣筛叻秶?.53.2m硬煤層采煤機(jī)更新?lián)Q代的理想機(jī)型。2）整機(jī)為無底托架積木式組合結(jié)構(gòu)。各部件之間為干式對(duì)接，對(duì)接面之間無任何機(jī)械或液壓傳動(dòng)關(guān)系。機(jī)身三大部件之間使用高強(qiáng)度T形螺栓和四個(gè)楔形啞鈴銷以及兩個(gè)150定位銷連接和緊固，提高了大部件之間聯(lián)接的可靠性。3）截割電機(jī)、牽引電機(jī)的啟動(dòng)、停止等操作采用旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制外，其余控制如牽引速度調(diào)整、方向設(shè)定、左右搖臂的升降，急停等操作均由設(shè)在機(jī)身兩

19、端操作站的按鈕進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單、方便。4）所有電機(jī)橫向布置。機(jī)械傳動(dòng)都是直齒傳動(dòng)。電機(jī)、行走箱驅(qū)動(dòng)輪組件等均可從老塘側(cè)抽出。故傳動(dòng)效率高，容易安裝和維護(hù)。5）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，連接可靠；經(jīng)常調(diào)整的閥設(shè)在液壓箱體外，便于檢修和更換；液壓元件全部選用專業(yè)廠家的各牌產(chǎn)品，如調(diào)高泵選用A2F12R4P1，性能穩(wěn)定，技術(shù)可靠。6）截割機(jī)械傳動(dòng)鏈設(shè)有扭矩軸過載保護(hù)裝置，并設(shè)有強(qiáng)制潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動(dòng)件，支承件的使用壽命。7）截割部采用四行星單浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，承載能力大，減小了結(jié)構(gòu)尺寸。采用大角度彎搖臂設(shè)計(jì)，加大過煤空間，提高裝煤效果，臥底量大。8）保證可靠性及使用壽命，傳動(dòng)系統(tǒng)中

20、的軸承和高速端的油封采用進(jìn)口件，齒輪材料選用國(guó)內(nèi)最好的鋼種18Cr2Ni4WA（軍工材料）。9）采用強(qiáng)力耐磨滾筒，提高割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本。10）可通過更換電控部或液壓傳動(dòng)部而成為交流變頻調(diào)速電牽引或液壓牽引采煤機(jī)以實(shí)現(xiàn)電液互換，而其它部件通用。兩動(dòng)力輸入部位可安裝液壓馬達(dá)，也可安裝40Kw牽引電機(jī)。兩種形式聯(lián)接尺寸相同。11）調(diào)高油缸與調(diào)高液壓鎖采用分離布置，液壓鎖置于殼體空腔內(nèi)，打開蓋板即可取出液壓鎖，方便井下查找故障和更換調(diào)高油缸、液壓鎖等維修工作。12）行走箱與牽引部為干式對(duì)接，拆行走箱后，牽引部不漏油。行走箱內(nèi)為干油潤(rùn)滑，行走輪軸承壽命高。2.5主要技術(shù)參數(shù)及

21、配套設(shè)備2.5.1主要技術(shù)參數(shù)采高（mm）：15003200煤質(zhì)硬度：f4適應(yīng)傾角（）：401.總體裝機(jī)功率（KW）：591機(jī)面高度（mm）：1100；1200機(jī)面寬度（mm）：1200搖臂回轉(zhuǎn)中心距（mm）：6300滾筒水平中心距（mm）：10517過煤高度（mm）：366；466臥底量（滾筒1600）（mm）：437；337最大生產(chǎn)力（t/h）:1436整機(jī)重量（t）：362牽引牽引形式：電動(dòng)無鏈牽引嚙合方式：擺線輪銷軌式牽引速度（m/min）：07.5；09牽引力（KN）：524；4373截割搖臂形式：整體彎搖臂冷卻方式：外套水冷搖臂擺角（）：+35.1；-18.5截深（mm）：630；

22、660滾筒直徑（mm）：1.61.82.0滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）：49.6；46.3；40.24電動(dòng)機(jī)截割電機(jī)（兩臺(tái)）型號(hào)YBCS3-250C功率（KW）：250轉(zhuǎn)速（r/min）：1476電壓（V）：1140額定電流（A）：162牽引電機(jī)型號(hào)YBQYS3-40功率（KW）：40轉(zhuǎn)速（r/min）：1470最大轉(zhuǎn)速（r/min）：2000電壓（V）：380額定電流（A）：75工作頻率（HZ）：0-65泵站電機(jī)型號(hào)：YBRB-11功率（KW）：11轉(zhuǎn)速（r/min）：1437電壓（V）：1140額定電流（A）：7.52.5.2主要配套設(shè)備1.常規(guī)配套運(yùn)輸機(jī)SGZ830/600SGZ764/500

23、SGZ730/32；2.配套噴霧泵站供水泵型號(hào)：PB-320/6.3額定流量（l/min）：320最高壓力（MPa）：6.34.配套電纜主電纜型號(hào)：UCP370+116+36UCP350+110+36第3章MG250/591-WD型采煤機(jī)右搖臂殼體工藝規(guī)程設(shè)計(jì)該零件為MG250/591-WD型采煤機(jī)右搖臂殼體。毛坯為鑄件，材料為ZG30Mn2。殼體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以孔系的臥式鏜削加工為主。3.1殼體零件的功用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.1.1殼體零件的功用殼體是部件和組件的基礎(chǔ)零件，它把許多的零件連接成一體，使各個(gè)零件此處省略NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和CAD圖紙等.請(qǐng)聯(lián)

24、系扣扣二五一一三三四零八另提供全套機(jī)械設(shè)計(jì)地址。N70G03X-15.Y13.69Z0.375R13.747N80G00G40X0.Y-13.690Z0.N90G49G57G00Z200.M5N100M30%參考文獻(xiàn)：1.李德慶等.計(jì)算機(jī)輔助制造.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19942.李伯虎.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)約定、標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)施指南.北京：兵器工業(yè)出版社，19923.任仲貴主編.CAD/CAM原理.北京：清華大學(xué)出版社，19914.向文.參數(shù)化特造型系統(tǒng)的研究.武漢：華中理工大學(xué)博士論文，19975.鄭堤主編.數(shù)控機(jī)床與編程.機(jī)械工業(yè)出版社，2005.86.黃乃康等譯.工藝過程自動(dòng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論。西北工業(yè)

25、大學(xué)出版社，19887.林汝新，徐弘山編。.機(jī)械制造中的CAD/CAM技術(shù).北京：北京理工大學(xué)出版社，19908.蔡力鋼等.基于實(shí)例與知識(shí)的實(shí)用化CAPP工藝決策方法.中國(guó)機(jī)械工程.1994，Yol.5學(xué)刊：234236結(jié)論通過近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺到自己大學(xué)四年來所學(xué)的東西有了用武之地。在老師的指導(dǎo)下，我終于順利地完成了我大學(xué)生活的最后一課畢業(yè)設(shè)計(jì)。本次我設(shè)計(jì)的內(nèi)容是MG250/591-WD型電牽引采煤機(jī)右截割部搖臂殼體加工工藝規(guī)程及數(shù)控程序編制。目前，箱體加工工藝逐漸更多的應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，這可以大大提高零件加工精度和生產(chǎn)效率，在我的設(shè)計(jì)過程中，對(duì)一些主要行孔和孔系均采用了數(shù)控編程加工技術(shù)

26、，這也是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和創(chuàng)新之處。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我通過自學(xué)，進(jìn)一步熟練地掌握了CAD畫圖知識(shí)，并通過對(duì)所收集到的資料整理加工和應(yīng)用，更加深了對(duì)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的理解。與此同時(shí)，我也感覺到了機(jī)械行業(yè)知識(shí)的廣博，自己所學(xué)還很淺顯。在以后的日子了，我會(huì)更加虛心學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取在機(jī)械行業(yè)做個(gè)佼佼者。致謝兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)要結(jié)束了，此刻真有點(diǎn)感慨萬(wàn)千。大學(xué)四年所學(xué)的東西濃縮成這一份精華！在這里我心懷感激：感謝畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)給我指導(dǎo)的林瑞華、王微老師；感謝畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中時(shí)刻監(jiān)督、指正我的李文雙、劉榮濱。沒有他們的熱心幫助，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)就不會(huì)這么順利的完成。尤其是指導(dǎo)教師劉榮濱老師，經(jīng)常給我耐心的指導(dǎo)和詳細(xì)的解答，讓我

27、讓我在很短時(shí)間內(nèi)能把原先不太理解的專業(yè)知識(shí)消化吸收并加以運(yùn)用。在這段繁忙而又充實(shí)的日子里，我感覺到自己所學(xué)到知識(shí)膚淺，并意識(shí)到機(jī)械方面專業(yè)知識(shí)的博大精深，在以后工作和學(xué)習(xí)中，我會(huì)進(jìn)一步完善自己，為不辜負(fù)這些給予我?guī)椭蜔崆衅谕睦蠋熗瑢W(xué)而努力，為我的母校黑龍江科技學(xué)院增光。參考文獻(xiàn)1.朱真才，韓振鐸主編.采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版，2005.22.成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社2004社，2005.23.李昌熙，沈立山，高榮主編.采煤機(jī).煤炭工業(yè)出版社，1998.34.陶池東主編.采掘機(jī)械.煤炭工業(yè)出版社，1993.25.謝錫純，李曉豁主編.礦山機(jī)械與設(shè)備.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)

28、出版社，2000.56.沙杰等編著.加工中心結(jié)構(gòu)調(diào)試與維護(hù).機(jī)械工業(yè)出版社，2003.17.張超英，羅學(xué)科主編.數(shù)控加工綜合實(shí)訓(xùn).化學(xué)工業(yè)出版社，2003.68.陳宏鈞主編.典型零件機(jī)械加工生產(chǎn)實(shí)例.機(jī)械工業(yè)出版社，2004.89.梁炳文主編.機(jī)械加工與竅門精選.機(jī)械工業(yè)出版社，2003.1010.李喜橋主編.加工工藝學(xué).北京航空航天大學(xué)出版社，2003.311.鄭堤主編.數(shù)控機(jī)床與編程.機(jī)械工業(yè)出版社，2005.812.范真主編.加工中心.化學(xué)工業(yè)出版社，2004.713.張永忠，蘇斯華主編.礦山機(jī)械制造工藝學(xué).中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社14.盧玉明主編.機(jī)械零件可靠性設(shè)計(jì).高等教育出版社，1989

29、15.龐懷玉主編.機(jī)械制造工程學(xué).機(jī)械工業(yè)出版社，199816.劉春生主編.滾筒式采煤機(jī)理論設(shè)計(jì)基礎(chǔ).中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，200317.海因茨，孔德主編.采煤機(jī)械化手冊(cè).煤炭工業(yè)出版社，197918.西安礦業(yè)學(xué)院.采掘機(jī)械.煤炭工業(yè)出版社，198119.中國(guó)礦業(yè)學(xué)院.雙滾筒采煤機(jī).煤炭工業(yè)出版社，197920.王道平主編.現(xiàn)代生產(chǎn)管理學(xué).湖南大學(xué)出版社，199921.廉元國(guó)，張永洪編著.加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社，199522.楊有君主編.數(shù)字控制技術(shù)與數(shù)控機(jī)床.機(jī)械工業(yè)出版社，199923.吳祖玉主編.數(shù)控機(jī)床.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，198924.方沂主編.數(shù)控機(jī)床編程與操作.國(guó)防工業(yè)

30、出版社，199925.龐滔主編.超精密加工技術(shù).國(guó)防工業(yè)出版社，200026.范真主編.加工中心.化學(xué)工業(yè)出版社，200427.鄭堤主編.數(shù)控機(jī)床與編程.機(jī)械工業(yè)出版社，200528.劉春生，劉華利主編.采煤機(jī)搖壁壁厚的最佳確定.煤炭技術(shù)，199529.趙志修主編.機(jī)械制造工藝學(xué).機(jī)械工業(yè)出版社，198530.劉文波主編.數(shù)控機(jī)床技術(shù).東北大學(xué)出版社，200031.汪永超，張保根主編.綠色產(chǎn)品原則初探.機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，199932.陳芨矽主編.綠色制造.中國(guó)機(jī)械工程出版社，199733.李文雙主編.機(jī)械制造工程學(xué).黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，200434.劉晉春等主編.各種加工.機(jī)械工業(yè)出版社，19

31、9935.吳善元主編.金屬切削原理與刀具.機(jī)械工業(yè)出版社，200336.陳澤民主編.公差配合與測(cè)量.高等教育出版社，198437.蔡光起主編.機(jī)械制造工藝學(xué).東北大學(xué)出版社，199438.周偉平主編.機(jī)械制造技術(shù).華中科技大學(xué)出版社，200239.鄭渙文主編.機(jī)械制造工藝學(xué).高等教育出版社，199440.王隆太主編.先進(jìn)制造技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，200341.陳佳貴主編.企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理.經(jīng)濟(jì)科學(xué)技術(shù)出版社，199842.花國(guó)梁主編.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).北京理工大學(xué)出版社，199043.孫玉琴，孟兆新主編.機(jī)械精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ).科學(xué)出版社，200344.史巖，黃艷群，徐燕申等.數(shù)控液壓機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)CA

32、PP系統(tǒng)的構(gòu)建.制造技術(shù)與機(jī)床，2006，5（6）767945.楊劍鋒，徐濟(jì)超，王海寧等.機(jī)械加工過程的輸出分布和性能分析.機(jī)械科學(xué)與技術(shù).2006.5（3）61261546.劉金波.薄壁件內(nèi)孔的鏜削加工.機(jī)械工人.2006.5（8）.3436附錄1外文翻譯及原文外文翻譯寬槽圓柱凸輪數(shù)控加工技術(shù)的研究摘要:針對(duì)傳統(tǒng)銑削方法加工圓柱凸輪所產(chǎn)生的一些問題，提出了一種針對(duì)槽寬大于刀具直徑的圓柱凸輪槽的數(shù)控銑削加工方法。通過分析研究，建立了一種正確的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，并依此加工出符合要求的寬槽圓柱凸輪。關(guān)鍵詞：數(shù)控加工坐標(biāo)轉(zhuǎn)換寬槽圓柱凸輪圓柱凸輪槽一般是按一定規(guī)律環(huán)繞在圓柱面上的等寬槽。對(duì)圓柱凸輪槽的數(shù)控

33、銑削加工必須滿足以下要求：1.圓柱凸輪槽的工作面即兩個(gè)側(cè)面的法截面線必須嚴(yán)格平行；2.圓柱凸輪槽在工作段必須等寬。這是保證滾子在圓柱凸輪槽中平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的必要條件。當(dāng)圓柱凸輪槽寬度不大時(shí)，可以找到相應(yīng)直徑的立銑刀沿槽腔中心線進(jìn)行加工，比較容易加工出符合上述要求的圓柱凸輪槽。據(jù)現(xiàn)有資料介紹，目前圓柱凸輪的銑削加工都是用這種辦法來實(shí)現(xiàn)。由于這種方法有太多的局限性，給實(shí)際銑削加工帶來許多困難。例如一旦找不到與槽寬尺寸相等的標(biāo)準(zhǔn)刀具時(shí)，就必須對(duì)刀具進(jìn)行改制。對(duì)于槽寬尺寸較大的圓柱凸輪槽，很難找到直徑與槽寬相等的標(biāo)準(zhǔn)刀具。即使有相應(yīng)的刀具，還要考慮機(jī)床主軸輸出功率及主軸和工裝夾具剛度的限制，特別是機(jī)床主軸結(jié)

34、構(gòu)對(duì)刀具的限制。例如數(shù)控機(jī)床主軸頭為724的40號(hào)內(nèi)錐，配用JT40的工具系統(tǒng)，則最大只能使用20mm的立銑刀(不論直柄還是錐柄)。這對(duì)于槽寬為38mm的圓柱凸輪(就是本文所敘述的加工凸輪)來說是無法加工的，必須尋求新的加工方法。下面根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和分析研究，介紹一種用直徑小于凸輪槽寬的立銑刀對(duì)圓柱凸輪槽進(jìn)行數(shù)控加工的方法，稱之為寬槽圓柱凸輪的數(shù)控加工。一、加工工藝圓柱凸輪槽是環(huán)繞在圓柱面上的等寬槽，其加工時(shí)沿圓周表面銑削的范圍往往大于360，適于用帶有數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的立式數(shù)控銑床進(jìn)行加工。根據(jù)圓柱凸輪的實(shí)際結(jié)構(gòu)，選用帶鍵的心軸作凸輪加工時(shí)徑向和周向定位基準(zhǔn)，以心軸的臺(tái)肩作軸向定位基準(zhǔn)，并用心軸前端

35、部的螺紋通過螺母壓緊圓柱凸輪。圓柱凸輪的軸向和徑向尺寸一般較大，為了克服由于懸臂加工時(shí)切削力所造成的心軸變形和加工過程中產(chǎn)生的振顫，使用一個(gè)支承于尾座上的、與數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線同軸的頂尖頂住心軸中心孔作輔助支承。圓柱凸輪槽的底部在每一個(gè)截面上通常是等深的，一般選用平底圓柱立銑刀加工。圓柱凸輪銑削加工前通常是一個(gè)實(shí)心的圓柱體，要經(jīng)過開槽、粗加工、半精加工、精加工等工序；由于槽腔寬度較大，因此，除開槽工序及粗加工工序的一部分刀位軌跡可以沿槽腔的中心線生成之外，其余刀位軌、跡則必須是沿槽腔中心線向左、右兩邊按相應(yīng)的距離等距偏置生成，如圖1所示。圖1圓柱凸輪槽的二維展開圖二、求解模型在圓柱凸輪槽的數(shù)控

36、加工中，如何求出每道工序中加工兩個(gè)側(cè)表面的刀位軌跡是其中的關(guān)鍵。對(duì)于圓柱表面上的凸輪槽，通常是先將圓柱面展開，在XOS平面內(nèi)求出該工序加工兩個(gè)側(cè)表面的刀位軌跡的展開曲線XS；然后通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將展開曲線XS轉(zhuǎn)換為四坐標(biāo)機(jī)床上的刀位軌跡。下面討論任一加工工序中展開曲線XS的求解方法，以及生成最后刀位軌跡的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法。1.展開曲線XS的求解如圖2所示，其中Lo為圓柱凸輪槽的中心線，對(duì)于第i道工序，Lli和Lri分別為該工序?qū)⒁庸さ牟矍坏淖蟆⒂覂蓚€(gè)側(cè)表面展開曲線，此槽寬為Bi，加工刀具半徑為r(顯然2rBi)，加工此槽腔左、右側(cè)面的刀位軌跡展開曲線為CLli和CLri，設(shè)Po為槽腔中心線上的一個(gè)

37、點(diǎn)，no為槽腔中心線在Po點(diǎn)處的法矢，那么左、右刀位軌跡展開曲線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)Pli和Pri的計(jì)算方法為：(1)圖2圓柱凸輪槽的二維展開圖將Po點(diǎn)沿著槽腔中心線移動(dòng)，即可以求出該工序刀位軌跡在XOS平面內(nèi)的展開曲線XS；按照加工工序，依次改變每道工序中的槽寬度Bi，即可求出加工所需槽腔所有刀位軌跡的展開曲線。2.沿凸輪槽中心線加工的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法以上計(jì)算是在圓柱面的展開平面內(nèi)進(jìn)行的，為了求出加工圓柱凸輪槽腔的刀位軌跡，必須將平面內(nèi)的展開曲線轉(zhuǎn)換到圓柱面上。假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸為繞X軸的A軸，Pi為刀位軌跡上的一個(gè)刀位點(diǎn)，它在二維平面展開曲線上的坐標(biāo)為(x,s)，在四坐標(biāo)機(jī)床上的坐標(biāo)為(x,y,z,a)。由于圓柱凸輪槽腔通常是等深的，因此，z坐標(biāo)在設(shè)置為所需要加工的深度值之后，在加工中是不變的；對(duì)于其余三個(gè)坐標(biāo)，構(gòu)造出以下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式：(2)式中，R為圓柱凸輪軸的半徑。上式是目前普遍使用的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式，對(duì)于用標(biāo)準(zhǔn)刀具沿凸輪槽中心線銑削加工圓柱凸輪是正確的。3.對(duì)上式在寬槽圓柱凸輪加工中產(chǎn)生問題的分析當(dāng)將上式推廣應(yīng)