礦山運(yùn)輸之軌道、礦車及機(jī)車課件

1、礦山運(yùn)輸主講：徐侃2011.3概 論1、礦山運(yùn)輸?shù)亩x2、礦山運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)3、礦山運(yùn)輸?shù)姆诸惛?論礦山運(yùn)輸： 將地下采出的有用礦物由采掘工作面運(yùn)往地面轉(zhuǎn)載站、選礦廠，將廢石運(yùn)到廢石堆，或?qū)⑷藛T、材料、設(shè)備及其它物料運(yùn)入、運(yùn)出的各種運(yùn)輸作業(yè)。因此，它是礦山生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。礦山運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)： 運(yùn)量大、品種多、巷道狹窄、運(yùn)距長(zhǎng)短不一、線路復(fù)雜、可見距離短。因而，作業(yè)復(fù)雜、維護(hù)檢修困難、安全要求高。概 論礦山運(yùn)輸?shù)姆诸悾?一、按運(yùn)輸設(shè)備劃分有：1、有軌運(yùn)輸（如礦井機(jī)車運(yùn)輸、鋼絲繩運(yùn)輸）；2、無軌運(yùn)輸（如礦用輸送機(jī)運(yùn)輸、水力運(yùn)輸和架空索道運(yùn)輸）。概 論礦山運(yùn)輸?shù)姆诸悾?二、按運(yùn)輸空間劃分有：1、礦石地下運(yùn)輸

2、：指回采工作面到出礦溜井或采區(qū)礦倉(cāng)之間的運(yùn)輸。礦石在階段運(yùn)輸巷道裝車并組成列車，由電機(jī)車牽引送到出礦溜井，或由輸送機(jī)運(yùn)輸。2、礦石地面運(yùn)輸：采用電機(jī)車、架空索道、鐵路火車或汽車將礦石運(yùn)往選礦廠或用戶，廢石送往廢石場(chǎng)。概 論礦山運(yùn)輸?shù)闹饕绞剑?1.軌道運(yùn)輸 2.機(jī)車運(yùn)輸 3.公路運(yùn)輸 4.膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸 5. 架空索道運(yùn)輸概 論礦山運(yùn)輸?shù)闹饕绞剑?1.軌道運(yùn)輸軌道運(yùn)輸是地下開采礦山主要的運(yùn)輸方式，軌道運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備有軌道、礦車、牽引設(shè)備和輔助機(jī)械設(shè)備等。礦車按用途分為：運(yùn)貨礦車、人車和專用礦車（如炸藥車、水車）。運(yùn)輸?shù)牡V車主要有：固定車箱式、翻斗式、側(cè)卸式、底卸式等。牽引設(shè)備：在斜巷（斜坡）

3、主要是用絞車（卷揚(yáng)機(jī)）通過鋼絲繩牽引（提升）車輛（箕斗、串車）；在平巷和坡度很小的坡道主要是機(jī)車。輔助機(jī)械設(shè)備：主要有翻車機(jī)、推車機(jī)、爬車機(jī)、阻車器等。 概 論礦山運(yùn)輸?shù)闹饕绞剑?1.軌道運(yùn)輸 軌道運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn) 是用途廣；生產(chǎn)量大，（由機(jī)車數(shù)量而定）；運(yùn)距不受限制，經(jīng)濟(jì)性好，調(diào)度靈活，能沿分叉線路分別運(yùn)輸多種礦石。 其缺點(diǎn) 是運(yùn)送是間斷性的，生產(chǎn)效率依賴于工作組織水平；適用的巷道坡度有局限性（一般為35），線路坡度過大時(shí)難以保證運(yùn)輸安全。概 論礦山運(yùn)輸?shù)闹饕绞剑?2.機(jī)車運(yùn)輸機(jī)車運(yùn)輸是用機(jī)車牽引著一列礦車在軌道上運(yùn)行。它是水平巷道長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)闹饕绞?。機(jī)車運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備是軌道、礦車和電機(jī)車。

4、機(jī)車運(yùn)輸具有運(yùn)量大、用途廣泛、維修簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，中國(guó)冶金礦山地下礦運(yùn)輸中以機(jī)車運(yùn)輸為主。礦用機(jī)車按使用動(dòng)力不同，分為電機(jī)車和內(nèi)燃機(jī)車兩種。絕大多數(shù)礦山使用的是電機(jī)車，礦山井下使用的內(nèi)燃機(jī)車，排放的廢氣必須經(jīng)過凈化處理，符合排放標(biāo)準(zhǔn)。 概 論礦山運(yùn)輸?shù)闹饕绞剑?.地下無軌運(yùn)輸 地下采礦用無軌運(yùn)輸始于20世紀(jì)60年代初。美國(guó)和瑞典等國(guó)首先在地下采場(chǎng)采用膠輪柴油驅(qū)動(dòng)的鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)輸。70年代，歐美國(guó)家在一些礦山的階段運(yùn)輸中采用自卸汽車運(yùn)輸。70年代，中國(guó)地下礦開始采用膠輪柴油驅(qū)動(dòng)的鏟運(yùn)機(jī)，后又相繼在階段水平中采用自卸汽車運(yùn)輸。鏟運(yùn)機(jī)在中、短距離內(nèi)使用較經(jīng)濟(jì)，通常用于采場(chǎng)搬運(yùn)和短距離運(yùn)輸，當(dāng)運(yùn)距長(zhǎng)時(shí)，運(yùn)輸

5、能力將顯著下降。地下汽車運(yùn)輸主要用于階段運(yùn)輸?shù)V石或直接采用斜坡道運(yùn)至地面，并可兼作其他輔助運(yùn)輸。概 論礦山運(yùn)輸?shù)闹饕绞剑?.膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸膠帶運(yùn)輸機(jī)：是一種連續(xù)運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸設(shè)備，具有很高的生產(chǎn)能力。組成：由機(jī)頭、機(jī)尾和機(jī)身三部分組成。機(jī)頭 即傳動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)、減速箱和帶動(dòng)膠帶旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)滾筒；機(jī)尾 即拉緊裝置，由拉緊滾筒和拉緊裝置組成；機(jī)身 包括膠帶，托滾和托架。特點(diǎn)：膠帶由托滾支托著，繞過主動(dòng)滾筒和拉緊滾筒，用膠帶卡子把兩端連接起來，形成一個(gè)環(huán)形帶。當(dāng)主動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，就帶動(dòng)膠帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 目前井下應(yīng)用的膠帶運(yùn)輸機(jī)，每臺(tái)長(zhǎng)度為100300米，膠帶寬度3001500毫米。概 論礦山運(yùn)輸?shù)闹饕?/p>

6、式：4.膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸 優(yōu)缺點(diǎn)：運(yùn)輸能力大(可達(dá)3萬th)、適用范圍廣(可運(yùn)礦石、廢石和各種粉狀物料，在特定條件下也可運(yùn)送人員)、安全可靠、自動(dòng)化程度高、爬坡能力大(可達(dá)16)和經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低等特點(diǎn)，但投資較高。 分類：常用的有鋼繩芯帶式輸送機(jī)和鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)兩種。鋼繩芯帶式輸送機(jī)可作水平運(yùn)輸、傾斜向上(16)和向下(12)運(yùn)輸，也可轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸，單機(jī)運(yùn)距可達(dá)15km。概 論礦山運(yùn)輸?shù)闹饕绞剑?. 架空索道運(yùn)輸架空索道 就是通過架設(shè)在空中的鋼絲繩懸掛礦斗，隨著牽引鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)，礦斗也隨著運(yùn)動(dòng)的一種運(yùn)輸方式。優(yōu)點(diǎn)：可以直接跨越較大的河流和溝谷，翻越陡峭的高山，因而可以縮短兩點(diǎn)間的運(yùn)輸距離，減少土

7、石方工程量；并且無需構(gòu)筑橋梁涵洞。適用條件：對(duì)于地處山區(qū)、產(chǎn)量不大的礦山，是一種比較有效的地表運(yùn)輸方法。概 論礦山運(yùn)輸?shù)闹饕绞剑?.無極繩運(yùn)輸 無極繩運(yùn)輸是利用鋼絲繩循環(huán)往復(fù)，牽引固定在鋼絲繩上的車輛或其他裝備前進(jìn)，從而解決礦井輔助運(yùn)輸問題。無極絞車是以鋼絲繩牽引的普通軌道運(yùn)輸設(shè)備，適用于煤礦和金屬礦山井下巷道長(zhǎng)距離、多變坡、大噸位等的工作條件，如工作面巷道、采區(qū)上下山和集中軌道巷運(yùn)輸材料設(shè)備，運(yùn)輸線路內(nèi)不經(jīng)轉(zhuǎn)載可直達(dá)運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)。6.無極繩運(yùn)輸優(yōu)點(diǎn)是：（1）運(yùn)輸能力不受運(yùn)輸距離的影響，可適應(yīng)較長(zhǎng)的運(yùn)輸線路，可實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)輸；（2）煤炭和輔助運(yùn)輸可以合用同一運(yùn)輸系統(tǒng)，減少了運(yùn)輸設(shè)備；（3）運(yùn)輸適應(yīng)

8、性強(qiáng)，能在巷道彎曲，坡度變化條件下運(yùn)輸，還可以在運(yùn)輸中途摘掛車，并可根據(jù)需要，延長(zhǎng)或縮短運(yùn)輸距離；（4）設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，安裝不復(fù)雜，電控也簡(jiǎn)單；（5）對(duì)軌道和道岔等鋪設(shè)要求不高，一般使用12kg/m15kg/m 鋼軌即可；（6）能適用于坡度在14以下的各種運(yùn)輸坡度，因此，有可能水平大巷和斜井聯(lián)起來用一條無極繩運(yùn)輸，簡(jiǎn)化運(yùn)輸環(huán)節(jié)；（7）無極繩絞車電動(dòng)機(jī)功率較小，防爆設(shè)備容易解決，適合于高瓦斯或有瓦斯突出危險(xiǎn)的礦井中使用；（8）無極繩絞車安裝位置比較靈活。如用平硐開拓或斜井傾角不大于14，無極繩絞車可以設(shè)在地面；（9）為了減少摘掛車次數(shù)或增加運(yùn)輸能力，當(dāng)坡度不大時(shí)，也可以采用每次掛兩輛礦車的辦

9、法。無極繩運(yùn)輸?shù)娜秉c(diǎn)是：（1）運(yùn)行速度低，車與車之間必須保持一定距離，因此運(yùn)量有限，只適合于中、小型礦井的井下運(yùn)輸；（2）大巷運(yùn)輸中，如果運(yùn)輸距離較長(zhǎng)，一部絞車滿足不了要求，需要多部絞車接力，增加轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，增加摘、掛鉤人員；（3）需在運(yùn)行中摘、掛鉤，安全性差。工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，每處車場(chǎng)都需有固定的摘、掛人員，運(yùn)輸距離較長(zhǎng)時(shí)，途中還需設(shè)專人緊鉤，占用人員多；（4）無極繩運(yùn)輸系統(tǒng)不能運(yùn)送人員；（5）鋼絲繩和地滾等設(shè)施易磨損，維修工作量較大。礦山運(yùn)輸有軌運(yùn)輸主要內(nèi)容：第1章 礦井軌道第2章 礦用車輛第3章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備第4章 機(jī)車運(yùn)輸?shù)?章 井底車場(chǎng)運(yùn)輸?shù)?章軌道運(yùn)輸軌道運(yùn)輸一般是指機(jī)車運(yùn)輸

10、，是目前我國(guó)金屬礦山井下長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)闹饕绞?，?dān)負(fù)的基本任務(wù)是運(yùn)送礦石、廢石、材料、設(shè)備和人員等。它是礦井提升系統(tǒng)的重要組成部分，同時(shí)也是決定礦山生產(chǎn)能力的主要因素之一。優(yōu)點(diǎn)：軌道運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)距不受限制，運(yùn)輸成本低，便于礦石分類運(yùn)輸。缺點(diǎn)：軌道運(yùn)輸是不連續(xù)的，生產(chǎn)效率取決于調(diào)度及管理水平。適用條件：適用的巷道坡度不能太大（一般為35），線路坡度太大時(shí)運(yùn)輸安全難以保證。軌道運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備：有軌道、礦車、牽引設(shè)備和輔助機(jī)械設(shè)備等，其中牽引設(shè)備絕大多數(shù)礦山都以電機(jī)車尤其以架線式電機(jī)車為主。第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu) 軌道的作用：是把車輪的集中載荷傳播、分散到巷道的底板上，使列車沿軌道平穩(wěn)、高速運(yùn)行。

11、 架線式電機(jī)車的軌道不僅是電機(jī)車、礦車的運(yùn)行軌跡，同時(shí)也是回電電流的導(dǎo)體，是架線電機(jī)車供電牽引網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。 鋪設(shè)軌道是為了減小車輛運(yùn)行的阻力。軌道鋪設(shè)應(yīng)牢固而平穩(wěn)，并具有一定的彈性，以緩和車輛運(yùn)行的沖擊，延長(zhǎng)軌道和車輛的使用年限。第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu) 軌道鋪設(shè)的質(zhì)量是列車能否正常行駛的關(guān)鍵。因此，軌道線路應(yīng)力求平直，在拐彎的地方，在可能的情況下盡可能采用較大的曲線半徑，減少列車運(yùn)行阻力，同時(shí)避免過多的線路起伏，以免增加列車運(yùn)輸?shù)睦щy。 礦井軌道：是由上部建筑和下部建筑所組成的。上部建筑包括鋼軌、軌枕、道床和連接零件；下部建筑就是巷道底板。第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)井下巷道

12、中鋪設(shè)的軌道通常是窄軌軌道。它除了軌距窄、鋼軌輕以外，與地面鐵道沒有什么區(qū)別。軌道主要由道軌（鋼軌）、軌枕、道渣和聯(lián)接件組成，如圖1-1所示。 圖1-1 軌道結(jié)構(gòu)1-鋼軌；2-軌枕；3-墊板；4-道釘；5-道渣；6-水溝第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)1)道軌 也叫鋼軌，作用 是承托和引導(dǎo)運(yùn)行的車輛。鋼軌的類型 是以單位長(zhǎng)度的重量“公斤米”來表示的，礦用鋼軌有輕型和重型兩種，前者有8、1l、15、18和24公斤米，后者有33和38公斤米。鋼軌越重，強(qiáng)度越大，穩(wěn)固性越好。（書表1-1礦用標(biāo)準(zhǔn)鋼軌的規(guī)格）鋼軌類型的選擇：與階段的生產(chǎn)能力，機(jī)車重量、礦車容積、使用地點(diǎn)、行車次數(shù)和行車速度有關(guān)。例如生產(chǎn)

13、能力小的礦山，采用1.5噸的電機(jī)車，可選用l115公斤米的鋼軌；若產(chǎn)量大，采用l4噸的電機(jī)車，則可選用2438公斤米的鋼軌。（如書表1-2）鋼軌的斷面 一般是工字形，鋼軌由軌頭、軌腰和軌底組成。（如書上圖1-2）。 第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)1)道軌 也叫鋼軌，鋼軌的斷面 一般是工字形，鋼軌由軌頭、軌腰和軌底組成。（如書上圖1-2）。 表1-1 礦用標(biāo)準(zhǔn)鋼軌的規(guī)格鋼軌型號(hào)(kg/m)斷面尺寸(mm)斷面面積(mm2)理論質(zhì)量(kg/m)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度 (m)高底寬頂寬腰寬輕軌8655425710768.425101180.566327143111.20610159176377188014.726

14、101890804010230718.0671224107925110.9312424.46712重軌381341146813495038.73312.5431401147014.5570044.65312.5,25表1-2 運(yùn)輸量與機(jī)車質(zhì)量、礦車容積、軌距、軌型的一般關(guān)系運(yùn)輸量(萬t/a)機(jī)車質(zhì)量(t)礦車容積(m3)軌距(mm)鋼軌型號(hào)(kg/m)81.50.50.660088151.530.61.26008111530370.71.2600111530607101.22.060015186010010142.04.0600,762182410020014,10、20雙機(jī)車牽引4.06.0

15、762,900243820014,10、20雙機(jī)車牽引6.0762,90038第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)2)軌枕 軌枕的作用 是承受鋼軌傳來的載荷，并將它傳遞到大面積的道渣上；固定鋼軌，緩沖行車的震動(dòng)，保證車輛平穩(wěn)而安全地運(yùn)行。軌枕分： 有木質(zhì)的、金屬的和鋼筋混凝土的等，目前我國(guó)地下礦山主要使用木質(zhì)軌枕，即枕木；近年來已開始使用混凝土軌枕。金屬軌枕價(jià)格較高，一般不用。 第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)2)軌枕 木軌枕 能很好地保證軌道的穩(wěn)定性，加工制作方便，具有足夠的強(qiáng)度和彈性，鋼軌在枕木上的固定簡(jiǎn)單。但，木軌枕容易腐朽。所以，通常應(yīng)進(jìn)行防腐處理，以延長(zhǎng)它的使用年限。 （木軌枕的規(guī)格見書表1

16、-3） 軌枕間距一般小于0.8米。 表1-3 木軌枕規(guī)格軌距(mm)軌型(kg/m)長(zhǎng)度(m)寬度(mm)高度(mm)上寬下寬60015、1812001200150120150150120120241200120016013016016014014076215、1815001500150120150150120120241500150016013016016014014090015、18160016001501201501501201202416001600160130160160140140允許偏差20-10-1010第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)2)軌枕 鋼筋混凝土軌枕：使用壽命長(zhǎng)，維修費(fèi)

17、用少；抗壓強(qiáng)度高；抗腐蝕性能好；取材和制造方便。但，重量大，導(dǎo)電；增大軌道的整體剛度；鋪設(shè)及修理的勞動(dòng)強(qiáng)度大。為節(jié)省寶貴的木材資源，主要運(yùn)輸巷道盡可能用鋼筋混凝土軌枕，為了減少鋼筋混凝土的導(dǎo)電性，可在墊板和軌枕之間放置絕緣板，例如橡膠、壓縮木板和夾布膠木等制成的絕緣墊。 （鋼筋混凝土軌枕主要規(guī)格見書表1-4） 表1-4 鋼筋混凝士軌枕主要規(guī)格軌型(kg/m)軌枕厚度(mm)頂面寬度(mm)底面寬度(mm)長(zhǎng)度(mm)軌距600軌距762軌距90011、151301201401200181301601801200181501802001350241451702001700381451702001

18、700第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)3)道渣 （道床）道渣的作用分壓作用。將軌枕下的壓力分散并傳于路基，使路基面的應(yīng)力均勻并小于其容許強(qiáng)度；約束軌道框架。提供道床阻力以約束軌道框架，保持軌道的方向、高低等幾何位置；增彈減振。提供軌道所需要的彈性和阻尼，衰減列車通過時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，避免過大的動(dòng)作用力傳到路基等下都結(jié)構(gòu)上；排水。道床所使用的透水性材料，可提供良好的排水性能，對(duì)提高路基的承載能力有著重要的作用；方便維修養(yǎng)護(hù)。軌道在行車中產(chǎn)生的不平順及方向不良可以通過調(diào)整枕下碎石加以整治。道渣一般用塊度為2040毫米的碎石，鋪設(shè)厚度150180毫米。 第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)3)道渣 （道床）要求

19、：道床材料必須質(zhì)地堅(jiān)韌，吸水度低，不易風(fēng)化，不易破碎。最好的道床料是碎石。碎石料度為2040mm。道床應(yīng)有適當(dāng)厚度（鋪設(shè)厚度150180毫米），以使路基面受力均勻且基面應(yīng)力小于其容許限度。 第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)4)聯(lián)接件 包括 道釘、墊板、螺栓和魚尾板（道夾板）。道釘用來聯(lián)結(jié)鋼軌和軌枕；墊板加強(qiáng)軌道與軌枕間的聯(lián)結(jié)強(qiáng)度；魚尾板連接對(duì)接的鋼軌。 用架線式電機(jī)車運(yùn)輸時(shí)，為了減少鋼軌接頭處的電壓降，一般在魚尾板內(nèi)鑲有接觸銅片，或者用導(dǎo)線焊接上。 第1章軌道運(yùn)輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)4)聯(lián)接件 鋼軌接頭 是軌道最薄弱的地方。把45節(jié)鋼軌焊接成一組，可以使車輛運(yùn)行平穩(wěn)，提高車輛運(yùn)輸速度，減小車輪與軌頭

20、的撞擊次數(shù)，提高鋼軌的導(dǎo)電性能。缺點(diǎn)是不易拆卸和修理。服務(wù)年限長(zhǎng)、生產(chǎn)能力大的井底車場(chǎng)巷道中用之。 第1章軌道運(yùn)輸1.2 軌距和軌道的坡度1)軌距 是指直線軌道上，兩根鋼軌軌頭內(nèi)緣在垂直中心線方向的距離。用Sg表示。 我國(guó)金屬礦常用的軌距有600、720、900毫米等。 新設(shè)計(jì)的礦山，必須采用標(biāo)準(zhǔn)軌距。這對(duì)于礦車的統(tǒng)一，提高礦車的制造質(zhì)量以及巷道的標(biāo)準(zhǔn)化都有重大意義。 為使機(jī)車車輛的輪對(duì)在沿著鋼軌滾動(dòng)時(shí)不會(huì)被楔住，軌頂內(nèi)側(cè)垂直平面與車輪輪緣之間必須留有一定的間隙（10mm，下圖中的游隙）。（P7） 第1章軌道運(yùn)輸1.2 軌距和軌道的坡度1)軌距輪緣距：輪對(duì)兩車輪輪緣外側(cè)之間距，用S1表示。 游

21、隙x 第1章軌道運(yùn)輸1.2 軌距和軌道的坡度2）軌道的坡度 軌道線路的坡度是線路縱斷面上相鄰兩點(diǎn)的高度差與這兩點(diǎn)間的水平距離之比，通常用“i”表示通常以千分?jǐn)?shù)表示。巷道坡度一般為3，局部坡度不能超過30 。 設(shè)一條線路的起點(diǎn)標(biāo)高為H1（m），終點(diǎn)標(biāo)高為H2（m），兩點(diǎn)間的線路水平距離為L(zhǎng)（m），則這條線路的平均坡度（ip）為： 第1章軌道運(yùn)輸1.2 軌距和軌道的坡度2）軌道的坡度 軌道線路的坡度主要是由井下排水的需要決定的，一般為310。如果坡度小于3，巷道排水較困難；坡度過大，電機(jī)車將難以牽引車組上坡運(yùn)行，且制動(dòng)困難，不安全，軌道與車輛輪緣磨損嚴(yán)重。 等阻坡度：重列車下坡時(shí)的運(yùn)行阻力等于空車

22、上坡時(shí)的運(yùn)行阻力的線路坡度。最理想的軌道線路坡度就是等阻坡度。設(shè)計(jì)時(shí)一般按3考慮。 第1章軌道運(yùn)輸1.3.1 彎道1）彎道的表示及鋪設(shè)（P8）彎道特征要素用中心角、曲線半徑R、曲線段弧長(zhǎng)L、切線長(zhǎng)度T等參數(shù)來表示，在設(shè)計(jì)圖中應(yīng)集中標(biāo)注并標(biāo)出曲線的中心O。各要素之間的關(guān)系為：曲線段弧長(zhǎng)：切線長(zhǎng)度：拉桿：為保持彎道的軌距，間距1.53m。護(hù)輪軌：內(nèi)軌的內(nèi)側(cè)裝設(shè)，高出主軌1520mm。 第1章軌道運(yùn)輸1.3 彎道和道岔1.3.1 彎道2）最小彎道半徑車輛在彎道上運(yùn)行時(shí)，由于離心力的作用，使輪緣與軌道間的阻力增加，而離心力和彎道阻力的大小與車輛運(yùn)行速度、彎道半徑和車輛軸距等因素有關(guān)。因此，最小彎道半徑

23、應(yīng)根據(jù)車輛運(yùn)行速度和軸距大小來確定。 當(dāng)轉(zhuǎn)角小于或等于90，兩軸車輛的運(yùn)行速度小于1.5m/s時(shí)，最小彎道半徑不得小于軸距的7倍；運(yùn)行速度大于1.5m/s時(shí)，最小彎道半徑不得小于軸距的10倍；運(yùn)行速度大于3.5m/s時(shí)，最小彎道半徑不得小于軸距的15倍。當(dāng)轉(zhuǎn)角大于90，最小彎道半徑均按大于軸距的1015倍計(jì)算。 第1章軌道運(yùn)輸1.3.1 彎道3）軌距加寬： 在彎道上運(yùn)行的車輛，由于車軸是固定在車架上，不可能與彎道半徑取得一致方向，所以容易發(fā)生軌頭將車輪緣楔住以及車輛運(yùn)行阻力和磨損劇烈增加的現(xiàn)象。因此，必須在彎道處將軌距適當(dāng)加寬，使這些現(xiàn)象基本消除 。 加寬軌距時(shí)，外軌不動(dòng)，只將內(nèi)軌向彎道曲線中

24、心方向移動(dòng)規(guī)定的距離。軌距的加寬是在與曲線段兩端相銜接的直線逐漸進(jìn)行的，到曲線段與直線段的切點(diǎn)上，軌距就加寬到規(guī)定數(shù)值，在整個(gè)曲線段內(nèi)應(yīng)保持規(guī)定的加寬值。從直線段開始加寬軌距點(diǎn)起到直線段與曲線段的切點(diǎn)為止的線路長(zhǎng)度，稱為軌距加寬遞減距離。軌距加寬遞減距離一般按軌距加寬值的100300倍計(jì)算。 表1-5 軌距加寬值（mm）彎道半徑(m)軸 距 （mm）4005006008001000110012001300140016004101055101020855101525301255510152025253015551015152020253020551010151515202525551010101

25、515203010101010151540510101010151.3.1 彎道（4）外軌抬高 當(dāng)車輛行經(jīng)彎道時(shí)，將產(chǎn)生作用于車輛重心的離心力，使車輪輪緣擠壓外軌或內(nèi)軌。其結(jié)果加劇了輪緣和鋼軌的磨損，并使運(yùn)行阻力增加，嚴(yán)重時(shí)將發(fā)生脫軌甚至翻車事故。為了消除離心力的上述影響，應(yīng)將彎道外軌抬高，使車輛在彎道運(yùn)行時(shí)，離心力與礦車重量的合力垂直軌道平面，如圖1-4所示。這樣就使車輛不再受橫向力作用的影響而順利通過彎道。圖1-41.3.1 彎道（4）外軌抬高外軌抬高的方法是增加外軌下面的道床厚度。在鋪設(shè)與彎道外軌兩端銜接的直線段鋼軌時(shí)，應(yīng)將它作成310的下坡，在整個(gè)彎道內(nèi)保持計(jì)算的外軌抬高量。用310的

26、下坡所鋪的這段鋼軌長(zhǎng)度，稱為外軌抬高遞減距離。外軌臺(tái)高遞減距離一般按外軌抬高量的100300倍計(jì)算。1.3.1 彎道（5）軌道中心線間距及巷道加寬1.3 彎道和道岔 當(dāng)車輛在彎道上運(yùn)行時(shí)，車箱中心線的兩端點(diǎn)就凸出于軌道中心線之外；車箱中心線中點(diǎn)偏移于軌道中心線內(nèi)側(cè)。因此，線路中心線與巷道支柱之間的間距應(yīng)適當(dāng)加寬。 一般情況下，曲線段兩軌道線路中心線間距可按兩直線段線路中心線間距再加寬300mm。曲線段巷道的凈寬，通常對(duì)其外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別加寬200mm和100mm。加寬的范圍除曲線段外，尚應(yīng)包括與其相鄰的一段直線巷道。圖1-5第1章軌道運(yùn)輸1.3 彎道和道岔1.3.2 道岔道岔 軌道線路是由若干直

27、線段和曲線段聯(lián)接而成，線路的聯(lián)接通常都用道岔。道岔是引導(dǎo)單個(gè)礦車或列車從一條線路駛向另一條線路的轉(zhuǎn)向裝置。類型 1、按線路間的相對(duì)位置，可分為：?jiǎn)伍_道岔、對(duì)稱道岔、渡線道岔和菱形道岔等。單開道岔普遍，分左開道岔和右開道岔。 2、按操作方法：分手動(dòng)的和機(jī)械操縱的道岔，彈簧道岔和遠(yuǎn)距離操縱的道岔等。（見圖1-7道岔的類型） 第1章軌道運(yùn)輸1.3.2 道岔1）道岔的類型對(duì)稱道岔 是將一條線路分為兩條中線對(duì)稱于原線路中線的道岔。又稱雙開道岔。多用于裝車站和井底車場(chǎng)。渡線道岔：將兩條平行線路連接起來的道岔。 圖1-6 1左開；2右開；3對(duì)稱；4渡線；5菱形第1章軌道運(yùn)輸1.3 彎道和道岔1.3.2 道岔

28、1）道岔的類型道岔標(biāo)號(hào)的表示：用軌距、軌型、道岔型號(hào)及道岔曲線半徑表示。如：624-1/4-12右道岔，6軌距600mm，24軌型24kg/m，1/4道岔型號(hào)，12道岔曲線半徑12m，右右開道岔。（表1-8） 第1章軌道運(yùn)輸1.3 彎道和道岔1.3.2 道岔2）單開道岔的構(gòu)造（圖1-8） 包括尖軌、基本軌、轉(zhuǎn)轍器、過渡軌、護(hù)輪軌、轍岔。道岔型號(hào)：常用的道岔型號(hào)有1/3、1/4、1/5等三種，通稱3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)道岔。警沖標(biāo)：用來指示車輛停車時(shí)相鄰兩條線路的最小安全距離。 圖1-6 單開道岔示意圖 1尖軌；2基本軌；3轉(zhuǎn)轍器；4過渡軌；5護(hù)輪軌；6轍岔某礦地面運(yùn)輸軌道中的渡線及左開道岔渡線道岔左

29、開道岔某礦地面運(yùn)輸軌道中的左開道岔某礦地面運(yùn)輸軌道中的渡線道岔1.3.2 道岔 圖1-6中的角是轍岔岔心角。為了便于計(jì)算和制造，通常用轍岔型號(hào)M表示轍岔的技術(shù)特征。用岔心角的半角正切值的兩倍表示道岔型號(hào)M，即： 常用的道岔型號(hào)有1/3、1/4和1/5等三種。 警沖標(biāo)是用來指示車輛停車時(shí)相鄰兩條線路的最小安全距離，以防止停留在該線路上的車輛與鄰線路上的車輛發(fā)生側(cè)面沖撞的標(biāo)志。超過警沖標(biāo)以后，相鄰兩車彼此都在對(duì)方的安全限界之外，不會(huì)發(fā)生刮蹭現(xiàn)象。（1-2）(4)道岔的選擇 選擇道岔時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：與基本軌的軌距相適應(yīng)。如基本軌的軌距是600mm，就應(yīng)選用600mm軌距的道岔；選用762mm及

30、900mm軌距時(shí)也一樣。與基本軌的軌型相適應(yīng)。基本軌是哪種型號(hào)，道岔也應(yīng)選用哪種型號(hào)。有時(shí)也可以采用比基本軌軌型高一級(jí)的道岔，但不允許采用低一級(jí)的道岔。如基本軌線路軌型為18kg/m，道岔的軌型也應(yīng)選用18kg/m，有時(shí)也可以選用24kg/m的，但不能選用15kg/m的。1.3.2 道岔1.3 彎道和道岔(4)道岔的選擇 選擇道岔時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：與行駛車輛的類別相適應(yīng)。多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)道岔都能行駛電機(jī)車和礦車，少數(shù)標(biāo)準(zhǔn)道岔由于曲線半徑過小或岔心角過大，只能允許行駛礦車。與車輛的行駛速度相適應(yīng)。有的道岔允許行駛速度可在1.53.5m/s之間，而有的道岔則限制在1.5m/s以下。一般曲線半徑越小，岔

31、心角越大，允許車輛行駛的速度就越小。道岔選擇見表1-6。表 1-6 道岔選擇表機(jī)車質(zhì)量（t）機(jī)車車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）平均運(yùn)行速度（m/s）軌 距 （mm）600762900道 岔 型 號(hào)2.550.62.01/31/3345.771.22.31/41/46.58.5782.93.51/41/41012103.03.51/41/41/4141610153.53.91/51/51/5162010153.53.91/51/51/5第1章軌道運(yùn)輸1.3 彎道和道岔1.3.2 道岔4）線路分岔聯(lián)接點(diǎn)的平面布置和計(jì)算第二章 礦用車輛2.1 概述1）礦用車輛的分類：A 用途分：貨車、人車和專用車。用于運(yùn)輸

32、礦石、廢石、材料、機(jī)械設(shè)備及其零部件的車輛統(tǒng)稱為貨車。專用車如修理車、炸藥車、消防車、衛(wèi)生車等。B 礦車構(gòu)造及卸載方式分：固定車廂式、翻斗式、側(cè)卸式、底卸式和梭式。C 車廂容積分：小型的（1m3）、中型的（1 m32.5 m3）。 第二章 礦用車輛2.1 概述2)礦用車輛的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及構(gòu)造 參數(shù)：容積、載重、軌距、外形尺寸、軸距、自重。 車皮系數(shù)：礦車自重與載重之比。越小越好。容積系數(shù)：車廂容積與礦車外形體積之比。越大越好。 大型礦車的優(yōu)點(diǎn)：減小車皮系數(shù)，減小運(yùn)行阻力系數(shù)，增加裝載量，提高翻車效率，減小因卸載造成的停頓時(shí)間，簡(jiǎn)化運(yùn)輸工作組織。 (二)礦車的基本參數(shù)礦車的基本參數(shù)包括：礦車的容

33、量、裝載量、自身質(zhì)量、外形尺寸、軌距、軸距以及連接器的允許牽引力等。 第二章 礦用車輛2.1 概述2)礦用車輛的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及構(gòu)造對(duì)礦車的要求：堅(jiān)固、外形尺寸盡可能小，運(yùn)行阻力要小，足夠的穩(wěn)定性，摘掛鉤方便，卸載干凈，清掃容易，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單。礦車的組成：車廂、車架、輪軸、緩沖器和連接器。 (三)礦車的基本部件礦車的基本部件：車箱、車架、輪對(duì)和連接器。 1車箱車箱：礦車裝盛物料的箱形容器。固定車箱式礦車的車箱多采用半圓形車底 。箱底開排水口。 底卸式礦車的車箱為可開啟的平底，車箱下口的兩側(cè)有翼板，供卸載時(shí)支撐運(yùn)行。 2車架車架包括車梁、緩沖器和軸卡。 車梁：礦車的主要承載部件。緩沖器：直接承受牽引力

34、和沖擊。 軸卡：車架與輪對(duì)的連接體，目前多采用插銷式。 3輪對(duì)輪對(duì)是礦車的行走部分，按結(jié)構(gòu)不同，有開式和閉式兩種。 4連接器連接器：牽引鏈型組成：牽引鏈、插銷和插銷座牽引鏈：?jiǎn)苇h(huán)、三環(huán)和萬能鏈 煤礦安全規(guī)程規(guī)定：傾斜井巷運(yùn)輸時(shí)，礦車之間的連接、礦車和鋼絲繩之間的連接都必須使用不能自行脫落的連接裝置。礦車的連接鉤環(huán)、插銷和無極繩運(yùn)輸?shù)倪B接裝置的安全系數(shù)都不得小于6。 運(yùn)送人員車輛的每一個(gè)連接器、鉤環(huán)和保險(xiǎn)鏈的安全系數(shù)都不得小于13。 礦車連接裝置至少每2年進(jìn)行一次2倍于最大靜荷重的拉力試驗(yàn)。第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類型地下礦用礦車，有如下幾種：圖2-1a為固定車箱式礦車，它自重小，而且

35、堅(jiān)固耐用，礦車容積為0.54米3，只能在固定地點(diǎn)借翻籠來卸載；（如YGC0.7（6），其中YGC冶金類固定車廂式礦車，0.7車廂容積0.7m3，6軌距600mm） （一）礦車的類型及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格按結(jié)構(gòu)和用途分類： (1)固定車箱式礦車。第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類型圖2-1b為V型翻斗車，容積0.51.2米3，卸載方便，在中小型礦山使用比較廣泛；（如YFC0.7（6）圖2-1c為側(cè)卸式礦車，卸載方便迅速，列車在側(cè)卸時(shí)不要解體，近年來使用的礦山日益增多； (2)翻轉(zhuǎn)車箱式礦車車箱能側(cè)向翻傾卸車 0.6 翻斗式礦車 腳踏式翻斗礦車雙側(cè)卸式礦車第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類型圖2-1d為前

36、傾式礦車，容積一般都很小，載重1噸左右，主要用于小型礦山人力運(yùn)輸，需要在卸載地點(diǎn)的軌道上設(shè)置翻車裝置；圖2-1e為底卸式礦車，車底一端是活動(dòng)的，在卸載處，車底一端的滑輪經(jīng)過一段下陷的曲軌后，車底被打開而卸載，卸載方便，清掃車箱容易，粉礦漏失少，是較好的車型。(如YDC4（7） (3)底卸式礦車 按車底開啟的方向，有正底卸式和側(cè)底卸式之分。在專設(shè)的卸載站，整列車在運(yùn)行中逐個(gè)開啟自卸。 側(cè)底卸式礦車：進(jìn)卸載站的行車方向不受限制，卸載時(shí)的車速易控制，卸載曲軌不受撞擊。底卸式礦車：裝卸能力很高，能滿足大型礦井的需要。第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類型圖2-1f為梭式礦車：用于隧道和礦山工程中的一種

37、出碴運(yùn)輸設(shè)備。主要由裝有運(yùn)輸機(jī)的槽形車廂和行走部分組成。由礦山機(jī)車牽引在軌道在行駛。用挖斗裝載機(jī)將石碴從車廂的裝碴端裝入，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板或鏈板運(yùn)輸機(jī)就能自動(dòng)地將它轉(zhuǎn)載到卸碴端；待整個(gè)梭車裝滿，由礦山機(jī)車牽引至卸碴場(chǎng)，開動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，即可將石碴自動(dòng)卸下。優(yōu)點(diǎn)：靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容積大，連續(xù)轉(zhuǎn)載、自動(dòng)卸渣，也可向兩側(cè)卸碴，使卸碴不受棄碴場(chǎng)地的限制。（如S4） (7)梭車車底裝有刮板鏈，是在短距離內(nèi)運(yùn)送散料的特殊車輛，可用于掘進(jìn)工作面運(yùn)煤矸。 (8)倉(cāng)式列車它與梭車的相同之處是車底裝有刮板鏈，不同之處是由多節(jié)短車箱鉸接構(gòu)成的。 其它專用車輛，如炸藥車、水車、消防車等。 第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類

38、型 圖2-1 各式礦車外貌a 固定式；b翻斗式；c 側(cè)卸式 ；d 前傾式 ；e 底卸式 ；第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類型 圖2-1 各式礦車外貌e 底卸式礦車f 梭式礦車 ef第二章 礦用車輛 2.3 人車（GB16423-2006）規(guī)定：采用電機(jī)車運(yùn)輸?shù)牡V井，由井底車場(chǎng)或平硐口到作業(yè)地點(diǎn)所經(jīng)平巷長(zhǎng)度超過1500m時(shí)，應(yīng)設(shè)人車。速度不超過3m/s。供人員上、下的斜井，垂直深度超過50米的，應(yīng)設(shè)專用人車。斜井長(zhǎng)度在300m以內(nèi)時(shí)，速度不超過3.5m/s；斜井長(zhǎng)度大于300m時(shí)，不超過5m/s。 (6)人車它是有座位的專用乘人車，分斜井人車、平巷人車。 插爪式斜井人車抱軌式斜井人車平巷人車

39、(4)材料車：專用于裝運(yùn)長(zhǎng)材料。(5)平板車：裝運(yùn)大件設(shè)備。 第二章 礦用車輛 2.4 礦車運(yùn)行阻力1）基本阻力基本阻力：礦車沿水平的直線軌道等速運(yùn)行進(jìn)所產(chǎn)生的阻力?；咀枇?F1=GC，式中GC礦車重量；礦車的基本阻力系數(shù)。第二章 礦用車輛 2.4 礦車運(yùn)行阻力2）附加阻力包括： 坡道阻力； 慣性阻力； 彎道阻力。 第二章 礦用車輛 2.4 礦車運(yùn)行阻力2）附加阻力第二章 礦用車輛 2.4 礦車運(yùn)行阻力3）礦車自溜運(yùn)行 長(zhǎng)度為L(zhǎng)，坡度為i的線路高差為：h=iL自溜運(yùn)輸?shù)钠露龋菏街校旱V車基本阻力系數(shù)；K轉(zhuǎn)動(dòng)影響系數(shù)，重車1.031.05，空車1.071.1，平均取1.075；S線路長(zhǎng)度；v0初

40、速度；v末速度。 礦車自溜運(yùn)行速度規(guī)定：在彎道上1t礦車運(yùn)行速度為2.5m/s，2t的為2m/s。在直線上運(yùn)行速度小于3m/s，接近阻車器時(shí)的速度在0.751m/s。第二章 礦用車輛 2.5 礦車的選擇和礦井礦車數(shù)的計(jì)算1）礦車的選擇 應(yīng)考慮提升的方式、運(yùn)輸量的大小、貨載的黏結(jié)性、礦物貴重程度、含水量大小及卸載要求等因素。罐籠提升時(shí)，采用固定式或翻斗式；箕斗提升時(shí)，采用底卸式或側(cè)卸式；廢石運(yùn)輸一般采用0.7m3以下的翻斗車。掘進(jìn)廢石量很大時(shí)，采用梭式礦車。第二章 礦用車輛 2.5 礦車的選擇和礦井礦車數(shù)的計(jì)算2）礦車數(shù)的計(jì)算常用定點(diǎn)分布法。 第二章 礦用車輛 當(dāng)確定工作機(jī)車的臺(tái)數(shù)后，在需要同時(shí)

41、工作的各個(gè)階段平面圖上，按生產(chǎn)實(shí)際需要注明礦車分布情況：運(yùn)行中的礦車車輛數(shù)、裝車點(diǎn)、井底車場(chǎng)、材料庫、井筒內(nèi)、地表車場(chǎng)等處的車輛數(shù)相加，并乘以檢修系數(shù)和備用系數(shù)，即得礦井所需的礦車總數(shù)! 為：式中Z 礦車總數(shù)，輛； n 全礦需用礦車地點(diǎn)的數(shù)目； Zi 各個(gè)地點(diǎn)用的礦車數(shù)，i=1，2， 輛； K1 礦車的檢修系數(shù)，一般 K1 =1.1 K2 礦車的備用系數(shù) K2 =1.251.3第二章 礦用車輛 在人力裝車和推車地點(diǎn)，應(yīng)在編組處考慮一列礦車數(shù)。必須摘鉤才能卸載的礦車，應(yīng)在每個(gè)卸載地點(diǎn)增加一列礦車數(shù)。 廢石車型式與礦石車型式不同時(shí)，應(yīng)該單獨(dú)考慮各自的車數(shù)。 材料車的數(shù)量，按礦井一晝夜消耗的材料所需

42、用的車數(shù)確定，并適當(dāng)考慮檢修和備用的材料車數(shù)。 平板車的數(shù)量，根據(jù)礦山實(shí)際需要情況決定，若礦山機(jī)械設(shè)備多，平板車數(shù)量就多些；反之就可以少些，同時(shí)也適當(dāng)考慮檢修和備用的平板車數(shù)。平板車載重量的選擇，按被運(yùn)設(shè)備的重量考慮。第二章 礦用車輛 2.6 礦車清底措施清底措施有： 人工、風(fēng)動(dòng)錘沖擊、壓氣吹、高壓水沖洗、在車底襯鋪膠帶預(yù)防結(jié)底、采用與翻車機(jī)籠體聯(lián)動(dòng)的振動(dòng)清掃器。第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備 包括：翻車機(jī)、 推車機(jī)、 爬車機(jī)、 阻車器、 限速器等。第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備 3.1 翻車機(jī)是用來翻卸固定式礦車的。分：前傾式、圓形、側(cè)卸式翻車機(jī)。第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備 3.1 翻車

43、機(jī)1）前傾式翻車機(jī)分類:按動(dòng)力分：無動(dòng)力和有動(dòng)力；按礦車是否通過分：不通過和通過兩種。多數(shù)使用不通過式的。無動(dòng)力前傾式翻車機(jī)：利用礦車的自重、偏心達(dá)到礦車旋轉(zhuǎn)從而卸載的設(shè)備。液壓傳動(dòng)的前傾式翻車機(jī)：前傾式翻車機(jī)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，安裝方便。缺點(diǎn)：礦車必須摘鉤，每次只翻一個(gè)礦車，生產(chǎn)能力小。第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備 3.1 翻車機(jī)2）圓形翻車機(jī)是一種側(cè)卸式卸載設(shè)備。電動(dòng)圓形翻車機(jī)應(yīng)用很廣。其動(dòng)作原理是：當(dāng)重礦車進(jìn)入旋轉(zhuǎn)籠體的軌道上后，便開動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使籠體回轉(zhuǎn)進(jìn)行卸載。當(dāng)籠體回轉(zhuǎn)180后，礦車內(nèi)礦物全部卸出，繼續(xù)轉(zhuǎn)180，則恢復(fù)原位，推入重車，頂出空車，再進(jìn)行下次翻卸。第三章 軌道運(yùn)

44、輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備 3.1 翻車機(jī)3）側(cè)卸式翻車機(jī) 以搖架代替轉(zhuǎn)筒，車輛在搖架上被夾緊后，隨同搖架上方的軸旋轉(zhuǎn)140170后卸車。（見圖及視頻）第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備 3.2 推車機(jī) 按使用地點(diǎn)分：罐籠前的推車機(jī)（視頻），翻車機(jī)前的推車機(jī)，裝載站的推車機(jī)。 按結(jié)構(gòu)分：有牽引結(jié)構(gòu)的：利用鏈條或鋼繩牽引推爪；無牽引結(jié)構(gòu)的：由汽、液缸直接推動(dòng)帶爪的小車。 按能源的種類分：電動(dòng)的；氣動(dòng)的；液壓的。 按推車機(jī)和礦車的相對(duì)位置分：下行式；上行式。多用下行式。第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備3.2 推車機(jī)1）鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī) 具有運(yùn)送能力大的特點(diǎn)，但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2）鋼繩推車機(jī) 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、基建費(fèi)

45、用低等特點(diǎn)。但它靠摩擦傳遞動(dòng)力，鋼繩磨損快，維護(hù)工作量大。第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備3.2 推車機(jī)3）風(fēng)動(dòng)推車機(jī) 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、效率高、維護(hù)方便等特點(diǎn)。但這種推車機(jī)對(duì)礦車的沖擊力大，由于汽缸的行程有限，推車距離受一定的限制。4）液壓推車機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝施工方便、振動(dòng)沖擊小、推車效率高、安全可靠，在工礦企業(yè)應(yīng)用廣泛。 第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備3.3 爬車機(jī)爬車機(jī)是在礦車自重滑行的線路上，用于補(bǔ)償線路的高度損失，使礦車在短距離內(nèi)上升一定高度的設(shè)備。目前一般采用鏈?zhǔn)诫妱?dòng)爬車機(jī)。第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備3.3 爬車機(jī)1）鏈?zhǔn)脚儡嚈C(jī) 分 圓環(huán)鏈?zhǔn)郊鞍彐準(zhǔn)脚儡嚈C(jī)。 如圖3-6所示

46、的PH圓環(huán)式爬車機(jī)。圓環(huán)鏈連續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，單個(gè)礦車滑行到爬車機(jī)下部進(jìn)口處，被圓環(huán)鏈上的爬車爪推動(dòng)，沿導(dǎo)軌向上運(yùn)行到爬車機(jī)的上端，礦車在下坡軌道上靠自重滑行，脫離爬車機(jī)。第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備3.3 爬車機(jī)2）鋼繩爬車機(jī)第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備3.4 阻車器和限速器1）阻車器 阻車器 是在礦車自溜運(yùn)行軌道上阻止礦車運(yùn)行的設(shè)備。分單式阻車器（一對(duì)阻爪）和復(fù)式阻車器（兩對(duì)阻爪）。 阻車器操作的方式：手動(dòng)的、半自動(dòng)的、自動(dòng)的。 阻車器按結(jié)構(gòu)有：阻車輪的、阻車軸的、阻車輛下部附設(shè)的底擋及阻緩沖器的。 阻爪與車輪的最小間隙為50100mm。第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備3.4 阻車器和限速器2

47、）限速器 是為了控制礦車的運(yùn)行速度。 如圖 3-9 氣動(dòng)搖桿限速器。第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.1 概述機(jī)車運(yùn)輸 是水平巷道長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)闹饕绞?。按?dòng)力不同分：電機(jī)車和內(nèi)燃機(jī)車兩種。普遍使用電機(jī)車。按電源不同分：直流的和交流的。按供電方式分：架線式(ZK型)和蓄電池式(XK型) 。金屬礦山主要用前者。按電機(jī)車的軌距分為600mm、762mm、900mm三種 。 按電壓等級(jí)，架線式電機(jī)車有100（97）V、250V、550V三種；蓄電池式電機(jī)車有40/48V與110/132V兩個(gè)等級(jí)機(jī)車運(yùn)輸?shù)能壍榔露纫话銥?。第四章 機(jī)車運(yùn)輸架線式電機(jī)車；蓄電池式電機(jī)車第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.1 概述1）架線式電機(jī)車的工作

48、系統(tǒng)：交流電在變流所整流后，正極接在架空線上，負(fù)極接在軌道上。機(jī)車上的受電器（集電弓）與架空線接觸，將電流引入車內(nèi)，經(jīng)車上的接觸器和牽引電動(dòng)機(jī)，再經(jīng)軌道流回。（圖4-1a）架線式電機(jī)車是借受電弓從電路上取得電能的。當(dāng)電機(jī)車運(yùn)行時(shí)，受電弓沿著架空線滑動(dòng)。架線式電機(jī)車的供電方式是，由中央變電所引來的高壓電纜，供給牽引變流所三相交流電源，經(jīng)變壓器降壓，再經(jīng)低壓電纜送到變流設(shè)備，將交流電變?yōu)橹绷鳌Ｖ绷麟娫吹恼龢O通過供電電纜與架空線導(dǎo)線相連接，期間的接點(diǎn)成為供電點(diǎn)，其負(fù)極通過回電電纜與軌道連接，相應(yīng)的接點(diǎn)稱為回電點(diǎn)。工作時(shí)，沿軌道運(yùn)行的電機(jī)車上部，靠受電弓接觸架空線獲取電能，下部則利用車輪與軌道接觸，構(gòu)

49、成一個(gè)回路，使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)工作，從而使電機(jī)車牽引礦車行駛。 第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.1 概述1）架線式電機(jī)車的工作系統(tǒng)：由上所述，架線式電機(jī)車的運(yùn)行軌道，同時(shí)又是電流回路的導(dǎo)線。為了減少牽引電網(wǎng)的電壓降，一般在鋼軌的接縫處利用導(dǎo)線或銅片連接，以減少接縫處的電阻。優(yōu)缺點(diǎn)：架線式電機(jī)車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，運(yùn)費(fèi)低，但電弓常冒火花，不能在有瓦斯爆炸危險(xiǎn)的礦井使用。目前井下用的架線式電機(jī)車，有3噸，7噸、10噸、14噸、20噸等幾種。 第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.1 概述架線式電機(jī)車運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備包括列車和供電設(shè)備兩部分。列車是由電機(jī)車和礦車組組成；供電設(shè)備是由牽引電網(wǎng)和牽引變流所組成。牽引電網(wǎng)是由架空線和軌道向架線式電

50、機(jī)車供應(yīng)電能的網(wǎng)絡(luò)，由饋電電纜、回電電纜、架空接觸線和軌道四部分組成。牽引變流所中的主要設(shè)備有變壓器、整流器和直流配電設(shè)備等，牽引變流所一般與井底車場(chǎng)變電所在一起或在附近峒室中。第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.1 概述1）架線式電機(jī)車的工作系統(tǒng)：圖圖4-1 架線式電機(jī)車的供電系統(tǒng)1牽引變流所；2饋電線；3饋電點(diǎn)；4架空裸線； 5電機(jī)車； 6軌道；7回電點(diǎn)； 8回電線； 9礦車；10受電弓10第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.1 概述1）架線式電機(jī)車的工作系統(tǒng)：在選擇電機(jī)車型號(hào)時(shí)，應(yīng)根據(jù)階段運(yùn)輸量，運(yùn)距、裝礦方式、裝礦點(diǎn)集中與否等因素綜合考慮來決定。一般裝礦點(diǎn)分散，溜井貯礦量小，應(yīng)考慮選擇小噸位電機(jī)車；若運(yùn)距較長(zhǎng)，裝礦點(diǎn)

51、集中，溜井貯礦量大，則應(yīng)選用大噸位電機(jī)車。例如階段運(yùn)輸量?jī)H815萬噸年，可選用13噸電機(jī)車，匹配容積為0.51.2米3的礦車；當(dāng)階段運(yùn)輸量大于100萬噸年時(shí)，應(yīng)選用1014噸電機(jī)車，匹配24米3礦車。第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.1 概述2）、電機(jī)車的工作原理電機(jī)車是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。電動(dòng)機(jī)從電源獲能量開始運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)輸出到機(jī)車動(dòng)輪上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩M，此轉(zhuǎn)矩可用一力偶表示，對(duì)于機(jī)車作用來說，其中一力與摩擦力相抵消，另一個(gè)力沒有被平衡，成為電機(jī)車的牽引力。牽引力形成的先決條件是粘著力（摩擦力）的存在，其大小受摩擦力的限制，因此牽引力小于或等于摩擦力。電機(jī)車的起動(dòng)是通過逐步加大牽引電極的端電壓，以提高電動(dòng)機(jī)

52、的轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)車的牽引力。電機(jī)車的調(diào)速靠改變電動(dòng)機(jī)的端電壓或頻率來實(shí)現(xiàn)。電機(jī)車的制動(dòng)是采用電制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng)。第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.1 概述3）、電機(jī)車的型號(hào)和主要技術(shù)特征電機(jī)車型號(hào)的表示方法如下：電機(jī)車的主要技術(shù)參數(shù)：1、粘著重量：在電機(jī)車水平輪對(duì)下，水平軌面上所承受電機(jī)車質(zhì)量的垂直壓力。用“噸”表示。2、額定電壓：550V3、牽引電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)：?jiǎn)螜C(jī)或雙機(jī)。4、小時(shí)制：電動(dòng)機(jī)在固定裝置上工作一小時(shí)，而不致使其任何部分的溫度高于所允許的額定值。5、長(zhǎng)時(shí)制：電動(dòng)機(jī)在固定裝置上，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，不致使其任何部分的溫度高于所允許的額定值。架線式電機(jī)車的技術(shù)特征（續(xù)） 第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.1 概述2）蓄電

53、池式電機(jī)車：是由蓄電池供給電能的。優(yōu)點(diǎn)：無火藥引爆危險(xiǎn)，不需架線，運(yùn)輸線路不受限制，靈活。缺點(diǎn)：需充電設(shè)備，初期投資大，運(yùn)輸費(fèi)用較高。蓄電池式電機(jī)車運(yùn)輸設(shè)備由列車、供電設(shè)備、軌道組成。但軌道不在供電系統(tǒng)中。蓄電池式電機(jī)車的供電設(shè)備由變流所和充電室的設(shè)備組成。圖4-1 電機(jī)車a架線式電機(jī)車，b蓄電池電機(jī)車 第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.1 概述礦用電機(jī)車的優(yōu)點(diǎn)：A牽引力大；b維護(hù)費(fèi)用??；c可改善勞動(dòng)條件；電機(jī)車運(yùn)輸?shù)娜秉c(diǎn)：A基建投資較大；b需較大的巷道斷面；c產(chǎn)生不良的泄漏電流。電機(jī)車運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向：A 電機(jī)運(yùn)輸高度自動(dòng)化；B 使用新型電機(jī)車；C 改進(jìn)礦車結(jié)構(gòu)使用大容量的礦車。第四章 機(jī)車運(yùn)輸4.2 礦用

54、電機(jī)車的機(jī)械設(shè)備及電氣設(shè)備礦用電機(jī)車由機(jī)械和電氣設(shè)備組成。機(jī)械設(shè)備包括：車架、輪對(duì)、軸承和軸箱、彈簧托架、制動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置、撒砂裝置、緩沖器和連接器、警鐘等。電氣設(shè)備包括：牽引電動(dòng)機(jī)、控制器、受電器、變阻器、保護(hù)和照明裝置等。（具體見書本） 4-2 礦用電機(jī)車的構(gòu)造4.2.1電機(jī)車的機(jī)械設(shè)備組成：車架、輪對(duì)、軸承和軸箱、彈簧托架、制動(dòng)裝置、加砂裝置、齒輪傳動(dòng)裝置及連接緩沖裝置等。 (一)車架車架是機(jī)車的主體， 是安裝的基礎(chǔ)。承受縱向水平載荷和橫向水平載荷。車架有板式、梁式和整體式三種。一般為板式，由鑄鐵和壓延鋼制造，由若干塊側(cè)面和橫面鋼板組成，各鋼板之間用焊接或螺栓連接。車架的技術(shù)要求：

55、1、車架的強(qiáng)度通常應(yīng)能承受22.5倍的電機(jī)車重量的縱向水平力。2、一般用2550mm厚的鋼板制作。 (二)輪對(duì) 輪對(duì)與軸相連，承受電機(jī)車的全部載荷，同時(shí)與鋼軌粘著，并產(chǎn)生牽引力和制動(dòng)力使機(jī)車運(yùn)行和停止。 輪對(duì)是由兩個(gè)車輪壓裝在一根軸上而成。 車輪兩種類型：（1）輪箍和輪心熱壓裝在一起的結(jié)構(gòu)（2）整體車輪。 (三)軸箱 軸箱是軸承箱的簡(jiǎn)稱，內(nèi)有兩列滾動(dòng)軸承，與輪對(duì)兩端的軸頸配合安裝。 軸箱兩側(cè)的滑槽與車架上的導(dǎo)軌相配，上面有安放彈簧托架的座孔。車架靠彈簧托架支承在軸箱上，軸箱是車架與輪對(duì)的連接點(diǎn)。軌道不平時(shí)，輪對(duì)與車架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)發(fā)生在軸箱的滑槽與車架的導(dǎo)軌之間，依靠彈簧托架起緩沖作用。 (三)軸

56、箱軸承箱的組成：軸箱體、氈墊、止推環(huán)、軸承、止推蓋、軸承箱端蓋和軸承端蓋。技術(shù)要求：1、用鑄鋼制成。2、軸承箱導(dǎo)向槽與導(dǎo)向板之間的間隙：沿行車方向不大于5mm，沿車軸方向不大于7mm。 (四)彈簧托架組成：彈簧、連桿、均衡梁構(gòu)成一個(gè)組件。 作用：緩和運(yùn)行中對(duì)機(jī)車的沖擊和振動(dòng)。彈簧：一付板簧或橡膠彈簧和加裝液壓減振缸。 (四)彈簧托架技術(shù)要求：圖 彈簧托架1均衡梁；2板彈簧；3軸箱；4彈簧支架1、板彈簧有一定的正向撓度。2、板彈簧用55#以上的硅鐵合金鋼制作。3、共四組，前后兩組不能互換。 (五)齒輪傳動(dòng)裝置齒輪傳動(dòng)裝置由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和齒輪罩三部分組成。礦用電機(jī)車的齒輪傳動(dòng)裝置有兩種形式：1、

57、獨(dú)立傳動(dòng) 在這種傳動(dòng)裝置中，每個(gè)主動(dòng)輪軸分別由單獨(dú)的牽引電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。2、組合傳動(dòng) 在這種傳動(dòng)裝置中，電機(jī)車的兩個(gè)主動(dòng)輪軸共有一臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。 (五)齒輪傳動(dòng)裝置類型 ：電機(jī)車的齒輪傳動(dòng)形式有兩種：（1）單級(jí)開式齒輪傳動(dòng) 只使用一對(duì)齒輪把牽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞到輪對(duì)。（2）兩級(jí)閉式齒輪減速箱傳動(dòng) 適用高速牽引電動(dòng)機(jī)，該傳動(dòng)裝置提高了減速比，齒輪嚙合狀態(tài)好，密封較嚴(yán)，潤(rùn)滑條件好，使用壽命長(zhǎng)。 (六)制動(dòng)裝置 作用：保證電機(jī)車在運(yùn)行過程中能隨時(shí)減速或停車。電機(jī)車的制動(dòng)裝置 有電氣制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)兩種。 類型：氣動(dòng)閘、液壓閘和手動(dòng)閘三種。 (六)制動(dòng)裝置 電氣制動(dòng)是采用動(dòng)力制動(dòng)，也稱能耗制動(dòng)。其原理是

58、牽引電動(dòng)機(jī)在一定條件下轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)，將電機(jī)車滑行的動(dòng)能轉(zhuǎn)變電能，產(chǎn)生電流方向與原來的相反，轉(zhuǎn)矩也隨之相反，使電動(dòng)機(jī)軸上產(chǎn)生制動(dòng)力。電氣制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：不磨損機(jī)車的車輪和閘瓦。電氣制動(dòng)的缺點(diǎn)是：制動(dòng)力隨列車的行駛速度降低而減少，不能使列車完全停止。 (六)制動(dòng)裝置 機(jī)械制動(dòng)裝置又稱為制動(dòng)閘。它的作用按其操作動(dòng)力可分為氣動(dòng)閘、液壓閘和手動(dòng)閘三種。手動(dòng)是最基本的控制方法。無論采用氣動(dòng)和液壓控制，都應(yīng)加手動(dòng)控制，以提高制動(dòng)的可靠性。手動(dòng)閘的組成：由手輪、止反閥、絲杠、螺母、平衡板、拉桿、制動(dòng)桿、閘瓦、正反向調(diào)節(jié)螺絲等組成。技術(shù)要求：1、閘瓦裝在車輪水平中心線以下，使閘瓦的壓力中心線同車輪水平中心線成15

59、夾角。2、司機(jī)加在手輪上的力為1216kg時(shí)，閘瓦的最大壓力等于電機(jī)車粘重的7075%。 (七)撒砂裝置作用：用來向車輪前沿軌面上撤砂，以增大車輪與軌道間的摩擦系數(shù)，從而獲得較大的牽引力或制動(dòng)力 ，保證機(jī)車安全運(yùn)行。撒砂的方法：手動(dòng)和氣動(dòng)兩種。砂箱內(nèi)裝的砂子應(yīng)是粒度不大于1mm的干砂。 撒砂裝置由： 拉把或踏板、拉桿、砂箱、搖臂、錐體、出砂導(dǎo)管、彈簧、壓氣系統(tǒng)組成。技術(shù)要求：1、操縱系統(tǒng)應(yīng)方便、靈活、易操縱。2、砂咀應(yīng)對(duì)準(zhǔn)軌道中心線。 (八)連接緩沖裝置 礦用電機(jī)車的兩端有連接緩沖裝置。為能牽引具有不同高度的礦車，電機(jī)車的連接裝置一般是做成多層接口的。 架線式電機(jī)車上采用鑄鐵的剛性緩沖器；蓄電

60、池式電機(jī)車上則采用帶彈簧的緩沖器，以減輕電池所受的沖擊。 （九）牽引電動(dòng)機(jī)懸掛裝置 牽引電動(dòng)機(jī)懸掛裝置用來支托和固定電動(dòng)機(jī)，減少和緩解車軸傳給牽引電動(dòng)機(jī)的沖擊和振動(dòng)。 牽引電動(dòng)機(jī)的懸掛方位同電機(jī)車車軸的配置方法分為：外邊式、內(nèi)邊式、順序式三種。 外邊式：電動(dòng)機(jī)在車軸的兩外側(cè)，使電機(jī)車軸距變小，兩端沉重，穩(wěn)定性降低，運(yùn)行不平穩(wěn)。 內(nèi)邊式：電動(dòng)機(jī)在車軸的兩內(nèi)側(cè)，增加了穩(wěn)定性，但軸距增大。 順序式：電動(dòng)機(jī)懸掛在車軸的同一側(cè)。 （十）受電弓架 受電弓架是支撐受電弓，靠彈簧作用使受電弓在不同高度的架線下保持良好的接觸。 受電弓架由鋼板架、管式框架、拉力彈簧和調(diào)節(jié)器等組成。受電弓的技術(shù)要求：1、起降靈活、