第07講-AVR硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境ppt課件

1、ATmega封裝PDIL塑料雙列直插式PLCC(Plastic Leaded Chip CarrierSOICSmall Outline Integrated Circuit Package小外形集成電路封裝SSOP(Shrink Small-Outline Package)窄間距小外型塑封AVR單片機(jī)的硬件開(kāi)發(fā)工具編程器燒寫(xiě)器：將編譯出來(lái)的目的代碼固化到單片機(jī)的ROM內(nèi)下載器：作用與編程器一樣，但可以在系統(tǒng)下載仿真器：對(duì)單片機(jī)的程序進(jìn)展單步伐試、設(shè)置斷點(diǎn)等，便于查找程序中的錯(cuò)誤。其中Jtag仿真器可以在線仿真調(diào)試。AVR仿真器下載器面包板簡(jiǎn)介上下兩個(gè)單排的三組或四組是連在一同中間兩5排的，每

2、豎5個(gè)是銜接在一同學(xué)習(xí)板學(xué)AVR的理由選擇AVR作為單片機(jī)入門(mén)的幾點(diǎn)理由：最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)容易：只需求銜接電源、焊接晶振就可任務(wù) AVR的時(shí)鐘源晶振、內(nèi)部RC等不經(jīng)過(guò)分頻直接提供應(yīng)CPU運(yùn)用，而51的CPU主頻等于晶振的12分頻 AVR既具有簡(jiǎn)單的、可以自制的ISP下載線和Jtag仿真器，又有DIP直插的封裝方式 AVR的C言語(yǔ)編程與C言語(yǔ)教科書(shū)上學(xué)習(xí)的規(guī)范C言語(yǔ)語(yǔ)法是幾乎一樣的，不像51的C言語(yǔ)，一些bit、srf之類(lèi)的變量定義在教科書(shū)中是找不到的，有利于后續(xù)嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí) AVR片內(nèi)資源豐富，且先進(jìn)ISP下載線全功能的最小系統(tǒng)Jtag仿真器電源座晶振與穩(wěn)頻電容數(shù)字電源數(shù)字地模擬電源模擬地參考

3、電壓源退偶電容ATmega16單片機(jī)單片機(jī)常用外圍器件40腳IC座排針電阻電容排阻電位器晶振按鍵電源開(kāi)關(guān)BD9串口座LED發(fā)光二極管數(shù)碼管蜂鳴器穩(wěn)壓芯片ASM1117-3.3MAX232DS1302時(shí)鐘芯片DS18B20溫度傳感器AT24C02光電耦合器機(jī)電控制常用元器件旋轉(zhuǎn)編碼器、霍爾傳感器 、直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)溫度傳感器固態(tài)繼電器直流、交流伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)光電耦合器場(chǎng)效應(yīng)管、大功率晶體管、晶閘管、智能功率模塊IPM旋轉(zhuǎn)編碼器增量，絕對(duì)軸式套式電信號(hào)二進(jìn)制編碼脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器丈量方式經(jīng)過(guò)丈量滾珠絲杠的角位移，間接獲得任務(wù)臺(tái)的直線位移x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。位置反響xxt/3

4、60 螺母絲杠螺距絕對(duì)式編碼器4位二進(jìn)制碼盤(pán)4個(gè)電刷 導(dǎo)電為“1，非導(dǎo)電為“0最小分辨角 3602n 當(dāng)n4，3602422.5 增量式編碼器光敏元件所產(chǎn)生的信號(hào)A、B彼此相差90相位，用于辨向。當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)超前B信號(hào)90；當(dāng)碼盤(pán)反轉(zhuǎn)時(shí)，B信號(hào)超前A信號(hào)90。90ABAB遮斷式光電開(kāi)關(guān) 遮斷式光電開(kāi)關(guān)由相互分別且相對(duì)安裝的光發(fā)射器和光接受器組成。當(dāng)被檢測(cè)物體位于發(fā)射器和接受器之間時(shí)，光線被阻斷，接受器接受不到紅外線而產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)。Receiver被檢測(cè)物體光發(fā)射器光接納器光電開(kāi)關(guān)在流水線上的運(yùn)用定區(qū)域式光電開(kāi)關(guān)咖啡罐流水線運(yùn)轉(zhuǎn)方向罐裝高度檢測(cè)儲(chǔ)料倉(cāng)光幕-產(chǎn)品高度丈量定區(qū)域反射式光電開(kāi)關(guān)

5、 定區(qū)域式光電開(kāi)關(guān)有一個(gè)非常確定的檢測(cè)區(qū)域，不經(jīng)過(guò)該區(qū)域的被測(cè)物體不會(huì)引起光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)。檢測(cè)間隔檢測(cè)間隔被測(cè)物漫反射型光電開(kāi)關(guān) 漫反射型光電開(kāi)關(guān)集光發(fā)射器和光接受器于一體。當(dāng)被測(cè)物體經(jīng)過(guò)該光電開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)被測(cè)物體外表反射由接受器接受，于是產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)。漫反射光線反射光線光發(fā)射器和光接受器發(fā)射光線額定間隔被檢測(cè)物體漫反射型光電開(kāi)關(guān)的運(yùn)用熱敏電阻 熱敏電阻是一種新型的半導(dǎo)體測(cè)溫元件，有正溫度系數(shù)熱敏電阻PTC和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻NTC兩大類(lèi)。前者是電阻值隨溫度升高而增大；后者是電阻值隨溫度升高而減小。熱敏電阻的丈量范圍為50300C。 PTC熱敏電阻屬于臨界溫度型。當(dāng)溫度上升

6、到某臨界點(diǎn)時(shí)，其電阻值忽然下降，可用于各種電子電路中抑制浪涌電流。熱敏電阻用于CPU的溫度丈量接近開(kāi)關(guān)三線制接線方式VCC棕DC1030VOUT黑GND藍(lán) 接近開(kāi)關(guān)OUT端與GND端的壓降Uces約為0.3V，流過(guò)KA的電流IKA=VCC0.3/RKA。假設(shè)IKA大于繼電器KA的額定吸合電流，那么繼電器KA可以可靠吸合。 接近開(kāi)關(guān)運(yùn)用電感性負(fù)載時(shí)，務(wù)必在負(fù)載兩端并接續(xù)流二極管，以免損壞接近開(kāi)關(guān)輸出級(jí)。繼電器伺服電機(jī)PCB技術(shù)與ProtelPCB是印刷電路板Printed Circuit Board 的縮寫(xiě)，顧名思義，就是把導(dǎo)線印刷在板子上。覆銅板印刷感光膠曝光鉆孔化學(xué)腐蝕金屬化過(guò)孔噴絕緣漆印刷絲印層切割Protel軟件是最流行的PCB設(shè)計(jì)軟件，可以在電腦上完成PCB的設(shè)計(jì)，然后送到PCB加工廠出板。常用版本：Prote