單機控制系統(tǒng)資料

1、2022/7/25SEWIND Co., Ltd.1單機控制系統(tǒng)(kn zh x tn)共四十頁單機控制系統(tǒng)(kn zh x tn)簡介單機控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)選用模塊類型CX1020主控制器EK1110 EtherCAT擴展模塊BK1120總線耦合器EK1501/EK1521光纖通訊模塊Profibus通訊模塊-EL6731供電模塊KL9210及終端模塊KL9010三相電力測量模塊-KL3403編碼器測量模塊-KL50014/8通道數(shù)字(shz)量輸入模塊-KL1104/EL11084/8通道數(shù)字量輸出模塊-KL2134/EL20084通道010V輸入模塊-KL34044通道420mA輸入模塊-

2、KL34544通道420mA輸出模塊-KL4424 PT100熱電阻輸入模塊-KL3202/KL3204安全模塊安全控制器KL69044通道數(shù)字量輸入安全模塊KL19044通道數(shù)字量輸出安全模塊KL2904通訊模塊狀態(tài)目錄共四十頁1.主控系統(tǒng)(xtng)簡介 風電機組控制系統(tǒng)采用德國BECKHOFF（倍福）的PLC作為系統(tǒng)開發(fā)平臺。BECKHOFF是風電行業(yè)中應用非常廣泛的控制系統(tǒng)平臺，如：DEWIND-D8/D8.2/D6，金風、國電聯(lián)合、重慶海裝、 廣東明陽、浙江華儀等。此外，在變槳系統(tǒng)中也有非常之多的應用，如：LUST變槳系統(tǒng)95%選用BECKHOFF，ATEC全部選用BECKHOFF。

3、 風電機組控制系統(tǒng)由一個塔底控制柜、一個機艙控制柜、一個機艙遠程緊急停機盒共同組成。機艙和塔底之間采用光纖進行連接。 系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)之間通過電氣滑環(huán)采用Profibus進行通訊。通過通訊，在主控系統(tǒng)內(nèi)部可以直接查看(chkn)變槳系統(tǒng)的故障，而不需要登塔。 單機控制系統(tǒng)與變流器之間的信號連接仍采用硬接線方式，只是相應的信號采集模塊布置在變流器柜內(nèi)，之間通過Profibus線進行連接。 BECKHOFF所有模塊工作溫度為055，儲藏溫度為-2585。 BECKHOFF所有硬件均有狀態(tài)指示，通過觀察指示燈，可以判斷故障并予以排除。 與SEC-1250安全鏈設(shè)計采用Pilz的安全繼電器所不同的是，S

4、EC-2000采用的是通過SIL3認證的安全模塊。共四十頁2. 單機控制系統(tǒng)(kn zh x tn)-網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 共四十頁3. 控制器硬件(yn jin)連接 共四十頁4. 控制(kngzh)模塊 總線耦合器: 總線端子(dun z)和現(xiàn)場總線之間的聯(lián)接在一個總線耦合器上最多可帶 64 (255)* 個總線端子總線末端子共四十頁5. 電源(dinyun)連接 抽屜式標簽域用于標注文字說明標簽電源觸點自動連接給傳感器/執(zhí)行器供電狀態(tài) LED 指示可靠和快速的啟動安裝在標準 35 mm DIN 導軌上，無需附加件標記片用于標準端子塊共四十頁6. 單機控制系統(tǒng)(kn zh x tn)模塊的裝拆裝拆-1

5、拆-2共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.96. 單機控制系統(tǒng)選用模塊(m kui)類型-1 序號模塊類型模塊描述應用舉例備注1CX1020主控制器塔底柜2CX1100-0004控制器供電模塊配合控制器使用塔底柜3CX1020-0111控制器擴展卡模塊配合控制器使用塔底柜4CX1000-N010控制器DVI+USB擴展模塊配合控制器使用塔底柜5EK1110EtherCAT擴展模塊配合控制器使用塔底柜6BK1120K-BUS模塊EtherCAT連接總線耦合器塔底柜、機艙柜7EK1521多模光纖EtherCAT通訊主模塊塔底柜8EK1501多模光纖EtherCAT通訊從模塊機

6、艙柜9EL6731-000Profibus通訊主站模塊塔底柜、機艙柜10BK3150Profibus通訊從站模塊主控系統(tǒng)，變流器柜內(nèi)電源及終端11KL9210電源分配模塊塔底柜、機艙柜12KL9010K-BUS終端模塊塔底柜、機艙柜通用模塊13KL11044通道數(shù)字量輸入模塊塔底柜、機艙柜14KL21344通道數(shù)字量輸出模塊塔底柜、機艙柜15KL34044通道0-10V輸入模塊機艙振動信號機艙柜16KL34544通道420mA輸入模塊風速風向等機艙柜、變流柜17KL44244通道420mA輸出模塊轉(zhuǎn)矩設(shè)定、功率因素設(shè)定等變流器柜共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.102、

7、 單機控制系統(tǒng)(kn zh x tn)選用模塊類型-2 序號模塊類型模塊描述應用舉例備注18KL32022通道3線制PT10019KL34044通道2線制PT100特殊模塊20KL3403-0000三相電力測量模塊（1A）發(fā)電機功率，風機靜功率塔底柜、變流器柜21KL3403-0010三相電力測量模塊（5A）發(fā)電機功率，風機靜功率變流器柜（僅用于樣機）22KL5001編碼器測量模塊偏航角度測量機艙柜安全模塊23KL1904安全模塊-4通道數(shù)字量輸入模塊安全鏈信號塔底柜、機艙柜、變流器柜24KL2904安全模塊-4通道數(shù)字量輸出模塊安全鏈輸出-偏航、變槳、變流器變流器柜、機艙柜25KL6904安

8、全模塊-安全控制器塔底柜變槳系統(tǒng)模塊26CP6608-0001-0000變槳系統(tǒng)主控制器3#軸柜內(nèi)27EK1100EtherCAT耦合器28EL10088通道數(shù)字量輸入模塊29EL20088通道數(shù)字量輸出模塊30EL6751CANopen通訊模塊與PitchMaster II進行通訊31EL6731-0010Profibus通訊從站模塊與主控系統(tǒng)通訊共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.113、 CX1020主控制器 SEC-W2000風電(fn din)機組控制系統(tǒng)采用德國BECKHOFF（倍福）的PLC作為系統(tǒng)開發(fā)平臺。其中主控制為CX1020。 做為基于PC的控制器，

9、CX1020具有以下特性： Intel Celeron處理器，1G時鐘頻率 256M DDR RAM 2G CF卡 操作系統(tǒng)可選Window XP和Window CE （我公司選用Window CE) 內(nèi)置2個RJ-45口的交換機，支持10/100M 內(nèi)置DVI+USB口，可直接連接觸屏 具有狀態(tài)燈指示共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.123、 CX1020狀態(tài)(zhungti)指示燈CX1020-0000控制器狀態(tài)指示序號LED燈含義說明1PWR電源綠色電源正常2LAN1以太網(wǎng)連接1綠色RJ45口1連接正常3LAN2以太網(wǎng)連接2綠色RJ45口2連接正常4TC控制器狀態(tài)

10、綠色運行模式藍色組態(tài)模式5HDDCF卡狀態(tài)綠色-CF卡連接正常CX1020-0111 CF卡6PWR電源指示綠色電源正常7LOCKCF卡連接指示綠色CF卡連接正常8CFCF卡讀寫指示紅閃CF卡正在讀寫CX1100-0004電源模塊9PWR電源指示綠色電源正常10L/AE-BUS總線工作狀態(tài) 滅E-BUS未連接點亮E-BUS正常閃爍E-BUS已連接，但存在數(shù)據(jù)沖突11RUNEtherCAT總線工作狀態(tài) 滅初始化模式，INIT快閃準備工作模式，PRE-OPERATIONAL （200ms亮，200ms滅）慢閃保存操作模式，SAVE-OPERATIONAL（200ms亮，1000ms滅）快閃引導操作

11、模式，BOOTSTRAP （50ms亮，50ms滅）DVI+USB視頻口交換機口CF卡控制器（PC）電源連接控制器狀態(tài)指示燈CF卡狀態(tài)指示燈共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.134、EK1110 EtherCAT擴展(kuzhn)模塊 EK1110布置在CX1020后，做為EtherCAT總線(zn xin)的擴展模塊，將CX1020與BK1120連接起來，同時做為EtherCAT的終端模塊。 該模塊對外提供一個RJ45口，支持100M以太網(wǎng)。EK1110狀態(tài)Link/Act 滅-與EtherCAT其他通訊模塊無連接 亮-Linked,與EtherCAT其他通訊模塊建立

12、連接 閃-Active,與EtherCAT其他通訊模塊進行通訊共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.145、BK1120總線(zn xin)耦合器 BK1120用于將K-BUS模塊與EtherCAT總線進行連接(linji)，可下掛64個K-BUS模塊（通過擴展為255個）。RUN綠燈滅初始化模式 Init閃爍預備操作模式 Pre-Operation單閃安全操作模式 Safe-Operation常亮正常操作模式 Operational頻閃啟動模式 BootstrapERROR紅燈滅無故障閃爍PLC故障、通訊故障共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.155

13、、BK1120總線(zn xin)耦合器續(xù) 現(xiàn)場總線(zn xin)Filedbus通訊燈Link黃燈滅無連接亮連接正常ACT綠燈閃爍正在與上/下一個通訊模塊通訊滅與上/下一個通訊模塊無連接亮與上/下一個通訊模塊無通訊共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.165、BK1120總線(zn xin)耦合器續(xù) 現(xiàn)場(xinchng)總線K-BUS總線通訊燈IO-RUN綠燈滅K-BUS無連接亮K-BUS已激活I(lǐng)O-ERR紅燈滅IO模塊工作正常閃爍IO模塊工作不正常，根據(jù)具體的閃爍頻率判定故障情況（略）共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.176、EK1501/E

14、K1521光纖通訊(tngxn)模塊EK1501/EK1521作用是將EtherCAT信號轉(zhuǎn)換為光信號，最大程度避免塔筒動力電纜(dinln)對控制系統(tǒng)的干擾，實現(xiàn)塔底控制系統(tǒng)和機艙控制系統(tǒng)的連接。EK1501為光纖通訊主站模塊，布置在塔底柜。（CX1020旁）EK1521為光纖通訊從站模塊，布置在機艙柜中。通過6芯單模光纖（W1250）和耦合器架，使用EK1501和EK1521將塔底控制系統(tǒng)和機場控制系統(tǒng)連接起來。6芯光纖，其中2芯用于連接主控系統(tǒng)；2芯連接到分別位于塔底柜和機艙柜中的光電轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)塔底交換機和機艙調(diào)試機的連接；另外2芯做備用。光電轉(zhuǎn)換器為ST接口主控光纖通訊模塊為SC接口

15、光纖為單模光纖共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.187、 Profibus通訊(tngxn)模塊-EL6731 EL6731-0000 Profibus通訊(tngxn)主模塊，布置在主控系統(tǒng)內(nèi) EL6731-0010 Profibus通訊從站，布置在變槳系統(tǒng)3#軸柜內(nèi)RUN綠燈滅EtherCAT初始化狀態(tài) INIT2Hz閃爍EtherCAT準備操作狀態(tài) PREOP1Hz閃爍EtherCAT安全模式狀態(tài) SAFEOP亮EtherCAT正常操作模式 OPBF紅燈滅主站、從站工作正常1Hz閃爍主站正常，至少一個從站正常亮主站通訊故障CPU-Error紅燈亮EL6731 CP

16、U錯誤2Hz閃爍EL6731初始化注意：EL6731產(chǎn)品系列號為0806的存在通訊BUG，模塊運行不穩(wěn)定，應更換為0907及以后的產(chǎn)品共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.197、 Profibus通訊(tngxn)模塊-BK3150從站 IO-RUNBFDIA含義亮滅滅一切正常亮亮滅/閃爍1、總線正常，但從站已裝載，需重啟主站2、總線通訊錯誤，需檢查配置文件 a. 下連K-Bus模塊輸出為0 b. 下連K-Bus模塊輸出無變化滅滅滅與主站無數(shù)據(jù)交換，需重啟PLC滅亮亮總線未激活，需重啟主站/檢查Profibus電纜滅亮滅/閃爍總線正常，但K-Bus不工作。需重啟主站/檢查

17、配置文件地址(dzh)設(shè)定注意1、更換BK3150后，注意Profibus地址設(shè)定必須一致！2、重新制作Profibus線時，必須注意Profibus電纜必須兩端接地，否則不能有效屏蔽電磁干擾！共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.208、 供電(n din)模塊KL9210及終端模塊KL9010 24VDC接地線必須連接KL9210供電(n din)模塊KL9010終端模塊共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.219、三相電力測量(cling)模塊-KL3403 KL3403通過高速采樣（16us）交流三相電壓和電流，在檢測電流、電壓的同時還可通過模塊

18、內(nèi)置的高速均方根計算（64000次/秒），直接輸出頻率、有功功率、無功功率、功率因素。KL3403可接受500VAC的電壓值，根據(jù)型號(xngho)的不同，所接受的電流范圍不同。其中KL3403-0000接受范圍為1A，KL3403-0010接受范圍為5A.安裝在變流器柜的KL3403信號來自于變流器柜，用于檢測發(fā)電機出口功率。安裝在塔底柜內(nèi)KL3403信號來自于箱變，具體位于箱變400VAC出口斷路器的上方，用于檢測發(fā)電機出口功率扣除發(fā)電機自用電后的凈功率。1、電壓、電流均采用三相四線制，亦即N線為公共端2、更換后的KL3403需要用KS2000進行設(shè)置3、電流通常采用CT（電流互感器）轉(zhuǎn)接

19、，由于CT的特性，在更換KL3403模塊或更換CT時，包括變流器柜、主控柜、箱變在內(nèi)的設(shè)備必需斷電，否則將導致CT的燒毀！注意！ERR Lx燈點亮，表示該相與N線之間的電壓差低于設(shè)定的門檻值（100V）共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.22 9、三相(sn xin)電力測量模塊-KL3403（KS2000設(shè)置） 123設(shè)置過程 1、連接(linji)BK3150（變流器柜）或EK1521（塔底主控柜）2、選中KL34033、選中需配置的通道（Channel 1）4、對所有通道進行設(shè)置共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.239、三相電力(dinl)測

20、量模塊-KL3403（KS2000設(shè)置續(xù)） 應選中應選中2500:14應選中不選中不選中不選中不選中應選中0.0110020050共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.249、三相(sn xin)電力測量模塊-KL3403常見故障 現(xiàn) 象可能原因故障排除出現(xiàn)負功率CT接線方向錯誤箱變斷電查線電壓與電流相位不一致箱變斷電查線頻率顯示不正確電壓缺N相補接N線對應信號斷路器跳閘存在某相電壓接到N線端子箱變斷電查線電流測量值明顯不正確CT測量范圍與KL3403型號不對應對比技術(shù)要求，更換CT或KL3403模塊注意查線時必須將箱變電源斷掉，否則可能(knng)導致CT燒毀共四十頁20

21、22/7/25SEWIND Co., Ltd.2510、 編碼器測量(cling)模塊-KL50012MW風電機組中采用了IVO公司的絕對值編碼器測量機艙位置和風輪轉(zhuǎn)速。其中，機艙位置編碼器位于(wiy)扭纜開關(guān)上方，風輪轉(zhuǎn)速測量編碼器位于(wiy)電氣滑環(huán)末端。風輪轉(zhuǎn)速編碼器輸出的脈沖信號輸入到速度測量模塊，產(chǎn)生420mA的轉(zhuǎn)速信號和18.5rpm（2184rpm）超速保護信號。編碼器與模塊的連接編碼器模塊注意機組調(diào)試后、更換偏航編碼器、更換編碼器模塊后應將機艙位置對準北方后將偏航編碼器位置置零共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.2611、4/8通道數(shù)字(shz)量輸入

22、模塊-KL1104/EL1108 通道狀態(tài)指示通道連接端子24DC電源總線可在此測試24VDC電源1、輸入點狀態(tài)亮表示接點閉合(b h)2、現(xiàn)場問題處理時可檢查24VDC電源3、通道1、2、3、4對應的端子是1、5、4、8共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.2712、4/8通道(tngdo)數(shù)字量輸出模塊-KL2134/EL2008 輸出點狀態(tài)通道接線端子24VDC電源總線可在此測試24VDC電源1、輸入點狀態(tài)亮表示(biosh)接點閉合2、現(xiàn)場問題處理時可檢查24VDC電源3、通道1、2、3、4對應的端子是1、5、4、8共四十頁2022/7/25SEWIND Co.,

23、Ltd.2813、4通道010V輸入(shr)模塊-KL3404 通道狀態(tài)指示通道連接端子24VDC電源總線1、LED RUN燈亮表示該端子有接線且信號正常。2、如果LED RUN燈滅，有以下幾種情況： a. 該通道未使用 b. 現(xiàn)場接線電纜斷線 c. 模塊故障(gzhng)3、通道1、2、3、4對應的端子是1/2、5/6、3/4、7/8 典型應用：1、風輪轉(zhuǎn)速2、機艙振動共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.2914、4通道420mA輸入(shr)模塊-KL3454通道(tngdo)運行狀態(tài)指示通道連接端子24VDC電源總線 典型應用1、風速2、風向3、液壓站系統(tǒng)壓力通道

24、故障狀態(tài)指示RUN綠燈亮工作正常滅1、通道未使用2、現(xiàn)場設(shè)備電纜故障、現(xiàn)場設(shè)備故障3、模塊故障ERROR紅燈亮通道功耗過大（電纜可能接觸不好）滅工作正常共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.3015、4通道(tngdo)420mA輸出模塊-KL4424 通道狀態(tài)指示燈通道連接端子24VDC電源總線1、LED RUN燈亮表示該端子有接線且信號正常。2、如果LED RUN燈滅，有以下幾種情況： a. 該通道未使用 b. 現(xiàn)場接線電纜斷線 c. 模塊故障(gzhng)3、通道1、2、3、4對應的端子是1/2、5/6、3/4、7/8共四十頁2022/7/25SEWIND Co.,

25、Ltd.3116、 PT100熱電阻輸入(shr)模塊-KL3202/KL3204 2通道(tngdo)3線制PT1004通道2線制PT100通道狀態(tài)指示燈通道狀態(tài)指示燈共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.3217、安全(nqun)模塊BECKHOFF安全模塊包括三種類型：KL6904安全控制器KL19044通道數(shù)字量安全輸入模塊KL29044通道數(shù)字量安全輸出模塊BECKHOFF安全模塊是符合IEC-61508 SIL3，其故障可能性小于千分之一，但高于萬分之一。BECKHOFF安全模塊采用TwinSAFE通訊協(xié)議，在通訊介質(zhì)上借用K-BUS和EtherCAT總線。BE

26、CKHOFF安全模塊可以分散布置在不同區(qū)域，一個BECKHOFF系統(tǒng)可最多連接1024個安全模塊。采用安全模塊執(zhí)行風電機組安全鏈控制，與安全繼電器相比具有以下優(yōu)勢：1、無內(nèi)部接線，減少接線工作量，增減靈活；2、安全鏈邏輯采用編程方式，修改靈活；3、豐富的功能模塊，便于實現(xiàn)各種不同的安全邏輯；4、集成在BECKHOFF PLC控制器中，過程量點可直接連接到PLC邏輯中進行(jnxng)監(jiān)視；5、支持Profibus、實時以太網(wǎng)，對主控制系統(tǒng)的錯誤也可進行檢測；注意1、各個安全模塊之間是通過地址進行區(qū)別及通訊連接的，更換安全模塊時必須確保安全模塊的地址設(shè)定與之前的一樣。2、更換KL6904后需重新

27、燒寫安全鏈邏輯，更換KL1904、KL2904后不需要燒寫控制邏輯3、控制邏輯的燒寫需要專業(yè)人員進行！共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.3317、安全(nqun)模塊安全信號及邏輯 塔底安全鏈監(jiān)測信號(xnho)：-手動緊停-電壓監(jiān)測-PLC緊停-變流器系統(tǒng)要求緊停-外部信號緊停（預留）機艙安全鏈監(jiān)測信號：-手動緊停-手動遠程緊停-扭纜-振動-變槳系統(tǒng)要求緊停塔底安全鏈控制輸出信號：-變流器緊停機艙安全鏈控制輸出信號：-變槳系統(tǒng)緊停（順槳）-禁止偏航-偏航剎車-高速軸剎車共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.3418、安全(nqun)控制器KL690

28、44路24VDC輸出(shch)（500mA），直接外接繼電器輸出通道組態(tài)后，正常情況下相應通道綠燈被點亮狀態(tài)診斷燈1-第一列第三個燈（綠燈）綠燈長亮安全模塊工作正?？焖匍W爍后慢閃1下安全模塊通訊錯誤快速閃爍后慢閃2下安全功能塊中存在錯誤快速閃爍后慢閃3下安全模塊通訊錯誤，且安全功能塊中存在錯誤1、安全模塊工作電壓范圍24VDC（-15%+20%)2、診斷燈1、2的狀態(tài)對故障的判斷最重要3、更換模塊后，必須確保地址一致4、更換KL6904后，必須重新燒入安全控制邏輯（除非模塊已經(jīng)預燒寫好。注意診斷燈1診斷燈3診斷燈2診斷燈2輸出狀態(tài)24VDC電源總線輸出未使用共四十頁2022/7/25SEWI

29、ND Co., Ltd.3518、安全(nqun)控制器KL6904（續(xù)）狀態(tài)診斷燈2第二列第三個燈（紅燈）滅正?？焖匍W爍后慢閃1下輸出通道1開路快速閃爍后慢閃2下輸出通道2開路快速閃爍后慢閃3下輸出通道3開路快速閃爍后慢閃4下輸出通道4開路快速閃爍后慢閃5下24VDC電壓低于-15%（20.4VDC）快速閃爍后慢閃6下24VDC電壓高于+20%（28.8VDC）快速閃爍后慢閃7下端子溫度太低快速閃爍后慢閃8下端子溫度太高快速閃爍后慢閃9下溫度測量不正確快速閃爍后慢閃10下輸出回路設(shè)計不正確，采用了外部供電方式或線路交叉狀態(tài)診斷燈3、4為模塊內(nèi)部狀態(tài)診斷信息，正常時應該(ynggi)為滅。如果

30、該2診斷燈點亮，則表示模塊自身存在故障，需返回BECKHOFF公司診斷。注意共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.3619、 4通道數(shù)字量輸入(shr)安全模塊KL1904通道指示燈狀態(tài)診斷指示燈輸入端子連接24VDC電源總線KL1904可接受4路安全數(shù)字輸入量輸入量的查詢電壓由模塊自身提供正常情況下，安全信號為長“1”信號，相應(xingyng)通道指示燈被點亮狀態(tài)診斷燈1第一列第三個燈（綠色）周期型閃爍（1Hz）工作正?？扉W后慢閃1次F-參數(shù)（FailSafe）有錯誤，硬件有故障快閃后慢閃2次I-參數(shù)有錯誤，硬件有故障快閃后慢閃3次等待F-及I-參數(shù)快閃后慢閃4次F-及I-參數(shù)正確，等待KL6904信息快閃后慢閃5次看門狗錯誤快閃后慢閃6次CRC校驗錯誤快閃后慢閃7次順序號錯誤快閃后慢閃8次傳感器處于中間狀態(tài)注意1、24VDC非常重要，故障排除時需檢查24VDC是否正常2、狀態(tài)診斷燈2亮，表示輸入回路設(shè)計存在錯誤（外供24VDC或線路交叉）3、狀態(tài)診斷燈3/4為內(nèi)部故障，如果點亮則需返回BECKHOFF公司診斷共四十頁2022/7/25SEWIND Co., Ltd.3720、 4通道數(shù)字(shz)量輸出安全模塊KL2904KL2904可對外4路安全有源接點(ji din)，可直接連接隔離繼電器正常情況下，安全輸出信號為長“