BD 420024-2019 北斗-全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）地理信息采集高精度手持終端規(guī)范

1、BD 4200242019北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）地理信息采集高精度手持終端規(guī)范Specification for BDS/GNSS high precision geographic information collection handheld terminal201 9 - 11 - 0 7發(fā)布2 0 1 9 - 12 - 01實施IIIIIBD 4200242019BD 4200242019目次 HYPERLINK l _bookmark0 前 言III HYPERLINK l _bookmark1 范圍1 HYPERLINK l _bookmark2 規(guī)范性引用文件1 HY

2、PERLINK l _bookmark3 術(shù)語和定義、縮略語2 HYPERLINK l _bookmark4 術(shù)語和定義2 HYPERLINK l _bookmark5 縮略語2 HYPERLINK l _bookmark6 要求3 HYPERLINK l _bookmark7 組成3 HYPERLINK l _bookmark8 功能4 HYPERLINK l _bookmark9 性能4 HYPERLINK l _bookmark10 外觀6 HYPERLINK l _bookmark11 電源6 HYPERLINK l _bookmark12 環(huán)境適應(yīng)性7 HYPERLINK l _bo

3、okmark13 電磁兼容性7 HYPERLINK l _bookmark14 安全性7 HYPERLINK l _bookmark15 可靠性8 HYPERLINK l _bookmark16 測試方法8 HYPERLINK l _bookmark17 概述8 HYPERLINK l _bookmark18 檢驗場地和檢驗設(shè)備8 HYPERLINK l _bookmark19 導航8 HYPERLINK l _bookmark20 設(shè)置8 HYPERLINK l _bookmark21 信號接收9 HYPERLINK l _bookmark22 時間特性9 HYPERLINK l _book

4、mark23 定位精度10 HYPERLINK l _bookmark24 數(shù)據(jù)采集11 HYPERLINK l _bookmark25 數(shù)據(jù)加工11 HYPERLINK l _bookmark26 數(shù)據(jù)存儲與輸出11 HYPERLINK l _bookmark27 5.11 通信12IIIII HYPERLINK l _bookmark28 5.12 顯示12 HYPERLINK l _bookmark29 5.13 運行環(huán)境12 HYPERLINK l _bookmark30 5.14 外觀12 HYPERLINK l _bookmark31 5.15 電源12 HYPERLINK l _

5、bookmark32 環(huán)境適應(yīng)性12 HYPERLINK l _bookmark33 電磁兼容性13 HYPERLINK l _bookmark34 安全性13 HYPERLINK l _bookmark35 可靠性13 HYPERLINK l _bookmark36 質(zhì)量評定程序14 HYPERLINK l _bookmark37 檢驗分類14 HYPERLINK l _bookmark38 鑒定檢驗14 HYPERLINK l _bookmark39 質(zhì)量一致性檢驗15 HYPERLINK l _bookmark40 包裝與運輸17 HYPERLINK l _bookmark41 7.1

6、包裝17 HYPERLINK l _bookmark42 7.2 貯存18 HYPERLINK l _bookmark43 7.3 運輸18 HYPERLINK l _bookmark44 使用說明18 HYPERLINK l _bookmark45 使用說明（書）的編寫18 HYPERLINK l _bookmark46 使用說明的驗證方法18 HYPERLINK l _bookmark47 附錄 A （規(guī)范性附錄） 產(chǎn)品不合格分類19 HYPERLINK l _bookmark48 參考文獻21前 言為適應(yīng)我國衛(wèi)星導航發(fā)展對標準的需要，全國北斗衛(wèi)星導航標準化技術(shù)委員會組織制定北斗專項標準，

7、推薦有關(guān)方面參考采用。本規(guī)范由中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室提出。本規(guī)范由全國北斗衛(wèi)星導航標準化技術(shù)委員會（SAC/TC 544）歸口。本規(guī)范起草單位：山東北斗華宸導航技術(shù)股份有限公司、清華大學、武漢大學、廣州中海達衛(wèi)星導航技術(shù)股份有限公司、上海司南衛(wèi)星導航技術(shù)股份有限公司、上海華測導航技術(shù)股份有限公司、國家光電測距儀檢測中心、中國航天標準化研究所、國家無線電監(jiān)測中心檢測中心。本規(guī)范主要起草人：白征東、曾潤國、丁志剛、牛靜靜、劉 暉、姜軍毅、王永泉、王立端、趙 毅、翟清斌、許冬彥、孫 碩。BD 4200242019BD 4200242019 PAGE 21 PAGE 20北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（G

8、NSS）地理信息采集高精度手持終端規(guī)范范圍本規(guī)范規(guī)定了北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）地理信息采集高精度手持終端的功能、性能、測試環(huán)境、測試內(nèi)容、檢驗方法等內(nèi)容。本規(guī)范適用于北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）地理信息采集高精度手持終端（以下簡稱終端） 的研制、生產(chǎn)、檢驗和使用。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB 4208-2008外殼防護等級（IP 代碼）GB 9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書 總則GB/T 2423.10-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第 2

9、 部分：試驗方法試驗 Fc：振動（正弦）GB/T 2828.1-2012計數(shù)抽樣檢驗程序第 1 部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T 2829-2002周期檢驗計數(shù)抽樣程序及表(適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗)GB/T 4857.5包裝運輸包裝件跌落試驗方法GB/T 6388-1986運輸包裝收發(fā)貨標志GB/T 17626.3-2006電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場抗擾度試驗CH 8016-95全球定位系統(tǒng)（ GPS）測量型接收機檢定規(guī)程SJ/T 11421-2010GNSS 測量型接收設(shè)備通用規(guī)范BD 110001-2015北斗衛(wèi)星導航術(shù)語BD 410001-2015北斗/

10、全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）接收機數(shù)據(jù)自主交換格式BD 410002-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）接收機差分數(shù)據(jù)格式（一）BD 410003-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）接收機差分數(shù)據(jù)格式（二）BD 420002-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）測量型 OEM 版性能要求及測試方法BD 420003-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）測量型天線性能要求及測試方法BD 420009-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）測量型接收機通用規(guī)范BD 420012-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）信號模擬器性能要求及測試方法要求。術(shù)語和定義、

11、縮略語術(shù)語和定義BD110001-2015 界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本規(guī)范。3.1.1數(shù)據(jù)鏈 data link終端進行實時動態(tài)測量時所使用的通信鏈路。3.1.2捕獲靈敏度 acquisition sensitivity終端在冷啟動條件下，捕獲導航信號并正常定位所需的最低信號電平。3.1.3跟蹤靈敏度 tracking sensitivity終端在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對導航信號的跟蹤和定位所需的最低信號電平。3.1.4整周模糊度 integer ambiguityGNSS 衛(wèi)星信號從發(fā)射點到接收點之間的距離所對應(yīng)的載波整周個數(shù)。該數(shù)據(jù)值無法直接測量得到，也稱為整周未知數(shù)。3.1.5網(wǎng)

12、絡(luò)RTK network Real-Time Kinematic（RTK）positioning由數(shù)據(jù)處理中心對覆蓋在一定范圍內(nèi)多個基準站的同步觀測數(shù)據(jù)進行處理，生成差分數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)，該區(qū)域內(nèi)的終端接收衛(wèi)星信號和差分信息，實現(xiàn)實時動態(tài)定位（ RTK）的技術(shù)?？s略語下列縮略語適用于本規(guī)范。BDSBeiDou Navigation Satellite System，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)GPSGlobal Positioning System，全球定位系統(tǒng)（美國）通信模塊電源模塊I/O模塊GLONASSGlobal Navigation Satellite System，格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNS

13、SGlobal Navigation Satellite Systems，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)HDOPHorizontal Dilution of Precision，平面位置精度衰減因子MTBFMean Time Between Failure，平均故障間隔時間PDOPHorizontal Dilution of Precision，位置精度衰減因子POIPoint Of Interest，興趣點RTKReal Time Kinematic，實時動態(tài)（載波相位差分定位） RTDReal Time Differential，實時（動態(tài)偽距）差分（定位） RMSRoot Mean Square，均方

14、根VDOPVertical Dilution of Precision，高程精度衰減因子要求組成顯示模塊GNSS解算模塊GNSS接收天線終端由若干模塊組成，一般包括：GNSS 接收天線、GNSS 解算模塊、處理模塊、顯示模塊、存儲模塊、攝像模塊、I/O 模塊、通信模塊、電源模塊、及數(shù)據(jù)采集軟件和附件等（數(shù)據(jù)線、腕帶、掛繩和觸筆等）。攝像模塊存儲模塊數(shù)據(jù)采集軟件操作系統(tǒng)處理模塊圖1 終端組成功能導航具備導航功能，可設(shè)計、存儲、顯示航線、按已知航線導航。設(shè)置具備以下設(shè)置功能：可進行截止高度角、采樣率、基準站坐標等設(shè)置?？稍O(shè)置采集項目，對POI 位置和屬性等進行測定和設(shè)置?？蛇M行差分數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)

15、據(jù)配置。可進行坐標系統(tǒng)和投影參數(shù)等設(shè)置?？蛇M行存儲格式、路徑、文件名稱等設(shè)置。性能信號接收通道數(shù)與跟蹤能力通道數(shù)不低于 24，至少支持 BDS B1、GPS L1，可支持 GLONASS G1。捕獲靈敏度BDS、GPS、GLONASS 各信號頻點捕獲靈敏度優(yōu)于-133dBm。跟蹤靈敏度BDS、GPS、GLONASS 各信號頻點跟蹤靈敏度優(yōu)于-136dBm。時間特性首次定位時間冷啟動首次定位時間應(yīng)不超過 60s，溫啟動首次定位時間應(yīng)不超過 40s，熱啟動首次定位時間應(yīng)不超過 20s。RTK 初始化時間單頻RTK 初始化時間應(yīng)不超過 120s，雙頻 RTK 初始化時間應(yīng)不超過 20s。定位精度單點

16、定位精度單點定位水平精度應(yīng)優(yōu)于 5m(RMS)，垂直精度 優(yōu)于 10m(RMS)。RTD 定位精度偽距差分水平精度應(yīng)不大于 3m（RMS），垂直精度不大于 5m(RMS)。RTK 定位精度RTK 定位精度表示為：a+bD，其中 a 為固定誤差，單位 mm，b 為比例誤差，單位 mm/km， D 為基線長度，單位 km。終端采用外接天線進行 RTK 測量，RTK 水平精度應(yīng)優(yōu)于（20 + 1 106 D）mm，垂直精度應(yīng)優(yōu)于（40 + 1 106 D）mm。數(shù)據(jù)采集終端可以輸入、顯示圖形及數(shù)據(jù)，采集要求如下：具有點、線、面、三維（選配）等數(shù)據(jù)的采集能力，并可按地理信息國標編碼賦予屬性；可記錄運動

17、軌跡；內(nèi)置攝像頭不低于 500 萬象素，可錄音、錄像、拍照，支持自動對焦；照片附帶拍攝時間和坐標等信息，可注釋說明；具備地圖加載功能，支持多種柵格及矢量數(shù)據(jù)的處理，如 BMP、TIFF、JPEG 等格式，支持行業(yè)數(shù)字化地圖。數(shù)據(jù)加工可坐標轉(zhuǎn)換、地圖投影，具有基本數(shù)據(jù)字典，要求如下：支持 CGCS2000 坐標系、WGS84 坐標系、北京 54 坐標系、西安 80 坐標系、地方坐標系間的坐標相互轉(zhuǎn)換；支持 3帶、6帶高斯投影；支持圖形繪制和圖形放大、縮小、平移、旋轉(zhuǎn)，鷹眼等圖形顯示，支持長度計算、面積計算等；具備基本地圖符號庫；支持圖斑勾繪等工作。數(shù)據(jù)存儲與輸出終端可存儲基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)，可對

18、數(shù)據(jù)進行查詢、瀏覽及輸出，要求如下：存儲空間不低于32G；存儲格式兼容主流GIS數(shù)據(jù)格式，shp、dxf、csv等；支持對數(shù)據(jù)按屬性、POI代碼等方式查詢；可定制輸出文檔報表，支持照片、圖形、報表的輸出；支持與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換，支持APP方式與信息中心實現(xiàn)信息交換。通信終端應(yīng)具備移動通信模塊，可傳輸數(shù)據(jù)和影像，可接收差分數(shù)據(jù)，要求如下：終端至少配備3G及以上無線通信模塊；可配備：串行接口、藍牙、SIM卡；數(shù)據(jù)傳輸模塊速率不低于192KB/S；支持多種差分數(shù)據(jù)格式，RTCM3.x、RTCM2.x。顯示顯示應(yīng)滿足如下要求：顯示屏一般不小于6英寸；終端顯示屏可在戶外強光下清晰顯示；應(yīng)具有實時顯示

19、衛(wèi)星狀態(tài)、載噪比、定位結(jié)果、定位精度、及HDOP、VDOP、PDOP的功能。運行環(huán)境運行環(huán)境要求如下：終端具有人機交互界面，采用可視化操作系統(tǒng)，如Windows、IOS、Android 等；系統(tǒng)運行內(nèi)存不低于 1GB，擴展存儲卡最大支持容量不低于 32GB；終端計算能力要求：CPU 主頻不低于 800MHz。外觀外觀要求如下：終端各連接部件的連接應(yīng)穩(wěn)定可靠；終端表面應(yīng)沒有劃痕、裂縫和變形；終端尺寸與重量應(yīng)便于攜帶；終端各按鍵應(yīng)操作靈活、無卡滯現(xiàn)象。電源電源要求如下：應(yīng)有內(nèi)置電池和外接電源接口，內(nèi)置電池應(yīng)能保證連續(xù)工作不少于 8h；在電源電壓相對標稱值變化10% 的情況下，終端應(yīng)能正常工作；應(yīng)能

20、通電自檢測、電源電壓過高保護和過低報警，在非正常斷電時，應(yīng)能保存數(shù)據(jù)。環(huán)境適應(yīng)性溫度終端正常工作溫度范圍：-2060，存儲溫度范圍：-4075。濕熱終端應(yīng)能夠在溫度為 40，相對濕度為 95%的環(huán)境下正常工作。振動符合 GB/T 2423.10-2008 相關(guān)要求，終端經(jīng)過表 1、表 2 條件下的測試后，應(yīng)能正常工作，保持結(jié)構(gòu)完好。表1 終端正弦振動參數(shù)振動模式位移幅值（mm）加速度幅值(m/s)頻率范圍（Hz）正弦振動3.52910920015200500表2 終端平穩(wěn)隨機振動參數(shù)振動模式加速度譜密度（m/s ）頻率范圍（Hz）平穩(wěn)隨機振動102101102000.32002000防水、防塵

21、終端應(yīng)不低于GB 4208-2008 中規(guī)定的 IP65 外殼防護等級，即：不能完全防止塵埃進入，但進入的灰塵量不得影響終端的正常運行，不得影響安全；外殼噴水無漏水。防沖擊（防摔）終端無外包裝下 1.0m 高自由落地，終端加電后正常工作。電磁兼容性輻射騷擾場強按照GB 9254-2008 等級 B ITE 所規(guī)定的極限要求和 6.2.1GHz 以上的限值要求。射頻電磁場輻射抗擾度按照GB/T 1726.3-2006 等級 3 所規(guī)定的要求。安全性安全性要求如下：接口端應(yīng)有防插錯措施并有明顯標記；接口應(yīng)具有防靜電功能；應(yīng)具有偶然極性反接的保護措施?？煽啃越K端的平均故障間隔時間(MTBF)最低可接

22、受值為 3000h。測試方法概述檢驗應(yīng)在PDOP4 的情況下進行。地理信息采集軟件應(yīng)采用終端供應(yīng)商提供的配套軟件。檢驗場地和檢驗設(shè)備場地檢驗場地分為室內(nèi)檢測和室外檢測，要求如下：室外檢驗場地應(yīng)選擇在地質(zhì)構(gòu)造堅固穩(wěn)定、利于長期保存、交通便利的地方進行；檢驗場地的各個檢驗點應(yīng)遠離高壓輸電線路和微波無線電信號傳送通道，其距離不小于50m；檢驗場地遠離大功率無線電發(fā)射源，其距離不小于 200m；點周圍環(huán)視高度角 10 以上無障礙物；附近不應(yīng)有強烈反射衛(wèi)星信號的物體，如大型建筑物、水面等；天線安裝高度應(yīng)高于地面 1m 以上；檢驗場地的已知檢測點坐標應(yīng)是 CGCS2000 或 WGS-84 坐標系下的大地

23、坐標，點位精度達到 5mm。檢驗設(shè)備檢驗設(shè)備要求如下：室內(nèi)檢測設(shè)備：多系統(tǒng)多頻點（BDS B1、B2、B3；GPS L1、L2；GLONASS G1、G2）信號模擬器、穩(wěn)壓電源、BDS/GPS/GNSS 信號轉(zhuǎn)發(fā)器，信號模擬器應(yīng)滿足 BD 420012-2015 的要求；檢驗設(shè)備應(yīng)定期檢驗合格，并在有效期內(nèi)。導航實際操作終端檢查終端是否具備設(shè)置航線、顯示航線、按航線導航的功能。設(shè)置設(shè)置步驟如下：開機檢查是否可進行截止高度角、采樣率、基準站坐標等設(shè)置；開機檢查數(shù)據(jù)采集信息設(shè)置，是否可進行采集項目、POI 位置和屬性設(shè)置等；檢查差分參數(shù)設(shè)置：是否可進行差分網(wǎng)絡(luò) RTK 通信數(shù)據(jù)配置；檢查是否可進行

24、CGCS2000 坐標系、WGS84 坐標系、BJ54 坐標系、西安 80 坐標系不同坐標系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)換和 3、6高斯投影變換。信號接收通道數(shù)與跟蹤能力按 BD 420009-2015 中 5.8.2 的測試方法進行。捕獲靈敏度按 BD 420009-2015 中 5.8.3 的規(guī)定的方法進行。跟蹤靈敏度按 BD 420009-2015 中 5.8.4 規(guī)定的方法進行。時間特性冷啟動首次定位時間使用GNSS 衛(wèi)星信號模擬器進行檢測。在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-128dBm 時,終端在概略位置、概略時間、星歷和歷書均未知的狀態(tài)下開機，到能夠三維定位，首次定位并連續(xù) 10s 輸出，記錄誤差小于 1

25、00m 的定位所需的時間。溫啟動首次定位時間使用GNSS 衛(wèi)星信號模擬器進行檢測。在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-128dBm 時，終端在概略位置、概略時間、歷書已知，星歷未知的狀態(tài)下開機，到能夠三維定位，首次定位并連續(xù) 10s 輸出，記錄誤差小于 100m 的定位所需的時間。熱啟動首次定位時間使用GNSS 衛(wèi)星信號模擬器進行檢測。在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-128dBm 時，終端在概略位置、概略時間、星歷和歷書均已知的狀態(tài)下開機，到能夠三維定位，首次定位并連續(xù) 10s 輸出，記錄誤差小于 100m 的定位所需的時間。RTK初始化時間選擇兩個不超過 8km 的已知坐標點，在一個已知坐標點設(shè)置差

26、分基準站，基準站播發(fā)北斗/GPS/GLONASS 載波相位差分改正數(shù)據(jù)。將終端分別設(shè)置成單北斗、北斗/GPS/GLONASS RTK 差分模式。終端開機，成功單點定位后，接收基準站差分信息，記錄從獲得浮動解到獲得固定解的時間，連續(xù)觀測 10 次，取平均值為 RTK 初始化時間。定位精度單點定位精度將終端安置在檢驗場地的已知坐標點上，偽距單點定位模式，1 s 采樣率。得到定位結(jié)果后，開始存儲坐標，記錄數(shù)據(jù) 100 個，按公式（1）、（2）計算單點定位精度。mh = 1 n (Ni N0)2+(Ei E0)2（1）n i=1mv = 1 n (Ui U0)2（2）n i=1式中：mh,mv分別為單

27、點定位水平、垂直精度，單位 m；N0、E0、U0已知點在站心坐標系下的北、東、高坐標，單位 m；Ni、Ei、Ui第 i 個定位結(jié)果在站心坐標系下的北、東、高坐標，單位 m； n單點定位坐標個數(shù)。RTD定位精度在檢驗場地內(nèi)選取不大于 5km 的基線進行檢驗。單系統(tǒng)有效 GNSS 衛(wèi)星數(shù)目不少于 8 顆，設(shè)置衛(wèi)星截止高度角不大于 10，終端安置在已知坐標點上，接收基準站發(fā)播的偽距差分信號，進行偽距差分。采樣間隔 1s，共進行 10 組觀測，每組采集不少于 100 個測量結(jié)果，每組測量重新開機進行初始化，按公式(3)、(4)計算的 RTD 測量精度。mhRTD = 1 n(Ni N0)2+(Ei E

28、0)2 （3）n i=1mvRTD = 1 n(Ui U0)2（4）n i=1式中：mhRTD、mvRTD分別為偽距差分測量水平、垂直精度，單位 m；N0、E0、U0分別為已知點在站心地平坐標系下的北、東、高坐標，單位 m；Ni、Ei、Ui分別為第 i 個定位結(jié)果在站心坐標系下的北、東、高坐標，單位 m； i偽距差分測量結(jié)果序號；n偽距差分測量結(jié)果個數(shù)。5.7.4 RTK定位精度在檢驗場地內(nèi)選取不大于 5km 的基線進行檢驗。單系統(tǒng)有效 GNSS 衛(wèi)星數(shù)目不少于 8 顆，設(shè)置衛(wèi)星截止高度角不大于 10，終端在已知坐標的點位上進行觀測，采樣間隔 1s，共進行 10 組觀測，每組采集不少于 100

29、 個RTK 測量結(jié)果，每組測量重新開機進行初始化，按公式（5)、(6)計算的 RTK測量精度。mhRTk = 1 n(Ni N0)2+(Ei E0)2（5）n i=1mvRTk = 1 n(Ui U0)2（6）n i=1式中：mhRTk,mvRTk分別為 RTK 測量水平、垂直精度，單位 m；N0、E0、U0分別為已知點在站心坐標系下的北、東、高坐標，單位 m；Ni、Ei、Ui分別為第 i 個定位結(jié)果在站心坐標系下的北、東、高坐標，單位 m； i動態(tài) RTK 測量結(jié)果序號。n動態(tài) RTK 測量結(jié)果個數(shù)。數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集步驟如下：選擇有道路、建筑物等地物的場地，用終端實地操作，采集地物，配合終端

30、自帶基本地圖符號庫和繪圖工具，繪制地物圖。查看是否具備點、線、面等數(shù)據(jù)的采集能力；實際操作終端查看攝像頭象素，是否具備拍照、地理標簽、注釋說明等功能；是否支持自動對焦；對終端進行操作，查看是否具備柵格及矢量數(shù)據(jù)（地圖）加載能力；查看是否支持BMP、TIFF、JPEG等多種格式地圖的處理能力。數(shù)據(jù)加工數(shù)據(jù)加工步驟如下：操作終端，輸入已知點坐標，查看是否具有CGCS2000、WGS84、北京54、西安80、地方坐標系間的相互轉(zhuǎn)換功能；操作終端，輸入已知點坐標，分別進行3帶、6帶高斯投影，查看投影是否準確；對輸入的柵格及矢量地圖進行操作，查看是否具有圖形放大、縮小、平移、旋轉(zhuǎn)，鷹眼等功能；是否可進行

31、圖斑勾繪等工作；對實際長度和面積進行測量，進行長度、面積計算。查看是否具有統(tǒng)計功能：是否支持公制和英制單位轉(zhuǎn)換；查看終端內(nèi)存，是否具備基本數(shù)據(jù)字典、基本地圖符號庫。數(shù)據(jù)存儲與輸出數(shù)據(jù)存儲與輸出要求如下：查看終端存儲空間；開機接收衛(wèi)星信號、接收RTK差分信號。內(nèi)存記錄原始觀測信號、單點定位結(jié)果、RTK差分結(jié)果。分析內(nèi)存記錄數(shù)據(jù)是否完整齊全，數(shù)據(jù)格式是否符合要求；對終端操作，查看是否可以輸入、存貯、查詢、添加、瀏覽、下載、刪除工程名稱、POI 代碼、屬性等。通信開機檢查終端通信功能。顯示顯示要求如下：用直尺量測顯示屏尺寸；在戶外強光下實測，觀察終端顯示屏顯示是否清晰；接收衛(wèi)星信號檢查顯示狀態(tài)、接收

32、衛(wèi)星號、衛(wèi)星載噪比、衛(wèi)星分布圖、定位結(jié)果、定位精度、及HDOP、VDOP、PDOP等值。運行環(huán)境查看終端的操作系統(tǒng)和系統(tǒng)配置。外觀目視檢查。電源電源測試如下：終端在標稱電壓下正常工作，將電壓先后降低和升高 10%，分別維持 20min，觀察終端的工作狀態(tài)是否正常；在正常進行數(shù)據(jù)采集時切斷電源，檢查終端是否有效存儲斷電前的數(shù)據(jù)；終端內(nèi)置電池充滿電后，接收衛(wèi)星信號，檢查連續(xù)正常工作時間。環(huán)境適應(yīng)性溫度溫度測試步驟如下：在溫度為 -20 的 低 溫 環(huán) 境 下 進 行 短 基 線 測 試 。 將 衛(wèi) 星 信 號 模 擬 器 輸 出 的BDS/GPS/GLONASS 信號，引入高低溫箱內(nèi),終端在高低溫

33、試驗箱內(nèi)接收衛(wèi)星信號。在試驗箱內(nèi)溫度為室溫時開啟終端,進入正常工作狀態(tài)。將試驗箱內(nèi)溫度設(shè)定為-20，待溫度平衡后保持 2h，連續(xù)觀測并記錄不少于 30min。將觀測數(shù)據(jù)采用基線解算軟件解算的基線分量不大于 5mm 時，認為終端在該溫度下工作正常；溫度為 60的高溫環(huán)境下,進行短基線測試,采用上述同樣方法進行；高溫貯存測試時，將終端置在高低溫試驗箱內(nèi)，將溫度調(diào)到 75，高溫恒定 16h，讓溫度降到室溫，取出終端，進行RTK 測試；同上法進行低溫貯存測試，將試驗箱溫度調(diào)至-40，恒定 16h，讓溫度升到室溫，取出終端，進行RTK 測試。濕度濕熱測試在溫度為 40相對濕度為 95%的濕熱環(huán)境下進行短

34、基線測試。方法同 5.16.1。振動將終端置于振動檢驗臺，按照正弦振動和平穩(wěn)隨機振動進行，每次振動 10m。振動后檢查終端是否能正常工作，目測外觀結(jié)構(gòu)是否完好。防塵、防水防塵按照GB 4208-2008 中 13.4 的規(guī)定進行，防水按照GB 4208-2008 中 14.2.5 的規(guī)定進行?？箾_擊（抗摔）將終端無外包裝，從距水泥地面 1.0m 高處，自由落體跌落，查看終端外觀是否完好，開機檢查功能是否正常。電磁兼容性輻射騷擾場強按 GB 9254-2008 中 10.6 規(guī)定的測試方法進行。射頻電磁場輻射抗擾度按 GB/T 17626.3-2006 中規(guī)定的測試方法進行。安全性安全性測試方法

35、如下：檢查各接口端是否有明顯標記和防插錯措施；依據(jù)GB/T 17626.2-1998中規(guī)定的測試方法，檢查接口是否具有防靜電功能；在終端標稱運行電壓下，反接供電，檢查是否具有偶然極性反接的保護措施。可靠性可靠性測試方法如下：在終端定型時，應(yīng)進行可靠性試驗，驗證產(chǎn)品是否達到規(guī)定的可靠性要求，試驗方案可選用GB/T 5080.7-1986 中定時（定數(shù)）截尾試驗方案；在終端批量生產(chǎn)驗收且不需要估計MTBF 的真值時，應(yīng)以預定的判決風險率（、）， 對規(guī)定的MTBF 值作合格與否的判斷。試驗方案可選用GB/T 5080.7-1986 中截尾序貫試驗方案；可靠性試驗受試樣本的數(shù)量應(yīng)在有關(guān)合同中規(guī)定或者由

36、生產(chǎn)方和使用方商定。最佳受試樣本的數(shù)量推薦如表3所示；失效判決準則按照GB/T 5080.7-1986中9.2規(guī)定執(zhí)行。表3 最佳受試樣本推薦數(shù)量批量大小最佳樣本數(shù)13全部4504511008質(zhì)量評定程序檢驗分類檢驗包括：鑒定檢驗、質(zhì)量一致性檢驗。鑒定檢驗檢驗時機鑒定檢驗的目的是驗證產(chǎn)品是否符合其規(guī)范要求。有下列情況之一時應(yīng)進行鑒定檢驗：設(shè)計定型和生產(chǎn)定型時；在設(shè)計有重大改進、重要的原材料和元器件及工藝有重大變化使原來的鑒定結(jié)論不再有效時；長期停產(chǎn)后恢復生產(chǎn)時；易地生產(chǎn)時；產(chǎn)品設(shè)計與流程未作任何改變而提高產(chǎn)品標稱的性能指標時。樣品數(shù)量檢驗樣品從鑒定批中隨機抽出3臺（套）進行，亦允許根據(jù)不同的檢

37、驗項目采用不同的樣品數(shù)量進行，具體由產(chǎn)品鑒定方和生產(chǎn)方根據(jù)產(chǎn)品規(guī)定協(xié)商決定。合格判斷當規(guī)定的檢驗項目全部符合本規(guī)范時，判定為鑒定檢驗合格，否則判定為不合格。若發(fā)現(xiàn)某個檢驗項目不符合要求時，鑒定方應(yīng)停止檢驗，生產(chǎn)方應(yīng)對不合格項目進行分析，找出缺陷原因，并采取糾正措施后，可繼續(xù)進行檢驗，若所有檢驗項目全部符合本規(guī)范要求時，則判定為鑒定檢驗合格；若繼續(xù)檢驗仍有某個項目不符合規(guī)定要求時，可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量特性及與本規(guī)范不符合的嚴重程度，由產(chǎn)品鑒定方?jīng)Q定繼續(xù)采取糾正措施或判為鑒定檢驗不合格。檢驗項目及順序根據(jù)具體情況，使用方和生產(chǎn)方可協(xié)商裁減檢驗項目或改變檢驗順序，檢測項目及順序見表4。表4 檢驗項目及順序

38、序號檢驗項目鑒定項目質(zhì)量一致性檢驗要求的章條號測試方法的章條號逐批次檢驗周期檢驗全數(shù)檢驗抽樣檢驗1導航4.2.15.32設(shè)置4.2.25.43信號接收4.3.15.54時間特性4.3.25.65定位精度4.3.35.76數(shù)據(jù)采集4.3.45.87數(shù)據(jù)加工4.3.55.98數(shù)據(jù)存儲與輸出4.3.65.109通信4.3.75.1110顯示4.3.85.1211運行環(huán)境4.3.95.1312外觀4.45.1413電源4.55.1514環(huán)境適應(yīng)性4.65.1615電磁兼容性4.75.1716安全性4.85.1817可靠性4.95.1918包裝與運輸77注：“”表示“要求的”項目，“”表示可以不檢項目“

39、不要求的”項目質(zhì)量一致性檢驗檢驗分類質(zhì)量一致性檢驗分為逐批檢驗和周期檢驗。檢驗批的形成與提出檢驗批的形成與提出應(yīng)符合GB/T 2828.1-2012中6.2的規(guī)定。不合格分類按產(chǎn)品質(zhì)量特性及與本標準不符合的嚴重程度分為A類、 B類、 C類不合格（見附錄A）。具有一個或者一個以上不合格項目的產(chǎn)品稱為不合格產(chǎn)品。按不合格類型可以分為A類、 B類、 C類不合格產(chǎn)品。逐批檢驗概述逐批檢驗的目的為判斷每個提交檢查批的批質(zhì)量是否符合規(guī)定的要求。根據(jù)檢查的對象，逐批檢驗分為全數(shù)檢驗和抽樣檢驗。全數(shù)檢驗抽樣方案對生產(chǎn)方提交檢驗批的產(chǎn)品百分之百進行檢驗。合格判據(jù)根據(jù)檢驗結(jié)果對全數(shù)檢驗做出如下判定：當發(fā)現(xiàn)A類不合

40、格時，應(yīng)判定該批產(chǎn)品檢驗不合格；當發(fā)現(xiàn)B類、C類不合格項小于等于規(guī)定值，則判該批產(chǎn)品檢驗合格，否則不合格。樣品處理經(jīng)檢驗合格的批中，對發(fā)現(xiàn)有缺陷的產(chǎn)品，生產(chǎn)方應(yīng)負責修復并達到規(guī)定要求后，可作為合格產(chǎn)品交付。抽樣檢驗抽樣方案從交驗的合格批中，隨機抽取樣本。除非另有規(guī)定，抽樣方案按照GB/T 2828.1-2012中規(guī)定的一般檢驗水平II，一次正常檢驗抽樣方案，其接收質(zhì)量限（AQL）規(guī)定為：A類不合格品：AQL為：0.65；B類不合格品：AQL為：6.5；C類不合格品：AQL為：15。合格判據(jù)根據(jù)檢驗結(jié)果，若發(fā)現(xiàn)的三類不合格樣品數(shù)均不大于規(guī)定的合格判定數(shù)，則判檢驗合格，否則判檢驗不合格。重新檢驗若

41、抽樣檢驗不合格，生產(chǎn)方應(yīng)對該批產(chǎn)品進行分析，找出產(chǎn)生缺陷的原因并采取糾正措施后， 可重新提交檢驗。重新提交檢驗批的抽樣檢驗應(yīng)按照GB/T 2828.1-2012中13.3轉(zhuǎn)移規(guī)則進行處理。若重新檢驗合格，則可判抽樣檢驗合格；若重新檢驗不合格，應(yīng)判該批抽樣檢驗產(chǎn)品不合格，拒收。樣品處理同6.3.4.2.3。周期檢驗概述周期檢驗是生產(chǎn)方周期性地從全數(shù)檢驗和抽樣檢驗合格的某個批次或產(chǎn)品中隨機抽取樣本進行的檢驗，以判斷在規(guī)定的周期內(nèi)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性是否符合規(guī)定的質(zhì)量指標。在有下列情況之一時， 應(yīng)進行周期檢驗：連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，每年不少于一次周期檢驗，具體要求由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定；產(chǎn)品主要設(shè)計、工藝及原材料、元

42、器件發(fā)生重大改變的提交批；停產(chǎn)半年后恢復生產(chǎn)時。抽樣方案除非另有規(guī)定，抽樣方案按照GB/T 2829-2002中規(guī)定的一般檢驗水平III，一次正常檢驗抽樣方案進行，不合格質(zhì)量水平（RQL）和判定數(shù)組見表5。表5 不合格質(zhì)量水平和判定數(shù)組不合格分類RQL樣本量判定數(shù)組A 類5.040Ac=0,Re=1B 類6.565Ac=1,Re=2C 類6.580Ac=2,Re=3注：Ac:合格判定數(shù)；Re:不合格判定數(shù)。合格判據(jù)檢驗的不合格品數(shù)，按照抽樣方案中的判定數(shù)組要求，判定合格或者不合格。若有一組不合格應(yīng)暫停交貨，分析原因，采取改進措施，重新進行周期檢驗。合格后，產(chǎn)品方可交貨。當周期檢驗不合格時，對已

43、生產(chǎn)的產(chǎn)品和已交付的產(chǎn)品由生產(chǎn)方采取糾正措施。樣品處理經(jīng)周期檢驗的樣品不能作為正品出廠。包裝與運輸包裝包裝要求如下：產(chǎn)品包裝按 GB/T 13384 的規(guī)定；包裝件應(yīng)能夠承受GB/T 4857.5的跌落試驗，試驗后不應(yīng)有機械損傷或性能指標缺陷；包裝箱內(nèi)應(yīng)具有：裝箱單、合格證、使用說明書、保修單等；包裝的驗證方法按GB/T 13384的規(guī)定進行；產(chǎn)品的包裝箱、說明書中應(yīng)包含以下標志：商標、企業(yè)名稱與地址、產(chǎn)品型號及名稱、生產(chǎn)日期；在產(chǎn)品的外包裝箱上應(yīng)有如下標志：收發(fā)貨標志、包裝儲運圖示標志、包裝件尺寸及質(zhì)量等。貯存貯存要求如下：包裝后的終端應(yīng)在環(huán)境溫度為-1545，相對濕度 80%以下，周圍無酸

44、堿及其他腐蝕性氣體及強磁場的庫中貯存；若無其它規(guī)定，貯存期為兩年，超過貯存期的產(chǎn)品應(yīng)開箱檢驗，經(jīng)復驗合格后方可使用。運輸產(chǎn)品經(jīng)包裝后，可采用任何交通運輸工具。但在運輸過程中應(yīng)采取防雨淋、防震以及安全措施。使用說明使用說明（書）的編寫應(yīng)符合GB 9969的規(guī)定并提供下列有關(guān)信息：產(chǎn)品型號及組成；產(chǎn)品功能及操作；運輸；保養(yǎng)、故障判斷及修理；安全注意事項；其他。使用說明的驗證方法按GB 9969的規(guī)定進行。附錄 A（規(guī)范性附錄） 產(chǎn)品不合格分類當有一個或一個以上不合格項目的單位產(chǎn)品稱為不合格品，產(chǎn)品不合格分類見表A.1。不合格品按產(chǎn)品的質(zhì)量特性及其不符合的程度分為A類、B類、C類：A類不合格：單位產(chǎn)品的極重要質(zhì)量特性不符合規(guī)定，或者單位產(chǎn)品的質(zhì)量特性極嚴重不符合規(guī)定。B類不合格：