模糊邏輯系統(tǒng)課件

1、第六章模糊邏輯系統(tǒng)6.1簡(jiǎn)述6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程6.4案例高級(jí)人工智能人才培養(yǎng)叢書(shū)之一of311習(xí)題6.5簡(jiǎn)單的模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)6.1簡(jiǎn)述第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3126.1.1定義 模糊邏輯系統(tǒng)是基于模糊集合論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)去模擬人在控制復(fù)雜對(duì)象中采用語(yǔ)言變量描述模糊概念，采用經(jīng)驗(yàn)的控制規(guī)則來(lái)描述對(duì)象輸入-輸出間的模糊關(guān)系模型，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模糊邏輯推理的一種計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)控制。6.1簡(jiǎn)述第六章模糊邏輯系統(tǒng)of313模糊集合 構(gòu)造的要素：合適的論域和適當(dāng)?shù)碾`屬函數(shù)。區(qū)別的關(guān)鍵：模糊集合的主觀性與非隨機(jī)性。模糊集合運(yùn)算及基本性質(zhì) 與精確集合的并、交、補(bǔ)的運(yùn)算對(duì)應(yīng)，模糊集合也有

2、相似的運(yùn)算，許多在經(jīng)典集合中成立的基本性質(zhì)是可以擴(kuò)展到模糊集合中的。除了基本運(yùn)算以外，模糊集合中還具有代數(shù)運(yùn)算。模糊邏輯語(yǔ)言與推理 模糊邏輯是一種模擬人類思維過(guò)程的邏輯。具有模糊性的語(yǔ)言叫做模糊語(yǔ)言。 三種推理方法：模糊近似推理、單輸入模糊推理和多輸入模糊推理6.1簡(jiǎn)述第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3146.1.2工作原理6.1簡(jiǎn)述第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3156.1簡(jiǎn)述第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3166.1簡(jiǎn)述第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3172. 基本形式 根據(jù)模糊控制器的基本原理，我們把模糊控制器的基本形式歸為三類：經(jīng)典Mamdani型模糊控制器、T-S型模糊控制器和自適應(yīng)模糊控制器。經(jīng)典Mamdani型模

3、糊控制器T-S型模糊控制器自適應(yīng)模糊控制器6.1簡(jiǎn)述第六章模糊邏輯系統(tǒng)of318經(jīng)典Mamdani型模糊控制器 運(yùn)行速度快，控制規(guī)則通過(guò)引入加權(quán)因子可以自調(diào)整，便于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，具有較好的自適應(yīng)能力。T-S型模糊控制器 不僅可以用來(lái)描述模糊控制器，也可以描述被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)模型。自適應(yīng)模糊控制器 自適應(yīng)模糊控制是在基本模糊控制器上增加了自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)基本模糊控制器自身控制性能的負(fù)反饋控制，以不斷地調(diào)整和改善控制器的性能。第六章模糊邏輯系統(tǒng)6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.1簡(jiǎn)述6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程6.4案例高級(jí)人工智能人才培養(yǎng)叢書(shū)之一of319習(xí)題6.5簡(jiǎn)單的模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)6.2模糊邏輯系統(tǒng)

4、結(jié)構(gòu)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3110 實(shí)現(xiàn)一個(gè)模糊邏輯系統(tǒng)需要解決以下4個(gè)問(wèn)題：模糊化模塊的定義、知識(shí)庫(kù)表示、推理機(jī)制的選擇以及清晰化計(jì)算（解模糊）。模糊化模塊的定義知識(shí)庫(kù)表示推理機(jī)制的選擇清晰化計(jì)算（解模糊）6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3111 模糊邏輯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和作用原理，如圖6-3。其中模糊系統(tǒng)由模糊化接口、知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)制和模糊判決接口（去模糊化模塊）四個(gè)基本單元組成。6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31126.2.1 模糊化模塊 模糊化模塊也稱為模糊化接口，它的作用是通過(guò)在控制器的輸入、輸出論域上定義語(yǔ)言變量，將精確的輸入、輸出值轉(zhuǎn)換為模糊化量。因此模糊化接

5、口的設(shè)計(jì)步驟事也就是定義語(yǔ)言變量的過(guò)程，可分為：語(yǔ)言變量的確定，語(yǔ)言變量論域的設(shè)計(jì)，定義各語(yǔ)言變量的語(yǔ)言值和定義各語(yǔ)言值的隸屬函數(shù)。語(yǔ)言變量的確定語(yǔ)言變量論域的設(shè)計(jì)定義各語(yǔ)言變量的語(yǔ)言值定義各語(yǔ)言值的隸屬函數(shù)6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31136.2.1 模糊化模塊 具體過(guò)程如下：首先對(duì)這些輸入量進(jìn)行處理，以變成模糊控制器要求的輸入量將上述已經(jīng)處理過(guò)的輸入量進(jìn)行尺度變換，使其變換到各自的論域范圍將已經(jīng)變換到論域范圍的輸入量進(jìn)行模糊處理，使原先精確的輸入量變成模糊量，并用相應(yīng)的模糊集合來(lái)表示。6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31146.2.2 知識(shí)庫(kù) 知識(shí)庫(kù)中包含了具

6、體應(yīng)用領(lǐng)域中的知識(shí)和要求的控制目標(biāo)，通常是由數(shù)據(jù)庫(kù)和模糊（語(yǔ)言）控制規(guī)則庫(kù)兩部分組成。數(shù)據(jù)庫(kù)模糊控制規(guī)則庫(kù)知識(shí)庫(kù)6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3115 （1）數(shù)據(jù)庫(kù)主要包含了語(yǔ)言控制規(guī)則論域的離散化、量化和正則化以及輸入空間的分區(qū)、隸屬函數(shù)的定義等。所有輸入、輸出變量所對(duì)應(yīng)的論域以及這些論域上所定義的規(guī)則庫(kù)中使用的全部模糊子集的定義都存放在數(shù)據(jù)庫(kù)中。數(shù)據(jù)庫(kù)還提供模糊邏輯推理必要的數(shù)據(jù)、模糊化接口和模糊判決接口相關(guān)論域的必要數(shù)據(jù)，包含語(yǔ)言控制規(guī)則論域的離散化、量化以及輸入空間的分區(qū)、隸屬函數(shù)的定義等。語(yǔ)言控制規(guī)則標(biāo)記控制目標(biāo)和領(lǐng)域?qū)＜业目刂撇呗浴?6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第六章模糊邏

7、輯系統(tǒng)of3116 （2）模糊控制規(guī)則庫(kù)包含了用模糊語(yǔ)言變量表示的一系列控制規(guī)則，它們反映了控制專家的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。這些控制規(guī)則是根據(jù)人類控制專家的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)得到的，按照“IF.is.AND.is.THEN.is.”的形式表達(dá)，這樣的規(guī)則很容易通過(guò)模糊條件語(yǔ)句描述的模糊邏輯推理來(lái)實(shí)現(xiàn)。而模糊控制規(guī)則也就是根據(jù)控制目的和控制策略給出了一套由語(yǔ)言變量描述，并由專家或自學(xué)習(xí)產(chǎn)生的控制規(guī)則的集合。6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31176.2.3 推理機(jī)制 模糊推理機(jī)是模糊控制器的核心，是指采用某種推理方法，由采樣時(shí)刻的輸入和規(guī)則庫(kù)中蘊(yùn)含的輸入輸出關(guān)系，通過(guò)模糊推理方法得到模糊控制器的輸出模糊

8、值，即模糊控制信息可通過(guò)模糊蘊(yùn)含和模糊邏輯的推理規(guī)則來(lái)獲取。根據(jù)模糊輸入和模糊控制規(guī)則，模糊推理求解模糊判決關(guān)系方程，獲得模糊輸出。模糊推理算法和很多因素有關(guān)，如模糊蘊(yùn)含規(guī)則、推理合成規(guī)則、模糊推理?xiàng)l件語(yǔ)句前件部分的連接詞（and）和語(yǔ)句之間的連接詞（also）的不同定義等。因?yàn)檫@些因素有多種不同的定義，可以組合出相當(dāng)多的推理算法。模糊蘊(yùn)含推理規(guī)則模糊邏輯推理規(guī)則模糊控制信息6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31186.2.4 去模糊化模塊 去模糊化模塊也稱為解模糊接口、清晰化或模糊判決等，由模糊推理得到的模糊輸出值 是輸出論域上的模糊子集，只有其轉(zhuǎn)化為精確控制量 ，才能施加于受控對(duì)

9、象。所以去模糊化模塊的作用是將模糊推理得到的控制量（模糊量）變換為實(shí)際用于精確的或非模糊的控制量。 它包含以下兩部分：6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3119 （1）將模糊的控制量經(jīng)清晰化變換，變成表示在論域范圍的清晰量 （2）將表示在論域范圍內(nèi)的清晰量經(jīng)尺度變換，變成實(shí)際的控制量。第六章模糊邏輯系統(tǒng)6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程6.1簡(jiǎn)述6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.4案例高級(jí)人工智能人才培養(yǎng)叢書(shū)之一of3120習(xí)題6.5簡(jiǎn)單的模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of312116.3.1 定義語(yǔ)言變量和術(shù)語(yǔ)26.3.2 構(gòu)建成員函數(shù)36.3.3 構(gòu)建知識(shí)庫(kù)46.3.4 模糊推理5

10、6.3.5 解模糊化6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31226.3.1 定義語(yǔ)言變量和術(shù)語(yǔ) 模糊規(guī)則是由若干個(gè)語(yǔ)言變量構(gòu)成的模糊條件語(yǔ)句，它們反映了人類對(duì)客觀事件的模糊判斷和思維。是根據(jù)模糊語(yǔ)言的定義，它由語(yǔ)法規(guī)則、語(yǔ)言值、語(yǔ)義規(guī)則（句法規(guī)則）和論域幾部分構(gòu)成。因此模糊語(yǔ)言變量簡(jiǎn)單的詞匯或者語(yǔ)句組成的輸入和輸出變量，在確定模糊語(yǔ)言變量時(shí)，首先要確定其基本語(yǔ)言值。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)語(yǔ)言變量的語(yǔ)言值越多，對(duì)事物的描述越全面準(zhǔn)確，可能得到的控制效果就越好。當(dāng)然過(guò)細(xì)地劃分反而有可能使控制規(guī)則變得復(fù)雜，因此應(yīng)該根據(jù)具體情況而定。所有語(yǔ)言值形成的模糊子集應(yīng)構(gòu)成模糊變量的一個(gè)模糊劃分。6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程

11、第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31236.3.2 構(gòu)建成員函數(shù) 模糊語(yǔ)言值實(shí)際上是一個(gè)模糊子集，而語(yǔ)言值最終是通過(guò)隸屬度函數(shù)來(lái)描述的即模糊化。語(yǔ)言值的隸屬度函數(shù)又稱為語(yǔ)言值的語(yǔ)義規(guī)則，它有時(shí)以連續(xù)函數(shù)的形式出現(xiàn)，有時(shí)以離散的量化等級(jí)形式出現(xiàn)，應(yīng)該說(shuō)它們都有各自的特色，例如連續(xù)的隸屬度函數(shù)描述比較準(zhǔn)確，而離散的量化等級(jí)描述比較簡(jiǎn)潔明確。 6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31246.3.2 構(gòu)建成員函數(shù) 在模糊邏輯系統(tǒng)中常見(jiàn)的隸屬度函數(shù)類型有兩種：三角形函數(shù)與高斯型函數(shù)。高斯型函數(shù)三角形函數(shù)6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31256.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章

12、模糊邏輯系統(tǒng)of31276.3.3 構(gòu)建知識(shí)庫(kù) 模糊控制器中的知識(shí)庫(kù)（KBKnowledge Base）由數(shù)據(jù)庫(kù)（DBData Base）和規(guī)則庫(kù)（RBRule Base）兩部分組成。數(shù)據(jù)庫(kù)（DBData Base）和規(guī)則庫(kù)（RBRule Base）知識(shí)庫(kù)（KBKnowledge Base）6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3128 1. 數(shù)據(jù)庫(kù) 數(shù)據(jù)庫(kù)所存放的是所有輸入、輸出變量的全部模糊子集的隸屬度矢量值（即在其論域上按相應(yīng)等級(jí)數(shù)離散化以后對(duì)應(yīng)集合的矢量表示值），若論域?yàn)檫B續(xù)域則為隸屬度函數(shù)。在規(guī)則推理的模糊關(guān)系方程中，向推理機(jī)提供數(shù)據(jù)，但要說(shuō)明的是輸入輸出變量數(shù)據(jù)集不屬于數(shù)據(jù)庫(kù)存放

13、范疇。6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31296.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31316.3.4 模糊推理6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31326.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31336.3.5 解模糊化 根據(jù)模糊推理算法，大多得到的結(jié)果是模糊值（除6.3.4節(jié)中第三類推理方法之外），不能直接作為被控對(duì)象的控制量，需要將其轉(zhuǎn)化成一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行的精確量。此過(guò)程被稱為解模糊過(guò)程或模糊判決，它可以看作是模糊空間到清晰空間的一種映射。6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31346.3.5 解模糊化 解模糊的目的是根據(jù)模糊推

14、理的結(jié)果求得最能反映控制量的真實(shí)分布，然而解模糊過(guò)程目前尚無(wú)系統(tǒng)的方法，常用的方法有：最大隸屬度法、重心法、加權(quán)平均法。最大隸屬度法重心法加權(quán)平均法6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31356.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31366.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3137第六章模糊邏輯系統(tǒng)6.4案例6.1簡(jiǎn)述6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程高級(jí)人工智能人才培養(yǎng)叢書(shū)之一of3138習(xí)題6.5簡(jiǎn)單的模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)6.4案例第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3139 模糊控制則是智能控制中最活躍的方向，自扎德（L.A. Zadeh）提出“模糊集合”（fuzzy sets）的概念后，

15、便為模糊控制開(kāi)辟了新的研究領(lǐng)域。如今模糊控制在理論探索和實(shí)際應(yīng)用都取得了一系列令人矚目的成果，本節(jié)將講述模糊邏輯系統(tǒng)在汽車系統(tǒng)、消費(fèi)電子產(chǎn)品以及環(huán)境控制中的實(shí)際應(yīng)用。6.4案例第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3140汽車系統(tǒng) 應(yīng)用在汽車上例如汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、汽車巡航系統(tǒng)以及倒車防撞系統(tǒng)等。本節(jié)將詳細(xì)介紹制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱ABS系統(tǒng)）的數(shù)學(xué)模型以及模糊控制在該系統(tǒng)中的應(yīng)用。消費(fèi)電子產(chǎn)品 通過(guò)模糊控制技術(shù)設(shè)計(jì)的智能微波爐，人們不需要手動(dòng)設(shè)置微波爐加熱時(shí)間便可以智能控制加熱時(shí)間，使得微波爐的使用更加的便捷，這對(duì)于家用電器的發(fā)展也具有重要的意義。環(huán)境控制 這種系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，具有很強(qiáng)的魯棒性和通

16、用性，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型溫室的溫度控制；本系統(tǒng)的模糊邏輯控制是根據(jù)溫室內(nèi)的溫度變化來(lái)調(diào)節(jié)溫室機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，達(dá)到降溫或者升溫的效果。第六章模糊邏輯系統(tǒng)6.5簡(jiǎn)單的模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)6.1簡(jiǎn)述6.2模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.3邏輯開(kāi)發(fā)過(guò)程高級(jí)人工智能人才培養(yǎng)叢書(shū)之一of3141習(xí)題6.4案例6.5簡(jiǎn)單的模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of31421實(shí)驗(yàn)?zāi)康?實(shí)驗(yàn)要求3實(shí)驗(yàn)原理4實(shí)驗(yàn)步驟5實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解模糊邏輯系統(tǒng)的基本概念；2.了解模糊集和隸屬度函數(shù)的定義；3.了解Python3實(shí)現(xiàn)模糊邏輯系統(tǒng)的基本流程；實(shí)驗(yàn)要求本次試驗(yàn)后，要求學(xué)生能： 1.了解模糊邏輯系統(tǒng)的工作原理；2.了解Python s

17、kfuzzy依賴庫(kù)的使用；3.理解Python3相關(guān)的源碼，并用代碼實(shí)現(xiàn)模糊邏輯系統(tǒng)。6.5簡(jiǎn)單的模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3143實(shí)驗(yàn)原理 一個(gè)模糊邏輯系統(tǒng)通常使用一組模糊變量的規(guī)則，這些規(guī)則只是描述一個(gè)或多個(gè)模糊變量如何與另一個(gè)模糊變量之間的映射。在下面的小費(fèi)問(wèn)題示例中，一條規(guī)則可能是“如果服務(wù)很好那么小費(fèi)較高”。通過(guò)本節(jié)實(shí)驗(yàn)雙輸入、單輸出小費(fèi)問(wèn)題（基于美國(guó)的小費(fèi)習(xí)慣）動(dòng)手實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的模糊邏輯系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于模擬客戶在餐廳選擇給多少小費(fèi)的問(wèn)題。在選擇小費(fèi)時(shí)，我們需要考慮到服務(wù)品質(zhì)和食品質(zhì)量?jī)煞矫?，設(shè)定一個(gè)0至10之間的整數(shù)表示飯店服務(wù)品質(zhì)和一個(gè)0至10之間的整數(shù)來(lái)表示飯店的食

18、品質(zhì)量（其中10為最高分表示非常好）。使用這些評(píng)價(jià)指標(biāo)來(lái)給出小費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)即小費(fèi)低是5%，中等小費(fèi)是15%，小費(fèi)高是25%，該問(wèn)題可以表述為如下。 輸入變量服務(wù)品質(zhì)：論域?yàn)榉?wù)員從0-10的服務(wù)質(zhì)量，模糊集=差，適中，很好；食品質(zhì)量：論域?yàn)槭澄飶?-10的美味程度，模糊集=差，適中，很好； 輸出變量小費(fèi)：論域?yàn)槲覀儜?yīng)該提供多少小費(fèi)，范圍從0-25%；模糊集=低，中，高； 模糊規(guī)則定義如果服務(wù)品質(zhì)差或食品質(zhì)量差，那么小費(fèi)低；如果服務(wù)品質(zhì)適中，那么小費(fèi)中等；如果服務(wù)品質(zhì)好或食品質(zhì)量好，那么小費(fèi)高。6.5簡(jiǎn)單的模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)第六章模糊邏輯系統(tǒng)of3144實(shí)驗(yàn)步驟 我們可以使用skfuzzy API對(duì)此進(jìn)

19、行建模，本實(shí)驗(yàn)必須在Python3環(huán)境下運(yùn)行，需要安裝相關(guān)的第三方依賴庫(kù)numpy、skfuzzy等，執(zhí)行如下代碼進(jìn)行安裝：pip install numpypip install matplotlibpip install scikit-fuzzy=0.4.1 接著我們來(lái)創(chuàng)建test.py文件并編輯它，首先我們導(dǎo)入相關(guān)包并定義模糊變量如quality等，通過(guò)automf()函數(shù)可以自動(dòng)為成員函數(shù)進(jìn)行填充，使用熟悉的Pythonic API以交互的方式構(gòu)建自定義成員函數(shù)。import numpy as npimport skfuzzy as fuzzfrom skfuzzy import co

20、ntrol as ctrlimport matplotlibquality = ctrl.Antecedent(np.arange(0,11,1),quality) #食品質(zhì)量service = ctrl.Antecedent(np.arange(0,11,1),service) #服務(wù)品質(zhì)tip = ctrl.Consequent(np.arange(0,26,1),tip) #小費(fèi)# 使用.automf（3,5或7）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)成員函數(shù)填充quality.automf(3)service.automf(3)# 可以使用熟悉的Pythonic API以交互方式構(gòu)建自定義成員函數(shù)tiplow

21、= fuzz.trimf(tip.universe,0,0,13)tipmedium = fuzz.trimf(tip.universe,0,13,25)tiphigh = fuzz.trimf(tip.universe,13,25,25)6.5簡(jiǎn)單的模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)第六章模糊邏輯系統(tǒng) 為了理解這些模糊子集，我們可以通過(guò)skfuzzy包中view()函數(shù)繪制出各模糊變量的隸屬度函數(shù)并保存在當(dāng)前路徑下。qualityaverage.view()plt.savefig(quality.png)service.view()plt.savefig(service.png)tip.view()plt.savefig(tip.png) 為了使這些三角形隸屬度函數(shù)有用，需要接著來(lái)定義輸入和輸出變量之間的模糊關(guān)系。根據(jù)上述的講解可知需要定義三個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)則，通過(guò)這些模糊規(guī)則得到準(zhǔn)確的小費(fèi)值是一件具有挑戰(zhàn)的任務(wù)。同樣我們可以使用view()方法繪制出模糊規(guī)則。#三個(gè)模糊規(guī)則的定義rule1 = ctrl.Rule(qualitypoor|servicepoor, tiplow)rule2 = ctrl.Rule(serviceaverage,tipmedium)rule3 = ctrl.Rule(servicegood|