基于PLC的裝卸料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

1、河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院HenanPolytechnicInstitute畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的裝卸料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)早期裝卸料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。將PLC應(yīng)用到裝卸料小車電氣控制系統(tǒng)以其可靠性高、邏輯性能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通訊聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速計(jì)數(shù)與控制等高性能模塊等的優(yōu)異性能，正在日益取代大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食

2、品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC應(yīng)用的深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一，只要經(jīng)過精心的布置安排，PLC能夠?qū)崿F(xiàn)幾乎所有目前實(shí)際生產(chǎn)中的動(dòng)作。本課題要求兩臺(tái)正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)分別控制小車的加料、卸料的動(dòng)作。自動(dòng)裝卸線通過PLC控制能夠按規(guī)定順序自動(dòng)完成所要求的所有動(dòng)作。本設(shè)計(jì)課題僅較淺層次的討論了PLC控制自動(dòng)裝卸線的動(dòng)作控制過程。關(guān)鍵詞：PLC,控制系統(tǒng)，組態(tài)TOC o 1-5 h z前言1 HYPERLINK l bookmark4 第1章緒論3 HYPERLINK l bookmark6 1.1課題背景3 HYPERLINK l bookmark8 1.2運(yùn)料小車控制發(fā)展的

3、歷程4 HYPERLINK l bookmark10 PLC的循環(huán)掃描工作4 HYPERLINK l bookmark12 第2章設(shè)計(jì)要求5 HYPERLINK l bookmark14 2.1控制系統(tǒng)工作原理5 HYPERLINK l bookmark16 2.2控制要求6 HYPERLINK l bookmark18 2.3設(shè)計(jì)步驟6 HYPERLINK l bookmark20 第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)7 HYPERLINK l bookmark22 3.1主電路圖7 HYPERLINK l bookmark24 3.2主要硬件設(shè)備73.2.1PLC的選型72.1電動(dòng)機(jī)的選擇8 HYPER

4、LINK l bookmark26 I/O接線圖9 HYPERLINK l bookmark28 3.4I/O地址分配10 HYPERLINK l bookmark30 第4章PLC程序設(shè)計(jì)11 HYPERLINK l bookmark32 4.1程序設(shè)計(jì)114.1.1程序梯形圖114.1.2程序指令語句14 HYPERLINK l bookmark44 第5章系統(tǒng)調(diào)試及組態(tài)設(shè)計(jì)17 HYPERLINK l bookmark46 5.1PLC程序功能調(diào)試175.1.1PLC與計(jì)算機(jī)通信設(shè)置175.1.2計(jì)算機(jī)與PLC在線連接的建立175.1.3下載程序17 HYPERLINK l bookma

5、rk48 5.1.4運(yùn)行和調(diào)試程序18 HYPERLINK l bookmark50 5.2組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)185.2.1安裝組態(tài)王軟件185.2.2使用組態(tài)王185.2.3組態(tài)畫面22 HYPERLINK l bookmark54 結(jié)論24 HYPERLINK l bookmark56 謝辭1 HYPERLINK l bookmark58 參考文獻(xiàn)1-LX.1刖言隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，為了改變落后的生產(chǎn)狀態(tài)，緩解日趨緊張的供求關(guān)系，我們研究了多功能小車。新中國成立特別是改革開放以來，我國社會(huì)主義現(xiàn)代建設(shè)取得了

6、舉世矚目的偉大成就，同時(shí)，必須清醒地看到，我國處于并將長期處于社會(huì)主義初級(jí)階段，全面建設(shè)小康社會(huì)，既面臨難得的歷史機(jī)遇，又面臨一系列嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，經(jīng)濟(jì)增長過度依賴能源、資源消耗，環(huán)境污染嚴(yán)重；經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)不合理，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，高科技產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)發(fā)展滯后；自主創(chuàng)新能力較弱，企業(yè)核心競爭力不強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效益有待提高。在擴(kuò)大勞動(dòng)就業(yè)、理順分配關(guān)系、提供健康保障和確保國家安全等方面，有諸多困難和問題亟待解決。從國際上看，我國也將長期面臨發(fā)達(dá)國家在經(jīng)濟(jì)、科技等方面占有優(yōu)勢(shì)的巨大壓力。為了抓住機(jī)遇、迎接挑戰(zhàn)，我們需要進(jìn)行多方面努力，包括統(tǒng)籌全局發(fā)展，深化體系改革，健全民主法制，加強(qiáng)社會(huì)管理等。與此同時(shí)，我們比以往

7、任何時(shí)候都更加需要緊緊依靠科技進(jìn)步和創(chuàng)新，帶動(dòng)生產(chǎn)力質(zhì)的飛躍，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展?？萍脊ぷ鞯闹笇?dǎo)方針是：自主創(chuàng)新，重點(diǎn)跨越，支撐發(fā)展，引領(lǐng)未來,自主創(chuàng)新，就是從增強(qiáng)國家創(chuàng)新能力出發(fā)，加強(qiáng)原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新和引進(jìn)消化吸收而創(chuàng)新。重點(diǎn)跨越，就是堅(jiān)持有所為、有所不為，選擇具有一定基礎(chǔ)和優(yōu)越、關(guān)系國計(jì)民生和國家安全的關(guān)鍵領(lǐng)域，集中力量、重點(diǎn)突破，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。支撐發(fā)展，就是從現(xiàn)實(shí)的緊迫需求出發(fā)，著力突破重大關(guān)鍵、共性技術(shù)，支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)的持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展。引領(lǐng)未來，就是著眼長遠(yuǎn)，超前部署前沿技術(shù)和基礎(chǔ)研究，創(chuàng)造新的市場需求，培育新興產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)未來經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展。這一方針是我國半個(gè)多世紀(jì)科

8、技發(fā)展實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的概括總結(jié)，是面向未來、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的重要抉擇。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在全部科技工作的突出位置。在對(duì)為開放條件下推進(jìn)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，必須認(rèn)真學(xué)習(xí)和這充分借鑒人類一切優(yōu)秀文明成果。改革開放30多年來，我國引進(jìn)了大量技術(shù)和裝備，對(duì)提高產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了重要作用。但是，必須清醒地看到，只引進(jìn)而不注重技術(shù)的消化和再創(chuàng)新，勢(shì)必削弱自主研究開發(fā)的能力，拉大與世界先進(jìn)水平的差距?？傊?，必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國家戰(zhàn)略，貫徹到現(xiàn)代化建設(shè)的各個(gè)發(fā)面，貫徹到各個(gè)產(chǎn)業(yè)、行業(yè)和地區(qū)，大幅度提高國家競爭力。我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是：自主創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和

9、保障國家安全的能力顯著增強(qiáng)，為全面建設(shè)小康社會(huì)提供強(qiáng)有力的支撐；基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實(shí)力顯著增強(qiáng)，取得一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列，為在本世紀(jì)中葉成為世界科技強(qiáng)國奠定基礎(chǔ)，形成比較完善的中國特設(shè)國家創(chuàng)新體系。企業(yè)現(xiàn)代化規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化，使得生產(chǎn)物的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，運(yùn)料小車自動(dòng)控制正是用來實(shí)現(xiàn)輸送生產(chǎn)物的控制系統(tǒng)，隨著PLC的發(fā)展，國外生產(chǎn)線上的運(yùn)輸控制系統(tǒng)非常廣泛的采用該控制系統(tǒng)，而且有些制造廠還開發(fā)研制出了專用的邏輯處理控制芯片，我國的大部分工控企業(yè)的運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)都是從國外引進(jìn)的，成本高，為了滿足現(xiàn)代生產(chǎn)流通的需要，讓PLC

10、技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，充分的利用到我國的工控企業(yè)生產(chǎn)線上，讓該系統(tǒng)在各種環(huán)境下都能夠工作,而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。 第1章緒論1.1課題背景隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器(ProgrammableControllerPC簡稱PLC)。而可編程控制器是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化、通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)控制裝置。它采用可以編程序的儲(chǔ)存器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC用存儲(chǔ)邏

11、輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。在生產(chǎn)現(xiàn)場中，尤其是在一些自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會(huì)遇到一臺(tái)送料車在生產(chǎn)線上根據(jù)要求，多地點(diǎn)隨機(jī)卸料；或是裝料車多地點(diǎn)搜集成品。實(shí)現(xiàn)小車裝卸料系統(tǒng)控制有很多方法來實(shí)現(xiàn)，可以用單片機(jī)、可編程控制器PLC等器件來實(shí)現(xiàn)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D,D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷地址。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出

12、，在維修時(shí)也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。所以我們采用可編程器PLC對(duì)裝卸料小車進(jìn)行控制，而PLC具有很多優(yōu)點(diǎn)，因此我們歸納出：可編程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時(shí)間都在30萬小時(shí)以上；安裝，操作和維護(hù)也較容易；編程簡單，PLC的基本指令不多，編程器使用比較方便，程序設(shè)計(jì)和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益，此外PLC內(nèi)部定時(shí)、技術(shù)資源豐富，可以方便的對(duì)裝卸料小車的控制。1.2運(yùn)料小車控制發(fā)展的歷程由于PLC的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運(yùn)料小車控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：手動(dòng)控制：在20世紀(jì)60年代末70年

13、代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采來實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的控制，但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)方式來控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多為繼電器與接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。自動(dòng)控制：在20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了PLC載運(yùn)料小車控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段，由于PLC的技術(shù)向高性能、高速度、大容量方向發(fā)展，大型PLC大多采用多CPU結(jié)構(gòu)。將PLC運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的全自動(dòng)控制，降低

14、系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)1.3PLC的循環(huán)掃描工作對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。輸入刷新階段在輸入刷新階段，PLC逐個(gè)掃描每個(gè)輸入端口，將所有輸入設(shè)置當(dāng)前狀態(tài)保存到相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行

15、，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)用戶程序被完全掃描一遍后，所有的輸出映像都被依次刷新，系統(tǒng)進(jìn)入下一輸出刷新階段。輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。顯然掃描周期的長短主要取決與程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸入、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期

16、間輸出會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化。反之，若在本次刷新之后輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，而要到下一次掃描的I/O刷新期間輸出才會(huì)發(fā)生變化。這對(duì)于一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會(huì)造成不利影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是外設(shè)隔離的。而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會(huì)大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但是對(duì)于控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時(shí)采用一些特殊功能，以減少因掃描

17、周期造成的響應(yīng)滯后等不良影響。第2章設(shè)計(jì)要求2.1控制系統(tǒng)工作原理在生產(chǎn)現(xiàn)場中，尤其是在一些自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會(huì)遇到一臺(tái)送料車在生產(chǎn)線上根據(jù)要求，多地點(diǎn)隨機(jī)卸料；或是裝料車多地點(diǎn)搜集成品。在如圖2-1所示的卸料小車，可根據(jù)要求在五個(gè)位置卸料，因此，它有三個(gè)狀態(tài)：左行（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、右行（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）、及停車。SQ1SQ5為五個(gè)停車位置的行程開關(guān)，小車壓上時(shí)為ON,SB1SB5為選擇小車停車位置的按鈕。oSB1回SB2回SB3回SB4OSB5圖2-1運(yùn)料小車示意圖2.2控制要求如果所按選擇小車停車位置的按鈕號(hào)與小車所壓下的行程開關(guān)號(hào)相等時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB，小車仍停車。如果所按選擇小車停車位置

18、的按鈕號(hào)大于小車所壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB，小車右行，直到兩者相等時(shí)停車。如果所按選擇小車停車位置的按鈕號(hào)小于小車所壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB，小車左行，直到兩者相等時(shí)停車。2.3設(shè)計(jì)步驟詳細(xì)分析被控對(duì)象并提出控制要求。詳細(xì)分析被控制對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，鏈接被控對(duì)象機(jī)，點(diǎn)，液等等之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定方案。確定輸入及輸出設(shè)備。根據(jù)控制要求，確定系統(tǒng)所需的各種輸入和輸出的設(shè)備，從而進(jìn)一步確定設(shè)備，和I/O點(diǎn)數(shù)。分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)外圍硬件線路。應(yīng)選合理的選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量以免浪費(fèi)，但也必須留有余量。分析硬件線路圖以保證設(shè)計(jì)的合理

19、化。程序設(shè)計(jì)。根據(jù)程序需要，采用合理的程序，完成制定功能。整理技術(shù)文件。技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、各種功能安裝圖、電氣原件明細(xì)表等。第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1主電路圖主電路：是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件；一般由組合開關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組成，其電路標(biāo)號(hào)由文字標(biāo)號(hào)和數(shù)字組成。三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)號(hào)，下圖為本設(shè)計(jì)的主電路原理圖，如圖所示3-1.該電路圖有KM1和KM2兩個(gè)開關(guān)，通過分別接通KM1和KM2來控制小車的正反轉(zhuǎn)。假設(shè)接通KM1為正轉(zhuǎn)，接通KM2為反轉(zhuǎn)。L1L2L3圖3-1主電路圖3.2主要硬件設(shè)

20、備3.2.1PLC的選型在此次的運(yùn)料小車的設(shè)計(jì)中主要根據(jù)工藝要求、控制對(duì)象、設(shè)備控制要求等方面選擇合適的PLC，以獲得最佳的性能價(jià)格比，就一個(gè)控制系統(tǒng)而言，PLC的選型原則和考慮因素如下：PLC一般用于開關(guān)量控制為主兼有模擬量控制的系統(tǒng)，尤其適合與動(dòng)作頻繁、邏輯關(guān)系復(fù)雜、程序多變的系統(tǒng)。應(yīng)用于這樣的系統(tǒng)，將會(huì)最大限度發(fā)揮技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。是否與計(jì)算機(jī)連接，是否要求構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，以及對(duì)遠(yuǎn)程站的設(shè)置要求，是否需要中斷輸入、雙機(jī)設(shè)備、位置控制、高速計(jì)數(shù)器等特殊模塊和智能模塊。開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)、模擬量I/O點(diǎn)數(shù)、電壓等級(jí)及輸出功率、內(nèi)存容量，1/0點(diǎn)數(shù)直接關(guān)系到PLC輸入/輸出模塊的選擇，I/O點(diǎn)數(shù)一

21、般要考慮12G的余量，特別是開關(guān)量輸入更應(yīng)考慮多些余量；適合的電壓等級(jí)可提高PLC的抗干擾能力；主機(jī)用戶內(nèi)存容量的大小對(duì)設(shè)備費(fèi)用的影響不大，故建議內(nèi)存容量可選大一些。其他考慮因素選擇PLC還要對(duì)其外型、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、設(shè)置條件、價(jià)格、技術(shù)服務(wù)、應(yīng)用業(yè)績等多項(xiàng)指標(biāo)綜合分析比較，然后才能確定理想的PLC產(chǎn)品。綜合以上的參考和計(jì)算需要，最終選擇西門子S7-200系列的PLC,此PLC在各方面都能達(dá)到要求而且性價(jià)比比較高。3.2.1電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式分類：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)和三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以下幾個(gè)方面選擇：功率的選擇要為某一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，首先考慮電動(dòng)機(jī)的功

22、率需要選擇多大，合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率具有重大的經(jīng)濟(jì)意義。在本次設(shè)計(jì)中運(yùn)料小車裝滿料重500kg，小車的車輪半徑0.2m，小車與軌道之間的摩擦系數(shù)“=0.1，假設(shè)在啟動(dòng)階段加速時(shí)的加速度為0.3m/s2，則勻速行駛的滾動(dòng)摩擦力矩T=500kgX9.8X0.1/100=441Nm電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的選擇因?yàn)橛玫氖侨嘟涣麟娫?，在交流電?dòng)機(jī)中，三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、維護(hù)方便、工作可靠、價(jià)格低廉；主要的弊端是調(diào)速困難，功率因數(shù)比較低，啟動(dòng)性能比較差，由于送料小車要求的機(jī)械特性比較硬而且沒有特殊的調(diào)速要求，所以可以采用籠型電動(dòng)機(jī)。結(jié)構(gòu)形式的選擇生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多，它們的工作環(huán)境也不盡相同。因此，

23、有必要要保證在不同環(huán)境中能安全的可靠運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)常有下列幾種結(jié)構(gòu)型式：（1）開啟式在構(gòu)造上無特殊防護(hù)裝置，運(yùn)用于干燥、無塵場所。通風(fēng)好。（2）防護(hù)式在機(jī)殼或端蓋下面有通風(fēng)罩，以防止雜物掉進(jìn)去。（3）封閉式封閉式電動(dòng)機(jī)外殼嚴(yán)密封閉，電動(dòng)機(jī)靠風(fēng)扇冷卻，并且在外殼帶有散熱片。使用在灰塵多、潮濕、鹽堿、腐蝕性強(qiáng)的場所。（4）防暴式整個(gè)電機(jī)嚴(yán)密的封閉，多用于礦井中。綜上所述，運(yùn)料小車所處的環(huán)境而選擇封閉式的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)電壓的選擇Y系列的電動(dòng)機(jī)的額定電壓只有380V個(gè)等級(jí)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定的。通常情況下轉(zhuǎn)速不低于500r/min，異步電動(dòng)機(jī)通常采用4個(gè)極的，則同

24、步轉(zhuǎn)速no=1500r/min的。見表2-1所示。表2-1運(yùn)料小車電動(dòng)機(jī)的參數(shù)符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格臺(tái)數(shù)M二相異步電動(dòng)機(jī)Y160M1-2功率7.5kw額定電流21.8A轉(zhuǎn)速2930r/min重量68kg1I/O接線圖S7-200PLC系列CPU提供一定數(shù)量的主機(jī)數(shù)量I/O點(diǎn)，當(dāng)主機(jī)點(diǎn)不夠或者處理的信息是模擬時(shí)，就必須使用寬展的接口塊。S7-200PLC的接口模塊有數(shù)量模塊、模擬量模塊和智能模塊等。CPU模塊采用整體式結(jié)構(gòu)，它的體積小、價(jià)格低，CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi)，前蓋下面有模式選擇開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展模塊連接器。I/O模塊中輸入8點(diǎn)，輸出10點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)高速輸入輸出響應(yīng)，

25、內(nèi)部具有高速計(jì)數(shù)和中斷處理功能。PLC的輸入輸出端子均接到相應(yīng)的接線端子排，輸入輸出信號(hào)通過這些接線端子排可由其它地方直接引入，這些接線端子排的布置與PLC的輸入輸出端子以及電源端、接地端和公共端的實(shí)際位置一一對(duì)應(yīng)。I/O模塊接口將輸入輸出信號(hào)引入到控制臺(tái)上。PLC外部硬件接線圖如圖3-2所示。KM211.2Q0.1SQ3-，.SQ4SQ5-叩-SB6-1-SB7-”-SB1-SB2-SB-中-SB5-I1.3I1.411.511.610.0I0.110.510.610.7I1.0I1.11MQO.02LS7-200CNCPU226KM1FU1L220v2M24V圖3-2I/O接線圖I/O地址

26、分配數(shù)字量輸入模塊的每一個(gè)輸入點(diǎn)可接一個(gè)來自用戶設(shè)備的離散信號(hào)（ON/OFF），典型的輸入設(shè)備有：按鈕、限位開關(guān)、選擇開關(guān)、繼電器接觸點(diǎn)等。每個(gè)輸入點(diǎn)與一個(gè)且僅一個(gè)輸入相連，通過輸入接口電路現(xiàn)場開關(guān)信號(hào)變成CPU能接受的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。數(shù)字量輸出模塊的每一個(gè)輸出點(diǎn)能控制一個(gè)用戶的離散（ON/OFF）負(fù)載。典型的負(fù)載包括：繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等。每一個(gè)輸出點(diǎn)與一個(gè)且僅與一個(gè)輸出電路相連，通過輸出電路把CPU運(yùn)算處理的結(jié)果轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種大功率開關(guān)信號(hào)。輸入和輸出設(shè)備I/O點(diǎn)設(shè)計(jì)見表3-2所示。表3-2PLC的1/0分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB6I0.0接觸器線圈

27、KM1Q0.0停止按鈕SB7I0.11號(hào)站呼叫按鈕SB1I0.5接觸器線圈KM2Q0.12號(hào)站呼叫按鈕SB2I0.63號(hào)站呼叫按鈕SB3I0.74號(hào)站呼叫按鈕SB4I1.05號(hào)站呼叫按鈕SB5I1.1行程開關(guān)SQ1I1.2行程開關(guān)SQ2I1.3行程開關(guān)SQ3I1.4行程開關(guān)SQ4I1.5行程開關(guān)SQ5I1.6第4章PLC程序設(shè)計(jì)4.1程序設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好的實(shí)現(xiàn)工藝提出的控制要求。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則：根據(jù)工藝流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，力求設(shè)計(jì)出來的控制系統(tǒng)能最大限度滿足控制要求。在滿足控制要求的前提下，盡量減少PLC系統(tǒng)硬件費(fèi)用。考慮到以后控制要求的變

28、化，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到PLC的可擴(kuò)展性。3.控制系統(tǒng)使用和維護(hù)方便、安全可靠。4.1.1程序梯形圖梯形圖是用的最多的PLC圖形編程語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的PLC的編程語言，是PLC的第一編程語言。在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多PLC只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。在梯形圖中引入了“能流”的概念。左邊的母線就如電源

29、的“正極”，而右邊的母線就如電源的“負(fù)極”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。如果沒有能流，則線圈未被激勵(lì)，“能流”在任何時(shí)刻都不會(huì)通過接點(diǎn)自右向左流。網(wǎng)絡(luò)3到位后停止M10.05Q0.0(町2TOC o 1-5 h zMO.OM10.011.2 HYPERLINK l bookmark34 H-pHI1M10.111.3TI1M10.211.4TI1M10.311.5TI1M10.411.6冋絡(luò)4所有左行情呪Q0.1MO.OM10.011.3Q0.0PC/PPIcable(PPI)”。設(shè)置PC/PPI電纜的PPI參數(shù)在“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框中單擊“屬性”按鈕，將會(huì)出現(xiàn)“屬性

30、-PC/PPIcable(PPI)”對(duì)話框，對(duì)“站參數(shù)”設(shè)置：地址(A)設(shè)為0；超時(shí)(T)設(shè)為1S；對(duì)“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”設(shè)置：傳輸率設(shè)為9.6kbps；最高站地址設(shè)為31。單擊“本地連接”選項(xiàng)卡，選擇連接PC/PPI電纜的計(jì)算機(jī)的RS-223C通信接口(COM口)。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”按鈕。設(shè)置S7-200的波特率和站地址雙擊指令樹中“系統(tǒng)塊”文件下的“通信端口”圖標(biāo)，將打開設(shè)置S7-200的通信參數(shù)的選項(xiàng)卡。5.1.2計(jì)算機(jī)與PLC在線連接的建立在STEP7-Micro/WIN中雙擊指令樹中的“通訊”，將出現(xiàn)“通訊”對(duì)話框。雙擊對(duì)話框中“雙擊刷新”旁邊的藍(lán)色箭頭組成的圖標(biāo)，編程軟件將自動(dòng)搜索連接

31、在網(wǎng)絡(luò)上的S7-200地址，本設(shè)計(jì)中該地址為：2。點(diǎn)擊“確定”完成連接。5.1.3下載程序計(jì)算機(jī)與PLC建立起通信連接后，可以將程序下載到PLC中去。執(zhí)行菜單命令“文件”中的“下載”，將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話框，在確定遠(yuǎn)程地址為：2時(shí)，點(diǎn)擊“下載”按鈕，開始下載數(shù)據(jù)。注意：下載應(yīng)在STOP模式進(jìn)行，下載時(shí)可以將CPU自動(dòng)切換到STOP模式，下載結(jié)束后可以自動(dòng)切換帶RUN模式。5.1.4運(yùn)行和調(diào)試程序下載程序后，將PLC的工作模式開關(guān)撥到RUN位置，“RUN”LED亮，此刻將啟動(dòng)開關(guān)撥到開啟狀態(tài)，程序開始運(yùn)行，按照程序設(shè)定要求進(jìn)行運(yùn)行。5.2組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.2.1安裝組態(tài)王軟件進(jìn)入安裝組態(tài)王程序單擊按鈕

32、安裝組態(tài)王程序。安裝請(qǐng)單擊“下一個(gè)”按鈕，如同一般軟件安裝。后彈出“用戶信息”對(duì)話框，確認(rèn)用戶注冊(cè)信息后，彈出“選擇目標(biāo)位置”對(duì)話框，選擇安裝路徑。對(duì)話框確認(rèn)“組態(tài)王”軟件的安裝目錄。默認(rèn)目錄為c:ProgramFilesKingView，若希望安裝到其它目錄，請(qǐng)單擊“瀏覽”按鈕。安裝程序會(huì)按用戶的要求創(chuàng)建目標(biāo)文件夾。選擇安裝類型。單擊“下一個(gè)”按鈕。此對(duì)話框確定安裝方式。創(chuàng)建程序組。開始安裝。安裝程序?qū)⒐獗P上的壓縮文件解壓縮并拷貝到默認(rèn)或指定目錄下，解壓縮過程中有顯示進(jìn)度提示。安裝中可能出現(xiàn)需要組態(tài)王驅(qū)動(dòng)程序，選中安裝驅(qū)動(dòng)項(xiàng)，點(diǎn)擊結(jié)束系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按照組態(tài)王的安裝路徑安裝組態(tài)王的I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程

33、序。安裝結(jié)束。5.2.2使用組態(tài)王雙擊圖標(biāo)，啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器，選擇菜單“文件新建工程”或單擊“新建”按鈕，繪制一個(gè)矩形對(duì)象和一個(gè)文本對(duì)象。如圖5-1所示。新畫面畫面名稱對(duì)應(yīng)文件注釋畫面位置左邊|o顯示寬度麗-畫面寬度|600頂邊（0顯喬咼度（4C0iSl面咼度（400廠標(biāo)題桿兩大小可孌類型燈覆蓋式r替按式邊框r無憐細(xì)邊框r粗邊框確定|取消I圖5-1新畫面對(duì)話框定義設(shè)備選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?。如圖5-2所示。圖5-2配置向?qū)?duì)話框?yàn)樵O(shè)備選擇并連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保?/p>

34、填寫設(shè)備地址，假設(shè)為1,單擊完成。如圖5-3所示。設(shè)備配置向?qū)б灰簧a(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、趣訊方式設(shè)備配置向?qū)⑤o助您完成設(shè)備的安裝子菱下門三松西S-S-.E1-:通訊方式然后單擊下一步諳選擇生產(chǎn)廠涼設(shè)備名稱+砧系列-ST-200.列GFRS（自由口MODBUSFFI4通訊卡自由口+ST-300.列+S7-300l(Profitv皿J所選設(shè)備生產(chǎn)廠家:設(shè)備名稱:通信描述:西門子跖-如0系列圖取消IFFI設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)“PLC”在定義數(shù)據(jù)庫變量時(shí)，只要把I/O變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（定義變量）在構(gòu)造數(shù)據(jù)庫時(shí)，選擇工程瀏覽器

35、左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框在“變量名”處輸入變量名。如圖5-4所示。稚工程瀏覽器小車運(yùn)料工程叮配置叨查看世工具遼幫助也開發(fā)運(yùn)行用FMAKE亠=口表語性面綠方線b件畫命配非we文變量名霑報(bào)警組白檢設(shè)備孔C0M1孔COM2違DDE圍板卡老OFU服務(wù)器vj啟動(dòng)圧史記錄瘡$啟動(dòng)報(bào)警記錄瘡$啟動(dòng)后臺(tái)命令語言瘡$新報(bào)警癟$孜機(jī)熱備狀搭毫秒疝$網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)瘡一號(hào)呼叫按辺疝二號(hào)呼叫按融瘡三號(hào)呼叫按鈕疝四號(hào)呼叫按融瘡五號(hào)呼叫按鈕鋼逢二v_就緒圖5-4變量定義結(jié)構(gòu)框如：a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。如

36、圖5-5所示。圖5-5定義變量定義框運(yùn)行和調(diào)試（須與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)連接）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件切換到View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。523組態(tài)畫面動(dòng)畫連接的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)接口的一次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編程中解放出來，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強(qiáng)圖形界面的功能。“組態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動(dòng)畫連接的圖形對(duì)象設(shè)置了訪問權(quán)限，這對(duì)于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。圖形對(duì)象可以按動(dòng)畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個(gè)圖形對(duì)象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。把這些動(dòng)畫連接組合起來，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形動(dòng)畫效果。用運(yùn)算符連接變量或

37、常量就可以組成較簡單的命令語言語句，如賦值、比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。命令語言中可使用的運(yùn)算符以及算符優(yōu)先級(jí)與連接表達(dá)式相同。運(yùn)算符有以下幾種見表5-1所示。表5-1運(yùn)算指令取補(bǔ)碼，將整型變量變成”2的補(bǔ)碼。*乘法/除法%模運(yùn)算+加法減法（雙目）&整型量按位與|整型量按位或A整型量異或&邏輯與II邏輯或大于=大于或等于等于（判斷）!=不等于等于（賦值）建立動(dòng)畫連接的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。雙擊圖形某一對(duì)象，可彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，用鼠標(biāo)單擊“填充”按鈕，彈出對(duì)話框。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王6.5開發(fā)系統(tǒng)。為了讓圖形動(dòng)起來，我們必須對(duì)該圖形變量進(jìn)行相應(yīng)的語言編輯，在編輯之前我們先了

38、解一下我們可能用到的命令語言，命令語言程序的語法與一般C程序的語法沒有大的區(qū)別，每一程序語句的末尾應(yīng)該用分號(hào)“；”結(jié)束，在使用ifelse、while（）等語句時(shí)，其程序要用花括號(hào)“”括起來。編程語言示如圖5-6所示。同時(shí)需要注意的是我們?cè)诰庉嫷倪^程中，會(huì)出現(xiàn)符號(hào)錯(cuò)誤，我們應(yīng)該仔細(xì)查找，在編輯完成后，點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入調(diào)試畫面，如何才能判斷我們的語言是不是達(dá)到應(yīng)有的要求，我們需要對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試，這樣才能保證系統(tǒng)按要求運(yùn)行。 當(dāng)我們進(jìn)入組態(tài)王主畫面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找到“切換到View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出來一個(gè)提示對(duì)話框

39、，這個(gè)是讓我們對(duì)系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫面。本設(shè)計(jì)的組態(tài)仿真圖如圖5-7所示。圖5-7組態(tài)仿真圖結(jié)論本文主要介紹了運(yùn)料小車的發(fā)展過程，PLC的選型及該P(yáng)LC所連接的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。順帶的介紹了現(xiàn)代社會(huì)對(duì)運(yùn)料小車的功能要求，以及運(yùn)料小車以后的發(fā)展趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，運(yùn)料小車應(yīng)用前景可觀，在老師的開導(dǎo)下以及同學(xué)的幫助下，我在本文中解決了如下問題：了解了一些關(guān)于西門子PLC的控制系統(tǒng)知識(shí)；控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計(jì)及連接；節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工作臺(tái)5個(gè)呼叫

40、站的呼叫要求，小車能正確無誤的應(yīng)答各呼叫站的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過西門子編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設(shè)計(jì)程序，并在設(shè)計(jì)調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于PLC的學(xué)習(xí)，從西門子軟件的摸索，到認(rèn)識(shí)，當(dāng)然由于自己所編的程序相對(duì)比較簡單，所以對(duì)這個(gè)軟件的認(rèn)識(shí)也不是十分的深入，但是通過這次的自我學(xué)習(xí)，也學(xué)到了許多的知識(shí)。論文我盡我的能力做好了，我想肯定有很多不恰當(dāng)不完善的地方，希望指導(dǎo)老師能夠指正！謝辭本設(shè)計(jì)的完成是在我的指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。從三月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。另外老師對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與

41、實(shí)際相結(jié)合。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過程中，花費(fèi)了老師很多寶貴的時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！同時(shí)還要感謝和我同一設(shè)計(jì)小組的三位同學(xué)，再設(shè)計(jì)的過程中能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題并和我一起把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒有他們的幫助我就不能順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。在論文的寫作過程中，遇到了挫折，但聽了老師的教導(dǎo)，慢慢地就擺正了心態(tài)，堅(jiān)持到了最后。從中學(xué)到了做任何事情要有態(tài)度和心態(tài)，明白了做學(xué)問要一絲不茍，對(duì)于發(fā)現(xiàn)其過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的，而且

42、還要學(xué)會(huì)與人合作，這樣做起事來就可以起到事半功倍的效果。參考文獻(xiàn).1200445陳建明.電氣控制與PLC應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2010李明河.可編程控制與應(yīng)用.合肥：合肥大學(xué)出版社，2009郁漢琪，郭建.可編程控制器原理與應(yīng)用北京：中國電力出版社,于慶廣.可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：清華出版社，2004齊榮.可編程計(jì)算機(jī)控制原理與應(yīng)用.西安：西安工業(yè)出版，2004夏辛明，黃宏，高光.可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用北京：北京理工出版社，2004汪曉平.PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航北京：人民郵電出版社，2004江秀漢，楊楠.可編程控制器原理與應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998孫振強(qiáng)可編程

43、控制器原理與應(yīng)用教程北京：清華大學(xué)出版社，2005李建興.可編程控制器件應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械出版社，2004余雷聲.電氣控制與PLC應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，2001周美蘭，周封，王岳宇.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì).北京：科學(xué)出版社，2005周萬珍，高鴻賓.PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2004高欣和可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例北京：人民郵電出版，2004張立科.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐.北京：人民郵電出版，2005論文成績：指導(dǎo)教師（簽字）:年月日辯組語成評(píng)答小評(píng)及績定答辯成績：畢業(yè)設(shè)計(jì)成績：答辯小組負(fù)責(zé)人（簽字）：年月日答辯委員會(huì)審定意見：答辯委員會(huì)主任（簽字）：年月日畢業(yè)設(shè)

44、計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服

45、務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：日期：學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借

46、閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名:日期：年月指導(dǎo)教師評(píng)閱書指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程1、學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神優(yōu)良中及格口不及格2、學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度優(yōu)良中及格口不及格3、學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力優(yōu)良中及格口不及格4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性優(yōu)良中及格口不及格5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況優(yōu)良中及格口不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）

47、的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？優(yōu)良中及格口不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？優(yōu)良中及格口不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義優(yōu)良中及格口不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？優(yōu)良中及格口不及格3、論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu)良中及格口不及格建議成績：優(yōu)良中及格不及格（在所選等級(jí)前的內(nèi)畫“丿”）指導(dǎo)教師：（簽名）單位：（蓋章）年月曰評(píng)閱教師評(píng)閱書評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？優(yōu)良中及格口不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？優(yōu)良中及格口不及格二

48、、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義優(yōu)良中及格口不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？優(yōu)良中及格口不及格3、論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu)良中及格口不及格建議成績：優(yōu)良中及格不及格（在所選等級(jí)前的內(nèi)畫“廠）評(píng)閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)：一、答辯過程1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況優(yōu)良中及格口不及格2、對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況優(yōu)良中及格口不及格3、學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)優(yōu)良中及格口不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？優(yōu)良中

49、及格口不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？優(yōu)良中及格口不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義優(yōu)良中及格口不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？優(yōu)良中及格口不及格3、論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu)良中及格口不及格評(píng)定成績：優(yōu)良中及格不及格（在所選等級(jí)前的內(nèi)畫“、/”)教研室主任（或答辯小組組長）：（簽名）年月日教學(xué)系意見:系主任：（簽名）年月日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人

50、或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）：月日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程、中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程（以下簡稱“章程”），愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫、中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入*中國知識(shí)資源總庫，在中國博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級(jí)：公開

51、口保密（_年月至年月）（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議）作者簽名：年月日導(dǎo)師簽名：年月_日獨(dú)創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：二OO年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解*學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名:_