基于-單片機調(diào)速顯示系統(tǒng)設(shè)計課程報告

1、-PAGE . z基于單片機的直流電機測速、調(diào)速及顯示系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計報告題目：基于單片機的直流電機測速、調(diào)速及顯示系統(tǒng)設(shè)計摘要本文主要研究了利用Quick51系列單片機控制PWM信號從而實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速進展控制的方法。單片機具有體積小、功能強、本錢低、應(yīng)用面廣泛等優(yōu)點，可以說，智能控制與自動控制的核心就是單片機。目前，一個學(xué)習(xí)與應(yīng)用單片機的高潮在全社會大規(guī)模地興起。學(xué)習(xí)單片機的最有效方法就是理論與實踐并重，本文用8051單片機自制了一個采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)，并且對PWM信號的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過軟件編程對PWM信號占空比進展調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號波形等均作了詳

2、細(xì)的闡述。還對直流電機的速度進展了測量和顯示。關(guān)鍵詞：單片機、 PWM、調(diào)速、測速、顯示系統(tǒng)目錄TOC o 1-3 h z uHYPERLINK l _Toc277444797摘要 圖2-1 系統(tǒng)方框圖2.18051單片機簡介一、8051單片機的根本組成 8051單片機由CPU和8個部件組成，它們都通過片單一總線連接，其根本構(gòu)造依然是通用CPU加上外圍芯片的構(gòu)造模式，但在功能單元的控制上采用了特殊功能存放器的集中控制方法。二、CPU及8個部件的作用功能介紹如下中央處理器CPU：它是單片機的核心，完成運算和控制功能。部數(shù)據(jù)存儲器：8051芯片中共有256個RAM單元，能作為存儲器使用的只是前12

3、8個單元，其地址為00H7FH。通常說的部數(shù)據(jù)存儲器就是指這前128個單元，簡稱部RAM。特殊功能存放器：是用來對片各部件進展管理、控制、監(jiān)視的控制存放器和狀態(tài)存放器，是一個特殊功能的RAM區(qū)，位于部RAM的高128個單元，其地址為80HFFH。部程序存儲器：8051芯片部共有4K個單元，用于存儲程序、原始數(shù)據(jù)或表格，簡稱部ROM。并行I/O口：8051芯片部有4個8位的I/O口P0，P1，P2，P3，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸入輸出。串行口：它是用來實現(xiàn)單片機和其他設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳送。定時器：8051片有2個16位的定時器，用來實現(xiàn)定時或者計數(shù)功能，并且以其定時或計數(shù)結(jié)果對計算機進展控制。中斷控

4、制系統(tǒng)：該芯片共有5個中斷源，即外部中斷2個，定時/計數(shù)中斷2個和串行中斷1個。振蕩電路：它外接石英晶體和微調(diào)電容即可構(gòu)成8051單片機產(chǎn)生時鐘脈沖序列的時鐘電路。系統(tǒng)允許的最高晶振頻率為12MHz。三、8051單片機引腳圖四、單片機系統(tǒng)中所用其他芯片簡介地址鎖存器74LS37374LS373片是8個輸出帶三態(tài)門的D鎖存器。其構(gòu)造如下列圖所示：當(dāng)使能端G呈高電平時，鎖存器中的容可以更新，而在返回低電平的瞬間實現(xiàn)鎖存。如果此時芯片的輸出控制端為低，也即是輸出三態(tài)門翻開，鎖存器中的地址信息便可以通過三態(tài)門輸出。以下是其引腳圖：2程序存儲器27128(1)芯片引腳2功能表 引腳 工作方式片選允許輸出

5、VPP編程控制輸出讀LLVCCH數(shù)據(jù)輸出維持H*VCC*高阻編程LHVPPL數(shù)據(jù)輸入編程校驗LLVPPH數(shù)據(jù)輸出編程制止H*VPP*高阻3數(shù)據(jù)存儲器62641芯片引腳2芯片功能表 引腳工作方式I/O0I/O7未選中H*高阻未選中*L*高阻輸出制止LHHH高阻讀LHLH數(shù)據(jù)輸出寫LHHL數(shù)據(jù)輸入寫LHLL數(shù)據(jù)輸入五、8051單片機擴展電路及分析接線分析P0.7P0.0：這8個引腳共有兩種不同的功能，分別使用于兩種不同的情況。第一種情況是8051不帶片外存儲器，P0口可以作為通用I/O口使用，P0.7P0.0用于傳送CPU的I/O數(shù)據(jù)。第二種情況是8051帶片外存儲器，P0.7P0.0在CPU片外

6、存儲器時先是用于傳送片外存儲器的低8位地址，然后傳送CPU對片外存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。P2.7P2.0：這組引腳的第一功能可以作為通用的I/O使用。它的第二功能和P0口引腳的第二功能相配合，用于輸出片外存儲器的高8位地址，共同選中片外存儲器單元，但是并不能像P0口那樣還可以傳送存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。P3.7P3.0：這組引腳的第一功能為傳送用戶的輸入/輸出數(shù)據(jù)。它的第二功能作為控制用，每個引腳不盡一樣，如下表所示：P3口的位第二功能注釋P3.0R*D串行數(shù)據(jù)接收口P3.1T*D串行數(shù)據(jù)發(fā)送口P3.2外中斷0輸入P3.3外中斷1輸入P3.4T0計數(shù)器0計數(shù)輸入P3.5T1計數(shù)器1計數(shù)輸入P3.6外部RA

7、M寫選通信號P3.7外部RAM讀選通信號VCC為+5V電源線，VSS為接地線。ALE/：地址鎖存允許/編程線，配合P0口引腳的第二功能使用，在片外存儲器時，8051CPU在P0.7P0.0引腳線上輸出片外存儲器低8位地址的同時還在ALE/線上輸出一個高電位脈沖，其下降沿用于把這個片外存儲器低8位地址鎖存到外部專用地址鎖存器，以便空出P0.7P0.0引腳線去傳送隨后而來的片外存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。在不片外存儲器時，8051自動在ALE/線上輸出頻率為1/6 fOSC的脈沖序列。該脈沖序列可以用作外部時鐘源或者作為定時脈沖源使用。 / VPP：允許片外存儲器/編程電源線，可以控制8051使用片ROM還

8、是片外ROM。如果=1，則允許使用片ROM；如果=0，則允許使用片外ROM。：片外ROM選通線，在執(zhí)行片外ROM的指令MOVC時，8051自動在線上產(chǎn)生一個負(fù)脈沖，用于片外ROM芯片的選通。其他情況下，線均為高電平封鎖狀態(tài)。RST/VPD：復(fù)位備用電源線，可以使8051處于復(fù)位工作狀態(tài)。*TAL1和*TAL2：片振蕩電路輸入線，這兩個端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接8051片OSC的定時反應(yīng)電路。石英晶振起振后，應(yīng)能在*TAL2線上輸出一個3V左右的正弦波，以便于8051片的OSC電路按石英晶振一樣頻率自激振蕩，電容C1、C2可以幫助起振，調(diào)節(jié)它們可以到達微調(diào)fOSC的目的。2.2P

9、WM信號發(fā)生電路設(shè)計2.2.1 PWM的根本原理PWM脈沖寬度調(diào)制是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變負(fù)載兩端的電壓，從而到達控制要求的一種電壓調(diào)整方法。PWM可以應(yīng)用在許多方面，比方：電機調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期接通和斷開時間的長短。通過改變直流電機電樞上電壓的占空比來到達改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機的轉(zhuǎn)速。也正因為如此，PWM又被稱為開關(guān)驅(qū)動裝置。如下列圖所示：設(shè)電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為Vma*，設(shè)占空比為D= t1 / T，則電機的平均速度為Va = Vma* * D

10、，其中Va指的是電機的平均速度；Vma* 是指電機在全通電時的最大速度；D = t1 / T是指占空比。由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比 D = t1 / T時，就可以得到不同的電機平均速度Vd，從而到達調(diào)速的目的。嚴(yán)格來說，平均速度Vd 與占空比D并非嚴(yán)格的線性關(guān)系，但是在一般的應(yīng)用中，我們可以將其近似地看成是線性關(guān)系。2.3 128*64液晶顯示LCD顯示器工作原理就是利用液晶的物理特性；通電時排列變得有序，使光線容易通過；不通電時排列混亂，阻止光線通過，說簡單點就是讓液晶如閘門般地阻隔或讓光線穿透。 LCD的好處有：與CRT顯示器相比，LCD的優(yōu)點主要包括零輻射、低功耗、散熱小、體積小

11、、圖像復(fù)原準(zhǔn)確、字符顯示銳利等。其接口信號說明如下：第三章 硬件設(shè)計與連接3.1傳感器電路設(shè)計在信號脈沖發(fā)生源上，本系統(tǒng)采用的是開關(guān)型霍爾傳感器。以磁場作為媒介，利用霍爾傳感器可以檢測多種物理量，如位移、振動、轉(zhuǎn)速、加速度、流量、電流、電功率等。它不僅可以實現(xiàn)非接觸測量，并且采用永久磁鐵產(chǎn)生磁場，不需附加能源。另外霍爾傳感器尺寸小、價格廉價、應(yīng)用電路簡單、性能可靠，因而獲得極為廣泛的應(yīng)用。除了直接利用霍爾傳感器外，還利用它開發(fā)出各種派生的傳感器。金屬或半導(dǎo)體薄片的兩個端面通以控制電流Ic，并在薄片的垂直方向上施加磁感應(yīng)強度為B的磁場，則在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電勢Uh，稱為霍爾電勢或霍

12、爾電壓(如圖l所示)?；魻栯妱軺h=KhIcB(其中Kh為霍爾元件靈敏度，它與所用的材料及幾何尺寸有關(guān))。這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，而用這種效應(yīng)制成的元件稱為霍爾元件。由于霍爾元件輸出的電壓信號較小，并且有一定溫度誤差，目前已較少直接使用霍爾元件作傳感器?；魻杺鞲衅髟韴D如圖3-6所示。圖3-6 霍爾傳感器磁場效應(yīng)本系統(tǒng)采用開關(guān)型霍爾傳感器A04E。開關(guān)型霍爾傳感器是一種集成傳感器，它部含有霍爾元件、放大器、穩(wěn)壓電源、帶一定滯后特性的比擬器及集電極開路輸出局部等，如圖3-7所示。開關(guān)型霍爾傳感器的工作特性如圖3-8 所示。圖3-7 開關(guān)型霍爾傳感器部構(gòu)造圖圖3-8 開關(guān)型霍爾傳感器工作特性當(dāng)外加的

13、磁感應(yīng)強度超過動作點Bop時，傳感器輸出低電平，但磁感應(yīng)強度降到動作點Bop以下時，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點BRE時，傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖健op與Bre之間的滯后(或稱為回差)使開關(guān)動作更為可靠。 圖3-9 霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)速示意圖霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)速示意圖3-9如下。在非磁材料的圓盤邊上粘貼一塊磁鋼，霍爾傳感器固定在圓盤外緣附近。圓盤每轉(zhuǎn)動一圈霍爾傳感器便輸出一個脈沖。通過單片機測量產(chǎn)生脈沖的頻率，就可以得出圓盤的轉(zhuǎn)速。同樣道理，根據(jù)圓盤(車輪)的轉(zhuǎn)速，再結(jié)合圓盤的周長就是計算出物體的位移。如果要增加測量位移精度，可以在圓盤(車輪)上多增加幾個磁鋼。由于傳感器部為集電極開

14、路輸出，所以需外接一個上拉電阻，其阻值與電源電壓大小有關(guān)，一般取12k，如圖3-10所示。圖3-10 傳感器輸出電路 HYPERLINK control.blog.sina./admin/article/article_add.php l _Toc534483035 3.2 信號處理電路設(shè)計系統(tǒng)的信號預(yù)處理電路由二級電路構(gòu)成，第一級是由開關(guān)三極管組成的零偏置放大器，采用開關(guān)三極管可以保證放大器具有良好的高頻響應(yīng)。當(dāng)輸入信號為零或負(fù)電壓時，三極管截止，電路輸出高電平；而當(dāng)輸入信號為正電壓時，三極管導(dǎo)通，此時輸出電壓隨著輸入電壓的上升而下降，這使得速度里程表既可以測量任意方波信號的頻率，也可以測量

15、正弦波信號的頻率。由于放大器的放大功能降低了對待測信號的幅度要求，因此，系統(tǒng)能對任意大于0.5V的正弦波和脈沖信號進展測量。預(yù)處理電路的第二級采用帶施密特觸發(fā)器的反相器DM74LS14來把放大器生成的單相脈沖轉(zhuǎn)換成與S電平相兼容方波信號，同時將輸出信號加到單片機的P3.4口上。利用施密特觸發(fā)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的正反應(yīng)作用，可以把邊沿變化緩慢的周期性信號變換為邊沿很陡的矩形脈沖信號。輸入的信號只要幅度大于VT+，即可在施密特觸發(fā)器的輸出端得到同等頻率的矩形脈沖信號。從傳感器得到的矩形脈沖經(jīng)傳輸后往往發(fā)生波形畸變。當(dāng)傳輸線上的電容較大時，波形的上升沿將明顯變壞；當(dāng)傳輸線較長，而且承受端的阻抗與傳輸線

16、的阻抗不匹配時，在波形的上升沿和下降沿將產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象；當(dāng)其他脈沖信號通過導(dǎo)線間的分布電容或公共電源線疊加到矩形脈沖信號時，信號上將出現(xiàn)附加的噪聲。無論出現(xiàn)上述的那一種情況，都可以通過用施密特反相觸發(fā)器整形而得到比擬理想的矩形脈沖波形。只要施密特觸發(fā)器的VT+和VT-設(shè)置得適宜，均能受到滿意的整形效果。信號預(yù)處理電路如圖3-11所示。圖3-11 信號預(yù)處理電路圖 HYPERLINK control.blog.sina./admin/article/article_add.php l _Toc534483042 3.3存儲器電路設(shè)計 HYPERLINK control.blog.sina./adm

17、in/article/article_add.php l _Toc534483043 3.3.1 I2C總線概述I2C總線是一種用于IC器件之間連接的二線制總線。它通過SDA串行數(shù)據(jù)線及SCL串行時鐘線)兩根線在連到總線上器件之間傳送信息，并根據(jù)地址識別每個器件，不管是單片機、存儲器、LCD驅(qū)動器還是鍵盤接口。采用I2C總線標(biāo)準(zhǔn)單片機或IC器件，其部不僅有I2C接口電路，而且將部各單元電路按功能劃分為假設(shè)干相對獨立模塊，通過軟件尋址實現(xiàn)片選，減少了器件片選線連接。CPU不僅能通過指令將*個功能單元電路掛靠或摘離總線，還可對該單元的工作狀況進展檢測，從而實現(xiàn)對硬件系統(tǒng)的既簡單又靈活的擴展與控制。

18、I2C總線則根據(jù)器件的功能通過軟件程序使其可工作于發(fā)送或接收方式。當(dāng)*個器件向總線上發(fā)送信息時，它就是發(fā)送器(也叫主器件)，而當(dāng)其從總線上接收信息時，又成為接收器(也叫從器件)。主器件用于啟動總線上傳送數(shù)據(jù)并產(chǎn)生時鐘以開放傳送的器件，此時任何被尋址的器件均被認(rèn)為是從器件。I2C總線的控制完全由掛接在總線上的主器件送出的地址和數(shù)據(jù)決定。在總線上，既沒有中心機，也沒有優(yōu)先機。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送格式是：在I2C總線開場信號后，送出的第一個字節(jié)數(shù)據(jù)是用來選擇從器件地址的，其中前7位為地址碼，第8位為方向位(R/W)。方向位為0”表示發(fā)送，即主器件把信息寫到所選擇的從器件；方向位為1”表示主器件將從從

19、器件讀信息。開場信號后，系統(tǒng)中的各個器件將自己的地址和主器件送到總線上的地址進展比擬，如果與主器件發(fā)送到總線上的地址一致，則該器件即為被主器件尋址的器件，其接收信息還是發(fā)送信息則由第8位(R/W)確定。 HYPERLINK control.blog.sina./admin/article/article_add.php l _Toc534483044 3.3.2 存儲器電路圖3-12 AT24CO2與單片機的接口電路3.4 顯示電路設(shè)計3.5 PWM信號發(fā)生電路設(shè)計PWM波可以由具有PWM輸出的單片機通過編程來得以產(chǎn)生，也可以采用PWM專用芯片來實現(xiàn)。當(dāng)PWM波的頻率太高時，它對直流電機驅(qū)動的

20、功率管要求太高，而當(dāng)它的頻率太低時，其產(chǎn)生的電磁噪聲就比擬大，在實際應(yīng)用中，當(dāng)PWM波的頻率在18KHz左右時，效果最好。在本系統(tǒng)，采用了兩片4位數(shù)值比擬器4585和一片12位串行計數(shù)器4040組成了PWM信號發(fā)生電路。兩片數(shù)值比擬器4585，即圖上U2、U3的A組接12位串行4040計數(shù)輸出端Q2Q9，而U2、U3的B組接到單片機的P1端口。只要改變P1端口的輸出值，則就可以使得PWM信號的占空比發(fā)生變化，從而進展調(diào)速控制。12位串行計數(shù)器4040的計數(shù)輸入端CLK接到單片機C51晶振的振蕩輸出*TAL2。計數(shù)器4040每來8個脈沖，其輸出Q2Q9加1，當(dāng)計數(shù)值小于或者等于單片機P1端口輸出

21、值*時，圖中U2的AB輸出端保持為低電平，而當(dāng)計數(shù)值大于單片機P1端口輸出值*時，圖中U2的AB輸出端為高電平。隨著計數(shù)值的增加，Q2Q9由全1”變?yōu)槿?”時，圖中U2的AB輸出端又變?yōu)榈碗娖剑@樣就在U2的AB端得到了PWM的信號，它的占空比為255 -* / 255*100%，則只要改變*的數(shù)值，就可以相應(yīng)的改變PWM信號的占空比，從而進展直流電機的轉(zhuǎn)速控制。第四章 軟件設(shè)計4.1系統(tǒng)軟件總流程圖開場設(shè)堆棧清標(biāo)志清暫存清顯示T0初始化串行口初始化CPU開中斷掃描鍵盤速度采樣顯示圖4.1 系統(tǒng)軟件主程序流程圖4.2程序清單/*LCD.C12864 LCD驅(qū)動程序頭文件*/*ifndef LC

22、D_H_*define LCD_H_*include/定義背光控制信號sbit LCD_BL=P14;/點亮背光燈void LcdLightOn();/熄滅背光燈void LcdLightOff();/清屏void LcdClear();/初始化void LcdInit();/顯示ASC碼void LcdPutChar(unsigned char c);/顯示字符串void LcdPuts(unsigned char*s);*endif /LCD_H_/*LCD.C12864 LCD驅(qū)動程序*/*include *include /*include LCD.H/定義屏幕光標(biāo)取值063，光標(biāo)本身

23、不可見unsigned char LcdCursor;int i,j;/*函數(shù)：LcdLightOn()功能：點亮背光燈*/void LcdLightOn()LCD_BL = 1;/*函數(shù)：LcdLightOff()功能：熄滅背光燈*/void LcdLightOff()LCD_BL = 0;/*函數(shù)：LcdGetBF()功能：讀出狀態(tài)位BF返回：BF=1，表示忙，不可進展任何操作BF=0，表示不忙，可以進展正常操作*/bit LcdGetBF()unsigned char dat;dat = *BYTE0*D002;/*BYTE的定義見return (bit)(dat & 0*80);/*函

24、數(shù)：LcdWriteCmd()功能：向LCD發(fā)送命令參數(shù)：cmd：命令字，詳見器件的數(shù)據(jù)手冊*/void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)while ( LcdGetBF() );*BYTE0*D000 = cmd;/*函數(shù)：LcdWriteDat()功能：向LCD寫入數(shù)據(jù)參數(shù)：dat，要寫入的數(shù)據(jù)說明：目標(biāo)地址由地址計數(shù)器AC隱含指定，寫完后AC自動加1*/void LcdWriteDat(unsigned char dat)while ( LcdGetBF() );*BYTE0*D001 = dat;/*函數(shù)：LcdReadDat()功能：從LCD讀出數(shù)據(jù)返回：

25、讀出的數(shù)據(jù)*/*unsigned char LcdReadDat()volatile unsigned char dat;while ( LcdGetBF() );dat = *BYTE0*D003;dat = *BYTE0*D003;/需要連續(xù)執(zhí)行兩次才能夠讀出真正的數(shù)據(jù)return dat;*/*函數(shù)：LcdSetAC()功能：設(shè)置DDRAM顯示數(shù)據(jù)RAM的AC地址計數(shù)器值參數(shù)：ac：地址計數(shù)器值，圍063*/void LcdSetAC(unsigned char ac)ac &= 0*3F;ac |= 0*80;LcdWriteCmd(ac);/*函數(shù)：LcdClear()功能：LCD清

26、屏，并使光標(biāo)回到0*/void LcdClear()LcdWriteCmd(0*01);/清屏命令LcdCursor = 0;/*函數(shù)：LcdDelay()功能：延時(t*100)個機器周期*/void LcdDelay(unsigned char t)unsigned char n;don = 49;while ( -n != 0 ); while ( -t != 0 );/*函數(shù)：LcdInit()功能：LCD初始化*/void LcdInit()LcdWriteCmd(0*30);/設(shè)置根本指令集LcdDelay(3);LcdWriteCmd(0*30);/設(shè)置根本指令集需要再執(zhí)行一次L

27、cdDelay(1);LcdWriteCmd(0*0C);/開啟顯示LcdDelay(3);LcdClear();/清屏LcdDelay(250);LcdWriteCmd(0*06);/設(shè)置進入點LcdDelay(10);/*函數(shù)：LcdCheckAC()功能：根據(jù)光標(biāo)位置調(diào)整AC*/void LcdCheckAC()switch ( LcdCursor )case 16:LcdSetAC(16);break;case 32:LcdSetAC(8);break;case 48:LcdSetAC(24);break;case 64:LcdCursor = 0;LcdSetAC(0);break;

28、default:break;/*函數(shù)：LcdPutChar()功能：顯示ASCII碼參數(shù)：c為可顯示的ASCII碼0*200*7F*/void LcdPutChar(unsigned char c)LcdWriteDat(c);LcdCursor+;LcdCheckAC();/*函數(shù)：LcdPutHZ()功能：顯示漢字參數(shù)：ch,cl：漢字編碼*/void LcdPutHZ(unsigned char ch, unsigned char cl)if ( LcdCursor & 0*01 )/顯示漢字時，必須偶地址對準(zhǔn)，即光標(biāo)位置不能是奇數(shù)LcdPutChar( );/額外輸出一個空格LcdWr

29、iteDat(ch);LcdWriteDat(cl);LcdCursor += 2;LcdCheckAC();/*函數(shù)：LcdPuts()功能：顯示字符串參數(shù)：*s：要顯示的字符串可同時包含ASCII碼和漢字*/void LcdPuts(unsigned char *s)unsigned char ch, cl;for (;)ch = *s+;if ( ch = 0 ) break;if ( ch 0*80 )LcdPutChar(ch);elsecl = *s+;LcdPutHZ(ch,cl);/*顯示主程序*/*includeLCD.H*include/*include DELAY.H /

30、* 包含延時函數(shù)的頭部文件delay_us();delay_ms(); */ /*函數(shù)：Delay()延時1ms 65.53st0時，延時t*0.001st=0時。延時65.53s*/*/unsigned char SD4=1,2,3,4;/速度設(shè)定unsigned char FK4=2,2,3,4;/速度反應(yīng)int D=0;/方向控制中間變量unsigned int Pwm=0;/速度產(chǎn)生中間變量 unsigned int p=0; unsigned int Value=0; unsigned int Pwm_Value=0; unsigned int m; /unsigned int a,

31、b,c,d;sbit KEY1=P20;sbit KEY2=P21;sbit KEY3=P22;sbit MotorA=P16;sbit MotorB=P17; bit SWTR;bit SWTF;unsigned int SWTV; *define Pwm_MA* 255void Delay(unsigned int T)SWTV=T;SWTR=1;while(!SWTF);SWTR=0;SWTF=0;void KEY()if(KEY1=0)Value=Value+1;if(KEY2=0)Value=Value-1;if(KEY3=0)if(D=0)D=1; else D=0; void P

32、WM_Init() staticunsigned char t=0;t+; if(tPwm_MA*)t=0;if(t=Pwm_Value) Pwm=1;else Pwm=0;if(D=0)MotorA=0;MotorB=Pwm;elseMotorA=Pwm;MotorB=0; void Show_Value(unsigned char CH) int i; for(i=0;iValue) Pwm_Value=Pwm_Value-1;if(mValue) Pwm_Value=Pwm_Value+1;FK3=(m%10)+48;FK2=(m/10%10)+48;FK1=(m/100%10)+48;

33、FK0=(m/1000%10)+48;SD3=(Value%10)+48;SD2=(Value/10%10)+48;SD1=(Value/100%10)+48;SD0=(Value/1000%10)+48;void main() unsigned char i; MotorA=0; MotorB=0;EA=0; T_int(); Delay(50); LcdInit();/LCD初始化/*/ for(i=0;i2;i+)LcdLightOff();Delay(660);LcdLightOn();Delay(660); Delay(660); LcdClear(); Delay(660);/*/

34、EA=1; Show_Init(); Delay(20);Value=200; Pwm_Value=Value; for(;) KEY();/按鍵處理MeasureSpeed();LcdWriteCmd(0*94);Show_Value(FK);LcdWriteCmd(0*84);Show_Value(SD);LcdWriteCmd(0*8c); if(D=0)LcdPuts(正向);if(D=1)LcdPuts(反向);void T1ZD() interrupt 3TR1=0;/KEY();/按鍵處理PWM_Init();if(SWTR) /延時 if(-SWTV=0) SWTF=1;TR1

35、=1;第五章 結(jié)論與展望本設(shè)計以8051為核心，利用單片機的運算和控制功能，并采用系統(tǒng)化LCD顯示模塊實時顯示所測速度的設(shè)計方案，以及串口數(shù)據(jù)存儲電路和系統(tǒng)軟件。傳感器也是實現(xiàn)測量與控制不可缺少的環(huán)節(jié)，是測控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，如果沒有傳感器對原始被測信號進展準(zhǔn)確可靠的捕捉和轉(zhuǎn)換，一切準(zhǔn)確的測量和控制都將無法實現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化測量和控制，幾乎主要依靠各種傳感器來檢測和控制生產(chǎn)過程中的各種參量，使設(shè)備和系統(tǒng)正常運行在最正確狀態(tài)，從而保證生產(chǎn)的高效率和高質(zhì)量。本方案根本實現(xiàn)了直流電機的速度即時顯示，并可通過控制按鍵顯示速度，并通過PWM方波對直流電機的速度與轉(zhuǎn)向進展控制。這一方案可以在很多領(lǐng)域

36、有很好的應(yīng)用，例如我們現(xiàn)在交通不可缺少的代步工具電動車的車速表，采用數(shù)字式顯示不僅一目了然，還很準(zhǔn)確。隨著科技的不斷開展，傳感器的廣泛應(yīng)用，各種智能儀表都會采用數(shù)字式顯示，不僅讀取方便，而且精度更高，更可靠。 附錄附一速度控制子程序void T_int();/定時器初始化Tmod=0*00;Tmod=0*25;TH1=TL1=0*a4;TH0=TL0=0;void Delay(unsigned int t)SWTV=T;SWTR=1;WHILE(!SWTF);SWTR=0;SWTF=0void MeasureSpeed();/速度計算int m;TH0=TL0=0TR0=1Delay(2500);TR0=0;TF0=0;m=TH0*255+TH0;/速度不吵過100a=m%10;b=m/10%10;c=m/100%10;d=m/1000%10;FK3=a;FK3=b;FK3=c;FK3=d;void Show_init();LcdWriteCmd(0*83);LcdPuts(速度方向);LcdWriteCmd();LcdPuts(速度設(shè)定);LcdWriteCmd();/速度反