項(xiàng)目1：電動(dòng)機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制裝置制作課件

1、維修電工高級學(xué)習(xí)單元1：電動(dòng)機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制裝置制作四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院1-1 課程介紹（25）一、課程目標(biāo)：培養(yǎng)熟悉國家相關(guān)電氣標(biāo)準(zhǔn)和工藝規(guī)范，掌握 常規(guī)電器控制技術(shù)和PLC控制技術(shù)，重點(diǎn)是PLC的實(shí)際應(yīng)用。二、教學(xué)模式：以工作為中心、講練結(jié)合（此處有鏈接）三、學(xué)習(xí)方法：提高學(xué)習(xí)主動(dòng)性、認(rèn)真預(yù)習(xí) 認(rèn)真查找資料、學(xué)會(huì)快速查找資料的方法四、考核辦法：每個(gè)學(xué)習(xí)情境單獨(dú)考核（此處有鏈接） 課程總評成績由4個(gè)情境的成績按比例計(jì)算五、資料提供：（此處有鏈接）第一大節(jié)開始下面我們開始第一大節(jié)的學(xué)習(xí)情境一知識要點(diǎn)及學(xué)時(shí)分布第一大節(jié)1-1 課程介紹1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識緒論第二大節(jié)

2、1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識工作方式、工作過程、性能指標(biāo)等1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識編程軟件（Micro/Win）的使用方法1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識基本位邏輯指令的功能與用法第三大節(jié)1-4 情境一控制方案設(shè)計(jì)1-5 PLC硬件結(jié)構(gòu)情境一知識要點(diǎn)及學(xué)時(shí)分布第四大節(jié)1-5 PLC硬件連接、元件選擇1-5 規(guī)范繪制原理圖、接線圖、編寫元件清單第五大節(jié)1-6 安裝元件、按圖接線第六大節(jié)1-7 程序編寫與調(diào)試程序設(shè)計(jì)流程、編程方法、編寫與調(diào)試等第七大節(jié)1-8 技術(shù)文件編寫并歸檔1-9 檢查第八大節(jié)1-10 總結(jié)1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書(45)一、完成一個(gè)工程項(xiàng)目要經(jīng)歷如下的階段： 1、甲方提出技術(shù)要求 2

3、、控制方案的磋商與確定 3、簽訂合同 4、完成具體控制電路 5、項(xiàng)目實(shí)施、安裝與調(diào)試 6、產(chǎn)品交付與驗(yàn)收 7、項(xiàng)目售后服務(wù)（維修、擴(kuò)展等）（可選）1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書二、分析本情景項(xiàng)目任務(wù)書（五分鐘看） 請大家先翻到學(xué)習(xí)情境1設(shè)計(jì)任務(wù)書（此處有鏈接） 1.控制對象 交流異步電動(dòng)機(jī) Y2-801-2 0.55KW，1.4A，2790r/min，380V 三相 分析：控制對象是三相交流異步電動(dòng)機(jī)，功率較小，可以直接對電機(jī)進(jìn)行控制，而不采取其他附加措施。1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書2.控制要求 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起動(dòng)、停止控制。由于電機(jī)的功率較小，只要求電機(jī)直接起動(dòng)；電機(jī)停止時(shí)，不要求對其進(jìn)行制動(dòng)，由其自由停止

4、。能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制。 分析：要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的直接起動(dòng)、自由停止和正反轉(zhuǎn)控制可以用最簡單的繼電器控制電路實(shí)現(xiàn)，如下圖：1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書3.現(xiàn)有條件 交流異步電動(dòng)機(jī) 三相380VAC電源 分析：要設(shè)計(jì)并安裝除電機(jī)和電源外的所有設(shè)備4.附件 要求使用S7-200PLC作為控制器件 分析：要將以前使用的繼電器控制 系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成為PLC控制系統(tǒng)。PLC是什么？1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)理論(110) 1.PLC基礎(chǔ)知識 2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法 3.基本位邏輯指令的功能與用法 1-3 PLC基礎(chǔ)知識1. PLC基礎(chǔ)知識1-3-1. PL

5、C基礎(chǔ)知識- - 緒論什么是PLC？可編程控制器即Programmable Logic Controller，簡稱PLC，我們還是舉個(gè)例來說明吧1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論P(yáng)LC梯形圖 1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論P(yáng)LC接線 1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論繼電器控制與PLC控制比較（看書P3P5）相同點(diǎn)1）符號基本類似2）結(jié)構(gòu)形式基本相同 3）輸入、輸出邏輯關(guān)系基本一致不同點(diǎn) 1）組成器件不同 2）觸點(diǎn)情況不同 3）工作電流不同 4）接線方式不同 5）工作方式不同1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論P(yáng)LC應(yīng)用傳送帶生

6、產(chǎn)線控制灌裝及包裝機(jī)械木材加工電梯控制空調(diào)控制紡織機(jī)械印刷機(jī)械1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論P(yáng)LC應(yīng)用紅綠交通燈控制系統(tǒng)1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論P(yáng)LC應(yīng)用灌裝封瓶動(dòng)畫1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論P(yáng)LC應(yīng)用機(jī)械手動(dòng)畫1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論P(yáng)LC應(yīng)用氣壓沖孔壓縮機(jī)1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論P(yáng)LC的發(fā)展1968年，美國通用（GM）提出設(shè)想1969年，美國數(shù)字（DEC）第一臺1987年，IEC推廣現(xiàn)代主控設(shè)備大容量大型化高速度專用化小型化低成本網(wǎng)絡(luò)化集成化1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論P(yáng)LC的發(fā)展（P2P3）1-3-1.

7、PLC基礎(chǔ)知識- - 緒論SIMATIC - S7家族 LOGO! S7-300C中/ 大 型 High-end range/medium rangeS7- 400中/ 小 型Low-end rangeS7- 300通用邏輯模塊 S7-200微 型 PLCS7- 200第一大節(jié)結(jié)束第一大節(jié)結(jié)束，休息一會(huì)下節(jié)課我們進(jìn)入到PLC具體知識的學(xué)習(xí)第二大節(jié)開始下面我們開始第二大節(jié)的學(xué)習(xí)1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識（一）PLC的工作方式PLC一次掃描的過程，包括讀輸入、執(zhí)行程序、處理通訊請求、執(zhí)行CPU自診斷、寫輸出共五個(gè)階段，其所需時(shí)間稱為一個(gè)工作周期（或掃描周期）。（ms級）*PLC的掃描周期與用戶程

8、序的長短和該P(yáng)LC的掃描速度緊密相關(guān)。（ms級）1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識（二）PLC的工作過程PLC運(yùn)行時(shí)，CPU對存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步順序作周期性的循環(huán)掃描。 PLC的掃描過程：1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識輸入采樣階段 PLC以掃描方式順序讀入輸入端子的通斷狀態(tài)（ON/OFF），并寫入相應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。程序執(zhí)行階段 PLC按先左后右，自上而下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描，并將相應(yīng)的運(yùn)算和處理結(jié)果寫入輸出狀態(tài)寄存器中。1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)寫入輸出鎖成器中，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出設(shè)備

9、，產(chǎn)生PLC的實(shí)際輸出。 經(jīng)過以上三個(gè)階段，PLC完成一個(gè)掃描周期。并且不斷循環(huán)下去。用一句話概括： “順序掃描、不斷循環(huán)”1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識（三）PLC的主要技術(shù)性能1I/O點(diǎn)數(shù) 這是一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。它是指PLC的外部輸入和輸出端子數(shù)。小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，而大型機(jī)超過千點(diǎn)。 2用戶程序存儲(chǔ)容量 指PLC存儲(chǔ)用戶程序的多少。程序指令按 “步” 存儲(chǔ)，一 “步” 占一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元占兩個(gè)字節(jié)，如：一個(gè)內(nèi)存容量為1000步的PLC，其內(nèi)存為2k字節(jié)。 3掃描速度 指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，單位為ms/千步，或us/步。1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識（四）I/O信號的傳遞

10、過程V10.0Q0.0讀寫讀寫Q0.0I0.0輸入映像寄存器輸出元件映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入端子輸入電路輸出電路1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識（五）PLC輸入輸出響應(yīng)的滯后現(xiàn)象從PLC的輸入端有一個(gè)輸入信號發(fā)生變化，到PLC輸出端對該變化做出響應(yīng)，需要一段響應(yīng)時(shí)間最小I/O響應(yīng)時(shí)間=輸入ON延時(shí)+掃描時(shí)間+輸出ON延時(shí)I/O刷新I/O刷新執(zhí)行指令/其他處理掃描時(shí)間PLC輸入觸點(diǎn)輸入濾波輸出鎖存器輸出觸點(diǎn)執(zhí)行指令/其他處理掃描時(shí)間輸入ON延時(shí)輸出ON延時(shí)I/O響應(yīng)時(shí)間1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識位、字節(jié)、字、雙字的關(guān)系（六）內(nèi)部數(shù)據(jù)表示方法 #100 16#100 2#01011十進(jìn)制十六

11、進(jìn)制二進(jìn)制LSBMSB71523VW100VW102VD100VB103VB102VB101VB1001-3-1. PLC基礎(chǔ)知識數(shù)據(jù)類型及范圍 SIMATIC S7-200系列PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）。實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)來表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為+1.175495E-38+3.402823E+38；負(fù)數(shù)為-1.175495E38-3.402823E+38。不同長度的整數(shù)所表示的數(shù)值范如表3.8所示。1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識常數(shù)表示方法 在編程中經(jīng)常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)的書寫可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)

12、（實(shí)數(shù)）等多種形式。幾種常數(shù)形式分別如表3.9所示。1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識（七）尋址方式 1直接尋址位尋址存儲(chǔ)器位地址字節(jié)地址元件名稱1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識 2直接尋址字節(jié)、字、雙字尋址例：VB100、VW100、VD100 3立即數(shù)尋址如：#1001-3-1. PLC基礎(chǔ)知識 3間接尋址1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識（八）PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)1輸入輸出區(qū)輸入輸出映像存儲(chǔ)區(qū) 輸入映像區(qū)又稱為輸入繼電器 編址范圍：I0.0I15.7 輸出映像區(qū)輸出繼電器 編址范圍：Q0.0Q15.7PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)都是一個(gè)確定的物理點(diǎn)CPU 224主機(jī)有I0.0I0.7，I1.0I1.5共14個(gè)數(shù)字

13、量輸入端點(diǎn)，Q0.0Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個(gè)數(shù)字量輸出端點(diǎn)。主機(jī)以外的I/O如何讀取信號？看幫助1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識2CPU224其他內(nèi)部繼電器V存儲(chǔ)區(qū)V0.0V5119.75K字節(jié)用以存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)，又稱變量存儲(chǔ)區(qū)M存儲(chǔ)區(qū)M0.0M31.7控制繼電器（又稱中間繼電器），用來存儲(chǔ)中間操作數(shù)或其它控制信息,又稱內(nèi)部標(biāo)志位S存儲(chǔ)區(qū)S0.0S31.7狀態(tài)元件，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制，又稱為順序控制繼電器L存儲(chǔ)區(qū)LB0.0LB63.760個(gè)字節(jié)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)，最后4個(gè)字節(jié)為系統(tǒng)保留字節(jié)，又稱局部存儲(chǔ)器1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識SM存儲(chǔ)區(qū)SM

14、0.0 SM179.7特殊標(biāo)志位，其中SM0.0SM29.7的30個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域T存儲(chǔ)區(qū)T0T255對內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量的設(shè)備，用于時(shí)間控制-定時(shí)器（相當(dāng)于時(shí)間繼電器）C存儲(chǔ)區(qū)C0C255用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器AC存儲(chǔ)區(qū)AC0AC3用來暫存數(shù)據(jù)累加器AI/AQAIW0AIW64AQW0AQW64模擬量輸入/輸出映像寄存器區(qū)，分別為32個(gè)點(diǎn)1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識HC存儲(chǔ)區(qū)HC0HC5用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件-高速計(jì)數(shù)器,每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHz1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識I/O擴(kuò)展單元編址方法1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)理論2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法1

15、-3-2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法 SIMATIC S7-200系列PLC編程軟件 STEP7MicroWIN32軟件什么是Micro/Win呢？是在計(jì)算機(jī)中編寫PLC程序的平臺！1-3-2.編程軟件（Micro/Win）使用方法軟件安裝步驟MicroWIN32光盤雙擊SETUP按照提示，單擊下一步在語言選擇時(shí)可只選擇英語MicroWIN_V320_SP1 語言選擇，只選中文按照提示，單擊下一步中文漢化1-3-2.編程軟件（Micro/Win）使用方法計(jì)算機(jī)中編寫好的程序如何進(jìn)入PLC？DIP開關(guān)用于設(shè)定波特率 和通信模式PC/PPI在PC中安裝MPI卡RS485通信 MPI計(jì)

16、算機(jī)中安裝CP卡1-3-2.編程軟件（Micro/Win）使用方法點(diǎn)擊桌面上的圖標(biāo)，進(jìn)入主窗口1-3-2.編程軟件（Micro/Win）使用方法通信參數(shù)設(shè)置單擊“通訊”圖標(biāo)，或從主菜單中選擇“檢視”中的“通訊”項(xiàng) 1-3-2.編程軟件（Micro/Win）使用方法1-3-2.編程軟件（Micro/Win）使用方法雙擊PCPPI電纜的圖標(biāo) ，則出現(xiàn)：遠(yuǎn)程設(shè)備站地址是2通信波特率為9.6kbpsPPI協(xié)議數(shù)據(jù)位11位PC/PPI通信1-3-2.編程軟件（Micro/Win）使用方法下面我們對照軟件練習(xí)、講解請合上PLC電源！1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)理論3.基本位邏輯指令的功能與用法1-3-3.基本位

17、邏輯指令的功能與用法基本邏輯指令輸入：LD I0.0LDI n自鎖并聯(lián) O Q0.0ON n輸出：OUT Q0.0串聯(lián)：AN I0.1A n如果不用自鎖又該如何做呢？1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法置位/復(fù)位指令置位：S Q0.0復(fù)位： R Q0.0解除如果只用一個(gè)按鈕能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)與停止嗎？1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法脈沖指令LADSTL說明EU上升沿，無操作元件ED下降沿，無操作元件1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法脈沖指令示例1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法其語句表如下：LD I0.0LD M0.0LPSS Q0.0，1EU LD M0.1= M0.0S Q0.1，

18、1LPPLD I0.1EDR Q0.0，2= M0.11-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法上升沿/下降沿指令 上升沿： P下降沿： N1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法堆棧指令LPS（Logic Push）：邏輯堆棧進(jìn)棧操作指令LRD（Logic Read）：邏輯堆棧讀棧操作指令LPP（Logic Pop）：邏輯堆棧出棧操作指令在原來的學(xué)習(xí)中好象也用過類似的指令呢!1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)3LD I0.0 LD I0.0= Q0.0 LPS= Q0.1 A I0.1= Q0.2 = Q0.0網(wǎng)絡(luò)2 LRDLD I0.0 A

19、I0.2= Q0.0 = Q0.1A I0.1 LPP= Q0.1 A I0.3A I0.2 = Q0.2= Q0.2 1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法下面我們分別練習(xí)基本邏輯控制指令第二大節(jié)結(jié)束第二大節(jié)結(jié)束，休息一會(huì)第三大節(jié)開始下面我們開始第三大節(jié)的學(xué)習(xí)1-4 控制方案設(shè)計(jì)(45) 經(jīng)過上面的分析、學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)形成解決問題的基本思路，同時(shí)具備了基本理論知識。但是如果想要讓甲方也了解我們的思路，就要寫一份控制方案說明文件。 1-4 控制方案設(shè)計(jì)一、控制方案 控制方案就是為滿足控制要求而提出的一系列、一整套解決問題的方法的總的方向性文件。什么叫控制方案呢？1-4 控制方案設(shè)計(jì)二、控制方案

20、的作用 控制方案是一種相對比較宏觀的文件。所以，設(shè)計(jì)控制方案在工程項(xiàng)目中的作用就是：言簡意賅的向甲方陳述項(xiàng)目實(shí)施者的總體思路和完成項(xiàng)目的基本方法。因此這部分工作的完成情況將直接影響到參與競爭的公司是否能夠中標(biāo)。那為什么要設(shè)計(jì)控制方案呢？1-4 控制方案設(shè)計(jì)三、方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 總體設(shè)計(jì)：系統(tǒng)各部分的簡單介紹 技術(shù)要求：系統(tǒng)各部分硬件的詳細(xì)說明 軟件說明：組態(tài)軟件界面和控制程序框圖內(nèi)容還真是不少啊!可我還是不會(huì)寫呀!1-4 控制方案設(shè)計(jì)四、完成設(shè)計(jì)方案 按照文件范本中提供的設(shè)計(jì)方案說明，完成本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案說明。具體參照以下內(nèi)容：學(xué)習(xí)情境1設(shè)計(jì)方案1-4 控制方案設(shè)計(jì)下面請大家參照剛才的例子自行完

21、成一份項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)1-5 電氣原理圖、接線圖繪制(135)1、PLC硬件結(jié)構(gòu)2、PLC硬件連接圖3、繪制原理圖、接線圖規(guī)范4、元件選擇1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)S7-200PLC外形主機(jī)：CPU 224/224XP上面輸出端子10個(gè) 下面輸入端子14個(gè) I/O點(diǎn)數(shù)為241-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)S7-200PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)系統(tǒng)程序用戶程序編程器存 儲(chǔ) 器輸入口CPU輸出口通信口系 統(tǒng) 總 線電源軟件系統(tǒng)基本單元硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)CPU存儲(chǔ)器總線I/O口通信接口編程器電源擴(kuò)展設(shè)備系統(tǒng)軟件用戶軟件基本I/O接口它是CPU與I/O設(shè)備之間的聯(lián)接部件。 1、輸入接口接受輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)

22、、傳感器等）的控制信號。1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)輸入接口一1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)輸入接口二1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)輸入接口三2、輸出接口將主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如：指示燈、電磁閥、接觸器等）。 I/O接口電路一般采用光電耦合電路，減少電磁干擾，提高PLC可靠性。1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)輸出接口一 繼電器輸出型可以帶交、直流負(fù)載1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)輸出接口二輸出接口三晶體管輸出型只能帶直流負(fù)載晶閘管輸出型只能帶交流負(fù)載1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)軟件與硬件的關(guān)系等效輸入繼電器輸入元件負(fù)載SB1SB2FRKM負(fù)載電源等效輸出繼電器PLC內(nèi)部控制電路（用戶程序）I0

23、.0PLCCOMDC 24VI0.0I0.1I0.2V10.0V10.0I0.1I0.2Q0.0Q0.0Q0.0COMQ0.0I0.2第三大節(jié)結(jié)束第三大節(jié)結(jié)束，休息一會(huì)第四大節(jié)開始下面我們開始第四大節(jié)的學(xué)習(xí)1-5-2 PLC硬件連接圖單相過流保護(hù)（電源）1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)1-5-2 PLC硬件連接圖DC系統(tǒng)安裝（電源）1-5-2 PLC硬件連接圖CPU 224XP(DC/DC/DC)外部電路接線電路圖1-5-3 繪制原理圖、接線圖規(guī)范繪制電氣原理圖、電器元件布置圖、安裝接線圖的原則繪圖應(yīng)遵循相應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn),具體參見學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(拷貝國標(biāo))1-5-4 元件選擇一、元件選擇關(guān)系到系統(tǒng)可靠性、成

24、本等問題。二、例:在本項(xiàng)目中：1.PLC的選擇 選用S7-200 CPU224XP DC/DC/DC -INPUT：14 OUTPUT：10 -AI：2 AO：1 -2*RS485 1-5-4 元件選擇2.空氣斷路器電機(jī)IN=1.4A，考慮到直接起到的電流IMAX=57IN，取IN=10A，所以最終空氣斷路器的容量為：12A選用施耐德：NS80N MA 12.5 3P 額定電流為12.5A1-5-4 元件選擇3.接觸器計(jì)算的過程參照空氣斷路器，LC1-D09M7C 電流規(guī)格為9A，線圈電壓220VAC1-5-4 元件選擇三、在列寫元件清單時(shí)，必須注明該元件的型號、品牌、型號、規(guī)格、 顏色、安裝

25、方式等 例：啤酒有限公司發(fā)酵自控系統(tǒng)元件清單錯(cuò)誤舉例：四、大家自己繪制原理圖、接線圖(75分鐘) 名 稱 數(shù) 量 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 一 個(gè) 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 一 個(gè) 停止按鈕 一 個(gè)第四大節(jié)結(jié)束第四大節(jié)結(jié)束，休息一會(huì)第五大節(jié)開始下面我們開始第五大節(jié)的學(xué)習(xí)1-6 元件安裝(90)一、接線規(guī)范二、演示接線下面請大家練習(xí)接線第五大節(jié)結(jié)束第五大節(jié)結(jié)束，休息一會(huì)第六大節(jié)開始下面我們開始第六大節(jié)的學(xué)習(xí)1-7 程序編寫及調(diào)試(105)1、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)流程2、演示編程方法3、系統(tǒng)調(diào)試步驟、要求4、填寫調(diào)試記錄表1-7-1 程序編寫方法一、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)流程 1、熟悉被控對象： 2、熟悉編程器和編程語言 3、參數(shù)表（I/

26、O分配表）的定義： 4、程序框圖設(shè)計(jì) 5、程序編寫 6、程序測試 7、程序說明書編寫一臺三相異步電動(dòng)機(jī)，可以直接啟動(dòng)、停止 I/O分配表 輸入信號 輸出信號啟動(dòng)按鈕 SB1I0.0交流接觸器KMQ0.0停止按鈕 SB2I0.1啟動(dòng)信號停止信號電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止等待開始1-7-2 程序編寫方法二、程序編寫方法1、控制原理圖改造2、經(jīng)典程序借鑒例：1）自鎖：1-7-2 程序編寫方法2、經(jīng)典程序借鑒例：2）互鎖：1-7-2 程序編寫方法2、經(jīng)典程序借鑒例：3）二分頻程序（電路）：I0.0M0.0Q0.01-7-2 程序編寫方法3、順序功能圖編程 本方法專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能性語言 例

27、如： A B 原料下降上升抓 緊下降上升右 行左 行放 松 機(jī)械手工作過程1-7-2 程序編寫方法等待啟動(dòng)啟動(dòng)信號機(jī)械手下降機(jī)械手放松機(jī)械手下降機(jī)械手右行機(jī)械手上升機(jī)械手夾緊下限位開關(guān)時(shí)間到機(jī)械手左行機(jī)械手上升時(shí)間到上限位開關(guān)上限位開關(guān)右限位開關(guān)下限位開關(guān)左限位開關(guān)等待啟動(dòng)aa功能圖1-7-3 程序調(diào)試方法及步驟一、方法1、實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試:只觀測PLC的I/O端口指示燈狀態(tài),查看軟件2、現(xiàn)場調(diào)試:連接現(xiàn)場設(shè)備,檢查具體設(shè)備運(yùn)行情況二 、步驟1、常規(guī)功能調(diào)試 調(diào)試指導(dǎo)書例：2、模擬現(xiàn)場誤操作調(diào)試?yán)赫D(zhuǎn)過程中，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，是否會(huì)損壞設(shè)備？ 現(xiàn)場復(fù)雜情況考慮,如:按扭抖動(dòng)情況、傳感器輸出電壓低于 輸入要求等電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止1-7-4 程序調(diào)試記錄表的填寫調(diào)試記錄樣本下面請大家調(diào)試程序并填寫調(diào)試記錄第六大節(jié)結(jié)束第六大節(jié)結(jié)束，休息一會(huì)第七大節(jié)開始下面我們開始第七大節(jié)的學(xué)習(xí)1-8 技術(shù)文件的編寫及歸檔(30)工程項(xiàng)目的技術(shù)文檔包括： 合同的技術(shù)協(xié)議 設(shè)計(jì)方案說明 全套圖紙 元件清單 調(diào)試指導(dǎo)書 檢驗(yàn)指導(dǎo)書 產(chǎn)品說明書 程序清單有這么多??？1-8 技術(shù)文件的編寫及歸檔合同的技術(shù)協(xié)議： 工程范圍 概述 工藝描述技術(shù)協(xié)議 控制