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文檔簡介
1、智能(zh nn)檢測技術(shù) 工學(xué)院機(jī)電(jdin)系 共三十二頁緒論(xln)1、傳統(tǒng)工程測試技術(shù)(jsh)與功能被測量傳感器信號調(diào)理信號處理顯示記錄圖1-1 測試系統(tǒng)的組成用傳感器將被測量轉(zhuǎn)換為易于觀測的信息(通常為電信號),通過顯示裝置給出待測量的量化信息。特點:1)被測量與測試系統(tǒng)的輸出有確定的函數(shù)關(guān)系,一般為單值對應(yīng)。2)信息的轉(zhuǎn)換和處理多采用硬件處理。3)傳感器對環(huán)境變化引起的參量變化適應(yīng)性不強(qiáng)。4)多參量、多維等新型測量要求不易滿足。怎么辦?共三十二頁緒論(xln)2、智能檢測(jin c)技術(shù)何謂智能檢測?智能檢測有哪些特點?使用了單片機(jī)、計算機(jī)的檢測系統(tǒng)是否一定具有智能?智能檢
2、測系統(tǒng)由哪些部分組成?如何實現(xiàn)?所謂智能檢測,應(yīng)當(dāng)包含測量、檢驗、信息處理、判斷決策和故障診斷等多種內(nèi)容。是檢測設(shè)備模仿人類智能的結(jié)果。是將計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和人工智能等相結(jié)合而發(fā)展的檢測技術(shù)。共三十二頁緒論(xln)2.1智能檢測系統(tǒng)的特點:1)測量過程的軟件化2)含智能反饋和控制子系統(tǒng)3)高度(god)的靈活性4)實現(xiàn)多參數(shù)檢測和數(shù)據(jù)融合5)測量速度快、精度高6)智能化功能強(qiáng)共三十二頁緒論(xln)2.2智能檢測(jin c)系統(tǒng)的原理智能檢測系統(tǒng)有兩個信息流,一個是被測信息流,另一個是內(nèi)部控制信息流,被測信息流在系統(tǒng)中的傳輸是不失真或失真在允許范圍內(nèi)。共三十二頁緒論(xln)2.3智能
3、(zh nn)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)智能檢測系統(tǒng)有硬件、軟件兩大部分組成。共三十二頁緒論(xln)1)智能檢測(jin c)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)共三十二頁緒論(xln)2)智能檢測系統(tǒng)軟件組成包含主程序和應(yīng)用(yngyng)功能程序。共三十二頁緒論(xln)3.智能檢測的產(chǎn)生(chnshng)和發(fā)展:智能檢測的三個發(fā)展階段現(xiàn)在發(fā)展期形成期萌芽期196019701980共三十二頁緒論(xln)1)萌芽期(19601970)1960年代初,F(xiàn).W.Smiths首先采用性能模式識別器來學(xué)習(xí)(xux)最優(yōu)控制方法1965年,加利福尼亞大學(xué)的扎德(L.A. Zadeh)教授提出了模糊集合理論1965年,美國的Feige
4、nbaum著手研制世界上第一個專家系統(tǒng)1965年,普渡大學(xué)傅京孫教授將人工智能中的直覺推理方法用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。1966年Mendel在空間飛行器學(xué)習(xí)系統(tǒng)中應(yīng)用了人工智能技術(shù),并提出了“人工智能控制”的概念。1967年,Leondes等人首先正式使用“智能控制”一詞,并把記憶、目標(biāo)分解等一些簡單的人工智能技術(shù)用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng),提高了系統(tǒng)處理不確定性問題的能力。這標(biāo)志著智能控制的思想已經(jīng)萌芽。共三十二頁緒論(xln)2)形成期(19701980)1970年代初,傅京孫等人從控制論的角度進(jìn)一步總結(jié)了人工智能技術(shù)與自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)控制的關(guān)系,正式提出智能控制是人工智能技術(shù)與控制理論的交叉,并在
5、核反應(yīng)堆、城市交通的控制中成功地應(yīng)用了智能控制系統(tǒng)。1970年代中期(zhngq),智能控制在模糊控制的應(yīng)用上取得了重要的進(jìn)展。1974年英國倫敦大學(xué)瑪麗皇后分校的E.H.Mamdani教授把模糊理論用于控制領(lǐng)域,把扎德教授提出的IFTHEN型模糊規(guī)則用于模糊推理,再把這種推理用于蒸汽機(jī)的自動運轉(zhuǎn)中通過實驗取得良好的結(jié)果。1977年,薩里迪斯(Saridis)提出了智能控制的三元結(jié)構(gòu)定義,即把智能控制看作為人工智能、自動控制和運籌學(xué)的交叉。1970年代后期起,把規(guī)則型模糊推理用于控制領(lǐng)域的研究頗為盛行。1979年,Mandani又成功研制出自組織模糊控制器,使得模糊控制器具有了較高的智能。共三
6、十二頁緒論(xln)3)發(fā)展期(1980 )1982年,F(xiàn)ox等人完成了一個稱為ISIS的加工車間調(diào)度的專家系統(tǒng)1982年,Hopfield引用能量函數(shù)的概念,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平衡穩(wěn)定狀態(tài)有了明確的判據(jù)方法,并利用模擬電路的基本元件構(gòu)作了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的硬件模型,為實現(xiàn)硬件奠定了基礎(chǔ),使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究取得突破性進(jìn)展1985年,IEEE在紐約召開了第一屆全球智能(zh nn)控制學(xué)術(shù)討論會,標(biāo)志著智能(zh nn)控制作為一個學(xué)科分支正式被學(xué)術(shù)界接受。1986年,Rumelhart提出多層網(wǎng)絡(luò)的“遞推”(或稱“反傳”)學(xué)習(xí)算法,簡稱BP算法,從實踐上證實了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的運算能力,BP算法是最為
7、引人注目,應(yīng)用最廣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法之一1987年在費城舉行的國際智能控制會議上,提出了智能控制是自動控制,人工智能、運疇學(xué)相結(jié)合或自動控制、人工智能、運疇學(xué)和信息論相結(jié)合的說法。此后,每年舉行一次全球智能控制研討會,形成了智能控制的研究熱潮。共三十二頁緒論(xln)4.人工智能水平分級(fn j)評價一般來說,一個智能系統(tǒng)要具有對環(huán)境的敏感,進(jìn)行決策和控制的功能,根據(jù)其性能要求的不同可以有各種人工智能的水平。分析、組織數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)變換為機(jī)器理解的結(jié)構(gòu)化信息的能力;在復(fù)雜環(huán)境中選取優(yōu)化行為,使系統(tǒng)能在不確定情況下繼續(xù)工作的能力。具有辯識對象和事件、在客觀世界模型中獲取和表達(dá)知識、進(jìn)行思考和計劃未來
8、行動的具有感知環(huán)境、作出決策和控制的能力高級較高簡單共三十二頁緒論(xln)共三十二頁緒論(xln)共三十二頁緒論(xln)基于工控機(jī)的檢測(jin c)系統(tǒng)共三十二頁緒論(xln)共三十二頁緒論(xln)共三十二頁緒論(xln)智能(zh nn)檢測ABCDEF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)分級遞階智能控制仿人智能模糊決策各種方法的綜合集成5.智能檢測的主要理論共三十二頁緒論(xln)5.智能檢測(jin c)的主要理論 基于信息論的分級遞階智能理論 三級分級遞階智能控制系統(tǒng)是由GNSaridis于1977年提出的。該系統(tǒng)由組織級、協(xié)調(diào)級和執(zhí)行級組成,遵循“精度遞增伴隨智能遞減”的原則。組織級起主導(dǎo)作用,
9、涉及知識的表示與處理,主要應(yīng)用人工智能;協(xié)調(diào)級在組織級和執(zhí)行級間起連接作用,涉及決策方式及其表示,采用人工智能及運籌學(xué)實現(xiàn)控制;執(zhí)行級是底層,具有很高的控制精度,采用常規(guī)自動控制。組織級協(xié)調(diào)級執(zhí)行級精 度智 能共三十二頁緒論(xln)模糊系統(tǒng)(xtng)理論 人類最初對事物的認(rèn)識來看,都是定性的、模糊的和非精確的,因而將模糊信息引入智能檢測控制具有現(xiàn)實的意義。模糊邏輯在控制領(lǐng)域的應(yīng)用稱為模糊控制。 它的基本思想是把人類專家對特定的被控對象或過程的控制策略總結(jié)成一系列以“IF(條件)THEN(作用)”形式表示的控制規(guī)則,通過模糊推理得到控制作用集,作用于被控對象或過程。5.智能檢測的主要理論共三
10、十二頁緒論(xln)基于(jy)腦模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用仿生學(xué)的觀點與方法來研究人腦和智能系統(tǒng)中的高級信息處理。5.智能檢測的主要理論共三十二頁緒論(xln)基于知識工程(gngchng)的專家系統(tǒng)專家檢測控制可定義為:具有模糊專家智能的功能,采用專家系統(tǒng)技術(shù)與控制理論相結(jié)合的方法設(shè)計檢測控制系統(tǒng)。5.智能檢測的主要理論共三十二頁緒論(xln)基于規(guī)則的仿人智能檢測(jin c)控制仿人智能檢測控制的核心思想是在檢測和控制過程中,利用計算機(jī)模擬人的行為功能,最大限度地識別和利用控制系統(tǒng)動態(tài)過程提供的特征信息,進(jìn)行啟發(fā)和直覺推理,從而實現(xiàn)對缺乏精確模型的對象迸行有效的控制。其基本原
11、理是模仿人的啟發(fā)式直覺推理邏輯,即通過特征辯識判斷系統(tǒng)當(dāng)前所處的特怔狀態(tài),確定控制的策略,進(jìn)行多模態(tài)控制。5.智能檢測的主要理論共三十二頁緒論(xln)各種方法(fngf)的綜合集成模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測控制技術(shù)模糊專家檢測控制技術(shù)模糊PID檢測控制技術(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒檢測控制技術(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)檢測控制技術(shù)多信息融合技術(shù)數(shù)據(jù)搜索和挖掘技術(shù) 5.智能檢測的主要理論共三十二頁緒論(xln)課程簡介課程性質(zhì):專業(yè)限選課課程類型(lixng):理論課學(xué)時:32學(xué)時適用專業(yè):機(jī)電一體化、測控技術(shù)與儀器前期課程:自控原理、工程數(shù)學(xué)、工程測試技術(shù)考核方式:課程論文(15分)+課堂報告(10分)+實驗(10分)+出勤和
12、作業(yè)(15分)+考試(50分)共三十二頁緒論(xln)課程簡介 本課程全面介紹智能檢測系統(tǒng)的基本理論和相關(guān)技術(shù),使學(xué)生能夠(nnggu)掌握智能檢測系統(tǒng)的模型、特性及其分析設(shè)計方法,加深學(xué)生專業(yè)知識背景,提高專業(yè)動手能力,為今后從事相關(guān)工作打下一定基礎(chǔ)。 課程內(nèi)容分為三個部分,第一部分介紹智能檢測及其系統(tǒng)的基本知識;第二部分分別介紹智能檢測相關(guān)方法和具體技術(shù);第三部分主要介紹智能檢測系統(tǒng)及應(yīng)用。共三十二頁緒論(xln)課程內(nèi)容與任務(wù)緒論第一章 智能(zh nn)檢測技術(shù)基礎(chǔ) 第二章 信號檢測傳感器及應(yīng)用 第三章 計算機(jī)接口與數(shù)據(jù)采集技術(shù) 第四章 智能檢測技術(shù)常用算法 第五章 虛擬儀器技術(shù) 第六
13、章 智能檢測技術(shù)工程應(yīng)用實例 共三十二頁緒論(xln)參考書目智能檢測與控制技術(shù) 王仲生 西北工業(yè)大學(xué)出版社智能檢測技術(shù)及儀表(ybio) 李鄧化等 科學(xué)出版社現(xiàn)代檢測技術(shù) 張宏建等 化學(xué)工業(yè)出版社軟測量技術(shù)原理與應(yīng)用 潘立登 中國電力出版社智能系統(tǒng)-結(jié)構(gòu)、設(shè)計與控制 Alexander M. Meystal 馮祖仁譯 電子工業(yè)出版社人工智能:理論與實踐 Thomas Dean 顧國昌譯 電子工業(yè)出版社共三十二頁緒論(xln)相關(guān)資源儀表技術(shù)與傳感器儀器儀表學(xué)報電子測量與儀器學(xué)報自動化學(xué)報控制與決策(juc)控制理論與應(yīng)用農(nóng)業(yè)工程學(xué)報Measurement Science & TechnologyJournal of Process Control共三十二頁緒論(xln)習(xí)題什么叫智能?什么叫智能檢測?智能檢測系統(tǒng)主要由哪幾部分組成?其與一般測試(csh)系統(tǒng)的區(qū)別主要是哪部分,作用是什么?共三十二頁內(nèi)容摘要智能檢測技術(shù)。1)被測量與測試系統(tǒng)的輸出有確定的函數(shù)關(guān)系,一般為單值對應(yīng)。2)信息的轉(zhuǎn)換和處理多采用硬件處理。1960年代初,F(xiàn).W.Smiths首先采用性能模式識別器來學(xué)習(xí)最優(yōu)控制方法。1965年
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