城市道軌交通通信與信號項目五車輛段聯(lián)鎖設(shè)備課件

1、知識要點(diǎn) 1掌握聯(lián)鎖的基本概念。 2了解聯(lián)鎖設(shè)備在我國的應(yīng)用。 3掌握6502電氣集中的基本操作方式。 4掌握計算機(jī)聯(lián)鎖的基本結(jié)構(gòu)和操作方式。 項目五 車輛段(車廠)聯(lián)鎖設(shè)備 第1頁，共72頁。8/5/20221理論內(nèi)容 一、聯(lián)鎖及聯(lián)鎖設(shè)備 車輛段聯(lián)鎖設(shè)備是城市軌道交通的重要信號設(shè)備，用于完成車輛段內(nèi)建立進(jìn)路、轉(zhuǎn)換道岔、開放信號以及解鎖進(jìn)路等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)道岔、信號、進(jìn)路之間的聯(lián)鎖關(guān)系，以保證行車安全，提高作業(yè)效率。車輛段的聯(lián)鎖設(shè)備早期采用繼電集中聯(lián)鎖，目前多采用計算機(jī)聯(lián)鎖。第2頁，共72頁。8/5/20222 1聯(lián)鎖 進(jìn)路是列車和調(diào)車機(jī)車車輛在車輛段內(nèi)所經(jīng)過的徑路，是從一架信號機(jī)開始，至同方向次

2、一架信號機(jī)為止的線路。按照道岔的不同開通方向可以構(gòu)成不同的進(jìn)路，每條進(jìn)路由相應(yīng)的信號機(jī)防護(hù)，列車或調(diào)車機(jī)車車輛必須依據(jù)信號的開放進(jìn)人或通過進(jìn)路。 辦理進(jìn)路，就是將有關(guān)道岔轉(zhuǎn)換到進(jìn)路要求的位置后鎖閉，并開放防護(hù)進(jìn)路的信號。但是有些進(jìn)路如果同時建立會造成列車或調(diào)車車列沖突的危險，這樣的進(jìn)路互為敵對進(jìn)路，防護(hù)這兩條進(jìn)路的信號互為敵對信號。舉例：A站下行1道列車出站聯(lián)鎖設(shè)備應(yīng)滿足的條件第3頁，共72頁。8/5/20223 為了保證車輛段內(nèi)的列車、調(diào)車作業(yè)安全，只有在進(jìn)路空閑、道岔位置正確、敵對信號處于關(guān)閉狀態(tài)時，防護(hù)進(jìn)路的信號才能開放；當(dāng)信號開放后，進(jìn)路上有關(guān)道岔不能再轉(zhuǎn)換，其敵對進(jìn)路不能建立、敵對信

3、號不能開放，這種信號、道岔、進(jìn)路之間相互制約的關(guān)系，稱為聯(lián)鎖關(guān)系，簡稱聯(lián)鎖。第4頁，共72頁。8/5/202242聯(lián)鎖的基本內(nèi)容 聯(lián)鎖關(guān)系的基本內(nèi)容包括： (1)不允許建立會導(dǎo)致列車、機(jī)車車輛沖突的進(jìn)路 防護(hù)進(jìn)路的信號開放前，須檢查其敵對信號處于關(guān)閉狀態(tài)；信號開放后，應(yīng)將其敵對信號鎖閉在關(guān)閉狀態(tài)，不允許辦理與之相敵對的進(jìn)路。 (2)進(jìn)路上的道岔必須被鎖閉在與所辦理進(jìn)路相符合的位置 車輛段聯(lián)鎖設(shè)備通過按壓控制臺按鈕或者利用鼠標(biāo)點(diǎn)擊計算機(jī)屏幕上的有關(guān)按鈕辦理進(jìn)路，當(dāng)有關(guān)道岔轉(zhuǎn)換至開通進(jìn)路的位置并鎖閉后，才能開放信號。圖5一l為某車輛段出入口，若圖中10號道岔處于直向位置時，信號機(jī)D14不能開放。

4、圖5-1 車輛段信號平面圖(部分) 第5頁，共72頁。8/5/20225 (3)信號機(jī)的顯示必須與進(jìn)路的開通狀態(tài)相符合 車輛段中，調(diào)車信號機(jī)的顯示不表示道岔開通方向，但有些信號機(jī)，例如進(jìn)段信號機(jī)的顯示，須指示所防護(hù)進(jìn)路中道岔開通方向。如圖51所示，進(jìn)段信號機(jī)XJl顯示一個黃燈表示允許列車進(jìn)人車輛段，顯示兩個黃燈表示1號道岔開通側(cè)向，指示列車進(jìn)入洗車線。 圖5-1 車輛段信號平面圖(部分) 第6頁，共72頁。8/5/20226第7頁，共72頁。8/5/20227 3聯(lián)鎖設(shè)備 控制車站的道岔、進(jìn)路和信號，并實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)鎖關(guān)系的設(shè)備稱為聯(lián)鎖設(shè)備。 聯(lián)鎖設(shè)備既可以分散控制，也可以集中控制。目前使用的

5、聯(lián)鎖設(shè)備有繼電聯(lián)鎖和計算機(jī)聯(lián)鎖兩大類。 第8頁，共72頁。8/5/20228 繼電聯(lián)鎖，又稱為電氣集中聯(lián)鎖，是用電氣的方法集中控制和監(jiān)督段內(nèi)的道岔、進(jìn)路和信號，并實(shí)現(xiàn)車輛段聯(lián)鎖關(guān)系的聯(lián)鎖設(shè)備。這種設(shè)備的主要特點(diǎn)是室外采用色燈信號機(jī)，道岔由轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換，進(jìn)路上所有區(qū)段均設(shè)有軌道電路，由繼電電路實(shí)現(xiàn)對室外設(shè)備的控制并實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，操作人員通過控制臺集中操縱和監(jiān)督全段信號設(shè)備。第9頁，共72頁。8/5/20229設(shè)備控制 信號機(jī)基本控制、操作，辦理進(jìn)路、開放信號，道岔基本操作、控制等。第10頁，共72頁。8/5/202210第11頁，共72頁。8/5/202211 計算機(jī)聯(lián)鎖利用計算機(jī)實(shí)現(xiàn)車站的聯(lián)鎖關(guān)系，

6、用繼電器電路作為計算機(jī)主機(jī)與室外信號機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、軌道電路的接口設(shè)備，操作人員通過計算機(jī)顯示器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制和監(jiān)督。 調(diào)度集中CTC第12頁，共72頁。8/5/202212聯(lián)鎖設(shè)備原理圖第13頁，共72頁。8/5/202213 站間廣域網(wǎng)中心通信前置服務(wù)器中心局域網(wǎng)表示墻控制器車務(wù)終端聯(lián)鎖EtherNET車站自律機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)聯(lián)鎖EtherNET車站自律機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)車務(wù)終端路由器路由器路由器路由器路由器路由器V.35/G.703V.35/G.703V.35/G.703值班主任工作站數(shù)據(jù)服務(wù)器調(diào)度員工作站綜合維修工作站防火墻通信前置服務(wù)器磁盤陣列應(yīng)用服務(wù)器打印機(jī)繪圖儀控制工作站鼠標(biāo)助理調(diào)度員

7、工作站鼠標(biāo)鼠標(biāo)計劃員工作站系統(tǒng)維護(hù)工作站網(wǎng)管工作站電務(wù)維護(hù)終端綜合維修終端（無人站）綜合維修終端（無人站）電務(wù)維護(hù)終端CTC系統(tǒng)總體構(gòu)成圖集調(diào)度指揮管理與控制一體的調(diào)度指揮系統(tǒng)第14頁，共72頁。8/5/202214 4聯(lián)鎖設(shè)備的主要技術(shù)要求 (1)基本操作原則 車輛段聯(lián)鎖設(shè)備采用雙按鈕操縱方式，辦理進(jìn)路、取消和人工解鎖進(jìn)路、單獨(dú)操作道岔都要按壓兩個按鈕才能動作設(shè)備，這樣可以防止由于誤操作按鈕造成信號設(shè)備錯誤動作。第15頁，共72頁。8/5/202215 (2)進(jìn)路鎖閉 進(jìn)路鎖閉指的是進(jìn)路排通、防護(hù)進(jìn)路的信號開放后，進(jìn)路上有關(guān)道岔不能轉(zhuǎn)換，有關(guān)敵對信號不能開放?？刂婆_上辦理好進(jìn)路后，從防護(hù)進(jìn)路

8、的信號開始至進(jìn)路的終端顯示白光帶，稱該進(jìn)路處于鎖閉狀態(tài)。 值班員操作臺 第16頁，共72頁。8/5/202216 (3)接近區(qū)段的規(guī)定 進(jìn)路的接近區(qū)段，一般指的是信號機(jī)外方的第一軌道電路區(qū)段。進(jìn)路排通、防護(hù)進(jìn)路的信號開放后，接近區(qū)段空閑時的進(jìn)路鎖閉又稱為進(jìn)路的預(yù)先鎖閉，接近區(qū)段有車占用時的進(jìn)路鎖閉又稱為進(jìn)路的接近鎖閉。進(jìn)路的鎖閉程度不同，人工辦理進(jìn)路解鎖時采用的方式也不同。 第17頁，共72頁。8/5/202217 (4)信號的開放 控制臺上操縱按鈕辦理進(jìn)路后，滿足下列條件信號即可自動開放： 1)進(jìn)路空閑。 2)有關(guān)道岔轉(zhuǎn)換至規(guī)定位置。 3)敵對進(jìn)路未建立。 4)進(jìn)路處于鎖閉狀態(tài)。 信號機(jī)應(yīng)設(shè)

9、燈絲監(jiān)督裝置，不間斷地檢查正在點(diǎn)亮的燈泡燈絲的完整性。信號點(diǎn)燈電路應(yīng)具有主、副燈絲自動轉(zhuǎn)換功能，主燈絲斷絲后能自動轉(zhuǎn)換至副燈絲繼續(xù)點(diǎn)亮燈光，室內(nèi)控制臺上有相應(yīng)的燈光和聲音報警裝置。第18頁，共72頁。8/5/202218 (5)信號的關(guān)閉 已經(jīng)開放的信號，在下列情況應(yīng)能自動關(guān)閉： 1)列車信號：當(dāng)列車進(jìn)入該信號機(jī)內(nèi)方第一個軌道區(qū)段時。 2)調(diào)車信號：當(dāng)調(diào)車機(jī)車車輛全部越過開放的調(diào)車信號，即出清調(diào)車進(jìn)路接近區(qū)段。 3)當(dāng)信號顯示與防護(hù)進(jìn)路的條件不符合時(如進(jìn)路上軌道電路故障、道岔位置改變，或信號燈絲斷絲等)。 4)辦理取消或人工解鎖進(jìn)路時。第19頁，共72頁。8/5/202219 (6)進(jìn)路的自

10、動解鎖 進(jìn)路的自動解鎖是指進(jìn)路鎖閉信號開放后，隨著列車越過信號機(jī)進(jìn)入進(jìn)路或調(diào)車機(jī)車車輛的牽出、折返，進(jìn)路上有關(guān)軌道區(qū)段自動解鎖，控制臺上相應(yīng)軌道區(qū)段的白光帶自動熄滅。 進(jìn)路的自動解鎖根據(jù)電路動作的特點(diǎn)不同，包括兩種情況： 1)正常解鎖，也稱為逐段解鎖，即列車或調(diào)車機(jī)車車輛順序占用和出清進(jìn)路的各軌道區(qū)段后，進(jìn)路上的軌道區(qū)段自動順序解鎖； 2)調(diào)車中途返回解鎖：在調(diào)車過程中，調(diào)車機(jī)車車輛未壓上或部分壓上的軌道區(qū)段，能夠隨著調(diào)車機(jī)車車輛的折返而自動解鎖。第20頁，共72頁。8/5/202220 (7)人工辦理解鎖進(jìn)路及解鎖軌道區(qū)段 人工辦理解鎖進(jìn)路指的是進(jìn)路建立后，不經(jīng)列車或調(diào)車機(jī)車車輛運(yùn)行，經(jīng)人為

11、操作將進(jìn)路解鎖。 1)當(dāng)進(jìn)路處于預(yù)先鎖閉時，辦理“取消解鎖”，可將進(jìn)路解鎖。 2)當(dāng)進(jìn)路處于接近鎖閉時，須辦理“人工解鎖”，才能將進(jìn)路解鎖。 當(dāng)進(jìn)路處于接近鎖閉辦理人工解鎖進(jìn)路時，進(jìn)路需經(jīng)過3min或30s的延時才能解鎖。設(shè)置延時解鎖，是為了防止解鎖原有進(jìn)路改辦其他進(jìn)路時，處于接近區(qū)段的列車或調(diào)車機(jī)車車輛可能由于停車不及時冒進(jìn)信號而壓上正在轉(zhuǎn)換的道岔。延時能夠確保列車或調(diào)車機(jī)車車輛有足夠的停車時間。 3)當(dāng)發(fā)生車站停電后恢復(fù)供電，以及進(jìn)路沒有完全解鎖等情況時，控制臺上全部或部分軌道區(qū)段顯示白光帶，此時有關(guān)區(qū)段均處于鎖閉狀態(tài)，須辦理“區(qū)段人工解鎖”手續(xù)，才能將有關(guān)軌道區(qū)段解鎖。第21頁，共72頁

12、。8/5/202221 (8)道岔的鎖閉 除進(jìn)路鎖閉外，聯(lián)鎖道岔還有以下鎖閉方式： 1)區(qū)段鎖閉：道岔區(qū)段有車占用時，區(qū)段內(nèi)有關(guān)道岔不能轉(zhuǎn)換，稱為區(qū)段鎖閉，此時控制臺上有關(guān)道岔區(qū)段顯示紅光帶。 2)單獨(dú)鎖閉：即利用控制臺上道岔按鈕斷開道岔控制電路，使該道岔不能轉(zhuǎn)換。對道岔進(jìn)行單獨(dú)鎖閉后，控制臺上該道岔表示燈顯示紅燈。 3)故障鎖閉：即在故障情況下道岔區(qū)段被鎖閉，此時控制臺上有關(guān)道岔區(qū)段顯示白光帶。例如，列車經(jīng)過進(jìn)路后，由于分路不良使部分軌道區(qū)段不能解鎖，控制臺遺留有白光帶。 聯(lián)鎖道岔受到上述任一種鎖閉時，應(yīng)保證機(jī)車車輛通過道岔時，道岔不能起動。 上述鎖閉方式均屬于對道岔進(jìn)行電氣鎖閉，即通過斷開

13、轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制電路，使轉(zhuǎn)轍機(jī)不能轉(zhuǎn)換。除上述鎖閉方式外，當(dāng)設(shè)備故障時，為保證行車安全，使用鉤鎖器對道岔進(jìn)行現(xiàn)場加鎖以及釘固道岔等都是車務(wù)部門常用的鎖閉道岔方式。鉤鎖器第22頁，共72頁。8/5/202222 (9)道岔的轉(zhuǎn)換 在不受上述任何一種鎖閉的條件下，聯(lián)鎖道岔允許單獨(dú)操縱，根據(jù)在控制臺上的操作，能夠進(jìn)路式選動。但單獨(dú)操縱優(yōu)先于進(jìn)路式選動，在進(jìn)路式選動過程中，如果尖軌轉(zhuǎn)換遇阻不能轉(zhuǎn)換到底時，為保護(hù)電動機(jī)，允許單獨(dú)操縱轉(zhuǎn)回原來位置。 為保證列車和調(diào)車作業(yè)安全，聯(lián)鎖道岔一經(jīng)起動，則不受列車或調(diào)車車列進(jìn)人道岔區(qū)段的影響，應(yīng)繼續(xù)轉(zhuǎn)換到位。 轉(zhuǎn)換到位后控制臺有相應(yīng)定位或反位表示，聯(lián)動道岔只有兩端尖軌均

14、轉(zhuǎn)換到位才能構(gòu)成位置表示。 (10)引導(dǎo)接車 辦理列車進(jìn)段時，當(dāng)有關(guān)信號機(jī)、軌道電路或道岔等故障時，進(jìn)段信號不能正常開放，應(yīng)使用引導(dǎo)接車的方式將列車接人車輛段內(nèi)。第23頁，共72頁。8/5/202223 二、6502電氣集中聯(lián)鎖 繼電聯(lián)鎖電路有過多種制式，幾經(jīng)修改完善，6502電氣集中被認(rèn)為是較好的定型電路，得到廣泛應(yīng)用。 第24頁，共72頁。8/5/202224 二、6502電氣集中聯(lián)鎖1設(shè)備組成 電氣集中聯(lián)鎖設(shè)備分為室內(nèi)和室外兩部分，信號樓內(nèi)設(shè)有控制臺、繼電器組合及組合架、電源屏、區(qū)段人工解鎖盤和分線盤。室外有色燈信號機(jī)、電動轉(zhuǎn)轍機(jī)、軌道電路和地下電纜。 (1)室內(nèi)設(shè)備 1)控制臺?？刂婆_

15、設(shè)置于運(yùn)轉(zhuǎn)室內(nèi)，盤面由帶有按鈕及表示燈的單元塊拼裝而成，用光帶單元(每個光帶單元可顯示紅色和白色兩種燈光)組成模擬站場線路圖形。值班員利用控制臺盤面上的按鈕操縱全站聯(lián)鎖區(qū)域內(nèi)的道岔，排列進(jìn)路，開放和關(guān)閉信號，并且通過控制臺盤面上的表示燈，監(jiān)督道岔位置、線路占用情況及信號顯示狀態(tài)。第25頁，共72頁。8/5/202225 2)區(qū)段人工解鎖按鈕盤。區(qū)段人工解鎖按鈕盤安裝在運(yùn)轉(zhuǎn)室，在盤面設(shè)有許多帶鉛封的事故按鈕，每個按鈕對應(yīng)于一個道岔區(qū)段或有車經(jīng)過的無岔區(qū)段。當(dāng)軌道電路區(qū)段因故障不能按進(jìn)路方式解鎖時，可以利用有關(guān)按鈕辦理區(qū)段人工解鎖。當(dāng)采用取消解鎖或人工解鎖的辦法也不能關(guān)閉信號時，可以利用區(qū)段人工解

16、鎖按鈕盤關(guān)閉信號。 用于區(qū)段人工解鎖的按鈕可以集中設(shè)置在控制臺上，也可將區(qū)段人工解鎖盤單獨(dú)設(shè)置并與控制臺隔開一定距離，操作時一人按壓控制臺上的總?cè)斯そ怄i按鈕，另一人按壓區(qū)段人工解鎖按鈕盤的按鈕，避免單人誤操作危及行車安全第26頁，共72頁。8/5/202226 3)繼電器組合及組合架。6502電氣集中聯(lián)鎖電路由若干種繼電器定型組合構(gòu)成，每個定型組合電路均包含有若干固定的繼電器，稱為繼電器組合，完成相應(yīng)聯(lián)鎖功能。一般每個組合可以安裝十個繼電器，這些組合按設(shè)計要求安裝在組合架上，如圖5-2所示。第27頁，共72頁。8/5/202227 4)電源屏。電氣集中聯(lián)鎖車站應(yīng)有可靠的供電電源，以保證不間斷供

17、電。在車站機(jī)械室內(nèi)設(shè)置有電源屏，提供電氣集中聯(lián)鎖需要的各種交、直流電源及閃光電源等。 5)分線盤。分線盤一般設(shè)置于繼電器室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、外設(shè)備相互間的電氣連接。(2)室外設(shè)備 1)色燈信號機(jī)。城市軌道交通車輛段的各種信號機(jī)采用透鏡式色燈信號機(jī)，咽喉區(qū)及運(yùn)用庫內(nèi)的調(diào)車信號機(jī)均采用矮型信號機(jī)，進(jìn)、出段信號機(jī)根據(jù)需要可采用高柱信號機(jī)。 2)轉(zhuǎn)轍機(jī)。聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)的每個道岔都設(shè)置一臺或多臺轉(zhuǎn)轍機(jī)，用以轉(zhuǎn)換道岔、鎖閉道岔、反映道岔所處的位置。第28頁，共72頁。8/5/202228 3)軌道電路。車輛段的咽喉區(qū)、運(yùn)用庫、檢修庫等線路，均應(yīng)裝設(shè)軌道電路，反映列車、調(diào)車車列的占用情況，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖關(guān)系。 4)電纜及電

18、纜盒。室內(nèi)與室外信號設(shè)備之間、室內(nèi)控制臺與繼電器組合架之間的聯(lián)系都使用電線電纜連接，電纜可分為信號電纜、道岔電纜和軌道電纜。 室外電纜的分歧點(diǎn)、連接點(diǎn)以及終點(diǎn)設(shè)有電纜箱盒，用以實(shí)現(xiàn)電纜與電纜之間接續(xù)、電纜與設(shè)備之間的連接。第29頁，共72頁。8/5/202229 2控制臺盤面介紹 (1)進(jìn)路按鈕及表示燈 控制臺每個信號復(fù)示器旁設(shè)置有進(jìn)路按鈕，其中調(diào)車按鈕為白色，用于辦理調(diào)車進(jìn)路，進(jìn)、出段處設(shè)有綠色的進(jìn)路按鈕，用于辦理列車進(jìn)段、出段的進(jìn)路。 (2)光帶 在控制臺盤面上利用光帶模擬站場線路，通過光帶的不同狀態(tài)監(jiān)督進(jìn)路的鎖閉和解鎖、軌道區(qū)段的占用、空閑和故障以及道岔的開通方向等。控制臺的光帶有三種狀

19、態(tài)：平時應(yīng)處于滅燈狀態(tài)；顯示紅光帶時，表示對應(yīng)的軌道區(qū)段被占用或故障；當(dāng)辦理好進(jìn)路時，控制臺上該進(jìn)路有關(guān)軌道區(qū)段均顯示白光帶。第30頁，共72頁。8/5/202230 (3)信號復(fù)示器 為監(jiān)督室外信號機(jī)狀態(tài)，在控制臺模擬站場相應(yīng)位置設(shè)置信號復(fù)示器。 信號復(fù)示器平時均處于熄滅狀態(tài)，表示有關(guān)信號機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)；控制臺信號復(fù)示器點(diǎn)亮燈光表示相應(yīng)信號機(jī)開放，例如信號復(fù)示器顯示白燈，表示相應(yīng)調(diào)車信號機(jī)開放；當(dāng)信號復(fù)示器閃光時，表示相應(yīng)信號機(jī)燈光熄滅。第31頁，共72頁。8/5/202231 (4)與道岔有關(guān)的按鈕和表示燈 控制臺設(shè)道岔總定位按鈕和總反位按鈕各一個，均為二位自復(fù)式，總定位按鈕上方有一個綠燈

20、，總反位按鈕上方有一個黃燈，按下按鈕時點(diǎn)亮相應(yīng)燈光。 每組道岔設(shè)一個道岔按鈕(雙動道岔合用一個道岔按鈕)，與道岔總定位按鈕或總反位按鈕配合使用，單獨(dú)轉(zhuǎn)換該組道岔。 每個道岔按鈕上方設(shè)兩個表示燈，亮綠燈表示道岔在定位，黃燈表示道岔在反位，道岔在轉(zhuǎn)換中或擠岔時，其黃燈和綠燈均不亮。 (5)其他按鈕 除上述外，控制臺上還設(shè)置有引導(dǎo)按鈕、引導(dǎo)總鎖閉按鈕、總?cè)∠粹o、總?cè)斯そ怄i按鈕等按鈕及各種報警表示燈，用于辦理引導(dǎo)進(jìn)路、取消進(jìn)路和人工解鎖進(jìn)路等作業(yè)。第32頁，共72頁。8/5/202232 3控制臺操作說明 (1)辦理進(jìn)路 6502電氣集中采用雙按鈕選路方式，即只需在控制臺上順序按壓進(jìn)路的始端和終端按

21、鈕，就能夠按照操作意圖自動轉(zhuǎn)換道岔、鎖閉進(jìn)路、開放信號，而且不論進(jìn)路中有多少道岔，均能自動轉(zhuǎn)換，簡化了操作手續(xù)，提高了效率。 (2)進(jìn)路的“取消解鎖” 為了辦理進(jìn)路的“取消解鎖”，控制臺下方設(shè)置有總?cè)∠粹o。 信號開放后，進(jìn)路的接近區(qū)段沒有被占用時進(jìn)路處于預(yù)先鎖閉狀態(tài)，如需解鎖進(jìn)路關(guān)閉信號，可使用“取消解鎖”的方法，同時按壓進(jìn)路始端按鈕和總?cè)∠粹o，信號自動關(guān)閉，進(jìn)路解鎖，進(jìn)路上白光帶熄滅。 (3)進(jìn)路的“人工解鎖” 控制臺下方設(shè)置帶有鉛封的總?cè)斯そ怄i按鈕，用于辦理“人工解鎖”。 信號開放后進(jìn)路處于接近鎖閉狀態(tài)時，如需解鎖進(jìn)路關(guān)閉信號，只能使用“人工解鎖，的方法，同時按壓進(jìn)路始端按鈕和總?cè)斯そ?/p>

22、鎖按鈕，信號自動關(guān)閉，進(jìn)路經(jīng)延時后解鎖，進(jìn)路上白光帶熄滅。第33頁，共72頁。8/5/202233 (4)單獨(dú)操縱道岔 當(dāng)有關(guān)道岔區(qū)段未處于鎖閉狀態(tài)時，可以單獨(dú)轉(zhuǎn)換道岔，同時按壓道岔按鈕和“道岔總定位”按鈕，道岔轉(zhuǎn)換至定位，道岔表示燈顯示綠燈；同時按壓道岔按鈕和“道岔總反位”按鈕，道岔轉(zhuǎn)換至反位，道岔表示燈顯示黃燈。 (5)切斷報警 當(dāng)發(fā)生擠岔、跳信號、主燈絲斷絲等故障時，6502電氣集中控制臺有聲光報警，對于每種故障均設(shè)置有二位非自復(fù)式按鈕用于切斷聲音報警。 例如發(fā)生道岔擠岔或者道岔失去表示超過13s時，控制臺上電鈴鳴響，擠岔表示燈亮，相應(yīng)道岔的定、反位表示燈均熄滅。車站值班員按下“擠岔”按

23、鈕使電鈴暫停鳴響，并通知維修人員及時修復(fù)。修復(fù)后，電鈴再次鳴響，通知車站值班員故障修復(fù)。拉出“擠岔”按鈕，電鈴?fù)Ｖ锅Q響。第34頁，共72頁。8/5/202234三、計算機(jī)聯(lián)鎖 第35頁，共72頁。8/5/2022351計算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展 20世紀(jì)70年代后期，隨著計算機(jī)的迅速發(fā)展和推廣應(yīng)用，以及可靠性技術(shù)的進(jìn)步，各國相繼研究計算機(jī)聯(lián)鎖，從軟件入手，采用通用計算機(jī)，通過軟件或硬件冗余實(shí)現(xiàn)故障-安全。1978年，由瑞典研制的世界上第一套計算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)在瑞典哥德堡站的成功應(yīng)用，掀開了車站聯(lián)鎖控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用的新篇章，到了20世紀(jì)90年代，不少國家已開始大面積推廣計算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。 在我國，20

24、世紀(jì)80年代起鐵道科學(xué)研究院、鐵道部通信信號總公司研究設(shè)計院、北方交通大學(xué)等科學(xué)研究機(jī)構(gòu)相繼展開了計算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的研制工作。1984年鐵道部通信信號總公司研究設(shè)計院研制生產(chǎn)出了國內(nèi)第一個車站計算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，并成功地應(yīng)用于地方鐵路，填補(bǔ)了我國計算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的空白。第36頁，共72頁。8/5/202236第一階段-自80年代初開始，自主研發(fā)與全套引進(jìn)并舉全套引進(jìn)-完全由外商作為系統(tǒng)承包商，全套引進(jìn)國外的軟硬件系統(tǒng)由我方配合外方實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的編制修改和系統(tǒng)的工程開通第二階段-自90年代末開始，引進(jìn)核心硬件進(jìn)行系統(tǒng)集成購買國外的核心硬件和系統(tǒng)平臺軟件進(jìn)行二次開發(fā)，移植自主開發(fā)的應(yīng)用軟件并配

25、套輔助系統(tǒng)，完全由我方作為系統(tǒng)承包商，外方起供貨商和技術(shù)支持的作用第三階段-約自2004年開始，以列控中心等技術(shù)為標(biāo)志第37頁，共72頁。8/5/202237 目前通過鐵道部技術(shù)鑒定的有： 1)鐵科院通號所的TYJL一型雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和關(guān)鍵部件采用美國三取二安全計算機(jī)的TYJLTR9型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。 2)通號總公司研究設(shè)計院的DS一型雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和關(guān)鍵部件采用日本京三公司二取二安全計算機(jī)的DS6一K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。 通號公司第38頁，共72頁。8/5/202238 3)北京交大微聯(lián)公司的JD一1A型雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和關(guān)鍵部件采用日本信號株式會社專用計

26、算機(jī)系統(tǒng)的E132-JD型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。 北方交大微聯(lián)公司第39頁，共72頁。8/5/202239 4)卡斯柯信號有限公司的CISI型雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和VPI型雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)?？ㄋ箍鹿镜?0頁，共72頁。8/5/202240 2計算機(jī)聯(lián)鎖的特點(diǎn) 計算機(jī)聯(lián)鎖與傳統(tǒng)的繼電聯(lián)鎖的主要區(qū)別在于： 1)利用計算機(jī)對車站值班員的操作命令和現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備的表示信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算后完成對信號機(jī)、道岔進(jìn)路的控制，并實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖關(guān)系。 2)計算機(jī)發(fā)出的控制信息和現(xiàn)場傳回的表示信息均可實(shí)現(xiàn)串行傳輸，節(jié)省電纜。 3)用屏幕顯示代替控制臺表示盤，體積小，便于使用，還可根據(jù)需要多機(jī)并用。 4)采用模塊化

27、軟件和硬件結(jié)構(gòu)，便于設(shè)備改造，并容易實(shí)現(xiàn)故障控制、分析等功能。 與繼電聯(lián)鎖相比，計算機(jī)聯(lián)鎖具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)： 1)隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)性能價格比的優(yōu)勢將更大。 第41頁，共72頁。8/5/202241 2)采取硬件和軟件冗余技術(shù)后(如雙機(jī)熱備系統(tǒng)、三取二表決系統(tǒng)等)，系統(tǒng)的安全性、可靠性將得到提高。 3)聯(lián)鎖功能更加完善，便于增加進(jìn)路儲存、自動選路等新功能，克服6502電氣集中聯(lián)鎖難以解決的問題。 4)減少系統(tǒng)設(shè)計、施工、維護(hù)、改造的工作量，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自身化管理，利用自診斷、自檢測功能及遠(yuǎn)距離聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離診斷。 5)人機(jī)界面靈活，顯示內(nèi)容豐富，信息量大，便于與其他系統(tǒng)

28、聯(lián)網(wǎng)，提供及交換各種信息，并協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)行車管理現(xiàn)代化。 作為行車安全控制的核心，計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)應(yīng)用大量電子元器件，系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖運(yùn)算的聯(lián)鎖計算機(jī)一旦出現(xiàn)硬件故障，影響面將會很大，甚至使系統(tǒng)不能工作，因此必須在抗電磁干擾及防止雷害等方面采取防護(hù)措施，在系統(tǒng)設(shè)計方面進(jìn)一步提高其可靠性和安全性。第42頁，共72頁。8/5/202242 3計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備組成 下面以應(yīng)用廣泛的TYJL-型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)為例介紹計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備組成。TYJL-型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5-3所示。圖5-3 TYJL-型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第43頁，共72頁。8/5/202243 (1)操縱顯示設(shè)備 計算機(jī)聯(lián)鎖的操縱顯示設(shè)備

29、有多種形式：數(shù)字化儀加顯示器(見圖54)、鼠標(biāo)加顯示器(見圖5-5)以及控制表示合一的控制臺等多種形式，其主要功能是供值班員辦理各種行車命令，提供站場圖形顯示、語音和文字提示等。第44頁，共72頁。8/5/202244 (2)監(jiān)控機(jī) 監(jiān)控機(jī)的主要功能是作為人機(jī)接口，一方面接收來自控制臺的操作命令和向控制臺提供圖像顯示、語音、文字等信息，另一方面與聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行信息交換，向聯(lián)鎖機(jī)提供初選的操作命令并接收來自聯(lián)鎖機(jī)的道岔、信號、軌道電路等表示信息。除上述外，監(jiān)控機(jī)還向其他系統(tǒng)，如電務(wù)維修機(jī)、調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)等提供站場信息。 (3)聯(lián)鎖機(jī) 聯(lián)鎖機(jī)是計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心，根據(jù)現(xiàn)場信號設(shè)備狀態(tài)和控制臺操作命令，

30、實(shí)現(xiàn)信號設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，完成進(jìn)路確選和鎖閉、發(fā)出轉(zhuǎn)換道岔和開放信號等控制命令。 綜合調(diào)度中心CTC第45頁，共72頁。8/5/202245 (4)執(zhí)行表示機(jī)和輸入輸出接口 執(zhí)行表示機(jī)通過由繼電電路構(gòu)成的輸入輸出接口，接收并執(zhí)行來自聯(lián)鎖機(jī)的控制命令，采集并向聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送現(xiàn)場設(shè)備信息。 (5)現(xiàn)場設(shè)備 現(xiàn)場設(shè)備保留電氣集中的設(shè)備，道岔控制電路、信號機(jī)點(diǎn)燈電路、軌道電路等仍采用現(xiàn)有的成熟電路。 (6)其他設(shè)備 計算機(jī)聯(lián)鎖除上述設(shè)備外，還包括與其他系統(tǒng)連接的網(wǎng)絡(luò)、電務(wù)維修機(jī)等設(shè)備。其中電務(wù)維修機(jī)能夠再現(xiàn)一月之內(nèi)系統(tǒng)的操作信息、故障診斷信息等，為維修工作提供便利。計算機(jī)綜合管理系統(tǒng)COSMOS第4

31、6頁，共72頁。8/5/2022464計算機(jī)聯(lián)鎖操作及顯示所有作業(yè)均在數(shù)字化儀上通過點(diǎn)壓按鈕或用鼠標(biāo)在屏幕上按壓“按鈕”或單元控制臺上按壓按鈕進(jìn)行操作。通過顯示器(或控制臺)顯示操作的控制命令和現(xiàn)場的設(shè)備狀態(tài)，顯示器屏幕上有各種漢字提示，并通過語音代替電鈴報警。當(dāng)操作有誤時，在屏幕上將顯示辦理有誤的提示。第47頁，共72頁。8/5/202247 (1)屏幕顯示 屏幕顯示按站場圖形布置，平時顯示的灰色光帶為基本的軌道圖形，在屏幕上絕緣用豎線表示，灰色為普通絕緣，紅色帶圓圈為超限絕緣。 1)軌道區(qū)段： 灰色光帶基本圖形； 白色光帶進(jìn)路在鎖閉狀態(tài)； 紅色光帶軌道區(qū)段有車占用，或區(qū)段故障； 綠色光帶區(qū)

32、段出清后尚未解鎖狀態(tài)； 藍(lán)色光帶進(jìn)路初選狀態(tài)； 青色光帶接通光帶； 光帶變細(xì)該區(qū)段軌道繼電器前、后接點(diǎn)校核錯。 第48頁，共72頁。8/5/202248 2)信號： 關(guān)閉紅色或藍(lán)色燈光； 開放白色、黃色、雙黃燈光等； 燈絲斷絲紅色閃光； 白色外框(方形)表明信號處于封閉狀態(tài)，按鈕失效； 粉紅色外框(圓形)閃光表明信號前后接點(diǎn)校核錯。 信號機(jī)旁平時不顯示名稱號，只有在信號開放、相應(yīng)股道被占用、信號前后觸點(diǎn)校核錯、燈絲斷絲或辦理進(jìn)路時顯示。點(diǎn)壓“信號名稱”按鈕可顯示信號名稱號。 信號名稱顯示的含義為： 第49頁，共72頁。8/5/202249 綠色閃光辦理列車作業(yè)，始端或終端按鈕按下，進(jìn)路尚未排通

33、； 黃色閃光辦理調(diào)車作業(yè)，始端或終端按鈕按下，進(jìn)路尚未排通； 粉紅色閃光辦理總?cè)∠?紅色閃光辦理總?cè)私猓谘訒r解鎖； 黃色提示該信號在開放狀態(tài)或相應(yīng)股道被占用，信號前后觸點(diǎn)校核錯或斷絲(斷絲時信號復(fù)示器為紅閃)； 淺灰色辦理總?cè)私鈺r，等待輸入口令； 深灰色按下信號名稱按鈕，顯示全部信號名稱； 紅色外框(方形，在名稱外)表明該信號的接近軌道被占用，不允許再在該區(qū)段排列進(jìn)路，機(jī)車退出，占用自動消失。第50頁，共72頁。8/5/202250 3)道岔：道岔岔尖處用缺口表示道岔位置，無缺口的一側(cè)表示道岔開通位置。當(dāng)?shù)啦頍o表示時，道岔岔尖處閃白色光，擠岔時岔尖閃紅色光，同時出現(xiàn)道岔名稱。數(shù)字化儀盤面

34、上道岔處箭頭所指方向?yàn)榈啦矶ㄎ晃恢?。點(diǎn)壓“道岔名稱”時，在顯示器上道岔岔心處的短綠光帶表示定位，短黃光帶表示反位。 道岔名稱有以下含義： 黃色道岔正在轉(zhuǎn)換； 紅色道岔單獨(dú)鎖閉； 白色道岔封閉； 灰色按下道岔名稱按鈕，顯示全部道岔名稱。 道岔單獨(dú)鎖閉的含義是指可通過該道岔鎖定位置排進(jìn)路，但不能操縱；道岔封閉是指不能通過該道岔排進(jìn)路，但道岔可以單獨(dú)操縱。道岔封閉是專為電務(wù)人員維修道岔而設(shè)。第51頁，共72頁。8/5/202251 4)按鈕：數(shù)字化儀的操作按鈕設(shè)在數(shù)字化儀臺面上，操作時用光筆在控制臺上點(diǎn)壓有關(guān)按鈕即可。采用鼠標(biāo)控制的站場，利用按壓鼠標(biāo)左鍵來實(shí)現(xiàn)在屏幕上按壓“按鈕”的功能，屏幕上設(shè)置的

35、按鈕，除信號和道岔按鈕外，其他按鈕平時都隱含在屏幕內(nèi)。在屏幕空白處按壓鼠標(biāo)左鍵，屏幕上方和下方會出現(xiàn)功能按鈕，在屏幕空白處按壓鼠標(biāo)右鍵或點(diǎn)擊“清提示”按鈕可消除這些按鈕。屏幕上主要按鈕包括： 信號按鈕屏幕上列車信號機(jī)是列車按鈕，調(diào)車信號機(jī)是調(diào)車按鈕。當(dāng)該信號機(jī)既有列車按鈕又有調(diào)車按鈕時，用“左鍵”點(diǎn)擊為調(diào)車按鈕，用“右鍵”點(diǎn)擊為列車按鈕。 第52頁，共72頁。8/5/202252 道岔按鈕屏幕上道岔岔尖處為道岔按鈕，雙動道岔兩端均為道岔按鈕，點(diǎn)壓任意一個均可。 功能按鈕包括“總?cè)∠薄ⅰ翱側(cè)私狻?、“道岔總定”、“道岔總反”、“道岔單鎖”、“道岔單解”、“封閉”、“清封閉”、“區(qū)段故障解鎖”等按

36、鈕。辦理時，先點(diǎn)壓功能按鈕，屏幕上出現(xiàn)該功能的提示，再點(diǎn)壓有關(guān)的道岔或信號按鈕，辦理相關(guān)作業(yè)。 其他按鈕包括“上電解鎖”、“區(qū)段解鎖”、“信號名”、“道岔名”、“接通光帶”、“清提示”、“清按鈕”、“車次”、“破封檢查”等，點(diǎn)擊后完成相應(yīng)功能。例如點(diǎn)壓“信號名”按鈕后屏幕上出現(xiàn)所有信號機(jī)名稱，再點(diǎn)壓一次顯示消失。第53頁，共72頁。8/5/202253(2)操作舉例 1)辦理進(jìn)路。先點(diǎn)壓始端信號按鈕，例如點(diǎn)壓D17信號，相應(yīng)的D17信號名稱閃光，并在屏幕下端提示：“始端-D17”。再點(diǎn)壓終端信號按鈕，例如點(diǎn)壓D22信號，相應(yīng)的D22信號名稱閃光，屏幕下端提示變?yōu)椋骸笆级?D17終端一D22”。

37、若滿足選路條件，則開始轉(zhuǎn)換道岔、鎖閉進(jìn)路、開放信號。若選路條件不滿足，則提示“按鈕不符” 或 “選路不通” 或 “有區(qū)段鎖閉” 或 “有區(qū)段占用” 或 “有道岔要點(diǎn)”等等，并給出道岔或區(qū)段名稱。同意接車電路動畫第54頁，共72頁。8/5/202254 2)單獨(dú)操縱和單獨(dú)鎖閉道岔。道岔區(qū)段在解鎖狀態(tài)時，允許辦理單獨(dú)操縱道岔。同時點(diǎn)壓“總定位”(總反位)按鈕和“道岔”按鈕，屏幕提示處顯示“道岔總定(總反)C”。在道岔轉(zhuǎn)換過程中，屏幕道岔岔尖處閃白光，同時道岔號顯示黃色。 點(diǎn)壓“單獨(dú)鎖閉”按鈕和“道岔”按鈕，屏幕提示處顯示“單獨(dú)鎖閉C”，同時顯示紅色道岔號。單鎖后，不能再單獨(dú)操縱道岔，但還可通過該道

38、岔排列進(jìn)路。點(diǎn)壓“單獨(dú)解鎖”和“道岔”按鈕，該道岔解鎖。 3)封閉信號和封閉道岔。先按封閉按鈕，再按壓信號按鈕或道岔按鈕，這時信號機(jī)外套上白色方框，道岔名顯示白色，表明信號機(jī)按鈕已不能再進(jìn)行操作，也不能再通過該道岔排進(jìn)路。第55頁，共72頁。8/5/202255 4)進(jìn)路的“取消解鎖”和“人工解鎖”。誤辦的進(jìn)路，需要變更時，在進(jìn)路未鎖閉前可點(diǎn)壓本咽喉的“總?cè)私狻被颉翱側(cè)∠卑粹o取消，然后還需點(diǎn)壓“清按鈕”按鈕；鎖閉后的進(jìn)路需點(diǎn)壓“總?cè)∠被颉翱側(cè)私狻卑粹o和“始端”按鈕取消進(jìn)路；當(dāng)接近區(qū)段有車占用時，必須點(diǎn)壓“總?cè)私狻卑粹o和進(jìn)路始端按鈕，延時30s或3min后解鎖。 5)對于帶鉛封按鈕的操作。對

39、于涉及行車安全需要慎重使用的按鈕(即6502電氣集中帶鉛封的按鈕)，點(diǎn)壓后屏幕將提示輸入口令，點(diǎn)壓口令后操作才被執(zhí)行，微機(jī)系統(tǒng)自動記錄，并且在屏幕提示欄有記錄顯示。 例如人工解鎖以D17信號為始端的調(diào)車進(jìn)路：先點(diǎn)壓“總?cè)私狻?，再點(diǎn)壓D17按鈕，此時屏幕下方提示“總?cè)私?D17-請輸入口令-123-”，據(jù)此依次點(diǎn)壓數(shù)字123，正確后屏幕下方提示“OK”，此時操作被執(zhí)行。第56頁，共72頁。8/5/202256休息、休息第57頁，共72頁。8/5/202257項目實(shí)施 任務(wù)一 了解聯(lián)鎖設(shè)備組成 1目標(biāo) 1)了解聯(lián)鎖設(shè)備各部分作用。 2)了解兩種聯(lián)鎖設(shè)備的特點(diǎn)。 2設(shè)備 聯(lián)鎖室外設(shè)備、繼電聯(lián)鎖室內(nèi)設(shè)

40、備、計算機(jī)聯(lián)鎖室內(nèi)設(shè)備。 3實(shí)施步驟 1)觀察6502電氣集中聯(lián)鎖設(shè)備，了解各部分設(shè)備之間的關(guān)系。 2)觀察計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，了解各組成部分的作用和各設(shè)備之間的關(guān)系。 3)觀察6502電氣集中聯(lián)鎖和計算機(jī)聯(lián)鎖的操作特點(diǎn)。第58頁，共72頁。8/5/202258任務(wù)二 6502電氣集中聯(lián)鎖操作 1目標(biāo) 1)掌握6502電氣集中聯(lián)鎖操作方法。 2)掌握采用6502電氣集中聯(lián)鎖設(shè)備時行車組織規(guī)定有關(guān)規(guī)定。 2設(shè)備 6502電氣集中控制臺。 3實(shí)施步驟 1)6502電氣集中基本操作：辦理進(jìn)路、解鎖進(jìn)路、操作道岔、道岔的鎖閉和解鎖等。 2)6502電氣集中非正常辦理：在設(shè)備故障情況下，例如道岔不能轉(zhuǎn)換、軌

41、道區(qū)段紅光帶等，辦理列車作業(yè)、調(diào)車作業(yè)。 3)學(xué)習(xí)城市軌道交通車輛段采用6502電氣集中設(shè)備時關(guān)于列車、調(diào)車作業(yè)的有關(guān)規(guī)定。第59頁，共72頁。8/5/202259 任務(wù)三 計算機(jī)聯(lián)鎖操作 1目標(biāo) 1)掌握計算機(jī)聯(lián)鎖操作方法。 2)掌握采用計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備時行車組織規(guī)定有關(guān)規(guī)定。 2設(shè)備 計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備、計算機(jī)聯(lián)鎖模擬軟件。 3實(shí)施步驟 1)計算機(jī)聯(lián)鎖基本操作：辦理進(jìn)路、解鎖進(jìn)路、轉(zhuǎn)換道岔、道岔的鎖閉和解鎖、道岔的封鎖和解封鎖等。 2)非正常情況下計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備的操作。 3)學(xué)習(xí)城市軌道交通車輛段采用計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備時關(guān)于列車、調(diào)車作業(yè)的有關(guān)規(guī)定。第60頁，共72頁。8/5/202260任務(wù)四 模

42、擬車輛段作業(yè) 1目標(biāo) 1)掌握城市軌道交通車輛段聯(lián)鎖設(shè)備的操作方法。 2)在作業(yè)中準(zhǔn)確執(zhí)行行車組織規(guī)定有關(guān)規(guī)定。 2設(shè)備 城市軌道交通車輛段沙盤、與沙盤連接的聯(lián)鎖設(shè)備。 3實(shí)施步驟 能夠正確完成以下操作： 1)電動列車進(jìn)入車輛段洗車線。 2)電動列車從正線進(jìn)入車輛段停車線。 3)電動列車從車輛段停車線進(jìn)入正線。 4)軌道車在車輛段內(nèi)的調(diào)車作業(yè)。 5)在設(shè)備故障情況下正確執(zhí)行有關(guān)規(guī)定，辦理車輛段內(nèi)作業(yè)。第61頁，共72頁。8/5/202261拓展與提高 一、計算機(jī)聯(lián)鎖的采集電路和驅(qū)動電路 目前，我國計算機(jī)聯(lián)鎖與室外設(shè)備的結(jié)合仍然以繼電器作為接口，計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)通過采集電路獲得室外設(shè)備狀態(tài)，通過驅(qū)

43、動電路完成對室外設(shè)備的控制。 1采集電路原理 狀態(tài)信息采集接口電路有兩種形式：一種是對靜態(tài)信息的采集，一種是對動態(tài)信息的采集，兩種都是故障安全輸入電路。下面以采集軌道繼電器GJ的狀態(tài)為例介紹動態(tài)故障-安全輸人接口的電路，如圖56所示。 圖5-6 動態(tài)故障-安全輸入接口原理圖第62頁，共72頁。8/5/202262 圖56中使用了兩個光電耦合器G1和G2。G1的輸入級和G2的輸出級串聯(lián)。G2導(dǎo)通時，由GJ的前觸點(diǎn)控制G1的導(dǎo)通與截止。G2的輸入級由計算機(jī)的輸出口控制其通斷，G1的輸出口則接至計算機(jī)的輸入口。圖5-6 動態(tài)故障-安全輸入接口原理圖第63頁，共72頁。8/5/202263 在GJ前觸

44、點(diǎn)閉合的情況下，若計算機(jī)輸出高電平“1”信號，則G2導(dǎo)通，從而使G1也導(dǎo)通，于是G1的輸出將低電平“0”信號送人計算機(jī)。反之，若計算機(jī)輸出一個低電平“0”信號，則G2與G1均截止，讀入計算機(jī)的是高電平“l(fā)”信號。因此GJ吸起時計算機(jī)的輸入輸出互為反向關(guān)系。 當(dāng)系統(tǒng)需要采集GJ狀態(tài)信息時，由計算機(jī)輸出脈沖序列，例如101010，當(dāng)GJ前觸點(diǎn)閉合且電路無故障情況下，返回計算機(jī)的是相反的脈沖序列，即010101；當(dāng)GJ落下或電路發(fā)生故障時，G2的輸出端是穩(wěn)定電平信號“0”或者“1”，計算機(jī)讀到穩(wěn)定電平信號，表示繼電器處于落下狀態(tài)。 動態(tài)輸入接口電路實(shí)際上是一個閉環(huán)形式的動態(tài)脈沖電路，通過計算機(jī)校驗(yàn)輸

45、入代碼是否畸變來判斷輸人電路是否故障，從而實(shí)現(xiàn)故障-安全。第64頁，共72頁。8/5/202264 2驅(qū)動電路原理 計算機(jī)輸出的控制信息用于控制執(zhí)行部件的繼電器，為了實(shí)現(xiàn)故障-安全，大多采用動態(tài)輸出驅(qū)動方式，即采用動態(tài)繼電器。各廠家實(shí)際的動態(tài)繼電器控制電路不完全相同，但基本原理如圖5-7所示。圖5-7 動態(tài)繼電器原理圖第65頁，共72頁。8/5/202265 在電路正常情況下，當(dāng)計算機(jī)沒有控制命令輸出時，A端為低電平，光電耦合器G1截止，由控制電源經(jīng)由R2、D1和D2向電容C1充電。當(dāng)充電電壓接近電源電壓時，充電過程結(jié)束，此時電路處于穩(wěn)定狀態(tài)。由于R3和C2沒有電流流過，電容C2兩端沒有電壓，偏極繼電器處于落下狀態(tài)。第66頁，共72頁。8/5/202266 當(dāng)有控制命令輸出時，傳送到A端的則是脈沖序列。當(dāng)A處于高電位時，G1導(dǎo)通，電容C1放電，放電電流一方面通過G1的集-射極、偏極繼電器J的線圈、D3形成回路，使J吸起；另一方面經(jīng)R3向電容C2充電。當(dāng)A處于低電位時，G1重新截止，電容C1恢復(fù)充電，依靠C2的放電使繼電器J保持吸起。這樣在脈沖序列的作用下，隨著A端電平的高低變化，G1不斷導(dǎo)通截止，C1和C2不斷充放電，使繼電器J勵磁并保持吸起，直到A端無脈沖序列(即控制命令)輸入