數(shù)控編程基本知識(shí)課件

1、第一章 數(shù)控編程基本知識(shí) 返回總目錄 數(shù)控車床的工作原理CNC程序結(jié)構(gòu)和編程準(zhǔn)備功能G代碼刀具功能T代碼快速定位G00線性進(jìn)給G01本章小結(jié)習(xí)題與思考題本章內(nèi)容1.工作原理2.數(shù)控機(jī)車的特點(diǎn) .適應(yīng)性強(qiáng); .加工精度高(脈沖當(dāng)量普遍可達(dá)0.001/脈沖); .加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠; .生產(chǎn)效率高; .減輕勞動(dòng)強(qiáng)度; .有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)車的工作原理編程坐標(biāo)1.機(jī)車坐標(biāo)軸 為簡(jiǎn)化編程和保證程序的通用性，對(duì)數(shù)控機(jī)車的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用X，Y，Z，也就是笛卡兒坐標(biāo)表示，常稱基本坐標(biāo)軸。 Z軸與主軸重合，沿Z軸正方向移動(dòng)將增大零件與刀具間的距離。 X軸垂直與

2、Z軸，沿X軸的正方向移動(dòng)將增大零件與刀具間的距離。Y軸一般虛設(shè)與X，Z一起構(gòu)成笛卡兒坐標(biāo)。 數(shù)控機(jī)車的工作原理基 礎(chǔ) 知 識(shí)2.機(jī)車坐標(biāo)系、機(jī)車零點(diǎn)和機(jī)車參考點(diǎn) 機(jī)車坐標(biāo)系是機(jī)車固有的坐標(biāo)系，機(jī)車坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)車原點(diǎn)或機(jī)車點(diǎn)。在機(jī)床經(jīng)過設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后，這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來，它是固定的點(diǎn)。 數(shù)控裝置上電時(shí)并不知道機(jī)車零點(diǎn)，為了正確地在機(jī)車工作時(shí)建立機(jī)車坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)車參考點(diǎn)，所以機(jī)車起動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)，以建立機(jī)車坐標(biāo)系。數(shù)控機(jī)車的工作原理數(shù)控機(jī)車的工作原理3.工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn) 工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工

3、件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)，建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。 對(duì)車床 編程而言，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般選在，工件軸線與工件的前端面的交點(diǎn)上。 數(shù)控機(jī)車的工作原理%1000N05 T0101N10 G00 X100 Z100N15 M03 S500N20 G00 X50 Z5N25 G01 X50 Z-20 F80N30 G01 X55 Z-20 F80N35 G00 X100 Z100N40 M05N45 M30程序號(hào)準(zhǔn)備程序程序段號(hào)程序段結(jié)束程序程序號(hào)是由“%”或“O”和四位數(shù)字組成一、CNC程序結(jié)構(gòu)和編程1.程序結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)包括：程序號(hào)，程序段，準(zhǔn)備程序，結(jié)束程序。一、CNC程序結(jié)構(gòu)和編程2.編

4、程時(shí)基本概念 .一個(gè)”字” 一個(gè)”字”是由一個(gè)地址(用字母表示)和代碼數(shù)或數(shù)值集合而成。G 02代碼數(shù)地址字F 80數(shù)值地址字 （2）.程序號(hào) 每個(gè)工件在編程時(shí)，必須先指定一個(gè)程序號(hào)編在程序的開始。程序號(hào)的地址用“%”或“O”和幾位數(shù)字組成（一般是四位數(shù)）。 例如： %1236， O1235一、CNC程序結(jié)構(gòu)和編程 (3)程序段 程序段是由程序段號(hào)及各種“字”組成。 程序段 N5 G01 X50 Z5 F120 程序段號(hào) 功能字 坐標(biāo)字 功能字 程序段 N G X Z F M S程序段號(hào) 準(zhǔn)備功能字坐標(biāo)字工藝功能字輔助功能字主軸功能字一、CNC程序結(jié)構(gòu)和編程3.常用編程的方法 (1) 絕對(duì)值編

5、程 (2) 增量值編程 (3) 混合編程 (1)絕對(duì)值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的工件編程零點(diǎn)(原點(diǎn)),計(jì)算出絕對(duì)值 坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的方法。 絕對(duì)值編程用地址X，Z進(jìn)行編程，為了編程方便X值用直徑編程。 絕對(duì)值編程方法：P0 P1 N5 G00 X30 Z0P1 P2 N10 G01 X40 Z-25 F120P2 P3 N15 G01 X60 Z-50一、CNC程序結(jié)構(gòu)和編程 (1)增量值編程 增量值編程是根據(jù)與前一個(gè)位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一 種方法。 增量值編程用地址U，W進(jìn)行編程。 增量值編程方法：P1 P2 N5 G01 U10 W-25 F120P2 P3 N10 G01 U20 W

6、-15 F120一、CNC程序結(jié)構(gòu)和編程（2）增量值編程方法：P1 P2 N5 G01 U10 W-25 F120P2 P3 N10 G01 U20 W-15 F120P0 P1 N5 G00 U-70 W-100P1 P2 N10 G01 U10 W-25 F120P2 P3 N15 G01 U20 W-15 F120P3 P0 N20 G00 U40 W-15 F120P0 P1 N5 G91G00 X-70 Z-100P1 P2 N10 G01 X10 Z-25 F120P2 P3 N15 G01 X20 Z-15 F120P3 P0 N20 G00 X40 Z-15 F120（3）混合

7、編程 混合編程與增量編程混合起來進(jìn)行編程的方法。（混合編程也必須先設(shè)定編程零點(diǎn)）一、CNC程序結(jié)構(gòu)和編程混合編程方法：P0 P1 N5 G00 X30 W-100P1 P2 N10 G01 U10 Z-25 F120P2 P3 N15 G01 X20 W-15 F120P3 P0 N20 G00 U40 Z100二、準(zhǔn)備功能G代碼 準(zhǔn)備功能是指給定機(jī)車或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。用地址G和它后面的數(shù)字來指定控制動(dòng)作方式。世紀(jì)星系統(tǒng)G代碼一覽表： G代碼 組 功能 G00 快速定位 G01 01 直線插補(bǔ) G02 順圓插補(bǔ) G03 逆圓插補(bǔ) G04 00 暫停 G28 00 返回刀參考點(diǎn) G2

8、9 由參考點(diǎn)返回 G32 01 螺紋切削 G40 刀尖半徑補(bǔ)償取消 G41 09 左刀補(bǔ) G42 右刀補(bǔ) G代碼 組 功能 G71 內(nèi)/外徑車削復(fù)合循環(huán) G72 端面車削復(fù)合循環(huán) G73 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán) G76 06 螺紋切削復(fù)合循環(huán) G80 內(nèi)/外徑車削固定循環(huán) G81 端面車削固定循環(huán) G82 螺紋切削固定循環(huán) G90 13 絕對(duì)編程 G91 相對(duì)編程 G94 14 每分鐘進(jìn)給 G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 二、準(zhǔn)備功能G代碼FANUC系統(tǒng)G代碼一覽表： G代碼 組 功能 G00 快速定位 G01 01 直線插補(bǔ) G02 順圓插補(bǔ) G03 逆圓插補(bǔ) G04 暫停 G27 00 返回參考點(diǎn)檢測(cè) G28

9、 返回參考點(diǎn) G32 01 螺紋切削 G40 刀尖半徑補(bǔ)償取消 G41 07 左刀補(bǔ) G42 右刀補(bǔ) G50 00 設(shè)定坐標(biāo)系 G代碼 組 功能 G65 00 宏程序調(diào)用 G70 精車循環(huán) G71 粗車循環(huán) G72 00 平端面粗車循環(huán) G73 型車復(fù)循環(huán) G76 螺紋切削復(fù)循環(huán) G90 內(nèi)/外徑車削固定循環(huán) G92 01 螺紋切削固定循環(huán) G94 端面車削固定循環(huán) G98 05 每分鐘進(jìn)給 G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 三、輔助功能M代碼 輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)車各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作。 世紀(jì)星系統(tǒng)M代碼及功能： 代碼 模態(tài) 功能說明 M00 非模

10、態(tài) 程序停止 M02 非模態(tài) 程序結(jié)束 M30 非模態(tài) 程序結(jié)束并返 回程序起點(diǎn) M98 非模態(tài) 調(diào)用子程序 M99 非模態(tài) 子程序結(jié)束 代碼 模態(tài) 功能說明 M03 模態(tài) 主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng) M04 模態(tài) 主軸反轉(zhuǎn)起動(dòng) M05 模態(tài) 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) M07 模態(tài) 切削液打開 M08 模態(tài) 切削液打開 M09 模態(tài) 切削液停止四、刀具功能T代碼 刀具功能由地址T和其后的四位數(shù)字組成分別表示刀具、刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。 如下： T 01 01 T 01 02 刀具補(bǔ)償號(hào) 刀具補(bǔ)償號(hào) 刀具號(hào) 刀具號(hào) 刀具 刀具 為了方便刀具補(bǔ)償號(hào)盡量與刀具號(hào)統(tǒng)一。 1. 快速定位 G00 格式：G00 X（U）_ Z（W）

11、_ G00: 快速定位代碼； X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、W：為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量； 例：五、快速定位G00絕對(duì)值編程:P0 P1 N5 G00 X40 Z2增量值編程:P0 P1 N5 G00 U-20 W-15混合編程:P0 P1 N5 G00 U-20 Z2 說明: G00 指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。G00 指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用 F 規(guī)定。 G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)按鈕修正。 G

12、00 為模態(tài)功能，可由 G01、G02、G03 或 G32 功能注銷。 注意： 在執(zhí)行 G00 指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是，將X 軸移動(dòng)到安全位置，再放心地執(zhí)行G00 指令。五、快速定位G002. 線性進(jìn)給G01格式： G01 X_ Z_ F_ ；說明： X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； F_：合成進(jìn)給速度。 G01 指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按 F 規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。%0001G00

13、 X100 Z100G00 X17 Z2G01 X17 Z-20 F120G01 X22 Z-20六、線性進(jìn)給G01六、線性進(jìn)給G01絕對(duì)值編程：P0 P1 G00 X60 Z2P1 P2 G01 X60 Z0 F80P2 P3 G01 X50 Z-20 F80P3 P4 G01 X40 Z-20 F80P4 P5 G01 X40 Z-30 F80P5 P6 G01 X30 Z-30 F80P6 P7 G01 X30 Z-52 F80P7 P8 G00 X28 Z-52P8 P9 G00 X28 Z10P9 P0 G00 X100 Z100增量值編程：P0 P1 G00 U-40 W-98P1

14、 P2 G01 U0 W-2 F80P2 P3 G01 U-10 W-20 F80P3 P4 G01 U-10 W0 F80P4 P5 G01 U0 W-10 F80P5 P6 G01 U-10 W0 F80P6 P7 G01 U0 W-20 F80P7 P8 G00 U-2 W0P8 P9 G00 U0 W62P9 P0 G00 U72 W90七、圓弧進(jìn)給3. 圓弧進(jìn)給 G02/G03格式: G02 X_Z_R_F_ 或 G02 X_Z_I_K_F_ G03 X_Z_R_F_ 或 G03 X_Z_I_K_F_ 其中： G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03： 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) X、 Z： 為絕對(duì)編程時(shí)

15、，圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、W： 為增量編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量； I、 K：圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增加量 R： 圓弧半徑 F： 被編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度；1、不是井里沒有水，而是你挖的不夠深。不是成功來得慢，而是你努力的不夠多。2、孤單一人的時(shí)間使自己變得優(yōu)秀，給來的人一個(gè)驚喜，也給自己一個(gè)好的交代。3、命運(yùn)給你一個(gè)比別人低的起點(diǎn)是想告訴你，讓你用你的一生去奮斗出一個(gè)絕地反擊的故事，所以有什么理由不努力!4、心中沒有過分的貪求，自然苦就少?？诶锊徽f多余的話，自然禍就少。腹內(nèi)的食物能減少，自然病就少。思緒中沒有過分欲，自然憂就少。大悲是無淚的，同樣大悟無言。緣來盡量要

16、惜，緣盡就放。人生本來就空，對(duì)人家笑笑，對(duì)自己笑笑，笑著看天下，看日出日落，花謝花開，豈不自在，哪里來的塵埃!25、你不能拼爹的時(shí)候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上沒有障礙，人還有什么可做的呢。27、我們無法選擇自己的出身，可是我們的未來是自己去改變的。勵(lì)志名言：比別人多一點(diǎn)執(zhí)著，你就會(huì)創(chuàng)造奇跡28、偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。29、人生就像一道漫長(zhǎng)的階梯，任何人也無法逆向而行，只能在急促而繁忙的進(jìn)程中，偶爾轉(zhuǎn)過頭來，回望自己留下的蹣跚腳印。30、時(shí)間，帶不走真正的朋友；歲月，留不住虛幻的擁有。時(shí)光轉(zhuǎn)換，體會(huì)到緣分善變；平淡無語(yǔ)，

17、感受了人情冷暖。有心的人，不管你在與不在，都會(huì)惦念；無心的情，無論你好與不好，只是漠然。走過一段路，總能有一次領(lǐng)悟；經(jīng)歷一些事，才能看清一些人。31、我們無法選擇自己的出身，可是我們的未來是自己去改變的。32、命好不如習(xí)慣好。養(yǎng)成好習(xí)慣，一輩子受用不盡。33、比別人多一點(diǎn)執(zhí)著，你就會(huì)創(chuàng)造奇跡。50、想像力比知識(shí)更重要。不是無知，而是對(duì)無知的無知，才是知的死亡。51、對(duì)于最有能力的領(lǐng)航人風(fēng)浪總是格外的洶涌。52、思想如鉆子，必須集中在一點(diǎn)鉆下去才有力量。53、年少時(shí)，夢(mèng)想在心中激揚(yáng)迸進(jìn)，勢(shì)不可擋，只是我們還沒學(xué)會(huì)去戰(zhàn)斗。經(jīng)過一番努力，我們終于學(xué)會(huì)了戰(zhàn)斗，卻已沒有了拼搏的勇氣。因此，我們轉(zhuǎn)向自身，

18、攻擊自己，成為自己最大的敵人。54、最偉大的思想和行動(dòng)往往需要最微不足道的開始。55、不積小流無以成江海，不積跬步無以至千里。56、遠(yuǎn)大抱負(fù)始于高中，輝煌人生起于今日。57、理想的路總是為有信心的人預(yù)備著。58、抱最大的希望，為最大的努力，做最壞的打算。59、世上除了生死，都是小事。從今天開始，每天微笑吧。60、一勤天下無難事，一懶天下皆難事。61、在清醒中孤獨(dú)，總好過于在喧囂人群中寂寞。62、心里的感覺總會(huì)是這樣，你越期待的會(huì)越行越遠(yuǎn)，你越在乎的對(duì)你的傷害越大。63、彩虹風(fēng)雨后，成功細(xì)節(jié)中。64、有些事你是繞不過去的，你現(xiàn)在逃避，你以后就會(huì)話十倍的精力去面對(duì)。65、只要有信心，就能在信念中行

19、走。66、每天告訴自己一次，我真的很不錯(cuò)。67、心中有理想 再累也快樂68、發(fā)光并非太陽(yáng)的專利，你也可以發(fā)光。69、任何山都可以移動(dòng)，只要把沙土一卡車一卡車運(yùn)走即可。70、當(dāng)你的希望一個(gè)個(gè)落空，你也要堅(jiān)定，要沉著！71、生命太過短暫，今天放棄了明天不一定能得到。72、只要路是對(duì)的，就不怕路遠(yuǎn)。73、如果一個(gè)人愛你、特別在乎你，有一個(gè)表現(xiàn)是他還是有點(diǎn)怕你。74、先知三日，富貴十年。付諸行動(dòng)，你就會(huì)得到力量。75、愛的力量大到可以使人忘記一切，卻又小到連一粒嫉妒的沙石也不能容納。1、這世上，沒有誰(shuí)活得比誰(shuí)容易，只是有人在呼天搶地，有人在默默努力。2、當(dāng)熱誠(chéng)變成習(xí)慣，恐懼和憂慮即無處容身。缺乏熱誠(chéng)的

20、人也沒有明確的目標(biāo)。熱誠(chéng)使想象的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)人缺乏熱誠(chéng)就象汽車沒有汽油。善于安排玩樂和工作，兩者保持熱誠(chéng)，就是最快樂的人。熱誠(chéng)使平凡的話題變得生動(dòng)。3、起點(diǎn)低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一場(chǎng)馬拉松比賽，拼的不是起點(diǎn)，而是堅(jiān)持的耐力和成長(zhǎng)的速度。只要努力不止，進(jìn)步也會(huì)不止。4、如果你不相信努力和時(shí)光，那么時(shí)光第一個(gè)就會(huì)辜負(fù)你。不要去否定你的過去，也不要用你的過去牽扯你的未來。不是因?yàn)橛邢Ｍ湃ヅ?，而是努力了，才能看到希望?、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰(shuí)也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處

21、之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動(dòng)自己才能推動(dòng)世界，只要推動(dòng)自己就能推動(dòng)世界。6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個(gè)人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。7、每個(gè)人的心里，都藏著一個(gè)了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂觀，培養(yǎng)著豁達(dá)，堅(jiān)持著善良，只要在路上，就沒有到達(dá)不了的遠(yuǎn)方！8、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會(huì)因?yàn)槟愕谋г共粷M而為你改變，你能做到的只有改變你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會(huì)覺得解脫。但舌頭總會(huì)不由自主地往那個(gè)空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無視，留下的那個(gè)空缺永遠(yuǎn)都在，偶爾甚至?xí)惓炷?。適應(yīng)是需要時(shí)間的，但牙總是要拔，因?yàn)樘?，所以終歸還是要放手，隨它去。11、這個(gè)世界其實(shí)很公平，你想要比別人強(qiáng)，你就必須去做別人不想做的事，你想要過更好的生活，你就必須去承受更多的困難，承受別人不能承受的壓力。12、逆境給人寶貴的磨煉機(jī)會(huì)。只有經(jīng)得起環(huán)境考驗(yàn)的人，才能算是真正的強(qiáng)者。自古以來的偉人，大多是抱著不屈不撓的精神，從逆