機電傳動控制(鄧星鐘)8

1、第8章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)熟悉常用低壓控制電器的作用,特點,應用和電氣符號; 掌握繼電器-接觸器控制電路中的基本控制環(huán)節(jié); 學會分析較復雜的繼電器-接觸器控制電路; 學會設計一般的繼電器-接觸器控制電路.8.1 常用控制電器與執(zhí)行電器1.低壓控制電器 1)低壓電器:工作在交流1000V,直流1200V及以下的電路中,用來對電能的產(chǎn)生,輸送,分配和使用起開關(guān),控制,保護和調(diào)節(jié)作用的電氣設備. 例:一臺初軋機用400多種3300多件低壓電器來控制. 低壓電器分為: 低壓控制電器; 低壓配電電器.2)常用低壓控制電器常用低壓控制電器:有12大類: 刀開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)H; 繼電器J; 熔斷器R; 主

2、令電器L; 自動開關(guān)D; 電阻器Z; 控制器K; 變阻器B; 接觸器C; 調(diào)整器T 起動器Q; 電磁鐵M2.常用低壓電器的選擇1)刀開關(guān) 特點:有明顯的斷開點; 作電源開關(guān). 選擇:根據(jù)電源電壓種類, 電動機容量,所需極數(shù) 來選擇. 刀開關(guān)額定電流不小于 電動機額定電流的3倍. 2)轉(zhuǎn)換開關(guān) 特點:占地面積小,在機 床上應用廣,作電源開關(guān). 選擇:同刀開關(guān). 倒順開關(guān)觸點開合表3)交流接觸器 特點:能頻繁通斷帶負載的電動機主電路.是最重要的低壓電器. 結(jié)構(gòu):電磁機構(gòu);觸點系統(tǒng);滅弧裝置. 主要參數(shù): 主觸點額定電流：10,20,40,60,100,1500A 線圈電壓：24,36,110,12

3、7,220,380V 輔助觸點數(shù):動合,動斷觸點各兩對;大電流等級的各三對.3)交流接觸器4)產(chǎn)品型號: CJ10系列; CJ20系列; 3TB系列 選擇: 主觸點額定電流大于等于電動機額定電流 線圈電壓等于控制電路電壓. 3)交流接觸器結(jié)構(gòu)圖 電氣圖形符號 文字符號KMKM4)繼電器特點:用于控制的繼電器種類繁多,是最常用的低壓電器.結(jié)構(gòu):由電磁機構(gòu)和觸點系統(tǒng)兩大部分組成.(1)熱繼電器:用于電動機過載保護.有若干個電流等級,每一個等級有一個電流調(diào)節(jié)范圍. 選擇: 根據(jù)電動機額定電流確定熱繼電器的熱元件電流等級,電動機額定電流應在電流調(diào)節(jié)范圍之中; 線圈電壓等于控制電壓.JR14-20/2熱

4、繼電器示意圖繼電器(2)時間繼電器 特點:在輸入信號經(jīng)過一定時間間隔才能控制電流流通的自動控制電器. 是組成按時間原則控制的重要元件. 選擇:根據(jù)延時方式及瞬動觸點數(shù)確定; 線圈電壓等于控制電壓.JS7-A空氣式時間繼電器示意圖繼電器時間繼電器的文字符號為KT(3)中間繼電器,電壓繼電器,電流繼電器5)主令電器主令電器主要用來切換控制電路.有的由操作人員操縱;有的由生產(chǎn)機械的運動部件操縱.分為按鈕,行程開關(guān)等. (1)按鈕 根據(jù)所需觸點數(shù),使用場合,顏色來選擇. 右圖所示為一動合,一動斷觸點的復合按鈕,如LA2系列; 還有二動合二動斷觸點的復合按鈕,如LA18,LA19系列.按鈕的文字符號為S

5、B主令電器(2)主令控制器 滿足需要多地聯(lián)鎖的電力拖動系統(tǒng)的要求,襪轉(zhuǎn)換線路的遠距離控制. 主令控制器的主要部件是一套接觸元件,可以控制多個回路.主令控制器示意圖主令控制器觸點開合表(3)行程開關(guān)(終端開關(guān))行程開關(guān)是按行程原則自動控制系統(tǒng)中的重要元件.有按鈕式,滑輪式,電子式幾種 滑輪式行程開關(guān)如下圖示,當工作機構(gòu)根據(jù)控制要求推動滑輪1時,其動合觸點10和動斷觸點11動作,從而實現(xiàn)控制.6)熔斷器用于短路保護.(1)分類:有插入式RC1A;螺旋式RL1;管式RM10等.分別見右圖中a,c,b.(2)額定電流:有熔斷器額定電流和熔體額定電流. (3)選擇:先選擇熔體額定電流,為電動機額定電流的

6、(1.5-2.5)倍;熔斷器額定電流大于或等于熔體額定電流.8.2電動機的基本控制線路沒有特別指明,電動機均指三相鼠籠式異步電動機1.電氣符號與電氣圖 1)電氣符號: 電氣圖的基本單元有 圖形符號, 文字符號, 回路標號. . (均有國家標準)2.電氣圖分類:一般有 電氣原理圖, 電氣設備安裝圖, 電氣接線圖. 8.2電動機的基本控制線路沒有特別指明,電動機均指三相鼠籠式異步電動機1.電氣符號與電氣圖 1)電氣符號: 電氣圖的基本單元有 圖形符號, 文字符號, 回路標號. . (均有國家標準)2.電氣圖分類:一般有 電氣原理圖, 電氣設備安裝圖, 電氣接線圖. 1235749611131517

7、L11L21L31L12L22L32U V W 注意電氣原理圖中的圖形符號,文字符號和回路標號電氣原理圖舉例2.電動機的基本控制線路電動機的基本控制線路主要有電動機的起動,制動,調(diào)速控制線路.1)電動機直接起動控制 (1)電動機的起動控制線路 按下起動按鈕1SB-接觸器 KM得電吸合-KM的主觸 點閉合,電動機起動;同時,KM 的動合觸點也閉合,當松開 1SB后,能保持KM線圈有電, 電動機繼續(xù)運行.這個觸點的 作用稱為自鎖(自保持).(2)電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路圖(a)中,按下正轉(zhuǎn)起動按鈕FSB,正轉(zhuǎn)接觸器FKM線圈得電自鎖,電動機定子繞組接入三相電源正轉(zhuǎn).當需要電動機

8、反轉(zhuǎn)時,先按下停止按鈕SB,FKM失電,電動機失電停止;再按下反轉(zhuǎn)起動按鈕RSB,反轉(zhuǎn)接觸器RKM得電并自鎖,電動機接入反相序的三相電源,電動機反轉(zhuǎn). 該線路有下述缺點，若電動機正轉(zhuǎn)工作時,誤接反轉(zhuǎn)起動按鈕RSB，可以使FKM，RKM接觸器同時接通，會造成圖中虛線所示的電源相間短路的嚴重事故。必須要加以保護，為此采用圖(b)所示的電氣互鎖，也就是用一個接觸器的動斷觸點串在另一個接觸器的線圈回路。 電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路圖(b)中,當按下FSB按鈕后，正轉(zhuǎn)接觸器FKM動作，使電動機正轉(zhuǎn)。FKM的一個動斷觸點串聯(lián)在接觸器RKM線圈的控制回路內(nèi)，它此時先斷開，切斷了接觸器RKM線圈的回路。FKM的一

9、個動合觸點后閉合實現(xiàn)自鎖。若再按RSB按鈕，接觸器RKM受FKM的動斷觸點互鎖不能動作，這樣就防止了電源短路的事故。 電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路圖(c)是既有觸點電氣互鎖,又有按鈕機械互鎖的雙重互鎖電路. 思考題: 1.在該線路中,電動機正轉(zhuǎn)工作時,如果需要它反轉(zhuǎn)工作,要不要先按停止按鈕SB,再按RSB? 2.這樣來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),是優(yōu)點還是不足?(3)電動機的點動控制線路電動機的點動控制線路包括點動控制,既能點動又能起動的控制線路在下圖中,(a)為點動,其他3個均為既能點動又能起動的控制線路. 圖(C) 中是利用復式按鈕2SB實現(xiàn)控制的,用得比較多.(4)多地控制電動機的線路將起動按鈕并聯(lián);停止按鈕

10、串聯(lián),就可以實現(xiàn)多地對電動機的控制. 右圖為兩地對電動機實現(xiàn)起動與停止的控制.1SB,3SB在一個地方;2SB,4SB在另一個地方.(5)電動機的順序控制線路 機床主傳動與潤滑油泵傳動間就是一種最常見的順序控制。 當機床主軸工作時，首先要求在齒輪箱內(nèi)有充足的潤滑油；龍門刨床工作臺移動時，導軌內(nèi)也必須先有足夠的潤滑油。因此要求主傳動電動機應該在潤滑油泵工作后才準啟動， 兩臺電動機的順序起動采用下頁圖(a),(b)的控制線路。而兩臺電動機順序起動,順序停止的控制線路見圖(c).電動機的順序控制線路（a）中的輔助觸點1KM既起自鎖，又起連鎖的作用。 在圖（a）中，按下起動按鈕1SB，接觸器1KM得電

11、，電動機1M起動；1KM的動合觸點閉合，一方面自鎖，另一方面，為電動機2M的工作作準備，這種作用稱之為連鎖。當需要2M工作時，只需按下按鈕2SB，2KM得電并自鎖，2M工作運行。當電動機1M沒有工作時，無論怎么按2SB，2KM都不能得電，2M都不會起動，這就是順序起動控制。 按下停止按鈕3SB,電動機1M,2M同時停止. 電動機的順序控制線路圖（b）中的接觸器的輔助觸點,一個1KM起自鎖作用，另一個1KM起連鎖作用. 在圖（b）的電路中,電動機1M先起動之后,然后電動機2M才能起動. 還增加了電動機2M可以單獨停止的環(huán)節(jié)。按下停止按鈕2SB,電動機2M單獨停止;按下停止按鈕1SB,電動機1M,

12、2M同時停止.思考題:兩臺電動機順序起動,并能同時和分別停止.參考答案 在圖(b)的基礎上,增加: 控制總線上加一個總停止按鈕SB; 連鎖觸點1KM的動合輔助觸點上并聯(lián)2KM的動合輔助性觸點.電動機的順序控制線路 圖( c )是這兩臺電動機順序起動順序停止的控制線路. 1KM的另一個動合觸點連鎖電動機2M的起動,即1M先起動,2M才可以起動; 2KM的另一個動合觸點連鎖電動機1M的停止,即2M先停止,1M才可以停止. 2)電動機降壓起動控制線路當電動機容量大時,為了減少起動電流,一般采用降壓起動的方法. (1)電動機定子串電阻降壓起動的自動控制線路 電動機定子串電阻降壓起動的自動控制線路在電動

13、機定子串電阻實行降壓起動，在電動機起動后，應該將起動電阻切除，使電動機處于全壓運行。上圖所示線路為實現(xiàn)上述要求的按時間原則控制的一種自動控制線路。按時間原則控制是由反映時間長短的時間繼電器配合交流接觸器實現(xiàn)的在圖中，按下起動按鈕1SB，接觸器1KM立即動作，于是在電動機M的定子中串入電阻Rst降壓起動，使起動電流下降；與此同時,1KM的一個動合輔助觸點自鎖工作，另一個接通時間繼電器KT的線圈，時間繼電器開始延時，延時時間整定為5-7秒，待電動機起動完了，延時結(jié)束，KT的延時閉合動合觸點閉合使接觸器2KM得電，2KM的動合主觸點將起動電阻Rst短接，電動機全電壓工作，這時2KM的動斷輔助觸點斷開

14、使1KM失電，時間繼電器KT線圈也失電，既工作可靠，又節(jié)約電能。 (2)電動機Y- 降壓起動的自動控制線路 電動機Y- 降壓起動的自動控制線路 在上圖中，按下起動按鈕1SB，KT、1KM、3KM同時得電。1SB接通后，時間繼電器KT得電，KT的延時斷開的動合觸點瞬時閉合，使1KM得電，1KM的動斷觸點先斷開，使2KM不能得電；1KM的兩個動合主觸點使定子繞組接成星形，一個動合輔助觸點使3KM得電，3KM的動合主觸點把電動機接上電源進行降壓起動，其動合輔助觸點自鎖，動斷觸點使KT失電。經(jīng)過5-7秒鐘延時后，電動機已達到運行轉(zhuǎn)速，此時KT的延時斷開動合觸點自動斷開，使1KM失電，1KM的動斷觸點恢

15、復，接著2KM得電，使電動機定子繞組由星形換接到三角形連接而加上全電壓運行。圖中，3KM為線路接觸器，1KM為星形起動接觸器，2KM為三角形運行接觸器。該控制線路在電動機正常運行時，時間繼電器KT線圈不帶電，節(jié)約了控制電路的電能。 3)電動機制動控制線路當電動機需要快速,準確停車時,采用電氣制動的方法.(1)能耗制動控制線路:在下頁圖中要電動機停車時，按下停止按鈕2SB，2SB是復式按鈕，它的動斷觸點先斷開，使KM失電，將電動機從交流電網(wǎng)中切除，KM的動斷觸點恢復；2SB的動合觸點后閉合，使時間繼電器KT和制動接觸器KMB的線圈同時得電，KMB之動合觸點將直流電源(經(jīng)變壓器T和固體整流器SR而

16、獲得)接入電動機定子繞組，使電動機進入能耗制動狀態(tài)；KMB自鎖，保證松開2SB后KMB暫時不致斷電。而在KMB得電的同時，時間繼電器開始延時，經(jīng)過3秒鐘延時后，將其延時斷開的動斷觸點斷開，使KMB失電，將接入電動機定子的直流電源切除，且其自鎖觸點斷開，KMB將不會重新得電。電動機已經(jīng)停車。 能耗制動控制線路按下2SB，KM失電，KMB得電，電動機定子繞組通入直流電制動；同時KT得電開始延時，3-5秒后KT斷開，KMB和KT失電，制動結(jié)束。(2)反接制動控制線路速度繼電器 電動機的反接制動由速度繼電器配合接觸器來實現(xiàn)。感應式速度繼電器原理結(jié)構(gòu)如下圖所示。繼電器的軸1和需控制速度的電動機軸相連接，

17、其結(jié)構(gòu)與鼠籠式異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組類似。故它的工作原理也與鼠籠式異步電動機完全一樣。當軸轉(zhuǎn)動時，永久磁鐵也一起轉(zhuǎn)動，這相當一旋轉(zhuǎn)磁場，在繞組4里感應出電勢和電流，使定子有趨勢和轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動，于是杠桿5觸動彈簧片8或9，使觸頭系統(tǒng)6或7動作(視軸的旋轉(zhuǎn)方向而定)。當轉(zhuǎn)軸接近停止時，動觸點跟著彈簧片恢復原來的位置，與兩個靠外邊的靜觸點分開，而與靠內(nèi)側(cè)的靜觸點閉合。6,7:觸點機床上常用的感應式速度繼電器有JY1型和JFZO型，JY1型能在轉(zhuǎn)速為3000r/min以下可靠的工作. 速度繼電器的工作原理: 一般情況下，速度繼電器當轉(zhuǎn)速大于300r/min以下時，觸點就可靠動作；當轉(zhuǎn)速小于100r/mi

18、n以下時，觸點就恢復原狀。，以達到準確的制動。 速度繼電器又稱之為反接制動繼電器。 電動機反接制動的自動控制線路下圖所示為按速度控制的電動機反接制動的自動控制線路。 當按下起動按鈕1SB后，KM即得電使電動機旋轉(zhuǎn)并自鎖；KM的動斷觸點斷開，使制動接觸器KMB不可能得電。當電動機起動至一定轉(zhuǎn)速時(大于300r/min)，速度繼電器KS可靠動作，將動合觸點KS閉合，為KMB的通電，即為反接制動作好準備。需要電動機停止時，按下停止按鈕2SB，KM失電，其動斷觸點閉合，由于速度繼電器的動合觸點在電動機起動過程中已經(jīng)閉合，即便此時電動機已脫離電源，由于慣性其轉(zhuǎn)速仍遠遠大于300r/min，因此KMB得電

19、，電動機三相繞組通入反相序的交流電源，實現(xiàn)反接制動，轉(zhuǎn)速迅速下降。當轉(zhuǎn)速接近于零時（小于100r/min以下時），KS之動合觸點斷開，KMB失電，電動機處于爬行狀態(tài)，電動機很快就停止了。 由于在反接制動時，電動機的反接電流很大，因此，反接制動過程中必須在電動機定子電路串入反接制動電阻R .4)電動機變磁極對數(shù)的調(diào)速控制線路 多速電動機就是通過改變繞組的連接方法來改變磁極對數(shù)的.多速電動機中，有用兩套繞組的，也有用一套繞組的。在倍極比（如4/2、8/4極等）雙速電動機中用一套繞組；在非倍極比二速（如6/4、8/6極等）、三速、四速電動機中采用兩套繞組。通過改變電動機外接線的方法，獲得二種、三種、

20、四種轉(zhuǎn)速的電動機，稱為單繞組多速電動機。 單繞組雙速電動機是最簡單的多速電動機，常見的連接方式有/YY和Y/YY兩種。雙速電動機應用較廣.電動機變磁極對數(shù)的調(diào)速控制線路雙速異步電動機變速的控制線路，如下頁圖所示. 通過轉(zhuǎn)換開關(guān)QB手動控制來選取所需之轉(zhuǎn)速.將QB扳到1的位置，再按下1SB，則1KM得電且自鎖，使電動機定子繞組連成三角形接入電網(wǎng)低速運行。將QB扳到2的位置，再按下2SB，2KM和3KM同時得電且自鎖，使電動機定子繞組連成雙星形接入電網(wǎng)以高速運行。需要停車時，按下SB即可。接觸器1KM與2KM(或3KM)互鎖，使二者不會同時得電，以避免產(chǎn)生電源短路等事故. 電動機變磁極對數(shù)的調(diào)速控

21、制線路5)具有一次工作進給的液壓動力頭的電氣控制線路液壓動力頭的自動工作循環(huán)是由電氣控制線路控制液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 (1)動力頭的基本工作循環(huán)有多種,一次工作進給的工作循環(huán)有。 一次工作進給：快進工進快退； 帶延時的一次工作進給： 快進 工進 延時停留快退； (2)液壓系統(tǒng)圖中的元件 動力裝置：液壓泵YB，圖中帶箭頭表示為變量泵。液壓泵由單方向運轉(zhuǎn)的電動機M拖動； 執(zhí)行機構(gòu)：油缸YG，圖中為單活塞桿油缸； 控制調(diào)節(jié)機構(gòu)：電磁換向閥1YV、2YV，其中1YV為三位五通電磁閥，2YV為二位二通電磁閥，它們分別由電磁鐵1YA、2YA、3YA推動滑閥移動來控制液流流動方向。節(jié)流閥L； 輔助裝置：過濾器

22、1U、2U，油箱，油管等。 (3)一次工作進給的液壓動力頭的液壓系統(tǒng)與電氣控制圖。 一次工作進給的液壓動力頭的液壓系統(tǒng)與電氣控制圖。動力頭原位停止：在上圖中，動力頭由液壓油缸YG帶動，可作前后進給運動。當電磁鐵1YA、2YA、3YA都斷電時，電磁閥1YV處于中間位置，動力滑臺停止不動。動力滑臺在原位時，限位開關(guān)1ST由檔鐵壓動，1ST的動合觸點閉合，動斷觸點斷開。一次工作進給的液壓動力頭的液壓系統(tǒng)與電氣控制圖。動力頭快進:按下起動按鈕1SB中間繼電器1K線圈得電動作并自鎖，它的另一個動合觸點使電磁鐵1YA、3YA通電。1YA得電使三位五通電磁閥1YV的閥桿推向右端，3YA通電使二位二通閥的閥桿

23、推向左端，油缸YG拖動滑臺向前快進。 一次工作進給的液壓動力頭的液壓系統(tǒng)與電氣控制圖。動力頭工進：在動力滑臺快進過程中，當檔鐵壓動行程開關(guān)3ST時，其動合觸點3ST閉合，使中間繼電器2K得電動作，2K的動斷觸點斷開使電磁鐵3YA失電，電磁閥2YV復位，油的流量減小，動力滑臺由快進自動轉(zhuǎn)換為工作進給。由于2K自鎖，因此2K線圈不會因檔鐵松開3ST而失電。 一次工作進給的液壓動力頭的液壓系統(tǒng)與電氣控制圖。動力頭快退：當動力滑臺工作進給到終點時，檔鐵壓動行程開關(guān)4ST，4ST的動合觸點閉合，使繼電器3K得電并自鎖，3K的動斷觸點打開，使電磁鐵1YA失電，動力滑臺停止工進；同時怕加一個動合觸點閉合，使

24、電磁鐵2YA得電，電磁閥1YV閥桿向左移，使滑臺快速退回。當動力滑臺退回到原位時，1ST被壓動，1ST的動斷觸點斷開，使3K失電。此時電磁鐵1YA、2YA、3YA都處于斷電狀態(tài)，動力滑臺停在原位。 8.3繼電器-接觸器控制線路舉例B228龍門刨床橫梁移動和夾緊電路分析龍門刨床(龍門銑床,立式車床)的工作要求: (1)橫梁能根據(jù)工件的不同高度,進行上下調(diào)整移動,一般是點動控制; (2)進行切削加工時,要求橫梁必須夾緊在立柱上,以保證加工質(zhì)量和工作安全可靠. 一般用二臺電動機分別拖動,一臺電動機拖動橫梁上下移動,另一臺電動機拖動夾緊機構(gòu);兩者之間互鎖. 移動一次,只需要按一下按鈕,就能自動完成全部

25、過程.B228龍門刨床橫梁移動和夾緊電路分析1.分析電氣控制線路的一般步驟 1)了解生產(chǎn)機械設備各部件的運動情況和它對電氣控制的要求; 2)從電氣元件明細表中,了解電氣原理圖中各電氣元件的作用及其代表符號;首先要了解各主令元件的作用. 2.橫梁移動控制線路(立式車床,龍門刨床,龍門銑床)的工作循環(huán): “ 放松-移動-夾緊” 3.橫梁夾緊機構(gòu)工作示意圖: 4. B228龍門刨床橫梁移動和夾緊電路分析橫梁夾緊機構(gòu)工作原理圖偏心軸3,檔塊4,凸輪5,夾緊機構(gòu)6,導軌7,壓板8, 立柱9,橫梁10.B228龍門刨床橫梁移動和夾緊電路分析(1)主電路圖(a): 1M為橫梁上升下降電動機;2M為橫梁放松夾

26、緊電動機.兩臺電動機分別由接觸器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制.橫梁放松的程度由行程開關(guān)1ST檢測;橫梁夾緊的程度由過流繼電器KOC檢測.B228龍門刨床橫梁移動和夾緊電路分析(2)控制電路圖(b):以橫梁向下移動為例分析. 點動按住2SB-(KT)延時斷開的動合觸點瞬時閉合,為夾緊作準備; 2SB-(2RKM)松緊電動機2M運轉(zhuǎn),橫梁放松,到位后壓下1ST-2RKM2M停車. 1ST-(1RKM)升降電動機運轉(zhuǎn),橫梁下降;到位后松開按鈕2SB 2SB-1RKM1M停車; 2SB-KT但時間繼電器延時觸點延時斷開,使(2FKM)2M反轉(zhuǎn),開始夾緊,到位后(KOC)KOC動斷觸點斷開-2FKM2M停車,下降結(jié)束

27、. 注:(-)表示線圈得電;-表示線圈失電. 控制電路圖中,KM動斷觸點是工作臺聯(lián)鎖用的. 8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介1.繼電器-接觸器控制線路設計程序： 首先根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝過程以及它對電氣控制線路的要求， 來選擇自動控制的方法和原則；然后設計自動控制線路原理圖；再根據(jù)原理圖選擇所需要的電器元件；最后繪出安裝接線圖。 2.自動控制線路設計的基本要求: (1)應滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求； (2)線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確; (3)操作、維修方便； (4)設有各種保護和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)； (5)能長期準確、穩(wěn)定、可靠地工作。 3.電氣原理圖的設計方法 一般有兩種：經(jīng)驗設計

28、法，邏輯分析設計法。 經(jīng)驗設計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，憑借設計人員的實際經(jīng)驗，用一些基本控制線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合，從而形成自動控制線路。這種方法比較簡單，但在設計比較復雜的線路時，設計人員要有豐富的工作經(jīng)驗，經(jīng)過反復思考、比較、修改后，才能設計出一個比較完善合理的線路，再經(jīng)實際動作校驗，方可最后確定設計的線路。 專業(yè)電氣設計單位一般采用邏輯分析設計法. 4.設計時應注意的問題 (1)在一條控制線路中,不能有兩個交流電器線圈串聯(lián). (2)簡化線路,去掉多余的線路和觸點.例如,下圖中,(a)合理,(b)不合理. (3)防止寄生電路. 讀圖練習 例: 右圖為機床自動間歇潤滑的控制線路,接觸器K

29、M控制油泵起停;控制電路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作.分析線路工作原理,并說明開關(guān)S和按鈕SB的作用.解:合上開關(guān)S-(KM),油泵運轉(zhuǎn)提供潤滑油; S-(1KT)1KT延時時間即設定的供油時間; -1KT延時時間到,其觸點閉合-(2KT)2KT延時斷開的動斷觸點仍保持閉合,其延時時間即停止供油時間 -(K)并自鎖,K的動斷觸點斷開,使KM ,油泵停止供油.2KT延時時間到,其觸點斷開-K,K的動斷觸點恢復-(KM)又開始了下一個循環(huán). S為控制自動間歇供油的開關(guān); SB為手動控制供油的開關(guān).5.4三相異步電動機的起動特性生產(chǎn)機械對電動機起動的要求是:起動轉(zhuǎn)矩大,起動電流小. 1 .三相鼠籠式異步

30、電動機的起動方法 三相異步電動機起動電流是額定電流的(5-7)倍,為滿足起動要求,三相異步電動機的起動方法分為直接起動和降壓起動兩類. 1 )直接起動(全電壓起動)適用范圍; 電動機功率0.2 電動機不宜直接起動. (2)電動機的額定轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩分別為 TN=9550(PN/nN)= 9550(750/1480)=484Nm Tst=1.9TN=1.9X484=920Nm 如果采用Y- 降壓起動,則起動轉(zhuǎn)矩僅為起動轉(zhuǎn)矩的三分之一,即 TstY=1/3X920=307200=TL 因此,可以采用Y- 降壓起動. 舉例 解:電動機直接起動時,n=0,S=1,轉(zhuǎn)子電路每相的電動勢 (1)E20=E20l/ =146V 例2:一臺JZR-63-10三相線繞式異步電動機的額定數(shù)為:PN=60kW,nN=577r/