自動(dòng)蘋(píng)果去皮去核機(jī)

1、自動(dòng)蘋(píng)果去皮去核機(jī)1.研制背景及意義：、隨著現(xiàn)在社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)生活的追求也越來(lái)越高，果汁飲品越來(lái)越受到人們的歡迎，果品飲料豐富了人們的餐桌，使人們享受到自然的美妙和樂(lè)趣，但是水果的初加工卻是一個(gè)難以解決的問(wèn)題。、傳統(tǒng)的水果初加工占用了大量的勞動(dòng)力并且生產(chǎn)效率低下，重要的是衛(wèi)生條件也達(dá)不到人們的要求，現(xiàn)在社會(huì)人們對(duì)健康比較看重，所以安全衛(wèi)生是生活的趨勢(shì)。、現(xiàn)在工廠所使用水果初加工設(shè)備多為進(jìn)口設(shè)備，在價(jià)格上比較昂貴，由于價(jià)格的提升，大大提高了生產(chǎn)成本。首先由于設(shè)備依靠在國(guó)外進(jìn)口，所以設(shè)備的維修會(huì)帶來(lái)很大的不便，其次由于技術(shù)的保守性，大多數(shù)維修工都無(wú)法對(duì)原件進(jìn)行維修，所以設(shè)計(jì)一種方便快捷實(shí)用的水

2、果初加工機(jī)械十分必要！2.設(shè)計(jì)方案2.1 電氣控制：圖1 控制電路本產(chǎn)品采用了STC12C2052AD作為主控芯片：此芯片性?xún)r(jià)比高，另外采用此單片機(jī)可以省掉復(fù)位電路、外部數(shù)據(jù) HYPERLINK /product/list/49.html t _blank 存儲(chǔ)器(如24Cxx系列芯片)，電路簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。 通過(guò)此芯片的兩組I/O口實(shí)現(xiàn)了氣缸以及電機(jī)之間的緊密配合，使工作性能大大提高，完全實(shí)現(xiàn)了水果加工的自動(dòng)化。STK672-080為步進(jìn)電機(jī)控制芯片：首先，只需外加個(gè)直流電源和一個(gè)時(shí)鐘脈沖發(fā)生器即可完成一個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)正弦波電流驅(qū)動(dòng)；其次，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用2W1-2相勵(lì)磁方式操作簡(jiǎn)單；再

3、次，在相通電方式切換時(shí)可保持原相電流不變。ULN2003作為驅(qū)動(dòng)電磁閥的一款高性能芯片：ULN2003A電路是美國(guó)Texas Instruments公司和Sprague公司開(kāi)發(fā)的高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列電路，基于它的電流增益高，工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，所以我們采用它作為電磁閥的驅(qū)動(dòng)芯片。2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)： 該產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單分為 ：水果輸送部分、抓取部分、去皮和去核部三大主要部分。下面對(duì)個(gè)部分做簡(jiǎn)要介紹：（1）水果的輸送部分有兩個(gè)氣缸來(lái)配合完成，水平氣缸負(fù)責(zé)把水果水平送到三角叉的正下方，豎直的氣缸負(fù)責(zé)把水果送到三角叉上。連個(gè)氣缸的密切配合實(shí)現(xiàn)了水果快速輸送；圖2 水平氣

4、缸 圖3 豎直氣缸（2）去皮部分由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)水果向下移動(dòng)把水果送到道具部分，完成水果的去皮動(dòng)作，去皮完成后再有第三個(gè)氣缸帶動(dòng)去核刀片實(shí)現(xiàn)水果的去核動(dòng)作，并且將水果一分為四。圖4 刀片切削 圖5 設(shè)備的整體結(jié)構(gòu) 2.3 工作流程：設(shè)備開(kāi)啟蘋(píng)果輸送實(shí)現(xiàn)去皮實(shí)現(xiàn)去核流程循環(huán)氣缸A工作時(shí)固定蘋(píng)果的水平位置氣缸B工作時(shí)固定蘋(píng)果的豎直位置三角插抓取蘋(píng)果步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使蘋(píng)果去皮氣缸A工作將氣缸C送到指定水平位置氣缸C工作帶動(dòng)去核刀具向上運(yùn)動(dòng)去核3.創(chuàng)新點(diǎn)：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易于加工和制造并且功耗低、操作簡(jiǎn)單易行。真正的實(shí)現(xiàn)了蘋(píng)果去皮去核的自動(dòng)化。彌補(bǔ)了現(xiàn)在國(guó)內(nèi)水果初加工自動(dòng)控制設(shè)備的空缺。創(chuàng)新點(diǎn)節(jié)約了生產(chǎn)勞動(dòng)力，大大降低了生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)成本。4.產(chǎn)品發(fā)展前景：該產(chǎn)品彌補(bǔ)了現(xiàn)在市場(chǎng)的需求的空缺，有利于推廣，存在巨大地發(fā)展?jié)摿?。該產(chǎn)品適用于個(gè)體企業(yè)水果去皮的初加工，操