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1、第五章 圖像的噪聲抑制1所謂的圖像噪聲,是圖像在攝取時或是傳輸時所受到的隨機干擾信號。常見的有椒鹽噪聲和高斯噪聲。 圖像噪聲的概念2椒鹽噪聲的特征: 出現(xiàn)位置是隨機的,但噪聲的幅值是基本相同的。高斯噪聲的特征: 出現(xiàn)在位置是一定的(每一點上),但噪聲的幅值是隨機的。 圖像噪聲的概念3設(shè)計噪聲抑制濾波器,在盡可能保持原圖信息的基礎(chǔ)上,抑制噪聲。均值濾波器中值濾波器邊界保持類濾波器圖像噪聲的抑制方法4均值濾波器 原理在圖像上,對待處理的像素給定一個模板,該模板包括了其周圍的鄰近像素。將模板中的全體像素的均值來替代原來的像素值的方法。5 以模塊運算系數(shù)表示即:12143122345768957688
2、567891214312234576895768856789344456678C=6.6316C=5.5263均值濾波器 處理方法待處理像素示例邊框保留不變的效果示例6均值濾波器的改進 加權(quán)均值濾波均值濾波器的缺點是,會使圖像變的模糊,原因是它對所有的點都是同等對待,在將噪聲點分攤的同時,將景物的邊界點也分攤了。為了改善效果,就可采用加權(quán)平均的方式來構(gòu)造濾波器。7均值濾波器的改進 加權(quán)均值濾波 如下,是幾個典型的加權(quán)平均濾波器。示例示例示例示例8中值濾波器 問題的提出雖然均值濾波器對噪聲有抑制作用,但同時會使圖像變得模糊。即使是加權(quán)均值濾波,改善的效果也是有限的。為了有效地改善這一狀況,必須改
3、換濾波器的設(shè)計思路,中值濾波就是一種有效的方法。9中值濾波器 設(shè)計思想因為噪聲(如椒鹽噪聲)的出現(xiàn),使該點像素比周圍的像素亮(暗)許多。如果在某個模板中,對像素進行由小到大排列的重新排列,那么最亮的或者是最暗的點一定被排在兩側(cè)。取模板中排在中間位置上的像素的灰度值替代待處理像素的值,就可以達到濾除噪聲的目的。10中值濾波器 原理示例數(shù)值排序m-2m-1mm+1m+2610258mm+1m - 2m+2m - 161025826611中值濾波器 濾波處理方法與均值濾波類似,做3*3的模板,對9個數(shù)排序,取第5個數(shù)替代原來的像素值。12中值濾波器與均值濾波器的比較對于椒鹽噪聲,中值濾波效果比均值濾
4、波效果好。 13中值濾波器與均值濾波器的比較原因:椒鹽噪聲是幅值近似相等但隨機分布在不同位置上,圖像中有干凈點也有污染點。中值濾波是選擇適當?shù)狞c來替代污染點的值,所以處理效果好。因為噪聲的均值不為0,所以均值濾波不能很好地去除噪聲點。14中值濾波器與均值濾波器的比較對于高斯噪聲,均值濾波效果比中值濾波效果好。 15中值濾波器與均值濾波器的比較原因:高斯噪聲是幅值近似正態(tài)分布,但分布在每點像素上。因為圖像中的每點都是污染點,所以中值濾波選不到合適的干凈點。因為正態(tài)分布的均值為0,所以均值濾波可以消除噪聲。(注意:實際上只能減弱,不能消除。思考為什么?)16邊界保持類平滑濾波器 問題的提出經(jīng)過平滑
5、濾波處理之后,圖像就會變得模糊。分析原因,在圖像上的景物之所以可以辨認清楚是因為目標物之間存在邊界。而邊界點與噪聲點有一個共同的特點是,都具有灰度的躍變特性。所以平滑處理會同時將邊界也處理了。 17邊界保持類平滑濾波器 設(shè)計思想為了解決圖像模糊問題,一個自然的想法就是,在進行平滑處理時,首先判別當前像素是否為邊界上的點,如果是,則不進行平滑處理;如果不是,則進行平滑處理。18最小方差平滑濾波器 基本原理將屬于同一個區(qū)域的可能的相鄰關(guān)系以9種模板表示出來,然后計算每個模板中的灰度分布方差,以方差最小的那個模板的均值替代原像素值。19最小方差平滑濾波器 模板結(jié)構(gòu)模板如下:本例在第2和第6中選擇一個
6、方差小的。31245678920Sigma平滑濾波器 基本原理根據(jù)統(tǒng)計數(shù)學的原理,屬于同一類別的元素的置信區(qū)間,落在均值附近2 范圍之內(nèi)。Sigma濾波器是構(gòu)造一個模板,計算模板的標準差,置信區(qū)間為當前像素值的2范圍。將模板中落在置信范圍內(nèi)的像素的均值替換原來的像素值。21邊界保持類平滑濾波器 總結(jié)邊界保持類平滑濾波器的核心是:盡可能地將平滑處理避開兩個或多個不同區(qū)域進行計算。可以采用不同形狀結(jié)構(gòu)判別,也可以采用同類相似的概念進行判別。22謝謝大家作業(yè)1. P100 第2題2. P101 第3(2)題23圖像的噪聲示例24椒鹽噪聲示例25高斯噪聲示例26均值濾波器濾椒鹽噪聲的效果27均值濾波器濾高斯噪聲的效果28加權(quán)均值濾波器的效果(H1)H0的比較例H1的效果29加權(quán)均值濾波器的效果(H2)H0的比較例H2的效果30加權(quán)均值濾波器的效果(H3)H0的比較例H3的效果31加權(quán)均值濾波器的效果(H4)H0的比較例H4的效果32中值濾波器的效果(椒鹽噪聲)33中值濾波器的效果(高斯噪聲)34中值濾波與均值濾波效果比較 (椒鹽噪聲)中值濾波均值濾波35中值濾波與
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