5G時代車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢分析

1、5G時代車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢分析目錄一、車聯(lián)網(wǎng)時代將全面到來1.1 車聯(lián)網(wǎng)是無人駕駛的重要一環(huán)1.2 LTE-V標(biāo)準(zhǔn)訂立，加速車聯(lián)網(wǎng)市場發(fā)展1.3 5G商用臨近，車聯(lián)網(wǎng)迎來新動力1.4 政策逐步落地，車聯(lián)網(wǎng)市場空間廣闊二、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?.1 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的主要環(huán)節(jié)2.2 細(xì)分領(lǐng)域之車載通信系統(tǒng)2.3 細(xì)分領(lǐng)域之高精度地圖三、問題及討論車聯(lián)網(wǎng)時代將全面到來SECTION1車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖傳感器、 芯片、其 他硬件地圖導(dǎo) 航車載系 統(tǒng)等其 他軟件基礎(chǔ)層通信層平臺層應(yīng)用層通信設(shè)備商通信運(yùn)營商TSP車聯(lián)網(wǎng)指揮 調(diào)度平臺信息服務(wù)（Telematics）安全管理 (V2V/V2X)1.1 車聯(lián)網(wǎng)是無人駕駛

2、的重要一環(huán)車聯(lián)網(wǎng)（V2X）是物聯(lián)網(wǎng)的一個分支，廣義來說是指智能汽車與其他物體的交互， 現(xiàn)階段車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用包含車與車（V2V）、車與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車與人(V2P)、車 與云（V2N）之間的互通。車聯(lián)網(wǎng)是繼ADAS系統(tǒng)之后無人駕駛的下一個爆發(fā)點(diǎn)，未來的無人駕駛一定需要基 于傳感器的單車智能和車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同決策。圖表1：無人駕駛的發(fā)展路徑智能汽車普通汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人駕駛 汽車1.1單車無人駕駛安全問題亟待通過車聯(lián)網(wǎng)解決資料來源：搜狐汽車，方正證券研究所Tesla車輛事故表明單車無人駕駛?cè)杂邪踩珕栴}。2018年1月特斯拉Model 3的駕駛事 故表明單車無人駕駛?cè)匀惶幱诓怀墒斓碾A段，自動駕駛系統(tǒng)

3、失靈。無人駕駛?cè)匀惶幱谳^為初級的階段。要達(dá)到L5級別的完全自動化駕駛，車聯(lián)網(wǎng)+單車智能才是無人駕駛的必須途徑。圖表2：Tesla自動駕駛安全事故圖表3：無人駕駛目前仍處于較為初級階段資料來源：CSDN，方正證券研究所22970684/43348/20191024 10:171.1車聯(lián)網(wǎng)未來重點(diǎn)發(fā)展方向：行車安全資料來源：華為，方正證券研究所傳統(tǒng)的單車智能化路線僅僅依靠ADAS和傳感器仍存在安全隱患，而車聯(lián)網(wǎng)旨在車 路協(xié)同，賦能交通安全。 圖表4：車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于安全防護(hù)-超車變道 圖表5：車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于安全防護(hù)-超車變道資料來源：華為，方正證券研究所1.2 LTE-V標(biāo)準(zhǔn)訂立，加速車聯(lián)網(wǎng)市場發(fā)展LT

4、E-V基于4.5G，是專門針對于車聯(lián)網(wǎng)的通信技術(shù)協(xié)議，致力于解決無人駕駛對于 車聯(lián)網(wǎng)大帶寬、低延時的要求。目前測試階段來看，通過LTE-V，V2I、V2V可以 迅速的建立通訊，延時可低至幾十毫秒，極大提高了安全性。圖表6：主動安全對于通信技術(shù)時滯的要求1.2 LTE-V加速國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)市場發(fā)展資料來源：芯智訊，方正證券研究所目前中國已基本完成LTE-V2X相關(guān)接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層和安全等核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo) 準(zhǔn)體系初步形成。2018年10月，工信部明確規(guī)劃5.9G頻段作為基于LTE的C-V2X（ Cellular V2X，即以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X）技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連 通信的工作

5、頻段，有力助推了車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。 圖表7：LTE-V的推進(jìn)過程LG 向3GPP 提交 了LTE 在V2X 通 信應(yīng)用的規(guī)范草 案3GPP的SA1組設(shè)立了 專題“Study on LTE Support for V2X Services(V2XLTE)”2014.092015.02華為攜手沃達(dá)豐與捷 豹路虎在英國蓋登共 同進(jìn)行LTE-V路測演 示國內(nèi)首個國家智能網(wǎng) 聯(lián)示范區(qū)汽車試點(diǎn)示 范區(qū)封閉測試，LTE- V進(jìn)入最后的測試階 段2015.082016.06工業(yè)和信息化部 立項LTE-V2X 頻 率和兼容性驗證 研究項目2016.11車聯(lián)網(wǎng)（LTE-V2X）城市級示 范應(yīng)用重大項目在無錫啟動， 標(biāo)

6、志著全球首個城市級車路協(xié) 同平臺進(jìn)入全面實(shí)施階段中國信息通信研究院、大唐 和華為合作開展LTE-V2X終 端直通互操作測試，業(yè)界首 次實(shí)現(xiàn)基于3GPP R14標(biāo)準(zhǔn)的 不同廠商間的終端直通互操 作測試2017.122018.0522970684/43348/20191024 10:171.2 LTE-V加速國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)市場發(fā)展圖表8：車聯(lián)網(wǎng)的兩種通信模式資料來源：百家號，方正證券研究所C-V2X通過LTE-V-C和LTE-V-D兩大技術(shù) 支持，LTE-V-C（集中式通信）用于互 聯(lián)網(wǎng)連接，LTE-V-D（分布式通信）致 力于建立V2X之間的局域網(wǎng)。集中式的通信方式需要基站作為中介， 通過基站來完成

7、車與其他物體的連接； 而分布式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)則無需基站，而是 車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間直接進(jìn)行交 互。圖表9：車聯(lián)網(wǎng)的兩種通信模式資料來源：百家號，方正證券研究所22970684/43348/20191024 10:171.2 兩大技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之爭:DSRC VS LTE-V資料來源：百度文庫，方正證券研究所專用短程通信技術(shù)（Dedicated Short Range Communications，DSRC）是基 于WiFi演進(jìn)的技術(shù)，它利用IEEE 802.11p，在車載環(huán)境（WAVE）中添加無線接入，允許車輛之間以及車輛和路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間的低延遲通信?，F(xiàn)階段其延時已能夠滿足主動安全所需要20ms以

8、內(nèi)的延時需求。圖表10：DSRC技術(shù)的發(fā)展歷程第一階段1992-2002915MHz主要用于ETC系統(tǒng)第四階段2004-現(xiàn)在5.9Ghz底層協(xié)議： IEEE802.11P第三階段2003-20045.9GHz底層協(xié)議：E2213- 03針對對高速移動場 景進(jìn)行改進(jìn)第二階段2002-20035.9GHz底層協(xié)議：E2213- 02改進(jìn)車載環(huán)境的通信需求22970684/43348/20191024 10:171.2 兩大技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之爭:DSRC VS LTE-V圖表11：DSRC技術(shù)測試資料來源：太平洋汽車，方正證券研究所DSRC技術(shù)更成熟，商用化程度領(lǐng)先。美國交通部在2014年將DSRC確認(rèn)為

9、V2V的標(biāo)準(zhǔn)，并希望在2023年開始100%新車安裝DSRC。此外，歐洲和日本 也都采用DSRC標(biāo)準(zhǔn)，并推出了相關(guān)的網(wǎng)聯(lián)汽車計劃。22970684/43348/20191024 10:171.2 未來LTE-V將成為我國車載通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議LTE-V更先進(jìn)。我國LTE-V2X技術(shù)自主創(chuàng)新程度高，2018年10月已宣布使用LTE-V2X的計劃，并專門為聯(lián)網(wǎng)汽車預(yù)留了頻譜。國家發(fā)改委預(yù)計到2020年，大城市、高速公路的車用無 線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X）覆蓋率達(dá)到90%。圖表12：LTE-V VS DSRC主要優(yōu)勢國內(nèi)主導(dǎo)可使用舊的設(shè)備，節(jié)省成本可向5G過渡初步測試性能更為優(yōu)異主要劣勢發(fā)展較晚尚不成熟

10、DSRC主要優(yōu)勢起步早，較為成熟，滲透率更高主要劣勢5.9GHz頻譜性能較弱存在干擾問題資料來22970684/源43348/20191024 10:17 ：百度文庫，方正證券研究所1.3 5G商用臨近，車聯(lián)網(wǎng)迎來新動力資料來源：CSDN，方正證券研究所過去基于4G的LTE-V仍無法完全滿足車聯(lián)網(wǎng)所需的低時延、高可靠性等要求，車聯(lián) 網(wǎng)行業(yè)盡管前景廣闊卻發(fā)展緩慢。5G技術(shù)具有超低時延、廣連接和高可靠性特征，可滿足車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和處理的 及時性要求，將推動LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)的演進(jìn)，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)有望隨著5G商用進(jìn)入快速發(fā) 展階段。圖表13：5G+LTE-V2X圖表14：5G時代的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用及服務(wù)資料來

11、源：CSDN，方正證券研究所22970684/43348/20191024 10:171.3 5G商用臨近，車聯(lián)網(wǎng)迎來新動力資料來源：Ofweek物聯(lián)網(wǎng)，方正證券研究所5G標(biāo)準(zhǔn)化第一階段已經(jīng)完成，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)全面沖刺新階段：2017年12月完成非獨(dú) 立組網(wǎng)（NSA）架構(gòu)的5G Release15早期版本；2018年7月，5G NR獨(dú)立組網(wǎng)（ SA）功能在3GPP第80次TSG RAN全會上正式凍結(jié)。2019年，開展5G-V2X Uu 技術(shù)試驗。圖表15：5G/V2X的部署計劃22970684/43348/20191024 10:171.3 5G商用臨近，車聯(lián)網(wǎng)迎來新動力資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，方

12、正證券研究所17812010248629661500150010005000200025003000350020182019E2020E2021E2022E技術(shù)進(jìn)步拓展車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景，助力車聯(lián)網(wǎng)市場快速發(fā)展。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā) 布的2019年中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園發(fā)展前景及投資研究報告，2018年我國車聯(lián)網(wǎng)市 場規(guī)模為1500億元，預(yù)計2022年將近3000億元。圖表16：中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模及預(yù)測中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模及預(yù)測市場規(guī)模（億元）22970684/43348/20191024 10:171.4 政策逐步落地，車聯(lián)網(wǎng)市場空間廣闊資料來源：賽迪顧問，方正證券研究所國家高度重視車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，

13、利好政策不斷。發(fā)改委智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(征求 意見稿)指出，到2025年，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）基本滿足智能汽車 發(fā)展需要；到2035年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車享譽(yù)全球，率先建成智能汽車強(qiáng)國。圖表17：車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)主要政策22970684/43348/20191024 10:171.4 政策逐步落地，車聯(lián)網(wǎng)市場空間廣闊資料來源：賽迪顧問，方正證券研究所車聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)由無到有，由有到優(yōu)。2016年6月，國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ 上海）試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式運(yùn)營，整個試點(diǎn)持續(xù)時間將長達(dá)五年，分四 個階段走完 。今年5月，無錫獲批全國首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。我們認(rèn)為，在示范區(qū)的帶領(lǐng)下，

14、產(chǎn)學(xué)研同時發(fā)力，智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)有望迅速落 地。圖表18：車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)四步走規(guī)劃第一階段封閉測試第二階段開放道路測試第三階段典型城市示范區(qū)實(shí)驗第四階段建成示范城市及走廊時間：已完成內(nèi)容：200輛車模 擬高速+城市+鄉(xiāng) 村15公里試跑時間：2016-2017 年底內(nèi)容：1000輛車完 成73公里實(shí)測，建 立首個公共服務(wù)平 臺時間：2018-2019年 底內(nèi)容：5000輛車完 成100平方公里的試 跑，初步打造產(chǎn)業(yè)集 群時間：2019-2020 年底內(nèi)容：10000輛車完 成實(shí)測，建設(shè)500公 里示范道路及完善的 服務(wù)平臺22970684/43348/20191024 10:171.4 政策逐步落

15、地，車聯(lián)網(wǎng)市場空間廣闊29683597399646105124300020001000040005000600020192020資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，方正證券研究所202120222023政策紅利催生廣闊市場。伴隨車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)主要政策落地，車聯(lián)網(wǎng)成為新的創(chuàng)新熱 點(diǎn)，新產(chǎn)品、新技術(shù)、新應(yīng)用開始爆發(fā)，用戶需求不斷增長，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入蓬勃發(fā)展 期。隨著用戶規(guī)模不斷增長，未來車聯(lián)網(wǎng)市場有望達(dá)不斷擴(kuò)張。圖表19：中國車聯(lián)網(wǎng)市場用戶規(guī)模預(yù)測中國車聯(lián)網(wǎng)市場用戶規(guī)模預(yù)測用戶規(guī)模（萬輛）22970684/43348/20191024 10:17車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤姝h(huán)節(jié)梳理SECTION222970684/43348/2

16、0191024 10:172.1 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的主要環(huán)節(jié)資料來源：方正證券研究所重點(diǎn)關(guān)注通信設(shè)備商、高精度地圖供應(yīng)商兩大環(huán)節(jié)，主要邏輯如下:車載通信設(shè)備是車聯(lián)網(wǎng)的硬件基礎(chǔ)，需求必將首先落地，根據(jù)我們的分析，未來政策或 將強(qiáng)制用戶安裝，滲透率有望得到保障；相比音樂、電臺等其他內(nèi)容及應(yīng)用，車載導(dǎo)航地圖由于精確度的要求在升級換代方面的 需求是最為迫切的，此外參考手機(jī)電子地圖的發(fā)展，高精度地圖未來的商業(yè)模式有多種 可能。圖表20：物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖解析傳感器、 芯片、其 他硬件地圖導(dǎo) 航車載系 統(tǒng)等其 他軟件基礎(chǔ)層通信層平臺層應(yīng)用層通信設(shè)備商通信運(yùn)營商TSP車聯(lián)網(wǎng)指揮 調(diào)度平臺信息服務(wù)（Telemat

17、ics）安全管理(V2V/V2X)2.1 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于信息服務(wù)以及安全管理圖表21：車聯(lián)網(wǎng)的兩大應(yīng)用資料來源：方正證券研究所車聯(lián)網(wǎng)致力于提高行車安全以及駕駛體驗，其應(yīng)用主要包括兩大方面，一個是信息服務(wù)，另一個是安全管理。信息服務(wù)（Telematics）安全管理(5G/V2X)車聯(lián)網(wǎng)兩大應(yīng)用無人駕駛未來發(fā)展方向娛樂服務(wù) 信息推送 精準(zhǔn)營銷 高精度導(dǎo)航智能終端22970684/43348/20191024 10:172.1 現(xiàn)階段車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用主要集中于車載信息服務(wù)圖表22：車載信息服務(wù)系統(tǒng)的發(fā)展歷程資料來源：易觀智庫，方正證券研究所車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展到現(xiàn)在，主要是作為車載信息服務(wù)（Telematics）的支

18、撐，應(yīng)用于信息娛樂方面?，F(xiàn)階段的車載信息服務(wù)主要使用車載智能設(shè)備，通過藍(lán)牙、WIFI甚至是內(nèi)置SIM卡的方式來完 成網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用下載、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等功能。22970684/43348/20191024 10:172.1 現(xiàn)階段車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用主要集中于車載信息服務(wù)圖表23：車載信息服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用資料來源：方正證券研究所根據(jù)智慧交通、智慧城市的發(fā)展趨勢，我們認(rèn)為未來數(shù)據(jù)服務(wù)將成為車載信息服 務(wù)的核心環(huán)節(jié)，更多車輛信息陸續(xù)開放并通過高速總線上傳到車載信息終端，使 車載信息終端成為車輛的大腦。車載信息服務(wù) 系統(tǒng)信息 娛樂導(dǎo)航音樂氣象數(shù)據(jù) 運(yùn)營后臺監(jiān)控精準(zhǔn)廣告汽車保險商業(yè)模式多樣化，市場發(fā)展空間巨大現(xiàn)階段

19、內(nèi)容較為匱乏，未來應(yīng)用將不斷豐 富22970684/43348/20191024 10:172.2 細(xì)分領(lǐng)域之車載通信系統(tǒng)資料來源：百度百科，方正證券研究所車聯(lián)網(wǎng)的兩大應(yīng)用方向所使用的通信設(shè)備與通信技術(shù)也有所不同:基于安全效率管理的V2X車載設(shè)備主要為車載單元（OBU）；而在信息服務(wù)方面，前裝市場主要為各類車載智能系統(tǒng)，而后裝市場則包括OBD、T-BOX等智能設(shè)備。圖表24：車載智能設(shè)備分類車載通信設(shè)備V2X前裝智能系統(tǒng)后裝OBD盒子OBU車載單元22970684/43348/20191024 10:172.2 細(xì)分領(lǐng)域之車載通信系統(tǒng)：ETC智能停車資料來源：百度百科，方正證券研究所ETC是目

20、前車聯(lián)網(wǎng)在安全管理領(lǐng)域最大的應(yīng)用。截至8月2日，全國ETC用戶累計突破1億，當(dāng)前ETC日均發(fā)行量已突破58萬。圖表25：現(xiàn)階段主要用于ETC系統(tǒng)22970684/43348/20191024 10:172.2 細(xì)分領(lǐng)域之車載通信系統(tǒng)：ETC智能停車資料來源：易觀智庫，方正證券研究所ETC系統(tǒng)所涉及的僅為車輛與路測單元直接的信息交互，只需要短距離的局域網(wǎng)通信 就能完成，因此基于ETC系統(tǒng)的OBU設(shè)備，主要采用的為DSRC技術(shù)。圖表26：ETC系統(tǒng)所使用的的技術(shù)22970684/43348/20191024 10:172.2 細(xì)分領(lǐng)域之車載通信系統(tǒng)：ETC智能停車圖表27：2019-2020年ET

21、C潛在市場規(guī)模測算資料來源：產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，方正證券研究所國內(nèi)ETC市場起步較晚，目前滲透率僅為33%，而新加坡類似產(chǎn)品滲透率高達(dá) 97%，國內(nèi)市場具有極大的發(fā)展空間。資料來源：產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，方正證券研究所圖表28：國內(nèi)ETC用戶使用率數(shù)量（億）單價（元）市場規(guī)模（億元）增量新裝 規(guī)模1200200增量維護(hù) 規(guī)模14040存量更新 規(guī)模0.7720%2年24073.92總計313.9222970684/43348/20191024 10:172.2 細(xì)分領(lǐng)域之車載通信系統(tǒng)：ETC智能停車資料來源：搜狐汽車，方正證券研究所國外非ETC應(yīng)用的DSRC設(shè)備初步進(jìn)入商業(yè)化階段，主要參與者為一級供應(yīng)商，包 括

22、前裝設(shè)備和后裝設(shè)備。國內(nèi)從公開信息來看，天喻公司自主研發(fā)了基于無線專用短程通訊技術(shù)的ETC系統(tǒng)，具有國際先進(jìn)水平。圖表29：通用使用的V2X設(shè)備22970684/43348/20191024 10:172.2 細(xì)分領(lǐng)域之車載通信系統(tǒng)：TSP資料來源：百度百科，方正證券研究所圖表30：主流前裝車載通信系統(tǒng)對比車廠在任何前裝市場都具有絕對的話語權(quán)，車載信息服務(wù)系統(tǒng)也不例外，目前市場 上主流的安吉星、G-BOOK等車載服務(wù)系統(tǒng)均由車廠自己研發(fā)，由于車廠在前裝市 場的特殊地位，我們判斷短期內(nèi)這種模式仍將延續(xù)。國內(nèi)市場暫仍由國外車廠領(lǐng)跑，但國產(chǎn)產(chǎn)品層出不窮，國產(chǎn)化替代趨勢愈發(fā)明朗。通信模塊：CDMA、L

23、TE通 信模塊主導(dǎo)車廠：通用主要服務(wù)：遠(yuǎn)程診斷、導(dǎo)航通信模塊：CDMA、LTE通 信模塊主導(dǎo)車廠：豐田主要服務(wù)：呼叫中心通信模塊：藍(lán)牙主導(dǎo)車廠：福特服務(wù)內(nèi)容：信息娛樂22970684/43348/20191024 10:172.2 細(xì)分領(lǐng)域之車載通信系統(tǒng)：TSP資料來源：產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，方正證券研究所10005000250020001500201220132014201520162017后裝市場上車載通信模塊主要集中在T-BOX等車載智能終端上，相比前裝市場而言，后裝市場切入難度較低，因此市場競爭也較為激烈，是國內(nèi)產(chǎn)品的主要戰(zhàn)地。得益于前裝市場滲透率較低，后裝車載智能終端具有較大的發(fā)展?jié)摿?。圖表3

24、1：后裝車載系統(tǒng)潛在市場巨大2012-2017我國車載系統(tǒng)出貨量出貨量（萬部）22970684/43348/20191024 10:172.2 細(xì)分領(lǐng)域之車載通信系統(tǒng)：TSP圖表32：通信系統(tǒng)將集成多種通信模塊資料來源：產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，方正證券研究所資料來源：公司公告，方正證券研究所圖表33：高鴻股份研發(fā)的LTE-V設(shè)備隨著車聯(lián)網(wǎng)的安全應(yīng)用逐步拓展至各方各面，V2X設(shè)備將與車載服務(wù)系統(tǒng)整合在一起:短期內(nèi)，整個車載通信設(shè)備將至少裝載V2X與蜂窩網(wǎng)絡(luò)兩個通信模塊；而長期來看，隨著LTE-V技術(shù)普及，未來車載通信設(shè)備僅憑一種通信技術(shù)就能同時 完成安全管理以及信息服務(wù)兩大職能。提供在線服務(wù)蜂窩 技術(shù)連接手

25、機(jī)未來的車 載通信系 統(tǒng)V2V、V2IDSR C藍(lán)牙22970684/43348/20191024 10:172.3 細(xì)分領(lǐng)域之高精度地圖資料來源：公司公告，方正證券研究所高精度地圖作為車聯(lián)網(wǎng)的視覺系統(tǒng)，主要發(fā)揮兩大功能：（1）環(huán)境感知（2） 輔助規(guī)劃。地圖的精確度決定了環(huán)境感知的能力強(qiáng)弱，只有達(dá)到厘米級別的高精度地圖才 能滿足車聯(lián)網(wǎng)及無人駕駛的需求。圖表34：高精度地圖的主要功能輔助規(guī)劃環(huán)境感知車聯(lián)網(wǎng) 的視覺系 統(tǒng)準(zhǔn)確地將外部環(huán)境（道路、車輛、行人等） 反映出來并將獲取的信息交由汽車智能系統(tǒng) 處理反映廣域網(wǎng)內(nèi)的所有信息，輔助進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃以及交通管理22970684/43348/20191

26、024 10:172.3 細(xì)分領(lǐng)域之高精度地圖資料來源：百度文庫，方正證券研究所圖表35：電子地圖產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)導(dǎo)航電子地圖的產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三個環(huán)節(jié)：數(shù)據(jù)獲取、地圖制作、應(yīng)用集成。數(shù)據(jù)獲取是整個電子地圖的核心環(huán)節(jié)。四維圖新高德凱立德數(shù)據(jù)獲取百度凱立德高德地圖制作大眾點(diǎn)評美團(tuán)應(yīng)用集成22970684/43348/20191024 10:172.3 細(xì)分領(lǐng)域之高精度地圖資料來源：百度文庫，方正證券研究所圖表36：兩種測繪方式對比目前市場上高精度地圖數(shù)據(jù)獲取主要包括采集車測繪、“眾包測繪”兩種途徑。 我們認(rèn)為，兩種數(shù)據(jù)采集方法各有優(yōu)勢，未來二者有望并存。采集車模式精確度較高車廠與零件供應(yīng)商適用所有道路采

27、用專業(yè)采集車“眾包”模式成本較低主要為圖商更新頻率高使用量產(chǎn)車22970684/43348/20191024 10:172.3 細(xì)分領(lǐng)域之高精度地圖圖表37：百度的高精度地圖采集車資料來源：百家號，方正證券研究所資料來源：產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，方正證券研究所專業(yè)的采集車都會攜帶至少一個激 光雷達(dá)以及多個攝像頭，極大提高 了測繪的精確度，但也增加了采集 成本。這種地圖測繪技術(shù)目前主要由各大 圖商所掌握，如谷歌、HERE、 TomTom等公司，傳統(tǒng)的圖商在硬 件、數(shù)據(jù)及技術(shù)積累上有絕對的優(yōu) 勢圖表38：2018年Q2前裝車載導(dǎo)航市場份額38.55%31.50%22.97%0.33%6.65%四維圖新高德 易

28、圖通 凱立德 其他22970684/43348/20191024 10:172.3 細(xì)分領(lǐng)域之高精度地圖圖表39：GPS和攝像頭采集數(shù)據(jù)資料來源：百家號，方正證券研究所資料來源：百度文庫，方正證券研究所眾包方式采用量產(chǎn)車充當(dāng)采集車，使 用GPS和攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。“眾包”的方法雖然不用價格高昂的 專業(yè)級采集車，但需要海量的普通汽 車及車載攝像頭作為數(shù)據(jù)的支撐，因 此主要使用者為有意布局無人駕駛的 各大車廠以及一二級供應(yīng)商。圖表40：“眾包”法制作高精度地圖OEM車廠量產(chǎn)車高精度 地圖GPS、算法、攝像頭零件 供應(yīng)商22970684/43348/20191024 10:172.3 細(xì)分領(lǐng)域之高

29、精度地圖圖商競爭市場產(chǎn)品、服務(wù)四維圖新車載前裝數(shù)據(jù)授權(quán)高德車載前裝、手機(jī)地圖數(shù)據(jù)授權(quán)、地圖導(dǎo)航軟件凱立德車載后裝地圖導(dǎo)航軟件靈圖-地圖導(dǎo)航軟件長地萬方車載后裝地圖導(dǎo)航軟件城際高科-地圖導(dǎo)航軟件易圖通-數(shù)據(jù)授權(quán)四維圖新高德易圖通其他資料來源：易觀智庫，方正證券研究所圖表41：國內(nèi)主流圖商狀況國內(nèi)數(shù)據(jù)獲取以及地圖的繪制需要官 方的資質(zhì)認(rèn)可，地圖數(shù)據(jù)獲取環(huán)節(jié)具 有極高的準(zhǔn)入壁壘。即使2017 年年底 該資質(zhì)審批速度大幅提升后，一年半 來也僅有 6 家企業(yè)進(jìn)入。目前國內(nèi)具有甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)僅 19家，其中只有8家參與到導(dǎo)航業(yè)務(wù)。資料來源：公司公告，方正證券研究所圖表42：2016年Q2我國前裝地圖市場份額我們認(rèn)為，地圖產(chǎn)業(yè)資質(zhì)壁壘短期內(nèi)無 法逾越，未來高精度地圖也將延續(xù)這種 高度集中的壟斷格局。22970684/43348/20191024 10:172.3 細(xì)分領(lǐng)域之高精度地圖資料來源：公司公告，方正證券研究所我們認(rèn)為高精度地圖有望迎來爆發(fā)期，主要推動因素有三：產(chǎn)業(yè)發(fā)展倒逼技術(shù)進(jìn)步，根據(jù)各大廠商的規(guī)劃，2021年是自動駕駛的首個爆發(fā)點(diǎn)，高 精地圖作為自動駕駛的必需品，必將