《專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)Ⅱ》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱

1、PAGE 專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱課程中文名稱(chēng)：專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)課程英文名稱(chēng)：Mechatronics Technology課程編號(hào)：ZF16604課程類(lèi)型：專(zhuān)業(yè)方向課學(xué) 時(shí)：36學(xué) 分：2開(kāi)課學(xué)期：6適用對(duì)象：機(jī)械電子工程，機(jī)電技術(shù)教育先修課程：機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，電工電子，微機(jī)原理，控制工程，傳感器測(cè)試課程簡(jiǎn)介：專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)是機(jī)械電子工程和機(jī)電技術(shù)教育專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)方向課，是為了培養(yǎng)學(xué)生機(jī)電液一體的綜合工程能力而開(kāi)設(shè)的一門(mén)實(shí)踐課，微電子技術(shù)向傳統(tǒng)技術(shù)滲透的過(guò)程中逐漸發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的綜合性技術(shù)學(xué)科。它包括機(jī)械技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等。為了在當(dāng)今國(guó)際范圍內(nèi)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)

2、，世界各國(guó)紛紛將機(jī)電綜合類(lèi)人才的培養(yǎng)作為一項(xiàng)重要內(nèi)容而列入本國(guó)的發(fā)展戰(zhàn)略，培養(yǎng)機(jī)電創(chuàng)新型人才，能夠開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)電產(chǎn)品打下基礎(chǔ)。一、教學(xué)目標(biāo)及任務(wù)專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)課程實(shí)驗(yàn)是驗(yàn)證、鞏固和補(bǔ)充課堂講授的理論知識(shí)的必要環(huán)節(jié)，通過(guò)以項(xiàng)目為導(dǎo)向的工程開(kāi)發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生從系統(tǒng)的觀點(diǎn)了解典型機(jī)電產(chǎn)品的組成、特點(diǎn)，了解典型控制系統(tǒng)的性能，了解速度和位置控制系統(tǒng)的基本組成，掌握典型機(jī)電系統(tǒng)的基本操作和使用方法。提高運(yùn)用所學(xué)的理論解決實(shí)際問(wèn)題的能力，分析和綜合實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告的能力。目的是將所學(xué)的機(jī)、電、控制的知識(shí)加以綜合運(yùn)用，去解決實(shí)際工程問(wèn)題，本課程的重點(diǎn)是培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的思路和方法，能夠以工程的思想

3、去看待和分析問(wèn)題，從而會(huì)運(yùn)用前期學(xué)習(xí)過(guò)的機(jī)械設(shè)計(jì)，微機(jī)原理等知識(shí)，通過(guò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，使學(xué)生能夠具備機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和機(jī)電設(shè)備的維護(hù)維修方面的能力。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及學(xué)時(shí)分配序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng)學(xué)時(shí)分配實(shí)驗(yàn)類(lèi)別實(shí)驗(yàn)類(lèi)型每組人數(shù)實(shí)驗(yàn)要求1機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)5專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)9必做2單片機(jī)系統(tǒng)控制的機(jī)電設(shè)備開(kāi)發(fā)5專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)8必做3PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)5專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)9必做4傳感器的綜合運(yùn)用4專(zhuān)業(yè)綜合10必做5基于工控機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)開(kāi)發(fā)6專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)8必做6電工工具的使用2基礎(chǔ)綜合10必做7低壓電器認(rèn)識(shí)與實(shí)踐4基礎(chǔ)綜合10必做8編程系統(tǒng)的編譯與下載、調(diào)試5專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)8必做三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及教學(xué)要求以“實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目”為單位說(shuō)明每個(gè)實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容，重

4、點(diǎn)和難點(diǎn)，并按“了解”、“理解”、“掌握”三個(gè)層次說(shuō)明每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的教學(xué)要求和所需主要儀器設(shè)備。具體格式如下：實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一：機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及教學(xué)要求：掌握機(jī)器人的程序開(kāi)發(fā)方法，能進(jìn)行簡(jiǎn)單的程序編寫(xiě)。1、編程語(yǔ)言的學(xué)習(xí) 2、程序下載方法的掌握主要儀器設(shè)備：樂(lè)高機(jī)器人教學(xué)組件實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目二：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)控制的機(jī)電設(shè)備開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及教學(xué)要求：認(rèn)識(shí)單片機(jī)的種類(lèi)、功能；在此基礎(chǔ)上能夠用單片機(jī)進(jìn)行機(jī)電設(shè)備的開(kāi)發(fā)。1、單片機(jī)控制電路的繪制 2、控制程序的編寫(xiě)、調(diào)試和下載主要儀器設(shè)備：?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)套件實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目三： PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及教學(xué)要求：理解常用PLC的工作原理和使用方法，掌握PLC控制

5、電路的設(shè)計(jì)和繪制以及程序的編寫(xiě)。1、PLC控制電路的繪制 2、PLC程序的編寫(xiě)和調(diào)試主要儀器設(shè)備：西門(mén)子S7-200 PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目四：傳感器的綜合運(yùn)用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及教學(xué)要求：理解常用傳感器工作的原理，掌握常用傳感器的使用方法。1、傳感器工作原理 2、幾種傳感器的使用主要儀器設(shè)備：光柵等傳感器實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目五：基于工控機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及教學(xué)要求：了解工控機(jī)的特點(diǎn)，掌握工控機(jī)開(kāi)發(fā)的方法。1、工控機(jī)的組成認(rèn)識(shí) 2、運(yùn)動(dòng)控制卡的使用方法3、工控機(jī)的開(kāi)發(fā)主要儀器設(shè)備：工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡和電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目六：電工工具的使用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及教學(xué)要求：了解數(shù)字萬(wàn)用表、焊槍等電工工具的使用。1、數(shù)字萬(wàn)用表的使用 2、焊槍的使用主要儀器設(shè)備：數(shù)字萬(wàn)用表等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目五：低壓電器認(rèn)識(shí)與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及教學(xué)要求：了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)和使用方法。1、常用低壓電器的組成認(rèn)識(shí) 2、常用低壓電器的使用方法主要儀器設(shè)備：常用低壓電器實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目五：編程系統(tǒng)的編譯與下載、調(diào)試實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及教學(xué)要求：了解常用的編程系統(tǒng)的使用方法，并能夠使用。1、程序編譯的概念認(rèn)識(shí) 2、程序編譯后下載的方法主要儀器設(shè)備：程序編譯軟件四、考核方式及要求根據(jù)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)紀(jì)律、實(shí)驗(yàn)動(dòng)手能力及實(shí)驗(yàn)報(bào)告結(jié)果，進(jìn)行綜合評(píng)定，滿(mǎn)分100分。其中實(shí)驗(yàn)紀(jì)律20%，實(shí)驗(yàn)動(dòng)手能力40%，實(shí)驗(yàn)報(bào)告40%。