汽車防滑控制系統(tǒng)

1、情境八：汽車制動(dòng)跑偏故障檢修客戶反映： 汽車行駛制動(dòng)時(shí)，行駛方向偏斜。緊急制動(dòng)時(shí)，方向急轉(zhuǎn)或車輛甩尾?？赡墚a(chǎn)生該故障的原因1、車輛兩側(cè)輪胎氣壓、花紋和磨損程度不一致。2、減振器漏油或失效、懸架彈簧折斷或彈力不一致。3、車輪兩側(cè)輪轂軸承預(yù)緊度過緊且不一致，輪轂軸承破損或毀壞。4、制動(dòng)管路中有空氣或堵塞。5、單邊制動(dòng)器間隙過大或制動(dòng)自調(diào)裝置失效。6、前輪定位不符合要求、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松動(dòng)。7、感載比例閥有故障。常規(guī)解決方法1、排除制定系統(tǒng)內(nèi)的空氣。2、調(diào)整各個(gè)車輪制動(dòng)器間隙至一致。3、進(jìn)行四輪定位檢測(cè)。4、車輪輪胎更換一致、保持懸架完好。5、檢測(cè)感載比例閥。行車制動(dòng)裝置 駐車制動(dòng)裝置 輔助制動(dòng)裝置一

2、、制動(dòng)系的功用二、制動(dòng)系的類型1、按作用分類2、按動(dòng)力來源制動(dòng)系統(tǒng)可分為三、制動(dòng)系的工作原理3.按傳能介質(zhì)不同機(jī)械式液壓式氣壓式電磁式組合式1.制動(dòng)踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動(dòng)主缸 5.油管 6.制動(dòng)輪缸 7.輪缸活塞 8.制動(dòng)鼓 9.摩擦片 10.制動(dòng)蹄 11.制動(dòng)底板 12.支承銷 13.制動(dòng)蹄回位彈簧 當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板，使活塞壓縮制動(dòng)液時(shí)，輪缸活塞在液壓的作用下將制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或保持不動(dòng)。 制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。五、制動(dòng)系的基本組

3、成1、供能裝置：2、控制裝置：3、傳能裝置：4、制動(dòng)器人體踏板主缸、輪缸后輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器油 管前制動(dòng)輪缸后制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸1、單回路液壓制動(dòng)管路優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動(dòng)系的工作可靠性。 當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50。 制動(dòng)主缸一套管路失效時(shí)，另一套管路使對(duì)角制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能，為正常時(shí)的50。 制動(dòng)主缸1、結(jié)構(gòu)補(bǔ)償孔旁通孔后腔儲(chǔ)油室前腔儲(chǔ)油室推桿缸體后腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗皮碗限位套回位彈簧膜片貯油室蓋2、工作情況（1）不工作時(shí) 補(bǔ)償孔與旁通孔均保持開放，推桿與活塞之間有一間隙。（2）踏下踏板時(shí)

4、第一活塞前移主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立油液被壓入前制動(dòng)輪缸迫使第二活塞前移主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立，向后制動(dòng)輪缸輸液。（3）迅速放下踏板時(shí) 環(huán)形腔室油液經(jīng)活塞頂部的小軸向孔，流入壓油腔，以填補(bǔ)真空，同時(shí)，貯油室油液經(jīng)補(bǔ)償孔進(jìn)入環(huán)形腔室，這樣在活塞回位過程中避免空氣侵入主缸。3、雙活塞制動(dòng)輪缸進(jìn)油孔頂塊防護(hù)罩支承蓋活塞皮圈缸體調(diào)整輪放氣螺釘調(diào)整輪鎖片4、單活塞制動(dòng)輪缸橡膠護(hù)罩進(jìn)油管接頭放氣閥調(diào)整螺釘防護(hù)罩活塞缸體皮碗四）、真空助力器橡膠閥門膜片座控制閥柱塞后殼體前殼體膜片反作用盤主缸推桿膜片回位彈簧密封套導(dǎo)向螺栓控制閥大氣閥座過濾環(huán)控制閥推桿調(diào)整叉真空管外界空氣踏板壓力

5、 真空助力器工作過程圖五）、真空增壓器 真空增壓器利用真空能對(duì)制動(dòng)主缸輸出的油液進(jìn)行增壓。其控制裝置是用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)通過主缸輸出的液壓操縱的。真空增壓器用于間接操縱式伺服制動(dòng)系統(tǒng)中。六）、液壓助力器優(yōu)點(diǎn)：體積小、可以很容易裝在緊湊型轎車上；助力效果好，適合于安裝在四輪都采用盤式制動(dòng)器的轎車及重型載貨汽車和大客車上，或安裝在無(wú)進(jìn)氣歧管真空度的柴油機(jī)汽車上。七）、車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng) 車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)是借助安裝在后橋上的水平調(diào)整系統(tǒng)，使轎車后部負(fù)荷由小到大都能夠使車身保持在相同的水平位置上，從而改善轎車的通過性、操縱穩(wěn)定性和舒適性。制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪偏心支承銷有鼓式制動(dòng)器和和盤式制

6、動(dòng)器兩大類。、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩蹄上端共用一個(gè)雙活塞分泵，下端分別用偏心銷軸支撐。領(lǐng)蹄： 促動(dòng)力使制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的制動(dòng)蹄。領(lǐng) 蹄從蹄： 促動(dòng)力使制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)蹄。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器： 在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器。等促動(dòng)力制動(dòng)器： 凡兩蹄所受促動(dòng)力相等的領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器都稱為等促動(dòng)力制動(dòng)器。從 蹄工作特點(diǎn)： 兩蹄對(duì)鼓的壓緊力，領(lǐng)蹄大于從蹄。 領(lǐng)蹄與從蹄使用壽命不同。非平衡式制動(dòng)器： 凡制動(dòng)鼓所受來自兩蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器，均屬于非平衡制動(dòng)器。調(diào)整： 局部調(diào)整：凸輪。 全面調(diào)整：凸輪+偏

7、心銷軸。、雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器定義： 在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞輪缸促動(dòng)。 兩套制動(dòng)蹄、輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等是中心對(duì)稱布置的。工作特點(diǎn)： 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩蹄都是領(lǐng)蹄，倒車制動(dòng)時(shí)，兩蹄都變成從蹄。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器定義： 制動(dòng)鼓正反方向旋轉(zhuǎn)兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 采用雙活塞式制動(dòng)輪缸。 兩制動(dòng)蹄兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的。 制動(dòng)底板上所有固定元件既按軸對(duì)稱，又按中心對(duì)稱布置。雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器、單向和雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器單向自動(dòng)增力式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。 制動(dòng)蹄只在上方有一支承銷。 只

8、有一個(gè)單活塞輪缸。工作特點(diǎn)： 第一蹄由輪缸促動(dòng)，第二蹄是由頂桿促動(dòng)。 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，第二蹄制動(dòng)力矩大于第一蹄制動(dòng)力矩。 倒車制動(dòng)時(shí)，第一蹄制動(dòng)力矩小，第二蹄無(wú)制動(dòng)力矩。 雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。 制動(dòng)蹄只在上方有一支承銷。 采用雙活塞輪缸。工作特點(diǎn)： 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，后制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩大于前制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩。 倒車制動(dòng)時(shí)，前制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩大于后制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩。分類： 鉗盤式制動(dòng)器 a、定前盤式制動(dòng)器 b、浮鉗盤式制動(dòng)器 全盤式制動(dòng)器 2、盤式制動(dòng)器（1）鉗盤式制動(dòng)器活 塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊車 橋進(jìn)油口制動(dòng)盤缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤加熱易汽

9、化。1）定鉗盤式制動(dòng)器車 橋?qū)蜾N進(jìn)油口活 塞制動(dòng)鉗制動(dòng)塊制動(dòng)盤2）浮鉗盤式制動(dòng)器（2）全盤式制動(dòng)器 在重型和超重型汽車上，要求有更大的制動(dòng)力，為此采用了全盤式制動(dòng)器；其固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤型。（3）盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)1）盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：a.一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)力與行駛方向無(wú)關(guān)；b.浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；c.在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較?。籨.較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整；e.散熱良好、熱穩(wěn)定性好。2）缺點(diǎn)：效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。 操縱桿手柄彈簧齒板棘爪搖臂傳動(dòng)桿凸

10、輪拉臂凸輪調(diào)整桿調(diào)整螺栓調(diào)整螺套彈簧調(diào)整螺母轎車后輪駐車制動(dòng)系示意圖 五、輔助制動(dòng)系原因：汽車在坡度較大的道路上長(zhǎng)距離下坡行駛時(shí)，需要不斷進(jìn)行制動(dòng)，以使車速不至過高。但頻繁地使用行車制動(dòng)，不僅會(huì)使制動(dòng)器的摩擦片過度磨損，還會(huì)使制動(dòng)器發(fā)生熱衰退，出現(xiàn)剎車失靈的情況。若采用輔助制動(dòng)系統(tǒng)，則能避免這種情況的發(fā)生。 輔助制動(dòng)系統(tǒng)能夠降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停。一）、輔助只的制動(dòng)有以下幾種：排氣制動(dòng)、液力減速、電力減速、空氣動(dòng)力減速等，其中最常用的是排氣制動(dòng)。噴油泵停油控制氣缸加速踏板排氣管碟形閥碟閥工作氣缸踏鈕開關(guān)閥儲(chǔ)氣罐二）、排氣制動(dòng)應(yīng)用礦山或山區(qū)公路上行駛的汽車；在行車密度很高，

11、交通情況復(fù)雜的城市街道上行駛的汽車；在冰雪泥濘等滑溜路面上行駛的越野車；在高速公路上行駛的汽車。三）、排氣制動(dòng)原理圖 六、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置原因： 既要使汽車得到最大的制動(dòng)力,又要保持行駛方向的穩(wěn)定性,必須使汽車前后輪制動(dòng)到同步滑移.而車輪的最大制動(dòng)力與垂直載荷成正比,而在實(shí)際使用中垂直載荷是不斷變化的.在一些汽車上采用各種壓力調(diào)節(jié)裝置,來調(diào)節(jié)前后制動(dòng)器的輸入壓力,改變前后輪制動(dòng)力分配,從而獲得最高的制動(dòng)性能.常用種類: 限壓閥 比例閥 感載閥 慣性閥了解四個(gè)閥的作用即可一）、限壓閥功用：當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力P1和P2由0同步增長(zhǎng)到一定值后，即自動(dòng)將P2限制在該值不變，以防止后輪抱死。三）、感載閥

12、功用：隨汽車實(shí)際裝載質(zhì)量而改變滿載和空載下的理想油壓分配及特性曲線。二）、比例閥功用：當(dāng)油壓達(dá)到一定的值后，讓輸出與輸入的油壓按一定比例增加，使實(shí)際油壓分配曲線更接近理想曲線。四）、慣性閥功用：用于調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的制動(dòng)力。 七、防抱死系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)一）、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）1、 ABS概述 在汽車制動(dòng)時(shí)，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。 因此，汽車在制動(dòng)時(shí)不希望車輪制動(dòng)

13、到抱死滑移，而是希望車輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗(yàn)得知，汽車車輪的滑動(dòng)率在1520時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級(jí)轎車、大客車和重型貨車上裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Antilock Brake System)，簡(jiǎn)稱ABS。2、ABS的優(yōu)點(diǎn)（1）增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。 汽車在制動(dòng)時(shí)，如果前輪先抱死，駕駛員將無(wú)法控制汽車的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止車輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。（2）能縮短制動(dòng)距離。 這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，

14、ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20左右，從而可獲得最大的縱向制動(dòng)力。需要說明的是，當(dāng)汽車在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，若車輪抱死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車的前進(jìn)。在此條件下，裝有ABS系統(tǒng)的汽車，其制動(dòng)距離可能更長(zhǎng)。 3、 ABS的分類 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。 （4） 使用方便，工作可靠。 ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。（3）改善了輪胎的磨損狀況。 事實(shí)上，車輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗增大。1.前輪速度傳感器 2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.停車燈開關(guān) 7.制動(dòng)主缸 8.比例分配閥 9.制動(dòng)輪缸 10.蓄電池 11.點(diǎn)火開關(guān) 4、ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由傳感器、電控單元和執(zhí)行器三部分組成。（2）ABS系統(tǒng)的工作原理常規(guī)制動(dòng)（升壓）過程輪缸柱塞電控單元電動(dòng)機(jī)液壓泵主缸線圈電磁閥輪速傳感器輪缸減壓過程輪缸保壓