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文檔簡介
1、構(gòu)建機(jī)器人部件教學(xué)設(shè)計教學(xué)目標(biāo):會構(gòu)建機(jī)器人部件會安裝機(jī)器人的安裝塊教學(xué)重難點(diǎn):能選擇正確的安裝塊2、安裝塊與安裝塊之間的安裝點(diǎn)的選擇教學(xué)過程:導(dǎo)入:機(jī)器人是由一個個零部件組裝而成的,不論是仿真環(huán)境還是真實實驗,IRobotQ3D給我們提供的都是一些最基本的基礎(chǔ)零部件。因此,在具體任務(wù)中,需要根據(jù)任務(wù)要求,現(xiàn)將基礎(chǔ)零部件構(gòu)建(組裝)成需要的機(jī)器人部件。在IRbotQ3D的機(jī)器人編輯窗口,可以完成機(jī)器人部件的構(gòu)建,完成后保存為“模板”,在搭建機(jī)器人時可以直接使用。新課:1、輪式車形機(jī)器人“左驅(qū)動裝置”的構(gòu)建:第1步:登錄IrobotQ3D,在仿真大廳工具欄中單擊“”按鈕進(jìn)入仿真平臺,然后單擊“”
2、打開“選擇智能界面”,選擇后單擊打開Robokid機(jī)器人編輯窗口。第2步:單擊模型庫的“模型”面板中的“驅(qū)動”,在“驅(qū)動”模型列表中選擇“大電機(jī)”,將鼠標(biāo)指針移到編輯區(qū)綠色與紅色坐標(biāo)線相交處單擊,把“大電機(jī)”放到編輯區(qū)中;單擊“模型”面板中的“安裝塊”,在“安裝塊”模型列表中選擇“十字棒3倍”,放置到編輯區(qū)“大電機(jī)”左側(cè), 第3步:在編輯區(qū)單擊“十字棒3倍”右端的安裝點(diǎn),橘色安裝點(diǎn)變?yōu)榉凵?,接著單擊“大電機(jī)”輸出軸中間的黃色安裝點(diǎn),“十字棒3倍”被安裝到“大電機(jī)”輸出軸上,如下圖: (剩余步驟學(xué)生完成)三、金鑰匙在IrobotQ3D模型庫的模型列表中,將鼠標(biāo)指針移到某一模型上,系統(tǒng)會給出該模型
3、的名稱。如果安裝點(diǎn)選擇有誤,可以按鍵盤上的“esc”鍵取消。選中模型后按鼠標(biāo)右鍵,左右拖動可以切換水平方向的視角,上下拖動可以切換垂直方向的視角。 四、練習(xí): 同桌分工合作,為機(jī)器人構(gòu)建右驅(qū)動裝置,并以“右點(diǎn)擊模板”為備注,添加到Robokid機(jī)器人編輯窗口的模板中。 五、板書設(shè)計:第二單元 搭建機(jī)器人構(gòu)建機(jī)器人部件構(gòu)建“左驅(qū)動裝置”試一試反思: 本節(jié)課是同學(xué)們第一次自己動手搭建機(jī)器人,雖然只是構(gòu)建一個簡單的“左驅(qū)動裝置”,但是同學(xué)們的興致很高,學(xué)習(xí)積極性也很高。在搭建的過程中有這樣一些問題:首先在登陸的時候,同學(xué)們不注意字母大小寫的,密碼的長度以及服務(wù)器的地址等一些問題,這些問題都很容易解決,只要同學(xué)們以后仔細(xì)一些就可以啦;其次,在安裝零部件的過程中,很多同學(xué)沒有選擇正確的安裝點(diǎn),導(dǎo)致零件與零件之間無法安裝在一起,還有一些同學(xué)只是把零件擺放在了一起,沒有使用安裝點(diǎn)將他們拼湊起
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