2022年石頭科技市場份額及發(fā)展趨勢分析

1、2022年石頭科技市場份額及發(fā)展趨勢分析一、全球份額 TOP3，石頭樹立國貨出海標(biāo)桿石頭科技 2014 年成立，2016 年發(fā)布第一款產(chǎn)品，2017 年出海，到 2021 年底全球市場排名第三，歐洲市場排名第 二，僅次于 iRobot，截至 2021 年，石頭科技境外收入超過 40 億，占總體收入的 70%。整體來看，石頭科技收入大 部分來自于境外的分銷和自建渠道的收入，石頭成功出海的背后邏輯不僅僅有時(shí)代的機(jī)遇、小米生態(tài)鏈和慕晨、紫 光等經(jīng)銷商的幫助，也因?yàn)閺?qiáng)勢供應(yīng)鏈和技術(shù)創(chuàng)新帶來的高性價(jià)比產(chǎn)品直擊用戶痛點(diǎn)。這些綜合因素打造了一個(gè)快 速崛起的石頭科技。1、外部環(huán)境：內(nèi)外因帶來出海機(jī)遇美國、日本

2、、西歐、東歐掃地機(jī)器人增長強(qiáng)勁，遠(yuǎn)超其他吸塵器品類。美國掃地機(jī)器人 2016-2021 年復(fù)合增長率為 23%，西歐掃地機(jī)器人 2016-2021 年復(fù)合增長率為 18.8%，東歐掃地機(jī)器人 2016-2021 年復(fù)合增 長率為 33.6%，日本掃地機(jī)器人 2016-2021 年復(fù)合增長率為 8.9%，相比其他吸塵器品類增長強(qiáng)勁。從總量而言，2021 年全球吸塵產(chǎn)品銷量 1.48 億臺(tái)，其中掃地機(jī)器人占比 10.6%，對應(yīng)銷量 1561 萬 臺(tái)，僅次于圓筒式 30.8%、推桿式 21.9%和立式吸塵器 15.4%；分地區(qū)來看，北美、亞洲、西歐、東歐分別占全球 吸塵器銷量比重達(dá) 28%、27%、

3、25%和 10%，分別對應(yīng)年銷量 4142 萬臺(tái)、3918 萬臺(tái)、3629 萬臺(tái)和 1557 萬臺(tái)； 其中美國和中國 2021 年吸塵器銷量排名前二，分別貢獻(xiàn) 3819 萬臺(tái)和 2275 萬臺(tái)。從滲透率角度來看，中國吸塵器 滲透率 35.4%，低于全球平均 43.2%，更遠(yuǎn)低于美國、日韓及歐洲等發(fā)達(dá)地區(qū)，同時(shí)也表明國內(nèi)吸塵器市場未來提 升空間依然廣闊。歐美市場吸塵器滲透率高，iRobot 長達(dá) 20 年的市場教育，海外掃地機(jī)器人滲透率高于國內(nèi)。相比于國內(nèi)市場，海 外使用吸塵器的歷史長達(dá) 100 多年，另外 iRobot 接近 20 年的市場教育使得海外市場對掃地機(jī)器人的接受程度更 高，在 19

4、96-2009 年掃地機(jī)器人隨機(jī)清掃時(shí)代，掃地機(jī)器人沒有路徑規(guī)劃，實(shí)用性不高，隨著此后掃地機(jī)器人形 態(tài)、技術(shù)、功能的螺旋式上升創(chuàng)新，2010 年出現(xiàn)激光導(dǎo)航、2015 年視覺導(dǎo)航出現(xiàn)，2016 年石頭科技自研 LDS SLAM 激光導(dǎo)航，大大降低了激光導(dǎo)航的成本，使得全局規(guī)劃功能普遍應(yīng)用到掃地機(jī)器人中，隨著算法不斷優(yōu)化， 功能不斷增加，掃地機(jī)變得越來越實(shí)用，全球的銷量也在逐年提升。整體來看，掃地機(jī)器人海外市場的滲透率高于 國內(nèi)，2016 年中國掃地機(jī)器人的滲透率僅為 2.2%，而美國的滲透率已經(jīng)達(dá)到 9%，到了 2020 年國內(nèi)滲透率上升至 6.7%，美國滲透率達(dá)到了 14.5%，西班牙滲透率

5、更是高達(dá) 25%，德國、法國、日本和韓國的掃地機(jī)器人滲透率普遍 高于 10%，而在國內(nèi)，掃地機(jī)器人依然屬于新興產(chǎn)品，消費(fèi)者接受還需要一定的市場教育。全球掃地機(jī)器人滲透率仍在初期，未來發(fā)展空間廣闊。我們匯總過去五年分地區(qū)掃地機(jī)器人銷量，算出對應(yīng)保有量 滲透率，美國和歐洲地區(qū)明顯高于東南亞日韓等地，除了市場教育差異外，歐美家庭戶均居住面積更大，掃地機(jī)器 人清掃替代人工的效果更為顯著；在吸塵器整體滲透率不高的中國大陸和臺(tái)灣地區(qū)，消費(fèi)者更愿意嘗試新品類，因 此掃地機(jī)占吸塵器總銷量的滲透率明顯高于發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體?？紤]到目前掃地機(jī)器人產(chǎn)品在導(dǎo)航、避障、清潔、智能水 平仍在不斷完善進(jìn)步，未來滲透率提升空間依然可

6、觀，假設(shè)中期海外掃地機(jī)/吸塵器銷量滲透率提高至 25%，對應(yīng)市 場有 3 倍發(fā)展空間。掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化，強(qiáng)勢供應(yīng)鏈助力出海。中國是全球吸塵器和掃地機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈集群所在地，2021 年中 國累計(jì)出口吸塵器(含掃地機(jī)器人)16248 萬臺(tái)，累計(jì)同比增長 10%。從掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈來看，滿足室內(nèi)低速無人 駕駛相關(guān)的 AI 智能要求對主控芯片算力要求不高，國產(chǎn)供應(yīng)商全志科技、瑞芯微乃至地平線都可以滿足；元器件方 面電池、電機(jī)、鏡頭、激光模組、傳感器等零部件在業(yè)內(nèi)都有成熟的供應(yīng)商；算法方面頭部品牌基本自研，二三線 品牌也可以從外部找到算法外包商；代工廠資源方面 3C 電子產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)出了一批優(yōu)質(zhì)供應(yīng)

7、商，集中在珠三角和長三 角，例如捷普電子主要為 iRobot 代工，深圳智意主要為 iLife 代工，銀星、衫川代工小米，臺(tái)灣松騰代工家衛(wèi)士、惠 而浦、飛利浦、bissel 和霍尼韋爾等，其他生產(chǎn)需要的塑料原材料、各種型號(hào)的主板、低附加值的芯片模組等上游 產(chǎn)品也容易獲得，綜合來看國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈集群優(yōu)勢為掃地機(jī)器人的制造提供了地理優(yōu)勢，同時(shí)國內(nèi)的工程師紅利、 低廉的生產(chǎn)成本和人工成本，疊加起來共同構(gòu)成了中國掃地機(jī)器人供應(yīng)鏈的全球競爭力。2、小米生態(tài)鏈賦能，石頭科技借船出?？焖籴绕鹪缙谛∶咨鷳B(tài)鏈賦能，海外銷售助力“去小米化”轉(zhuǎn)型。石頭科技 2014 年成立伊始便成為小米生態(tài)鏈企業(yè)，創(chuàng)業(yè) 初期獲得小米

8、品牌背書、供應(yīng)鏈資源、產(chǎn)品定義設(shè)計(jì)、投融資幫助和渠道銷售等全方位的賦能與支持，同時(shí)小米參 股不控股的做法也讓創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)保留對公司股權(quán)控制及核心技術(shù)的把握，為后期自有品牌建設(shè)打下基礎(chǔ)。公司在 2016 年 9 月推出第一款產(chǎn)品“米家掃地機(jī)器人”大獲成功，2017 年 9 月推出首款自有品牌產(chǎn)品石頭智能掃地機(jī)器人，同 年公司與慕晨、紫光、俄速通等經(jīng)銷商合作，迅速打開海外市場。2020 年 2 月，石頭科技在科創(chuàng)板成功上市，憑借 自主品牌海外銷售的高歌猛進(jìn)，公司順利開啟“去小米化”戰(zhàn)略，到 2021 年公司自有品牌的營收占比達(dá)到 99%， 基本擺脫對小米訂單的依賴。石頭科技借船出海，經(jīng)銷+自建+美亞并

9、行快速占領(lǐng)海外市場。石頭科技跨境出海初期主要是通過與慕晨、紫光等經(jīng) 銷商合作，實(shí)現(xiàn)對海外市場的快速占領(lǐng)，隨著海外業(yè)務(wù)快速發(fā)展，公司逐步設(shè)立和完善國際市場布局，2017 年成立 了香港小文科技有限公司，負(fù)責(zé)拓展美國亞馬遜渠道，2018 年成立石頭香港負(fù)責(zé)海外自建銷售渠道建設(shè)，逐步實(shí)現(xiàn) 直接對接海外零售商，擺脫對中間經(jīng)銷商的依賴。截至 2021 年，公司海外銷售自建渠道規(guī)模 28 億元，貢獻(xiàn)掃地機(jī) 器人業(yè)務(wù)收入 50%，美亞和海外經(jīng)銷渠道分別貢獻(xiàn) 6 億和 7 億元。分地區(qū)來看，公司目前海外歐洲地區(qū)占比最高 60%，亞太區(qū)域占比 30%，美國占比 10%。早期海外經(jīng)銷助力石頭出海。慕晨科技是國內(nèi)智

10、能生活產(chǎn)品出海服務(wù)平臺(tái)，銷售業(yè)務(wù)以歐盟、獨(dú)聯(lián)體、北美、東南亞、南美、大洋洲次序分布，通過在境外設(shè)立海外子公司和物流倉庫實(shí)現(xiàn)本地化、品牌化和數(shù)字化經(jīng)營。慕晨科技 在石頭科技早期開拓海外市場、銷售產(chǎn)品過程中提供重要幫助，具體包括 2B 和 2C 兩種業(yè)務(wù)模式：2B/2b 業(yè)務(wù)：慕晨在海外擁有由代理商、分銷商、零售商、獨(dú)立站構(gòu)成的線下銷售網(wǎng)絡(luò)體系，全球累計(jì)分銷客戶達(dá) 3000 家以上，具有強(qiáng)大的規(guī)模銷售能力。其中，2B 是海外大型貿(mào)易商，將石頭的掃地機(jī)器人產(chǎn)品放入海外大 型商場、超市，及其他自有分銷渠道銷售，快速占據(jù)海外主流商品市場，帶來良好品牌曝光度；2b 是指小型終 端貿(mào)易店，包括一些夫妻店(小

11、門店、個(gè)體店)、線上獨(dú)立站(當(dāng)?shù)貍€(gè)人開的網(wǎng)店)等等，雖然個(gè)體店銷量有限，但 有助于實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人產(chǎn)品的廣覆蓋；2C 業(yè)務(wù)：主要在海外電商第三方平臺(tái)開設(shè)品牌旗艦店、專賣店、旗艦型大賣場，包括 Amazon 、eBay、 Aliexpress、Lazada、Shopee 、Cdiscount；Yandex、UMKA、JOOM、Gmarket 、Auction 、11st 、Naver、 Q10、 JOYBUY、海外天貓等 18 個(gè)電商平臺(tái)。與國內(nèi)主要依靠線上渠道不同，由于國外的物流成本較高，運(yùn)輸時(shí)間長，而且在沃爾瑪和 Costco 等商超就可以買到 掃地機(jī)器人，所以掃地機(jī)器人的銷售場景更多是在線下

12、，特別是商超場景中。美國的線下商超基本上都有固定的合 作公司如 iRobot、Shark、Neato、Samsung 等，線下渠道份額相對固定和集中，2015-2019 年 iRobot 份額均在 80%以上，后期美國本土品牌 Shark 份額不斷提升，2020 年份額達(dá)到 18%，在美國市場排名第二。EMEA 地區(qū)（歐洲、中東和非洲）掃地機(jī)器人行業(yè)較為分散，由于競爭加大，iRobot 的市場占有率一路下滑，從 2017 年的 71%降低到 2020 年的 50%；2019 年石頭科技占 9%的份額排名第三，2020 年石頭科技市場占有率為 14%，排名僅次于 iRobot。疫情下亞馬遜等線上

13、渠道發(fā)展迅速。由于購物習(xí)慣不同，海外一直以線下渠道為主，而隨著疫情的發(fā)生，為避免病毒傳播，人們盡量避免去人群聚集的地方，海外電商滲透率明顯提高，線上也成為掃地機(jī)器人的重要銷售場景，石 頭科技自建亞馬遜渠道的嘗試也顯現(xiàn)出成果。在美國、英國和德國，石頭科技多款產(chǎn)品排進(jìn)亞馬 遜銷量前 20。2020 年亞馬遜美國站掃地機(jī)品類中，石頭科技 GMV 占比 13%，僅次于 iRobot（38%）?？莆炙购Ｍ庖灾睜I為主。科沃斯早在 2016 年就開始發(fā)力海外市場，與石頭科技選擇慕晨和紫光等經(jīng)銷商代理的方式 不同，科沃斯選擇自建海外分公司和售后服務(wù)點(diǎn)，逐步建立線下渠道。海外市場線下渠道壁壘相對較高，美國、西歐

14、、日本等發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體吸塵器線下銷售占比依然高達(dá) 82%、65%和 82%，科沃斯在海外自建線下銷 售渠道相對進(jìn)展慢于石頭科技。綜合來看直營和代理各有利弊，“代理”速度快，風(fēng)險(xiǎn)小，缺點(diǎn)是不利于了解本地 市場；自營渠道鋪設(shè)時(shí)間較長，花費(fèi)的人力物力也比較大，以 iRobot 為例，公司曾在 2016 年 11 月和 2017 年 10 月分別收購日本和歐洲的分銷商，以做好本地市場營銷、品牌、渠道關(guān)系和客戶服務(wù)。3、產(chǎn)品端：高性價(jià)比產(chǎn)品填補(bǔ)市場空白，石頭科技名利雙升（1）自研激光導(dǎo)航，兼顧性能和成本石頭科技自主研發(fā) LDS SLAM 導(dǎo)航算法，規(guī)劃路徑不易漏掃。LDS（Laser Distance Se

15、nsor）激光雷達(dá)+SLAM （Simultaneous Localization And Mapping）算法共同構(gòu)成同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，掃地機(jī)器人通過 LDS 激光雷 達(dá)測距模組感知其所處的位置，SLAM 算法能快速規(guī)劃清掃路線，搭載的陀螺儀/加速度計(jì)、激光/DTOF 雷達(dá)、碰撞/ 里程計(jì)/紅外等多個(gè)傳感器使機(jī)器人流暢完成移動(dòng)、加速、避讓等動(dòng)作。與之相對應(yīng)的另一種導(dǎo)航算法是視覺導(dǎo)航， 最早于 2015 年 iRobot 發(fā)布 Roomba 980 首次搭載，而激光導(dǎo)航早在 2010 年就被運(yùn)用到掃地機(jī)器人上了，目前的 技術(shù)已經(jīng)成熟穩(wěn)定，石頭通過獨(dú)創(chuàng)的 CPU 和 GPU 處理器協(xié)同加速

16、 SLAM 的技術(shù)，兼顧了激光雷達(dá)性能和成本，推 動(dòng)了全局規(guī)劃類掃地機(jī)器人的快速普及。激光導(dǎo)航建圖清掃效率優(yōu)于視覺導(dǎo)航。通過先看評測的測評，帶激光導(dǎo)航的機(jī)器人清掃效率明顯更高，即使在在無 光的環(huán)境也能精定位建圖，并且地圖可以儲(chǔ)存；帶視覺導(dǎo)航的機(jī)器人雖然也會(huì)建圖，但存在建圖慢和容易受光線影 響的問題，建圖不夠精確。在有多個(gè)房間的實(shí)驗(yàn)室中，iRobot I7+沒有明確的房間清潔順序，遇到桌腿類的障礙物不 會(huì)畫圈清掃，規(guī)劃路徑有時(shí)不平行于墻，綜合表現(xiàn)激光導(dǎo)航更勝一籌。（2）掃拖一體機(jī)型，解決拖地痛點(diǎn)海外市場存在拖地需求，掃拖一體機(jī)型解決用戶拖地痛點(diǎn)。石頭科技在 2017 年推出掃拖一體的米家掃地機(jī)器

17、人， 之后石頭自主品牌基本均為掃拖一體機(jī)型，可以同時(shí)滿足掃和拖的需要，iRobot 在 2020 年以前沒有布局掃拖一體 產(chǎn)品，而是主打 Romba 掃地機(jī)器人、Braava 擦地機(jī)器人分別解決掃地和擦地功能，用戶需要購買不同的機(jī)器人來 滿足，而石頭科技機(jī)器人掃拖一體的設(shè)計(jì)無需額外購買即可完成拖地動(dòng)作，不僅簡便也節(jié)約了購買成本。石頭抓住時(shí)機(jī)出海，產(chǎn)品填補(bǔ)市場空白。石頭出海成功不僅在于早期分銷渠道快速打開市場，更重要的是產(chǎn)品力突 出、正好彌補(bǔ)了歐美市場的空白。石頭科技秉承了小米對產(chǎn)品技術(shù)的嚴(yán)格把控，認(rèn)真做產(chǎn)品，不斷解決用戶痛點(diǎn)： 1）針對用戶對掃地機(jī)器人工作時(shí)噪音的反映，在 T4 上進(jìn)行了 3

18、大降噪單元優(yōu)化，進(jìn)一步降低噪音；2）針對毛發(fā) 纏繞傳統(tǒng)毛刷不好清理的痛點(diǎn)，石頭于 2021 年更換成自主研發(fā)的膠刷，使用時(shí)只需拆卸下兩頭，把纏繞的毛發(fā)取出 來即可；3）自動(dòng)集塵盒的出現(xiàn)也使得用戶從原來的一兩天倒一次灰塵變成了一兩個(gè)月才倒一次，進(jìn)一步解放雙手， 石頭 21 年率先引入氣旋集塵方式；4）AI 結(jié)構(gòu)光+避障算法率先引入，幫助掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別，大幅提升智 能化水平；5）自清潔功能更新后，21 年 8 月后石頭快速補(bǔ)齊產(chǎn)品線，G10/G10S 進(jìn)一步幫助用戶解放雙手，實(shí)現(xiàn) 掃地、拖地、洗抹布全流程。供給側(cè)技術(shù)不斷創(chuàng)新產(chǎn)品越來越好用，拉動(dòng)需求側(cè)快速增長。（3）價(jià)格優(yōu)勢明顯，石頭迅速占

19、領(lǐng)份額石頭科技產(chǎn)品物美價(jià)廉，迅速占領(lǐng)市場份額。石頭科技的價(jià)格僅是 iRobot 相似款的 56 折。2016 年石頭科技代工的米家掃地機(jī)器人定價(jià)約為 366 美元，而同年 iRobot 推出的 Roomba960 定價(jià)為 650 美 元；2021 年石頭科技推出激光導(dǎo)航模式掃拖一體機(jī)器人 S7+定價(jià)約為 950 美元左右，而 iRobot 2020 年推出的視覺 導(dǎo)航的 S9+定價(jià)約為 1299.99 美元，拖地功能需要另外購買拖地機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)掃拖功能的 S9+套裝定價(jià)為 1949.99 美元，兩者相差近 1000 美元。截至 2020 年石頭科技的市場份額達(dá)到了 9%，而 iRobot 的

20、份額下降至 46%。二、技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)行業(yè)發(fā)展1、掃地機(jī)技術(shù)發(fā)展歷程回溯自 1996 年第一臺(tái)掃地機(jī)器人出現(xiàn)至今一共可以分為三個(gè)階段，每個(gè)階段掃地機(jī)器人都經(jīng)歷了形態(tài)、技術(shù)、功能創(chuàng) 新螺旋式上升過程，至今掃地機(jī)器人實(shí)用性大幅提升，成為真正好用的清潔電器。隨機(jī)清掃 1.0 時(shí)代（1996-2009）：1996 年伊萊克斯推出三葉蟲實(shí)現(xiàn)形態(tài)創(chuàng)新、2002 年 iRobot 推出基于隨機(jī)清掃 算法的 Roomba 系列實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新、2005 年 Scooba 拖地機(jī)器人功能創(chuàng)新，此階段可稱為隨機(jī)清掃 1.0 時(shí)代。 此時(shí)的掃地機(jī)器人由于導(dǎo)航規(guī)劃技術(shù)的限制，存在很多問題如：行進(jìn)速度較慢，機(jī)身較厚很多地方不

21、能清掃 到，覆蓋率較低等。清潔避障 2.0 時(shí)代（2010-2020）：2008 年，Neato 研發(fā)出成本僅為 200 多元人民幣的激光雷達(dá)，2010 年 Neato 發(fā)布的掃地機(jī)器人 XV-11 以 D 型機(jī)身和激光導(dǎo)航帶領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入新一輪“形態(tài)技術(shù)功能”的創(chuàng)新周期中， 2015 年 iRobot 發(fā)布的 Roomba 980 率先引入視覺導(dǎo)航技術(shù)，2016 年科沃斯開創(chuàng)掃拖一體機(jī)型引領(lǐng)功能創(chuàng)新， 2016 年 9 月石頭科技發(fā)布基于 LDS SLAM 激光導(dǎo)航的米家掃地機(jī)器人，產(chǎn)品專注于清掃功能，在提升吸力與 電池容量的同時(shí)大幅壓低價(jià)格，2019 年 iRobot i7+首創(chuàng)基站自動(dòng)集塵功

22、能，同年云鯨發(fā)布抹布自清潔機(jī)型備受 矚目，2020 年石頭與科沃斯分別推出 AI 結(jié)構(gòu)光避障的 T7pro 和 T8Max，帶領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入清潔避障 2.0 時(shí)代。智能多功能 3.0 時(shí)代（2021-）：2021 年科沃斯 X1 全能機(jī)型首創(chuàng)五合一全能基站，集自動(dòng)集塵、自動(dòng)回洗抹布、 自動(dòng)補(bǔ)水、銀離子除菌和熱風(fēng)烘干五大功能于一體的同時(shí)，引入語音智能操控，帶領(lǐng)家用服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入智能 多功能 3.0 時(shí)代；石頭科技 2022 年 3 月推出 G10S，5+2 高能基站實(shí)現(xiàn)五大標(biāo)配功能（自動(dòng)洗拖布、自動(dòng)集 塵、自動(dòng)補(bǔ)水、基站自清潔、自動(dòng)抑菌）和 2 大選配功能（熱風(fēng)烘干、自動(dòng)換水），G10S Pro 增

23、加實(shí)時(shí)視頻通 話、顯示障礙物實(shí)景照片功能。2、用心做產(chǎn)品，創(chuàng)新簡化生活石頭科技基于龐大的用戶使用群體，持續(xù)改進(jìn)算法和功能，不斷提升產(chǎn)品體驗(yàn)，持續(xù)打造“用戶群體廣-算法迭代優(yōu) -產(chǎn)品體驗(yàn)好”飛輪效應(yīng)，我們認(rèn)為用心做產(chǎn)品的石頭科技不一定總是行業(yè)內(nèi)變化最快的，但卻是最穩(wěn)定的，推出的 每一款產(chǎn)品都能感受到其對質(zhì)量的把控和對用戶的誠意。（1）核心技術(shù)一：自主研發(fā) LDS SLAM 算法LDS SLAM 激光導(dǎo)航：2016 年，石頭科技把自主研發(fā)的 LDS SLAM 導(dǎo)航算法應(yīng)用到米家掃地機(jī)器人上，并搭載多 個(gè)傳感器，機(jī)器人先是通過激光測距儀測距后通過 SLAM 算法繪制地圖并規(guī)劃清掃路線，通過陀螺儀、里

24、程計(jì)、跌 落傳感器、碰撞傳感器來實(shí)現(xiàn)避障、防跌落等功能。激光掃描測距模塊掃描速度可達(dá) 5360/秒，覆蓋直徑 12 米 的測距范圍，誤差不超過 2%。智能掃地機(jī)器人工作在多樣化的家庭環(huán)境中，這對 SLAM 算法提出了更高的魯棒 性、穩(wěn)定性和自適應(yīng)性要求：1）通過融合粒子濾波算法和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法解決了激光測距傳感器數(shù)據(jù)異常時(shí)的 定位錯(cuò)誤問題，當(dāng)傳感器被遮擋時(shí)也能準(zhǔn)確定位，提高了應(yīng)對家庭復(fù)雜環(huán)境的魯棒性；2）通過構(gòu)建 SLAM 算法的 CPU+GPU 的異構(gòu)計(jì)算體系，提高實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的同時(shí)降低成本；3）基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)構(gòu)建分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過 傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別出和各種運(yùn)動(dòng)模型的匹配程度，綜合機(jī)器

25、人動(dòng)力學(xué)模型來選擇相適應(yīng)的粒子分布模型和重采樣模 型，提升狀態(tài)異常和工作環(huán)境變化時(shí)的自適應(yīng)性和定位的準(zhǔn)確性。算法創(chuàng)新與改進(jìn)：1）在即時(shí)定位技術(shù)之上進(jìn)一步支持智能掃地機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)重定位和移動(dòng)重定位算法，幫助機(jī)器 人在不同樓層的多張地圖中快速定位、選擇正確的地圖開始清掃；通過搭載攝像頭，用視覺輔助重定位，縮短定位 耗時(shí)；2）結(jié)合深度學(xué)習(xí)功能，自主研發(fā)智能分區(qū)功能，用戶可定制個(gè)性化的清掃方案。更高效更精準(zhǔn)的 ToF 激光導(dǎo)航。2020 年，科沃斯推出的地寶 T8 AIVI 率先把 dToF 技術(shù)運(yùn)用到核心導(dǎo)航系統(tǒng)，dToF （Direct-Time of flight）的工作原理是通過探測光脈沖的

26、飛行（往返）時(shí)間來測距并獲得物體的 3D 成像，相較于 LDS SLAM 激光導(dǎo)航和 VSLAM 視覺導(dǎo)航，dToF 激光導(dǎo)航精度更高、探測距離更遠(yuǎn)、壽命更長、功耗更低。石頭科 技自主研發(fā)的新一代 ToF 激光雷達(dá)，覆蓋直徑擴(kuò)大到 18 米，測量精度為2cm，隨著 dToF 與其他功能的結(jié)合，其 精準(zhǔn)和高效的特征將進(jìn)一步體現(xiàn)。路徑規(guī)劃算法提高清掃覆蓋率。針對狹窄區(qū)域和密集障礙物區(qū)域（比如椅子腿）的路徑規(guī)劃，石頭科技基于 D*經(jīng)典 算法理論，結(jié)合基于傳感器置信度的障礙物消融算法，減小了由于傳感器原理、誤差、分辨率等造成障礙物位置和 尺寸的計(jì)算誤差及其對路徑通過性的誤判影響，最大化了清掃狹窄區(qū)域和

27、密集障礙物區(qū)域的可能性，從而提升了智 能掃地機(jī)器人的通過率和清掃覆蓋率。根據(jù)銘記對石頭科技和科沃斯的 2020 年旗艦新品 T7pro 和 T8 AIVI 測評來 看，在家具和障礙物擺放位置相同的情況下，石頭的清掃覆蓋率高出科沃斯 20%左右，主要是由于避障算法的不 同。首先搭載的攝像頭不同：石頭科技采用 Reactive AI 雙目避障，而科沃斯則采用單目避障，雙攝像頭帶來的好處是 對物體識(shí)別能力的提升，單攝像頭只是平面，而雙目則接近人眼，對物體的識(shí)別能力有了大幅提高，常見的鞋 子，風(fēng)扇等底座，體重秤，插線板線團(tuán)都可以正常識(shí)別。其次兩者的避障思路不同：石頭的雙目攝像頭識(shí)別能力更強(qiáng)，在識(shí)別出障

28、礙物的類型后會(huì)判斷是否能觸碰，如果 是拖鞋、玩具等可以接觸的東西，石頭會(huì)嘗試在其周圍較近的距離清掃，如果是數(shù)據(jù)線團(tuán)、寵物糞便等不能碰 觸則會(huì)相對遠(yuǎn)距離圍繞清掃；而科沃斯在識(shí)別障礙物之后會(huì)盡量避免與障礙物接觸，因此在遇到桌椅腿的環(huán) 境，科沃斯不會(huì)從兩個(gè)椅腿之間穿行，因此其覆蓋率也就相對較低。搭載 AI 結(jié)構(gòu)光避障算法，有效避障。不管是雙目還是單目攝像頭，都存在晚上光線不好的時(shí)候識(shí)別精度變低的問 題，對此，石頭科技在搭載雙目攝像頭的同時(shí)加入了紅外線探測功能，在晚上也能達(dá)到一定的避障效果。為避免光 線變化的影響，石頭和科沃斯都推出了搭載 AI 結(jié)構(gòu)光避障算法的產(chǎn)品，在晚上也有良好的識(shí)別表現(xiàn)，不受光線

29、的影 響。石頭科技采用 AI 結(jié)構(gòu)光中的線性結(jié)構(gòu)光技術(shù)，融合直線擬合、邊沿提取、噪點(diǎn)過濾、光心計(jì)算、陽光過濾等算 法，測量前方 5cm-80cm 距離的障礙物，能輕松避開 2.5cm 高*3cm 寬及以上的可移動(dòng)障礙物，并根據(jù)用戶選擇減 少對固定家具的正面碰撞。（2）核心技術(shù)二：智能清潔模塊更大程度解放雙手智能清潔模塊一：自動(dòng)集塵。自研氣旋式集塵基座、德國萊茵認(rèn)證吸力無損耗/過敏關(guān)懷雙認(rèn)證。石頭科技 2021 上 半年推出自動(dòng)集塵充電座，支持無耗材氣旋集塵或過敏友好月拋塵袋集塵兩種日常使用模式，采用可水洗前置+后置 雙濾網(wǎng)設(shè)計(jì)，整機(jī)過濾效率高達(dá) 99.99%，標(biāo)配的氣旋無耗材集塵方案采用了兩級

30、十五椎氣旋可水洗設(shè)計(jì)，可選過敏 關(guān)懷塵袋集塵方案，其采用一提封口自動(dòng)打包設(shè)計(jì)，有效防止灰塵外溢降低過敏風(fēng)險(xiǎn)，智能集塵功能減輕用戶每日 清掃和倒塵盒工作，并延長濾網(wǎng)使用時(shí)間。石頭科技自動(dòng)集塵充電座 2021 年 5 月達(dá)成全球首個(gè)德國萊茵 TUV 雙認(rèn)證成就：塵袋版獲得全球首個(gè)過敏關(guān)懷（Allergy Care)認(rèn)證，牢牢鎖住微塵和過敏原，過濾效率達(dá) 99.99%，降低過 敏風(fēng)險(xiǎn)；幫用戶徹底“解放雙手”，在集塵和更換塵袋的最后一步享受到便捷與清潔；氣旋版獲得吸力無損耗認(rèn) 證，長久使用持續(xù)保持強(qiáng)大吸力。通過嚴(yán)格測試，證實(shí)吸塵器每次使用中（電池快沒電時(shí)、塵桶將滿時(shí)）吸力損耗 都不超過 3%。橫評表現(xiàn)

31、優(yōu)秀：與 iRobot 和科沃斯相比石頭價(jià)格更低，集塵效果最好。自動(dòng)集塵功能為掃地機(jī)器人配置基站，可 以把倒垃圾的頻率從兩天一次降低到一兩個(gè)月一次，該功能由 iRobot 首創(chuàng)運(yùn)用于 2019 年推出的 Roomba i7+，后來 石頭科技和科沃斯都相繼推出了帶有自動(dòng)集塵功能的掃地機(jī)器人 T7plus 和 DEEBOT T9 AIVI+。iRobot 和科沃斯的 集塵方案相似，通過風(fēng)機(jī)讓風(fēng)道內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將掃地機(jī)塵盒內(nèi)的單向風(fēng)門吸開，再把塵盒里的垃圾吸進(jìn)風(fēng)道帶入塵 袋。石頭的集塵桶內(nèi)置一個(gè) 15 錐氣旋和一個(gè)大濾網(wǎng)，通過主刷轉(zhuǎn)動(dòng)帶出垃圾。智能清潔模塊二：全向浮動(dòng)膠刷防毛發(fā)纏繞。iRobot 首創(chuàng)

32、雙效組合膠刷，有效解決了毛發(fā)纏繞的問題，傳統(tǒng)的毛膠 混合的滾刷容易纏繞頭發(fā)且不易清理，影響掃地效果和使用壽命，膠刷更光滑，清掃較長的頭發(fā)時(shí)會(huì)自動(dòng)滑向兩 頭，在清理時(shí)直接取下即可，大大減小了清理毛發(fā)的難度。石頭科技 2021 年推出的 T7s 使用了全向浮動(dòng)膠刷，精 密貼合地面，主刷每秒旋轉(zhuǎn) 22.5 次，可隨地面路況進(jìn)行上下左右浮動(dòng)，靜風(fēng)壓更強(qiáng)，吸塵能力更優(yōu)秀，可輕松將毛 發(fā)吸入塵盒，或滑動(dòng)至主刷兩端收集。噪音控制更勝一籌。根據(jù)橫評，膠刷的特殊材質(zhì)會(huì)在清掃時(shí)摩擦地面形成比毛刷更大的噪音，其中 iRobot 的雙效組 合膠刷的噪音控制最差，加長膠刷后，清掃范圍更大的同時(shí)也帶來了更大的噪音；石頭和

33、科沃斯在改進(jìn)成膠刷之 后，噪音都變大了，兩個(gè)品牌對噪音的控制效果相差不大，總體都明顯優(yōu)于 iRobot。智能清潔模塊三：電控水箱&可升降聲波震動(dòng)拖地。電控水箱可通過軟件算法根據(jù)用戶選擇的出水量預(yù)測水箱水量 并及時(shí)提醒用戶補(bǔ)水； 在遇到地毯時(shí)，石頭和科沃斯的處理方式有差別：石頭科技選擇超聲波方案作為地毯識(shí)別的主要方案，利用超聲傳感器、LDS、加速度計(jì)和陀螺儀、攝像頭、輪組 和主刷電流等設(shè)計(jì)研發(fā)了以超聲動(dòng)態(tài)回波檢測為主、其他傳感器數(shù)據(jù)為輔的多傳感器融合地毯算法，在清掃時(shí) 能夠準(zhǔn)確識(shí)別地毯或者地板，遇到地毯時(shí)，獨(dú)立懸掛式擦地模組迅速升起停止出水，僅清掃，不打濕地毯。在 遇到較高的障礙物時(shí)，也可以通過

34、智控升降功能抬起機(jī)身翻越障礙，提高脫困能力；在回充時(shí)抬起抹布避免二 次污染；待機(jī)時(shí)，抬起拖布可起到自然通風(fēng)的作用，減少異味?？莆炙乖谕系啬Ｊ较伦R(shí)別地毯后會(huì)自動(dòng)繞開地毯，從而避免打濕地毯。在清掃時(shí)，石頭可以一次性完成掃地和拖 地的工作，不用更換模塊：科沃斯分為兩種模式，在掃地時(shí)不會(huì)繞開地毯進(jìn)行清潔，在拖地時(shí)繞開地毯，避免 打濕地毯。石頭科技的掃拖一體機(jī)器人采用聲波震動(dòng)拖地模組，最高震動(dòng)頻次達(dá)到 3000 次/分鐘，對頑固污漬有較好的清潔效 果：拖布分為震動(dòng)區(qū)和收納區(qū)，聲波震動(dòng)模組位于拖布中間的位置，拖布邊緣吸附污垢，避免水花飛濺和出現(xiàn)水 痕。目前 iRobot 沒有掃拖一體的機(jī)器人，科沃斯的掃拖

35、一體機(jī)器人采用高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)，頻次可達(dá) 480 次/分 鐘，根據(jù)先看評測對石頭 T7plus 和科沃斯 Deebot T9AIVI+的實(shí)測來看，針對干了三個(gè)小時(shí)的咖啡漬，石頭的清潔 效果更好，可見震動(dòng)的頻次對清潔的效果是有影響的。智能清潔模塊四：自清潔拖布進(jìn)一步解放雙手。2021 年 8 月石頭科技發(fā)布自清潔掃拖一體機(jī)器人 G10，增加自清潔 和自動(dòng)補(bǔ)水功能，每擦凈一片區(qū)域就智能自動(dòng)回基站洗凈拖布，以高速刷洗和雙向刮洗的方式清潔拖布，自動(dòng)清潔 模組以 600 轉(zhuǎn)/分鐘高速刷洗拖布，同時(shí)往復(fù)移動(dòng)，深入刮凈污水，基站再把污水吸入污水箱。另外掃地機(jī)自帶電控 水箱，基站可以為掃地機(jī)水箱自動(dòng)補(bǔ)水，持續(xù)

36、保持拖布濕潤。云鯨在 2020 年首先推出的自清潔掃拖一體機(jī)器人 J1 采用渦輪式清潔拖布，拖布每分鐘旋轉(zhuǎn) 180 次并通過給拖布加壓來達(dá)到去除污漬的效果。與云鯨一樣，科沃斯同樣 采用雙旋拖布，通過顆粒+筋位設(shè)計(jì)搓洗拖布。通過橫向?qū)Ρ?，石頭和科沃斯除了拖布和清洗設(shè)計(jì)不同，風(fēng)干方式也不一樣，科沃斯安裝風(fēng)機(jī)加速拖布烘干，石頭 G10 在刮洗之后抬起機(jī)身自然風(fēng)干，G10S 引入熱風(fēng)烘干功能，而云鯨雖然也可以在基站烘干，但需要耗時(shí) 6 小 時(shí)，或者也可以選擇手動(dòng)拆卸拖布自然風(fēng)干。除此之外，石頭和科沃斯都可以一邊掃地一邊拖地，但云鯨需要更換 掃/拖地模組來實(shí)現(xiàn)不同功能的切換。（3）核心技術(shù)三：注重隱私安

37、全、自清潔+洗地功能差異創(chuàng)新可期隱私安全：德國萊茵認(rèn)證實(shí)時(shí)視頻功能隱私安全。視覺管家功能是通過掃地機(jī)器人的攝像頭與 APP 連接，可以實(shí)時(shí) 看到家中的情況，石頭科技和科沃斯都有這一功能，在關(guān)于用戶隱私安全的處理上，石頭科技經(jīng)過了德國萊茵 TUV 安全認(rèn)證，且視頻出廠時(shí)默認(rèn)關(guān)閉，拍攝的視頻也不會(huì)儲(chǔ)存到服務(wù)器，在越來越重視隱私安全的今天，這也體現(xiàn)出 石頭科技對消費(fèi)者隱私保護(hù)的重視。兒童保護(hù)：童鎖功能避免危險(xiǎn)。長按童鎖建開啟童鎖功能，開啟后機(jī)器人靜止?fàn)顟B(tài)下所有按鍵均被鎖定；如在清掃 或回充狀態(tài)下，可按任意鍵使其暫停，避免危險(xiǎn)。自清潔+洗地功能結(jié)合或成下一階段產(chǎn)品爆點(diǎn)：從下一代掃地機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)角度來

38、看，自清潔+洗地機(jī)功能結(jié)合或 成為行業(yè)創(chuàng)新的引爆點(diǎn)，以曉舞的洗地機(jī)器人為例，履帶式拖布+活水洗地的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，讓機(jī)器人可以邊拖邊回收污 水，避免拖布越拖越臟造成的二次污染。參考過往云鯨通過自清潔產(chǎn)品推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新加速，石頭 G10/G10S 新品發(fā) 布以來，推動(dòng)國內(nèi)市場份額快速回升，截至 5 月 31 日淘系電商平臺(tái) 618 數(shù)據(jù)顯示，石頭預(yù)售額占比迅速攀升至 28%，份額同比提高 17 個(gè) pcts；本輪自清潔+洗地的產(chǎn)品迭代同樣以硬件結(jié)構(gòu)創(chuàng)新為主，去年 12 月曉舞發(fā)布產(chǎn)品 后，預(yù)計(jì)行業(yè)頭部品牌跟進(jìn)速度較快，期待行業(yè)創(chuàng)新后續(xù)表現(xiàn)。綜合來看，石頭科技的產(chǎn)品和市場上同類產(chǎn)品相比質(zhì)量更優(yōu)、細(xì)節(jié)做得更

39、好，這源于石頭科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)對品質(zhì)的嚴(yán) 格把控和一直以來的“創(chuàng)新簡化生活”的價(jià)值觀，對產(chǎn)品的完美追求使石頭科技不一定能成為技術(shù)功能創(chuàng)新的第一 人，但卻使其成為行業(yè)里質(zhì)量最好、最用心、最值得信賴的品牌。3、研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)發(fā)力，未來可期石頭科技通過獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)機(jī)制和同高校及代工廠的協(xié)作研發(fā)不斷提高技術(shù)創(chuàng)新能力，每年都有新增專 利，獲得專利數(shù)量不斷增加：1）石頭科技研發(fā)部門受公司管理層垂直領(lǐng)導(dǎo)，公司建立了技術(shù)研發(fā)中心，研發(fā)項(xiàng)目的 立項(xiàng)申請、研發(fā)產(chǎn)品的投模、量產(chǎn)等均需技術(shù)中心專家評審?fù)ㄟ^后方可實(shí)施。獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制提高工作積極性：公司建立有效的競爭、激勵(lì)、約束機(jī)制和晉升渠道，為員工提供良好的工作環(huán)境。公

40、 司研發(fā)部門設(shè)有專門的年度考核指標(biāo)，結(jié)合研發(fā)人員在知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)、算法、研發(fā)管理等多個(gè)維度的成果進(jìn) 行考核。對于在關(guān)鍵性研究上有突出貢獻(xiàn)的研發(fā)人員，公司按照相關(guān)制度規(guī)定給予相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)；根據(jù)研發(fā)人員 的工作成果給予季度和年終獎(jiǎng)金；極大地提高了技術(shù)人員的工作積極性。嚴(yán)格的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)機(jī)制，有效防止公司核心技術(shù)外泄。公司針對專利保護(hù)條文，對職務(wù)發(fā)明保護(hù)、專利維權(quán)保 護(hù)等方面有明確規(guī)定；同時(shí)，公司專門制定了保密規(guī)定，技術(shù)人員均與公司簽有競業(yè)禁止協(xié)議，對其任職期間 及離職以后的保密義務(wù)進(jìn)行約定。通過以上各方面的工作，公司已經(jīng)建立起成熟的技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制。經(jīng)過多年的 技術(shù)創(chuàng)新和積累，公司具備較強(qiáng)的自主研發(fā)能力

41、，技術(shù)水平處于行業(yè)領(lǐng)先地位。協(xié)作研發(fā)，進(jìn)一步提升技術(shù)創(chuàng)新能力。公司與北京航空航天大學(xué)等高校以及代工廠商簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，在產(chǎn) 品研發(fā)方面進(jìn)行深度合作，一方面對高校的前沿技術(shù)進(jìn)行吸收轉(zhuǎn)化，另一方面參與代工廠商的整個(gè)生產(chǎn)流程， 進(jìn)行研發(fā)驗(yàn)證等工作。截至 2021 年，石頭科技累計(jì)申請 984 項(xiàng)專利，其中有 55 項(xiàng)發(fā)明專利、263 項(xiàng)實(shí)用新型專利、144 項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專 利、42 項(xiàng)軟件著作權(quán)，境外累計(jì)取得專利授權(quán) 462 項(xiàng)。石頭強(qiáng)大的研發(fā)能力將持續(xù)為未來加碼，深厚的專利護(hù)城河 將支撐石頭長期、穩(wěn)定發(fā)展。研發(fā)團(tuán)隊(duì)高學(xué)歷+年輕化，研發(fā)人員平均薪酬高。公司研發(fā)人員平均薪酬處于行業(yè)內(nèi)較高水平，202

42、1 年科沃斯研發(fā) 人員平均薪酬為 31 萬元/年，石頭科技約為 46 萬元/年。截至 2021 年底，石頭科技研發(fā)人員中碩士以上學(xué)歷共 181 人，占總數(shù)的 32.6%；學(xué)士學(xué)位共 322 人，占總數(shù)的 58%；大專及以下共 52 人，占總數(shù)的 9.4%。分年齡來看，研 發(fā)團(tuán)隊(duì)中 30 歲以下的員工共 167 人，占總數(shù)的 30.1%，30-39 歲的員工共 332 人，占比最大為 59.8%，40-49 歲的 員工共 54 人，占比為 9.7%，50 歲以上的員工共 2 人，占總數(shù)的 0.4%。重視研發(fā)投入，看好技術(shù)持續(xù)升級潛力。1）公司研發(fā)投入逐年加大。2016-2021 年，公司研發(fā)費(fèi)用

43、逐年增加，隨著 營收的大幅增長，2016-2018 年整體研發(fā)費(fèi)用率有所下降，2018 年后穩(wěn)定上升 2021 年達(dá)到 7.6%。2）研發(fā)人員占 比高。截至 2021 年底，公司研發(fā)人員共 555 人，占總員工人數(shù)的 58.3%，超過管理和銷售人員之和。3）實(shí)施募投 項(xiàng)目，進(jìn)一步擴(kuò)大研發(fā)優(yōu)勢。公司 IPO 募集資金一共 45 億元，用于新一代掃地機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及商用清潔機(jī)器人 產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目、石頭智連數(shù)據(jù)平臺(tái)開發(fā)項(xiàng)目、營銷服務(wù)與品牌建設(shè)項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金等，其中投資 10.3 億元用于 建設(shè)新一代掃地機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目，用于吸引人才、購買設(shè)備、研究前瞻技術(shù)；投資 1.4

44、億元用于石頭智連數(shù)據(jù)平臺(tái)開發(fā)項(xiàng)目，進(jìn)行 loT 平臺(tái)的開發(fā)。三、兩大增量拉動(dòng)未來收入提升1、發(fā)布洗地機(jī)新品，擴(kuò)展商用場景（1）洗地機(jī)新品發(fā)布，解決國內(nèi)用戶拖地痛點(diǎn)中國家庭地板以硬地板、瓷磚為主，對拖地需求更大。1）2020 年掃地機(jī)器人市場中掃拖一體機(jī)器人和單拖功能的 掃地機(jī)器人相比 2019 年份額均提升，掃拖一體機(jī)器人占比為 91.9%，提升了 6.7%，單拖機(jī)器人占比為 1.3%，增 加了 1.2%；單掃地機(jī)器人占比從 14.7%下降到 6.8%。2）云鯨推出第一款掃拖一體機(jī)器人 J1 后迅速成為市場爆 款，均價(jià)為 3992 元的云鯨 J1 2020 年線上銷售額占比為 10.7%，20

45、21 年行業(yè)迅速跟進(jìn)，掃拖自清潔機(jī)器人銷售額 占比進(jìn)一步上升至 47%，可以反映出當(dāng)下中國家庭在拖地、洗地產(chǎn)品出現(xiàn)后痛點(diǎn)得到很好的解決，即使產(chǎn)品均價(jià)較 高消費(fèi)者也愿意為其買單。洗地機(jī)屬于新興品類，未來增長空間較大。1）從 2020 年線上清潔電器各品類銷售額占比來看，掃地機(jī)器人占比 42.5%，推桿式吸塵器占比 30.6%，洗地機(jī)占比 6.2%，2021 年洗地機(jī)的銷售額占比提升至 17.8%，2022 年一季度 洗地機(jī)銷售額占清潔電器比重迅速上升至 25.9%，超越無線吸塵器，僅次于掃地機(jī)器人。2）抖音電商洗地機(jī)品類放 量迅速：2022 年一季度，傳統(tǒng)電商洗地機(jī)零售額 11 億元，零售量接近

46、 36 萬臺(tái)，而抖音電商達(dá)到 3 億規(guī)模，零售量 接近 13 萬臺(tái)，抖音電商洗地機(jī)規(guī)模占傳統(tǒng)電商的比例高達(dá) 27%。行業(yè)集中度高，各品牌爭相進(jìn)入洗地機(jī)賽道。1）目前市面上的洗地機(jī)按照產(chǎn)品形態(tài)不同可以分為：有線洗地機(jī)、無 線洗地機(jī)、有線蒸汽洗地機(jī)和無線蒸汽洗地機(jī)四種，有效地解決了有線產(chǎn)品的電源線限制清潔動(dòng)作的痛點(diǎn)，添可和 必勝發(fā)布多款無線洗地機(jī)產(chǎn)品，石頭也于今年正式進(jìn)入賽道； 2）行業(yè)集中度高，截至 2021 年，添可占洗地機(jī)市場 份額超 60%，必勝占 10%左右，其他品牌的份額均在低個(gè)位數(shù)，洗地機(jī)行業(yè)呈現(xiàn)添可、必勝雙雄爭霸的局面。3） 品牌快速進(jìn)入，2020 年底洗地機(jī)共有 15 個(gè)品牌，截

47、至 2020 年 7 月，洗地機(jī)的品牌擴(kuò)張到 38 個(gè)，到 2021 年底洗 地機(jī)品牌數(shù)量擴(kuò)張到 71 家。技術(shù)創(chuàng)新帶來強(qiáng)勢產(chǎn)品力：石頭科技于 2021 年 9 月推出無線洗地機(jī) U10，與添可和必勝的最新款產(chǎn)品相比石頭仍 然具有較強(qiáng)的產(chǎn)品力，1）滾刷對比：添可和芙萬均采用單滾刷，清潔面積??；石頭采用雙滾刷，擴(kuò)大了清潔面，在 強(qiáng)力摩擦下達(dá)到 99%的污漬去除率的同時(shí)，帶來 99.99%的除菌率；2）清掃續(xù)航對比：石頭和添可的水箱比必勝 大，續(xù)航時(shí)間更長，有利于一次性清掃，不用中途補(bǔ)水或充電；3）吸力對比：石頭的吸力最大，最大能達(dá)到 13000pa，此外，石頭的雙向內(nèi)旋原理和直向彎道設(shè)計(jì)更有助于

48、吸入干濕垃圾；4）價(jià)格對比：石頭的價(jià)格最低，為 3499 元，添可的價(jià)格最高 5590 元，必勝價(jià)格居中 4999 元。供給端品牌大量進(jìn)入、市場急劇擴(kuò)張的趨勢下，洗地 機(jī)行業(yè)價(jià)格帶拓寬乃至下探是必然趨勢，隨著石頭國內(nèi)營銷的不斷發(fā)力，高產(chǎn)品力、低價(jià)格的石頭科技 U10 有望打 破添可、必勝雙雄爭霸的局面，為公司帶來收入增量。（2）商用掃地機(jī)器人拓展應(yīng)用場景自研 ToF 激光，相比科沃斯測距距離更長。商用場景的拓展對室內(nèi)外大場景模式下定位導(dǎo)航的高精度、高穩(wěn)定性激 光雷達(dá)提出了更高的要求，石頭科技自研的 ToF 激光導(dǎo)航測距范圍達(dá)到 70m，掃描速度可達(dá) 12.5360/秒，而科沃斯的“程犀”商用機(jī)

49、器人搭載自研 dToF 激光雷達(dá)，測距范圍為 50m，精度誤差小于 2cm。拓展商用場景，期待未來發(fā)布一系列商用產(chǎn)品。2021 上半年石頭科技發(fā)布了商用掃地機(jī)器人首款產(chǎn)品，主要應(yīng)用于 商場、大型超市、機(jī)場、寫字樓、停車場等：1）基于激光雷達(dá)及多傳感器融合技術(shù)的定位和感知能力，準(zhǔn)確定位， 并實(shí)現(xiàn)安全避讓行人、車輛等障礙物；ToF 激光導(dǎo)航+多線激光方案兼顧建圖與避障功能，結(jié)構(gòu)上防水防塵，滿足 IP65，抗環(huán)境光干擾，同時(shí)符合 class 1 激光安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于室內(nèi)外各類環(huán)境場景；2）智能規(guī)劃路徑，高覆蓋 率，高效率，減少漏掃和卡頓；3）移動(dòng)互聯(lián)，實(shí)時(shí)任務(wù)進(jìn)度和任務(wù)報(bào)告。商用場景的拓展進(jìn)一步豐富

50、了產(chǎn)品品類， 有利于在激勵(lì)的市場競爭搶占份額，公司計(jì)劃用 IPO 募資投入 2.8 億研發(fā)商用機(jī)器人項(xiàng)目，期待未來商用場景的技 術(shù)創(chuàng)新和功能優(yōu)化拉動(dòng)整體收入提升。中長期來看，關(guān)于石頭科技的外延場景布局思考，我們可以從海外 iRobot 的發(fā)展戰(zhàn)略管中窺豹。2021 年 11 月 iRobot 花費(fèi) 7200 美元收購 Aeris 進(jìn)入空氣凈化器領(lǐng)域，未來的產(chǎn)品規(guī)劃涉及割草機(jī)器人和灑水器（掃地機(jī)算法可以 沿用至戶外）、智能家居（音箱/插座開關(guān)/體溫計(jì)/燈泡/泄露檢測器）、智能安防（攝像頭/門鎖/煙霧探測器）、健康 硬件（空氣凈化器/健康照護(hù)類產(chǎn)品）四大類。我們認(rèn)為石頭過去積累的算法優(yōu)勢可以最先在戶外割草機(jī)產(chǎn)品上得到 復(fù)用，目前全球割草機(jī)器人行業(yè)規(guī)模 210 億美元，基本與掃地機(jī)器人 220 億美元相當(dāng)，潛在市場空間足夠中長期發(fā) 展。2、國內(nèi)