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1、三菱PLC培訓(xùn)概要三菱PLC培訓(xùn)概要討論: 什么是PLC ?討論:討論: 我們家用電腦的工作原理是什么?討論:賴祖亮小木蟲1PLC 概述2PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介紹3Mitsusbishi PLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4Mitsusbishi PLC編程賴祖亮小木蟲1PLC 概述2PLC原理及Mitsubish賴祖亮小木蟲PLC 概述2PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介紹3Mitsusbishi PLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4Mitsusbishi PLC編程賴祖亮小木蟲PLC 概述2PLC原理及Mitsubishi1、定義: 可編程序控制器(Programmable
2、 Logic Controller)簡(jiǎn)稱PLC,是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。 1、定義:()從組成結(jié)構(gòu)形式分:一體化整體式;模塊式結(jié)構(gòu)化。()按點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分:超小型C;小型;中型;大型;超大型。(3)按輸出形式分 無觸點(diǎn)輸出方式,適用于高頻小功率直流負(fù)載 有觸點(diǎn)輸出方式,適用于低頻大功率直流或交流負(fù)載 2、可編程控制器的分類:()從組成結(jié)構(gòu)形式分:一體化整體式;模塊式結(jié)構(gòu)化為無觸點(diǎn)輸出方式,適用于高速大功率交流負(fù)載 為無觸點(diǎn)輸出方式,適用于高頻小功率直流負(fù)載 為無觸點(diǎn)輸出方式,適用于高速大功率交流負(fù)載 為無觸點(diǎn)輸出方
3、式 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng); 編程簡(jiǎn)單、使用方便; 設(shè)計(jì)、安裝容易,維護(hù)工作量少; 功能完善、通用性好,可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC將電控 (邏輯控制)、電儀(過程控制)和電結(jié)(運(yùn)動(dòng)控制) 這三電集于一體; 體積小、能耗低; 性能價(jià)格比高。 3、可編程控制器的特點(diǎn) : 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);3、可編程控制器的特點(diǎn) :4、可編程控制器的組成 由四大部分組成 :中央處理單元(CPU板)、存儲(chǔ)器、輸入輸出(I/O)部件和電源部件。4、可編程控制器的組成賴祖亮小木蟲1PLC 概述PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介紹3Mitsusbishi PLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4Mitsusbishi P
4、LC編程賴祖亮小木蟲1PLC 概述PLC原理及Mitsubishi1、PLC的結(jié)構(gòu)原理:1、PLC的結(jié)構(gòu)原理:電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設(shè)備和操作接口2、PLC的結(jié)構(gòu)原理(內(nèi)部):電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設(shè)備和操作接口2、PLC的結(jié)3、PLC的基本邏輯圖:PLC的輸入端連接的外部開關(guān)、傳感器等外部信號(hào)只有“通”和“斷”狀態(tài);PLC的輸出端連接的電磁閥、繼電器線圈、指示燈等,只有“得電”和“失電”狀態(tài);用邏輯代數(shù)中的“1”和“0”來表示。 - “1”觸點(diǎn)接通,線圈得電 - “0”觸點(diǎn)斷開,線圈失電(1)外部輸入/輸出的邏輯表示3、PLC的基本邏輯圖:PLC的輸入端連接的外部開關(guān)、傳
5、感器3、PLC的基本邏輯圖:就是用戶根據(jù)要求編制的用戶程序;由邏輯器件(軟元件)組成;邏輯器件除了前面說的輸入輸出邏輯(繼電器),還有PLC內(nèi)部提供的定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)輔助繼電器(M)等邏輯器件;編程中使用的邏輯器件及其常開常閉觸點(diǎn),只表示邏輯關(guān)系,并不是物理意義上的器件。(2)PLC內(nèi)部控制電路3、PLC的基本邏輯圖:就是用戶根據(jù)要求編制的用戶程序;(2電源模塊存儲(chǔ)卡CPUI/O設(shè)備4、Mitsubishi PLC的硬件介紹:老式的三菱A系列PLC電源模塊存儲(chǔ)卡CPUI/O設(shè)備4、Mitsubishi PL擴(kuò)展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、Mitsubishi PLC的硬件
6、介紹:擴(kuò)展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、Mitsubis4、Mitsubishi PLC的硬件介紹:4、Mitsubishi PLC的硬件介紹: 配置示意圖:4、Mitsubishi PLC的硬件介紹: 配置示意圖:4、Mitsubishi PLC的硬件介紹:配置圖4、Mitsubishi PLC的硬件介紹:配置圖4、Mitsubishi PLC的硬件介紹:(1)MPU-基本單元 繼電器輸出 24V DC輸入 4、Mitsubishi PLC的硬件介紹:(1)MPU-基本單元 繼電器輸出 24(2)MPU-基本單元 晶體管輸出 4、Mitsubishi PLC的硬件介紹:(2)MPU
7、-基本單元 晶體管輸出 擴(kuò)展單元( 自帶電源) 4、Mitsubishi PLC的硬件介紹:擴(kuò)展單元( 自帶電源) 4、Mitsubish初始檢查5、Mitsubishi PLC的硬件檢查:初始檢查5、Mitsubishi PLC的硬件檢查:基本診斷Power ON, PC OFF現(xiàn)象:上電后,PC不工作維修:POWER OFF后,撤除24V DC 接線端子再上電后觀察PC工作狀態(tài)5、Mitsubishi PLC的硬件檢查:基本診斷Power ON, PC OFF現(xiàn)象:上電后,PC不 Power ON, PC OFF續(xù)PC的狀態(tài)兩種可能PC內(nèi)部保險(xiǎn)熔斷。聯(lián)系三菱維修中心維修電源LED燈仍不亮電
8、源LED燈亮24V DC公共電源連接的負(fù)載過重,另外提供24VDC 輸入5、Mitsubishi PLC的硬件檢查: Power ON, PC OFF續(xù)PC的狀態(tài)兩種可能PC內(nèi)BATT.V LED ON現(xiàn)象:BATT.V LED 燈亮維修:利用編程設(shè)備監(jiān)控M8006再上電后觀察PC指示燈狀態(tài)如果當(dāng)前程序和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在PC的RAM中,要立即備份并保存程序和數(shù)據(jù)。然后更換電池。5、Mitsubishi PLC的硬件檢查:BATT.V LED ON現(xiàn)象:BATT.V LED 燈亮維BATT.V LED ON續(xù)D8005中的數(shù)據(jù)表示當(dāng)前電池電壓(以0.1V為單位)。聯(lián)系三菱服務(wù)中心更進(jìn)一步考慮可能存在的
9、問題利用編程設(shè)備監(jiān)控D80055、Mitsubishi PLC的硬件檢查:BATT.V LED ON續(xù)D8005中的數(shù)據(jù)表示當(dāng)前電池電PROG.E LED 閃爍現(xiàn)象:PROG.E LED 燈閃維修:檢查BATT.V LED 燈再上電后觀察PC指示燈狀態(tài) BATT.V 是否完好?進(jìn)行BATT.V 診斷。如果BATT.V LED指示已修復(fù)而PROG.E LED 等仍閃爍,檢查編程中存在的問題檢查編程中存在的問題5、Mitsubishi PLC的硬件檢查:PROG.E LED 閃爍現(xiàn)象:PROG.E LED 燈閃維CPU.E LED ON現(xiàn)象:CPU.E LED 燈亮維修:PC 復(fù)位操作關(guān)電源再上電
10、并觸發(fā)RUN輸入是否在設(shè)備在帶電的情況下進(jìn)行了存儲(chǔ)和的插拔。5、Mitsubishi PLC的硬件檢查:CPU.E LED ON現(xiàn)象:CPU.E LED 燈亮維修: CPU.E LED ON續(xù)1POWER OFF后,撤除地線或接地端子連線再上電后觀察PC指示燈狀態(tài)5、Mitsubishi PLC的硬件檢查: CPU.E LED ON續(xù)1POWER OFF后,撤除地線CPU.E LED ON續(xù)2檢查PROG.E LED指示燈PROG.E LED指示燈閃爍。檢查編程錯(cuò)誤。確保地線和接地端子配線正確5、Mitsubishi PLC的硬件檢查:CPU.E LED ON續(xù)2檢查PROG.E LED指示燈
11、P賴祖亮小木蟲1PLC 概述2PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介紹Mitsusbishi PLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4Mitsusbishi PLC編程賴祖亮小木蟲1PLC 概述2PLC原理及Mitsubish1、輸入(X)1、輸入(X)2、輸出(Y):2、輸出(Y):3、內(nèi)部繼電器(M、S、L):3、內(nèi)部繼電器(M、S、L):4、通信用繼電器(B):4、通信用繼電器(B):5、定時(shí)器(T) :5、定時(shí)器(T) :三菱PLC培訓(xùn)概要6、計(jì)數(shù)器(C) :6、計(jì)數(shù)器(C) :三菱PLC培訓(xùn)概要賴祖亮小木蟲1PLC 概述2PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介紹3Mitsusbis
12、hi PLC基本軟元件培訓(xùn)題綱Mitsusbishi PLC編程賴祖亮小木蟲1PLC 概述2PLC原理及Mitsubish1、LD、LDI、OUT1、LD、LDI、OUT三菱PLC培訓(xùn)概要 2、AND、ANI 2、AND、ANI三菱PLC培訓(xùn)概要3、OR,ORI3、OR,ORI三菱PLC培訓(xùn)概要4、LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF4、LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF三菱PLC培訓(xùn)概要三菱PLC培訓(xùn)概要以X000驅(qū)動(dòng)的M2800為中心,分為上下A,B兩個(gè)區(qū)域。在A,B兩個(gè)區(qū)域內(nèi)的上升沿檢出與下降沿檢出的觸點(diǎn)中,只有一個(gè)觸點(diǎn)動(dòng)作。C區(qū)域內(nèi)的觸點(diǎn)位LD指令,因而在M2800接通過程中導(dǎo)通。利用這一特性,可有效地對(duì)梯形圖中利用同一信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移進(jìn)行高效率的編程。以X000驅(qū)動(dòng)的M2800為中心,分為上下A,B兩個(gè)區(qū)域。在5、ORB5
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