單片機(jī)原理及其接口技術(shù)-第4

1、第4章 80C51第4章 80C51（1）機(jī)器語二進(jìn)制、十六進(jìn)制供機(jī)器直接執(zhí)行，不易為人們識(shí)別和讀寫（2）匯編語助記符指令和機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng)，代碼率高,執(zhí)行速度快,占用序器少能直接管理和控制硬件編程難。匯編語言是面向計(jì)算機(jī)的，編程員必須掌握硬缺乏通用（3）高級(jí)語缺點(diǎn)：需經(jīng)過解釋（BASIC）或編譯目標(biāo)程序1執(zhí)行速度慢匯編語言格：操作碼操作匯編語言格：操作碼;注釋（1）標(biāo)號(hào)語句地址的標(biāo)志符號(hào)，用來指明指令的地址。其它指令可該符號(hào)，作為地址或數(shù)據(jù)標(biāo)號(hào)規(guī)定由18個(gè)ASCII字符組成,開頭必須是字一個(gè)標(biāo)號(hào)是唯一的，即不能重復(fù)定符，可以有標(biāo)號(hào)，也可以沒操作碼指令助記符。是匯編指令中唯一不能省略的部操作數(shù)

2、指令對(duì)應(yīng)的操作對(duì)象，可能是數(shù)據(jù)，地址，主要注釋開頭用“；”，對(duì)指令進(jìn)行注釋，便于程序閱讀2（5）分界符例子LJUMPMAIN；上電，轉(zhuǎn)向主程；T0中斷地； 轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程SP，；設(shè)堆棧指；設(shè)循環(huán)次MOV#01H ；設(shè)置T0工作于模式例子LJUMPMAIN；上電，轉(zhuǎn)向主程；T0中斷地； 轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程SP，；設(shè)堆棧指；設(shè)循環(huán)次MOV#01H ；設(shè)置T0工作于模式MOVMOVTH0，#3CH SETB TR0SETBSETB；裝入計(jì)數(shù)值低8；裝入計(jì)數(shù)值高8；啟動(dòng)定時(shí)器；允許T0中；允許CPU中；等待中$3指令性語句：匯編指令性語句：匯編語句語【特點(diǎn)】：編譯后產(chǎn)生機(jī)器指示型語句：偽指格式（起始匯編）

3、偽指16位地功能：是規(guī)定該偽指令后面程序的匯編地址，即匯編后生成目標(biāo)序存放的起始地址A，可以出現(xiàn)在程序的任何地方，當(dāng)它出現(xiàn)時(shí)下一條指令4地址就可以由此從新定（2）END（結(jié)束匯編）偽指格式：標(biāo)號(hào)（2）END（結(jié)束匯編）偽指格式：標(biāo)號(hào)功能：指示源程序到此全部結(jié)注：一定放在程序末尾！匯編程序?qū)ND后語句不予理（3）EQU（賦值）偽指字符名稱格式數(shù)值或匯編功能：EQU右邊的“數(shù)據(jù)或匯編符”賦給左邊的“字符名稱例：MOVMOV注：“字符名稱”必須先賦值后使用，故該語句通常放在源程序的頭（4）DATA（數(shù)據(jù)地址賦值）偽指格式字符名表達(dá)功能：與EQU類注：可先使用后定義，放于程序開頭、結(jié)尾均可5（5）D

4、B（Define Byte，定義字（5）DB（Define Byte，定義字節(jié)）偽指格式項(xiàng)或項(xiàng)功能：它通知匯編程序從當(dāng)前ROM地址開始，保留一字節(jié)或字中的I舉例單經(jīng)匯編后，則有6（6）DW（Define Word，定義字）（6）DW（Define Word，定義字）偽指格式16位數(shù)據(jù)項(xiàng)或項(xiàng)W11義一個(gè)地址舉例匯編后，則有注ABC；不合法，因超過2個(gè)字（2）常以DB定義數(shù)據(jù)，用DW定義地址7（7）DS（Define Storage，定空間）偽指標(biāo)號(hào)（7）DS（Define Storage，定空間）偽指標(biāo)號(hào)格式表達(dá)功能：從指定地址開始，保留由表達(dá)式指定的若干字節(jié)空間作為用空間例；從100AH開始存

5、放71H、11H、11H（8）BIT（位地址賦值）偽指格式：字符名位地功能： 把位地址賦于規(guī)定的字符名稱例84.2.1 4.2.1 94.2.2 目標(biāo)程序的產(chǎn)生過程如下圖4.2.2 目標(biāo)程序的產(chǎn)生過程如下圖人工匯人工匯人工直接把匯編語言源程序翻譯成機(jī)器碼，也叫人工“代真”無分支程序一次可完有分支程序需兩次才可完第一次匯編：查指令表，寫下指令碼和起始地第二次匯第二次匯編：確定第一次匯編過程中未確定的標(biāo)號(hào)或地址偏移量值地址偏移量=目標(biāo)地址-轉(zhuǎn)移指令起始地址-轉(zhuǎn)移指令字節(jié)機(jī)器匯用機(jī)器代替機(jī)器匯用機(jī)器代替人腦，自動(dòng)把匯編語言源程序（助記符形式）翻譯成標(biāo)代碼效率高，出錯(cuò)率低“匯編程序”是一種系，也稱工。

6、4.3,4.4,4.3,4.4,匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)形簡單程序（順序程序）設(shè)分支程序設(shè)循環(huán)程序設(shè)查表程序設(shè)子程序設(shè)運(yùn)算程序設(shè)4.3.1 簡單程序：又稱直線程4.3.1 簡單程序：又稱直線程序、順序程序、無分支程序【特點(diǎn)】：程序執(zhí)行時(shí)一條接一條地按順序執(zhí)行指令，中間無任何例子：三字節(jié)無符號(hào)數(shù)相加，其中被加數(shù)（高、中、低字RAM的50H，51H和52H單元中，加數(shù)在RAM在53H，54H和55H單元中，要求把相加之和存放在50H，51H52H單元中，進(jìn)位存放在位尋址區(qū)的00H位中注：多字節(jié)數(shù)加法，考慮是用ADD指令還是用ADDC指令R0#52H第一個(gè)加數(shù).R1#55H第二個(gè)加數(shù).A,A,R1 R

7、0,R0#52H第一個(gè)加數(shù).R1#55H第二個(gè)加數(shù).A,A,R1 R0,DEC 第一個(gè)加數(shù)地址減1,進(jìn)入;第二個(gè)加數(shù)地址減1,進(jìn)入A,AR1中間字節(jié).R0A ; 中間字節(jié)相加結(jié)果A,AR1高字節(jié),R0, A; 00HC進(jìn)位送00H4.3.2 4.3.2 分支程序主要指令 判斷累加器A是否為零：JZ 比較條件轉(zhuǎn)移指令 減1條件轉(zhuǎn)移指令 判斷進(jìn)位標(biāo)志是否為1：JC, 位狀態(tài)條件轉(zhuǎn)移舉例分支結(jié)34。（1）舉例分支結(jié)34。（1）算當(dāng)累加器A的為1時(shí)此數(shù)據(jù)為負(fù)數(shù)，否則此數(shù)為正（2）流程（3）程ACC.7,；如果為負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)B，35H；將35H中的數(shù)據(jù)存；轉(zhuǎn)B，34H ；將34H中的數(shù)據(jù)存舉例：多路分支結(jié)構(gòu)

8、（散轉(zhuǎn)程序散轉(zhuǎn)舉例：多路分支結(jié)構(gòu)（散轉(zhuǎn)程序散轉(zhuǎn)指K=n-例（AJM已知3HR128轉(zhuǎn)向n分轉(zhuǎn)向n-1分轉(zhuǎn)向1分轉(zhuǎn)向0分說明：此程序要求128個(gè)轉(zhuǎn)移目的地址（ROUT00 ROUT127說明：此程序要求128個(gè)轉(zhuǎn)移目的地址（ROUT00 ROUT127）例2（用多條CJNE指令）：某溫度控制系統(tǒng)的溫例2（用多條CJNE指令）：某溫度控制系統(tǒng)的溫度（Ta）在累加器A中，此外在54H單元存放控制溫度下限值（T54），在55H單元中存放控制溫度上限值（T55）55，程序轉(zhuǎn)向JW降溫處理若若54程序轉(zhuǎn)向SW，升溫處理如溫度在范圍T54 55，程序轉(zhuǎn)向FH返回主程序程序流程圖程：CJNE A, 55H,

9、;；55,轉(zhuǎn)向55返；CY=0,；轉(zhuǎn)降溫處理程序CJNE A, 54H, ;54,轉(zhuǎn)向54返; CY=1，表；程：CJNE A, 55H, ;；55,轉(zhuǎn)向55返；CY=0,；轉(zhuǎn)降溫處理程序CJNE A, 54H, ;54,轉(zhuǎn)向54返; CY=1，表；轉(zhuǎn)升溫處理程序; T54 ；程55，返回4.4.1 循4.4.1 循環(huán)程序設(shè)計(jì)是為了重復(fù)執(zhí)行一個(gè)程序段兩種編制方法例4.9：已RAM的BLOCK單元開始有一個(gè)無符號(hào)例4.9：已RAM的BLOCK單元開始有一個(gè)無符號(hào)數(shù)據(jù)塊，長在LEN單元。請(qǐng)編寫求數(shù)據(jù)塊中各數(shù)累加和并存入SUM單元程序法1：先判斷后處理跳轉(zhuǎn)LENA共累加LEN法2：先處理后判斷跳法2

10、：先處理后判斷跳轉(zhuǎn)LEN-次A共累加LEN4.4.2 4.4.2 查表程序設(shè)計(jì)（例3.6已講過查表，在此略4.5.1 子程序設(shè)子程序：4.5.1 子程序設(shè)子程序：指完成確定任務(wù)并能為其它程序反復(fù)調(diào)用的程序段采用的指令好處：使整個(gè)程序結(jié)構(gòu)簡單，減少空間的占子程序是允許嵌套的，嵌套深度和堆棧區(qū)的大小有關(guān)編寫子程序時(shí)應(yīng)注意以下問題（地址主程序調(diào)用子程序是通過安排在主程序中的調(diào)用指令實(shí)的，子程序返回主程序必須執(zhí)行安排在子程序末尾的一條RET回指令器和內(nèi)存單元的內(nèi)容，如果需要保護(hù)和恢復(fù)，必須在子程序27開（4）為了使所編子程序可以（4）為了使所編子程序可以放在64K內(nèi)存的任意子域，并能被主序所調(diào)用，子程

11、代碼（5）子程序參數(shù)分必須使用相對(duì)轉(zhuǎn)移指令，以匯編生成浮和出口參數(shù)：可約定通過R0-R7,特殊能寄存器SFR,內(nèi)存單元和堆棧等傳送和接：常見方法利用寄存器或片內(nèi)RAM傳遞子程序參利用寄存器傳遞子程序參數(shù)的地利用堆棧傳遞子程序參利用位地址傳遞子程序參（6）提供足夠的調(diào)用信息，說明文檔要做好，如：子程序名、子程序功能參數(shù)和出口參數(shù)、子程序占用的硬件資源序中調(diào)用的其他子程序名例4.16（用累加器A傳遞參數(shù)）：設(shè)MDA和MDB內(nèi)有兩數(shù)a和b,寫求ca2+b2,并把c送入MDC的程序。設(shè)a,b皆為小于10的整數(shù)分析例4.16（用累加器A傳遞參數(shù)）：設(shè)MDA和MDB內(nèi)有兩數(shù)a和b,寫求ca2+b2,并把c

12、送入MDC的程序。設(shè)a,b皆為小于10的整數(shù)分析主程序通過累加器A傳送子程序參數(shù)a或b，子程序也通過加器A傳送出口參數(shù)a2或b2給主程序，子程序?yàn)榍笃椒降耐ㄓ米映藾ATA MOV;確立堆棧MOV;求參數(shù)a程DATA MOV;確立堆棧MOV;求參數(shù)a送MOVMOV；a2送;求參數(shù)b送ADD MOVMDCa2+b2送;存入;結(jié)；地址調(diào)；查平方；返$A,MOVCA,A+PC DB DB25,36,49,64,81 例4.17（用堆棧傳遞參數(shù)）：在HEX單元中存有兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)試通過例4.17（用堆棧傳遞參數(shù)）：在HEX單元中存有兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)試通過編程分別把它們轉(zhuǎn)換成ASCII碼存入ASC和ASC+1單元分析I主 執(zhí)行ACALL指令時(shí)堆棧變子程序?qū)⒁獔?zhí)RET指令時(shí)的堆主 執(zhí)行ACALL指令時(shí)堆棧變子程序?qū)⒁獔?zhí)RET指令時(shí)的堆子程序返回后堆棧出口參棧出口參棧參子程子程運(yùn)算程序設(shè)MCS-51只運(yùn)算程序設(shè)MCS-51只有單字節(jié)運(yùn)算指令，實(shí)際常用多字節(jié)的運(yùn)算，可寫成子序的形式供調(diào)用包括有符號(hào)、無符號(hào)的多字節(jié)加、減、乘、除運(yùn)算的程序分析：兩個(gè)8位有符號(hào)數(shù)的和可能超過8位數(shù)的表示范圍，可先將展最進(jìn)位丟失不R2、R3R2、R3分別存放兩個(gè)加數(shù)的擴(kuò)展例4.21（無符號(hào)多字節(jié)乘法）：