安全國際標(biāo)準(zhǔn)介紹演示文稿

1、安全國際標(biāo)準(zhǔn)介紹演示文稿第一頁，共七十三頁。因?yàn)槿绻麤]有安全防護(hù)我們就會(huì)受到傷害我們?yōu)槭裁葱枰踩雷o(hù)? 第二頁，共七十三頁。更多方面的損失因?yàn)槟悴贿@樣作將會(huì)付出更多.1.生產(chǎn)效率 (利潤) 2. 法律成本 (罰款) 4. 民事與刑事責(zé)任 (律師費(fèi)用) 5. 人員更換 (培訓(xùn)費(fèi)用) 第三頁，共七十三頁。個(gè)別產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)C標(biāo)準(zhǔn)分組安全標(biāo)準(zhǔn)B標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械類的安全性用于基本概念、設(shè)計(jì)的一般原則（ISO12100）風(fēng)險(xiǎn)評估的原則(ISO14121） 機(jī)床 工業(yè)用機(jī)器人 鍛造機(jī)械 無人搬運(yùn)車 化工工廠運(yùn)輸機(jī)械電氣設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn) (IEC60204) 緊急停止標(biāo)準(zhǔn) (IEC13850) 傳感器一般安全標(biāo)準(zhǔn) (IEC

2、61496) 傳感器應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn) (IEC62046) 電氣安全功能標(biāo)準(zhǔn) (IEC61508) 開關(guān)類標(biāo)準(zhǔn) (IEC60947) EMC標(biāo)準(zhǔn) (IEC61000-4) 變壓器標(biāo)準(zhǔn) (IEC60742) 防爆安全標(biāo)準(zhǔn) (IEC60079) ISO/IEC方針51ISO：機(jī)械類IEC：電氣類 機(jī)械聯(lián)鎖安全標(biāo)準(zhǔn) (ISO14119) 防護(hù)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) (ISO14120) 系統(tǒng)安全相關(guān)部分 (ISO13849-1) 安全相關(guān)零件標(biāo)準(zhǔn) (ISO13849-2) 安全距離標(biāo)準(zhǔn) (ISO13852) 防突然起動(dòng)標(biāo)準(zhǔn) (ISO14118) 雙手控制裝置標(biāo)準(zhǔn) (ISO13851) 機(jī)械壓力安全傳感器標(biāo)準(zhǔn) (ISO13

3、856)階梯類的標(biāo)準(zhǔn) (ISO14122)B1標(biāo)準(zhǔn)（與安全檢測相關(guān)）B2標(biāo)準(zhǔn)（安全相關(guān)裝置）（個(gè)別機(jī)器的安全標(biāo)準(zhǔn)）機(jī)械安全相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)基本安全標(biāo)準(zhǔn)A標(biāo)準(zhǔn)第四頁，共七十三頁。只要自己當(dāng)心就能避免災(zāi)害再次發(fā)生無論怎樣努力災(zāi)害都無法避免通過對操作工人強(qiáng)化培訓(xùn)來杜絕災(zāi)害通過機(jī)器本質(zhì)上的安全設(shè)計(jì)來避免危險(xiǎn)每年3000手指（壓力機(jī)2002年浙江永康）英國30件（休息3天以上）中國歐美工作環(huán)境的變化跨國工作熟練技工減少要求 符合國際標(biāo)準(zhǔn)中國和歐美的差異例）中國第五頁，共七十三頁。不僅是對CE標(biāo)記的設(shè)備同國際標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)，國內(nèi)的機(jī)器設(shè)計(jì)也需要同樣的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)如強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)：鍛壓機(jī)械安全技術(shù)條件GB17120

4、-1997（修訂中）電梯制造與安裝安全規(guī)范GB7588-2003/EN81-1GB的國際標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)GB機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)正在向國際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一ISO機(jī)械安全I(xiàn)SO12100、ISO14121、ISO13849、etcIEC電氣安全I(xiàn)EC60204、IEC61496、etc例）中國GB 電氣安全GB/T5226.1-2002、GB/T19436、etcGB 機(jī)械安全GB/T15706、GB/T16856、GB/T16855第六頁，共七十三頁。對安全的思考方法發(fā)生變化在危險(xiǎn)的地方安裝傳感器。對操作人員進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)。有擔(dān)負(fù)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)責(zé)任的義務(wù)。適用于國際通用的ISO12100何故？！安全對策中必須根據(jù)GBI

5、SOEN選擇設(shè)備，進(jìn)行設(shè)計(jì)！例）中國為什么！以往的做法為什么！今后的做法第七頁，共七十三頁。 危險(xiǎn)的分類 機(jī)械的作業(yè)空間熱危險(xiǎn)燙傷擠壓 機(jī)械危險(xiǎn)夾軋 電氣危險(xiǎn)接觸帶電部位低頻X線激光放射造成的危險(xiǎn)材料造成的危險(xiǎn)有害物質(zhì)刺激 粉塵爆炸等人的作業(yè)空間危險(xiǎn)區(qū)域確保安全的前提下設(shè)備會(huì)損壞。人會(huì)犯錯(cuò)。災(zāi)害發(fā)生的機(jī)械原理第八頁，共七十三頁。通過本質(zhì)上的安全設(shè)計(jì)降低風(fēng)險(xiǎn)（ISO12100-2，3項(xiàng)）通過安全防護(hù)對策降低風(fēng)險(xiǎn)（ISO12100-2，4項(xiàng)）通過補(bǔ)充的預(yù)防對策降低風(fēng)險(xiǎn)（ISO12100-2, 5項(xiàng)）通過使用中的信息降低風(fēng)險(xiǎn)（ISO12100-2，6項(xiàng)）大小設(shè)計(jì)者應(yīng)向使用者提供殘留風(fēng)險(xiǎn)的相關(guān)信息降低

6、風(fēng)險(xiǎn)的優(yōu)先順序（ISO12100）：例：例：例：例優(yōu)先順序風(fēng)險(xiǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)工程師用戶針對操作者個(gè)人的防護(hù)措施如：安全教育 安全操作程序 安全監(jiān)督 、第九頁，共七十三頁。減小驅(qū)動(dòng)力、減緩轉(zhuǎn)速【例】要去掉銳利的邊、角、突起物等防止手指等進(jìn)入盡可能縮小開口可動(dòng)范圍【例】【例】設(shè)備的規(guī)格取決于操作人員的風(fēng)險(xiǎn)和設(shè)備性能之間的平衡操作人員和危險(xiǎn)源不在同一區(qū)域內(nèi)的設(shè)計(jì)：本質(zhì)安全設(shè)計(jì)第十頁，共七十三頁。安全防護(hù)的原則有2個(gè)空間上的分離時(shí)間上的分離隔離的原則通過防護(hù)裝置來進(jìn)行安全防護(hù)停止的原則通過互鎖來進(jìn)行安全防護(hù)覆蓋所有危險(xiǎn)并加以隔離開口應(yīng)保持必要的最小限度若無法確認(rèn)安全則停止加入確認(rèn)停止的裝置：安全防護(hù)對策Ha

7、zardHazardHazard第十一頁，共七十三頁。：通過補(bǔ)充的預(yù)防措施來降低風(fēng)險(xiǎn)緊急停止裝置等緊急停止開關(guān)啟用開關(guān)A165E型（16）A22E型（22）在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)演示時(shí)緊急停止用啟用開關(guān)A4E型 備有水平、垂直安裝產(chǎn)品控制盒一體型緊急停止開關(guān)A22E-M-型緊急停止用按鈕開關(guān)A22E型 黃色控制盒單獨(dú)設(shè)置正常時(shí)緊急時(shí)第十二頁，共七十三頁。：通過使用中的信息來降低風(fēng)險(xiǎn)危險(xiǎn)識別小心卷入IEC 61310危險(xiǎn)識別觸電電氣危險(xiǎn)IEC 61310,ISO 3864禁止符號禁止煙火ANSI Z535.3強(qiáng)制符號佩帶眼部防護(hù)用具IEC 61310警告標(biāo)簽警告顯示（指示燈、聲音）指示燈報(bào)警聲第十三頁，共

8、七十三頁。危險(xiǎn)在哪里?第十四頁，共七十三頁。機(jī)械危險(xiǎn)發(fā)生的地方：操作點(diǎn)對材料進(jìn)行加工的地方切、刨、彎、鏜、成型機(jī)械危險(xiǎn)動(dòng)力傳輸設(shè)備所有能傳遞能量到機(jī)械部件執(zhí)行操作的機(jī)械設(shè)備.飛輪、滑輪、皮帶、連桿、連軸器、凸輪、曲軸、鏈輪、曲柄等.其它移動(dòng)部件 其它所有機(jī)器工作中會(huì)移動(dòng)的部件.往復(fù)、旋轉(zhuǎn)、縱向移動(dòng)部件、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、輔助運(yùn)動(dòng)部件等.第十五頁，共七十三頁。機(jī)械運(yùn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 所有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可能都是危險(xiǎn)的 第十六頁，共七十三頁。機(jī)械運(yùn)作由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的夾緊點(diǎn)第十七頁，共七十三頁。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)作第十八頁，共七十三頁。機(jī)械動(dòng)作切削,沖壓動(dòng)作第十九頁，共七十三頁。如何對危險(xiǎn)進(jìn)行評估?第二十頁，共七十三頁。危險(xiǎn)

9、評估(EN954-1, ISO13849-1)How Bad?How Likely?How Often?第二十一頁，共七十三頁。ANSI/RIA R15.06Table 1第二十二頁，共七十三頁。EN 1050 / ISO 14121S:潛在傷害的嚴(yán)重程度 S1:輕微傷害 S2:嚴(yán)重傷害F:暴露于潛在危險(xiǎn)場所的頻率 F1:暴露不頻繁 F2:頻繁而且連續(xù)的暴露P:危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)避免危險(xiǎn)的可能性 P1:可能 P2:可能性很小安全等級評價(jià)表 通常選擇 可選擇一起使用追加手段 有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2安全等級第二十三頁，共七十三頁。如何根據(jù)評估結(jié)果選擇回路？第二十四頁，共七十三頁。EN

10、 954-1 / ISO 13849-1等級Category要求匯總Summary of requirements系統(tǒng)性能System behaviour保證安全的原理Principles to achieve safetyB(see 6.2.1)應(yīng)按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造、選擇、裝配和組裝機(jī)器控制系統(tǒng)和或它們的保護(hù)設(shè)備的安全的安全相關(guān)部件及它們的零部件,使得它們能經(jīng)受預(yù)期的影響.Safety-related parts of control systems and/or their protective equipment, as well as their components, shall

11、 be designed, constructed, selected, assembled and combined in accordance with relevant standards so that they can withstand the expected influence.出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失The occurrence of a fault can lead to the loss of the safety function.主要特征： 選擇元器件Mainly characterized by selection of components1(see 6.2.

12、2)適用B類要求試用良好的安全部件和安全原則Requirements of B shall apply.Well-tried components and well-tried safety principles shall be used.出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致安全功能的傷失,但出現(xiàn)故障的可能要低于B級The occurrence of a fault can lead to loss of the safety function, but the probability of occurrence is lower than for category B.2(see 6.2.3)適用B類要求并采用

13、試用良好的安全原則安全功能應(yīng)由機(jī)器控制系統(tǒng)周期性的進(jìn)行檢測Requirements of B and the use of well-tried safety principles shall apply.Safety function shall be checked at suitable intervals by the machine control system. 自檢期間出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失安全功能的喪失可以通過自檢被檢測到The occurrence of a fault can lead to loss of the safety function between ch

14、ecks. The loss of safety function is detected with the check.主要特征：結(jié)構(gòu)Mainly characterized by structureTable 2 Summary of requirements for categories(for full requirements see clause 6)第二十五頁，共七十三頁。EN 954-1 / ISO 13849-1等級Category要求匯總Summary of requirements系統(tǒng)性能System behaviors保證安全的原理Principles to achie

15、ve safety3(see 6.2.4)適用B類要求并采用試用良好的安全原則安全相關(guān)的部件應(yīng)設(shè)計(jì)使得:-任意部件的單一故障都不會(huì)導(dǎo)致安全功能的傷失,并且-任何時(shí)候都要適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行安全功能的檢測Requirements of B and the use of well-tried safety principles shall apply.Safety-related parts shall be designed so that: a single fault in any of these parts does not lead to loss of the safety function,

16、 and whenever reasonably practicable the single fault is detected. 出現(xiàn)單一故障不會(huì)影響安全功能不是所有的故障都能被檢測到未檢測到的故障累積到一定程度會(huì)導(dǎo)致安全功能傷失When a single fault occurs, the safety function is always performed. Some but not all faults will be detected. Accumulation of undetected faults can lead to loss of the safety functio

17、n.主要特征：結(jié)構(gòu)Mainly characterized by structure4(see 6.2.5)適用B類要求并采用試用良好的安全原則安全相關(guān)的部件應(yīng)設(shè)計(jì)使得:-任意部件的單一故障都不會(huì)導(dǎo)致安全功能的傷失,并且-在對安全功能提出下一個(gè)要求之時(shí)或之前進(jìn)行檢測,如果這種檢測不可能,故障的積累不應(yīng)導(dǎo)致安全功能的傷失Requirements of B and the use of well-tried safety principles shall apply.Safety-related parts shall be designed so that: a single fault in

18、any of these parts does not lead to loss of the safety function, and the single fault is detected at or before the next demand upon the safety function. If this is not possible, then an accumulation of faults shall not lead to a loss of the safety function.出現(xiàn)故障也不會(huì)影響安全功能故障能及時(shí)檢測以防止安全功能的傷失When the faul

19、ts occur the safety function is always performed. The faults will be detected in time to prevent loss of the safety function.Table 2 Summary of requirements for categories(for full requirements see clause 6)第二十六頁，共七十三頁。安全等級評價(jià)表 通常選擇 可選擇一起使用追加手段 有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2：受傷程度S1:輕傷S2:重傷級安全回路（參考）安全門開關(guān)接觸器馬達(dá)

20、等強(qiáng)制斷開觸點(diǎn)安全等級F：暴露頻率F1:偶爾發(fā)生或者短時(shí)間F2:頻繁發(fā)生或者長時(shí)間P：避免危險(xiǎn)的情況P1:可能P2:不能避免急停開關(guān)第二十七頁，共七十三頁。簡單電路Simple CircuitT5009反復(fù)驗(yàn)證的元件及原則（例如制造商聲明的安全開關(guān)）Well tried components & principles (i.e. Safety switches as declared by the manufacturer)MC機(jī)器控制Machine Control輔助指示Aux/indicationPage A33第二十八頁，共七十三頁。安全等級評價(jià)表通常選擇 可選擇一起使用追加手段 有余地

21、的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2馬達(dá)等：受傷程度S1:輕傷S2:重傷F：暴露頻率F1:偶爾發(fā)生或者短時(shí)間F2:頻繁發(fā)生或者長時(shí)間P：避免危險(xiǎn)的情況P1:可能P2:不能避免安全安全光幕（Type2）接觸器安全等級急停開關(guān)2級安全回路（參考）第二十九頁，共七十三頁。單通道監(jiān)控Single Channel / MonitoringCheck at every machine start up cycle在每個(gè)機(jī)器周期自檢Safety Monitoring DeviceMachine ControlT5009MC第三十頁，共七十三頁。安全等級評價(jià)表通常選擇 可選擇一起使用追加手段 有余地的選擇S

22、1S2F1F2P1P2P1P2：受傷程度S1:輕傷S2:重傷F：暴露頻率F1:偶爾發(fā)生或者短時(shí)間F2:頻繁發(fā)生或者長時(shí)間P：避免危險(xiǎn)的情況P1:可能P2:不能避免輸入的重冗余安全繼電器單元安全門開關(guān)機(jī)械鎖類型馬達(dá)等安全等級輸出的重冗余解鎖信號急停開關(guān)接觸器3級安全回路（參考）第三十一頁，共七十三頁。安全等級評價(jià)表通常選擇 可選擇一起使用追加手段 有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2：受傷程度S1:輕傷（打、擦傷等）S2:重傷（手腳切斷、死亡等）F：暴露頻率F1:偶爾發(fā)生或者短時(shí)間F2:頻繁發(fā)生或者長時(shí)間P：避免危險(xiǎn)的情況P1:可能P2:不能避免安全繼電器單元2馬達(dá)等接觸器安全光幕（Ty

23、pe4）安全限位開關(guān)安全等級急停開關(guān)輸入的重化故障檢測反饋輸出的2重冗余多樣性輸入的重冗余4級安全回路（參考）第三十二頁，共七十三頁?？煽康目刂苹芈稢ontrol Reliable Safety Circuit單一故障不應(yīng)引起安全功能喪失No loss of safety function with a single fault安全監(jiān)控裝置Safety Monitoring Device機(jī)器控制Machine ControlM監(jiān)控 monitoringCC輔助指示Aux/indicationT5009第三十三頁，共七十三頁。為什么我們需要控制可靠性?比如我們的汽車的剎車系統(tǒng).第三十四頁，共七十

24、三頁。為什么我們需要控制可靠性主油缸和四個(gè)輪胎油缸 Master Cylinder & Wheel Cylinders(4)連接油缸的管道 Hydraulic Tubing connecting the CylindersWheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake system (SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)簡單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）第三十五頁，共七十三頁。WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake system (

25、SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)簡單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）可靠元件（穩(wěn)定的特性）第三方認(rèn)證（UL,CUL,TUV,CE)保護(hù)以防損壞（例如在車橋的頂部安裝油管)我們怎樣選擇元件并裝配成剎車系統(tǒng)（SRCS)?為什么我們需要控制可靠性第三十六頁，共七十三頁。它的控制可靠嗎？剎車系統(tǒng)使用什么設(shè)計(jì)原則（作為安全控制系統(tǒng)）？通過選擇元件來防止故障EN954-1等級1ANSI/RIA 簡單電路WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake system (SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)簡單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相

26、關(guān)的控制系統(tǒng)）第三十七頁，共七十三頁。不可靠的控制如果任何單個(gè)元件損壞導(dǎo)致液體泄漏，那么當(dāng)剎車踩下時(shí)系統(tǒng)將出現(xiàn)故障！我們將無法停止！WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake system (SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)簡單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）第三十八頁，共七十三頁。增加冗余-它是可靠控制系統(tǒng)嗎？我們怎樣將系統(tǒng)制造得更加可靠？帶冗余-(前后系統(tǒng))WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA redundant hydraulic brake system (SR

27、CS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)帶冗余的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）單一液體滲漏不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)故障你仍然可以將車停下來！第三十九頁，共七十三頁。不可靠的控制冗余改進(jìn)了你的剎車性能嗎？不冗余改進(jìn)了你的系統(tǒng)可靠性嗎？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA redundant hydraulic brake system (SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)帶冗余的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）第四十頁，共七十三頁。它的控制可靠嗎？這是EN954-1等級3使用安全相關(guān)的元件使用帶冗余的系統(tǒng)使用帶安全監(jiān)控的系統(tǒng)WheelCylinderMasterCy

28、linderBrakePedalControl Reliable hydraulic brake system (SRCS)Leak Detector輪胎油缸剎車板主油缸控制可靠的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）泄漏監(jiān)測器第四十一頁，共七十三頁。是！YES!滲漏檢測可以改善剎車性能嗎？不滲漏檢測可以改善可靠性嗎？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControl Reliable hydraulic brake system (SRCS)Leak Detector輪胎油缸剎車板主油缸控制可靠的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）泄漏監(jiān)測器第四十二頁，共七

29、十三頁?？刂瓶煽啃缘母拍頦heelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake system (SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)簡單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA redundant hydraulic brake system (SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)帶冗余的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControl Reliable hydraulic brake

30、system (SRCS)Leak Detector輪胎油缸剎車板主油缸控制可靠的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）泄漏監(jiān)測器控制可靠第四十三頁，共七十三頁?？梢允褂肞LC來構(gòu)成高等級安全回路嗎？常見應(yīng)用： 輸入：安全器件（安全光幕、急停） 控制：PLC （無法確保安全） 結(jié)論：整個(gè)回路不可靠第四十四頁，共七十三頁。：光幕或其它安全設(shè)備LIGHT CURTAINor other Safety Device簡單電路接口實(shí)例SIMPLE CIRCUIT INTERFACE - EXAMPLEPLCOUTPUT 1OUTPUT 2MPCE 1MPCE 2PLC OUTPLC OUT可選方案:將MPC

31、E1和2和PLC握手ALTERNATE APPROACH:USE MPCE 1 & 2 CONTACTS TO HAND SHAKE THE PLCMPCE=機(jī)器主控制單元MPCE = Machine Primary Control Element控制可靠的方法實(shí)例CONTROL RELIABLE METHOD- EXAMPLE輸出OUTPUT 1輸出OUTPUT 2MPCE 1MPCE 2AUX. OUTPLC光幕或其它安全裝置LIGHT CURTAINor other Safety Device安全電路中使用PLCUsing PLCs in Safety Circuits第四十五頁，共七十

32、三頁。！：警告標(biāo)記不遵守可能導(dǎo)致死亡等嚴(yán)重事故PLC不能構(gòu)成安全回路理由PLC的內(nèi)部故障會(huì)引起輸出單元的輸出保持ON。（繼電器觸點(diǎn)熔接，輸出晶體管損壞等）外部因素導(dǎo)致異常時(shí)輸出會(huì)接通，無法確保安全（信號線的斷線、瞬時(shí)停電等異常動(dòng)作）在故障時(shí)安全狀態(tài)無法確保安全回路與控制回路（）操作手冊中注意事項(xiàng)例第四十六頁，共七十三頁。選用安全產(chǎn)品、實(shí)施安全改造應(yīng)該注意的要點(diǎn)第四十七頁，共七十三頁。繼電器：強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)（EN50205）0.5以上熔著兩副觸點(diǎn)通過強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)故障發(fā)生時(shí)也可能保持以上間距強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)標(biāo)記第四十八頁，共七十三頁。強(qiáng)制導(dǎo)向裝置觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)（EN5020

33、5）安全繼電器一般繼電器熔敷熔敷兩付觸點(diǎn)不會(huì)同時(shí)ON兩個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)ON強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)標(biāo)記強(qiáng)制導(dǎo)向裝置第四十九頁，共七十三頁。可移動(dòng)防護(hù)裝置的連鎖部分安全連鎖。當(dāng)門或者柵欄用到連鎖開關(guān)的時(shí)候，必須使用安全開關(guān)。安全開關(guān)具有正向打開動(dòng)作，或者其他類似的可靠性，以期在當(dāng)門打開的時(shí)候可以可靠停止操作（要很難失效或旁通）。正向模式 Positive Mode負(fù)向模式 Negative Mode第五十頁，共七十三頁?？梢苿?dòng)防護(hù)裝置的連鎖部分帶有正向斷開的開關(guān)應(yīng)被安裝在正向操作模式2) 不能正向斷開操作的開關(guān)應(yīng)具有自動(dòng)監(jiān)控功能，以檢測故障 第五十一頁，共七十三頁。安全門開關(guān)防止無效化的功能除了使用專用裝置（鑰匙

34、等）以外，用日常使用的鑰匙、硬幣、螺刀、扁嘴鉗、刀等常用工具無法輕易操作的開關(guān)專用鑰匙開關(guān)本體（ISO14119 5.7）第五十二頁，共七十三頁。緊急停止按鈕的要求設(shè)備發(fā)生異?；蚬と税l(fā)生危險(xiǎn)時(shí)使設(shè)備停止常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)按下急停斷線/觸點(diǎn)故障斷線/觸點(diǎn)故障急停信號沒有發(fā)出運(yùn)行信號沒有發(fā)出Failure to dangerFailure to safety相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)： 使用帶直接斷開機(jī)構(gòu)的常閉觸點(diǎn)，IEC60947-5-5/-1 按鈕為紅色，背景為黃色，形狀是掌型或蘑菇型 IEC60947-5-5，ISO13850，IEC90204-1 操動(dòng)頭被按下后必須一直保持停止?fàn)顟B(tài)，只能用手動(dòng)復(fù) 位IEC60

35、947-5-5，ISO13850 急停開關(guān)在機(jī)器的任何運(yùn)行狀態(tài)下均應(yīng)有效，并且優(yōu)先 于其他任何控制，ISO13850，IEC60204-1 開關(guān)的安裝位置應(yīng)在操作控制臺(tái)或工位附近，緊急情況 能夠立即操動(dòng)開關(guān)ISO12100，ISO13850，IEC60204-1 第五十三頁，共七十三頁。EMERGENCYSTOP保持停止?fàn)顟B(tài)所需的結(jié)構(gòu)標(biāo)記為緊急停止開關(guān)手動(dòng)解除操作-旋轉(zhuǎn)-拉動(dòng)-用鑰匙解除緊急停止按鈕的要求紅色輔助結(jié)構(gòu)直接斷開動(dòng)作的常閉觸點(diǎn)背景：黃色操動(dòng)裝置：蘑菇型解除停止第五十四頁，共七十三頁。安全安裝距離要求Safe Mounting Distance Requirements第五十五頁，共

36、七十三頁。安全距離Safety Distance為了有效防護(hù)，安全防護(hù)設(shè)施必須在人員暴露在危險(xiǎn)中的時(shí)候停止危險(xiǎn)動(dòng)作或者阻止危險(xiǎn)動(dòng)作啟動(dòng)。并不是所有的安全防護(hù)設(shè)備都可以阻止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。所以安全裝置必須距離危險(xiǎn)足夠遠(yuǎn)，以防止傷到相關(guān)人員安全距離的概念(DS) 第五十六頁，共七十三頁。安全距離Safety Distance安全距離(DS)的定義Definitions of Safety Distance (DS)如果使用啟動(dòng)器，那么從啟動(dòng)器到最近的危險(xiǎn)操作點(diǎn)的距離應(yīng)該滿足：從操作人員放開起動(dòng)器到操作人員接觸到危險(xiǎn)點(diǎn)之前，機(jī)器一定可以停下來。 For an actuating control us

37、ed as a safeguarding device, the distance between the actuating controls and the nearest point of operation hazard that ensures that the operator cannot release the actuating controls and reach the hazard before the hazard is stopped2) 如果使用存在傳感裝置，那么感應(yīng)場到危險(xiǎn)點(diǎn)的距離應(yīng)該滿足：人員穿過感應(yīng)場到接觸到危險(xiǎn)點(diǎn)之前，機(jī)器一定會(huì)停止下來。 For a pr

38、esence sensing device used as a safeguarding device, the distance between the sensing field and the nearest point of operation hazard that ensures that the operator cannot pass through the field and reach the hazard before the hazard is stopped第五十七頁，共七十三頁。柵欄的安全距離As a Function of Gap SizeAs a Functio

39、n of DistanceKnown GapMinimum DistanceKnown DistanceMinimum Gap0 6 (0 0.250) 13 (0.5) 445 (17.5)132 (5.000) 132 (5.0)Not permittedAs adopted by ANSI B11, ANSI/RIA, ANSI B15.1, CSA, and European EN standards對于柵欄防護(hù)，安全安裝距離是由柵欄材料的最大開口決定的。第五十八頁，共七十三頁。安全距離Safety Distance對于能夠給一個(gè)停止信號給機(jī)械的安全防護(hù)裝置，安全距離必須用下面的公式進(jìn)

40、行計(jì)算：For safeguarding devices that signal a stop to the machine, the safety distance must be calculated using the following equationDS = K (T)+dpf 其中 DS安全距離Where: DS = the safety distance K=人員接近危險(xiǎn)的最大速度 K = the maximum speed that an individual can approach the hazard T=危險(xiǎn)動(dòng)作停止所需要的總時(shí)間 T = the total time

41、 to stop the hazardous motion第五十九頁，共七十三頁。速度常數(shù)（K）Speed Constant (K)一個(gè)常用參數(shù)K是手的移動(dòng)速度One of the acceptable values of K is the hand speed constant該參數(shù)是人在坐著的狀態(tài)下手的水平移動(dòng)的速度Usually considered the horizontal motion of the hand and arm while seated源自1935年前使用雙手按鈕的壓力機(jī)械Originated in the press industry using two hand

42、 controls (1935)通常數(shù)值是1.6m/s(63in/s) Common value is 1.6 m/s (63 in/s)不包括身體其他部分的運(yùn)動(dòng)對接近速度的影響。Does not include other body movements which can affect the actual approach speed另一個(gè)常用參數(shù)是2.0m/s(78.75in/s)Another acceptable value is 2.0 m/s (78.75 in/s)基于走向危險(xiǎn)的速度 Based on walking toward a hazard來自ISO 13855(EN9

43、99)機(jī)械安全根據(jù)人體移動(dòng)速度確定安全產(chǎn)品的安裝位置From ISO 13855 (EN 999) Safety of machinery Positioning of protective equipment with respect to the approach speeds of parts of the human bodyDS = K (T)第六十頁，共七十三頁。時(shí)間參數(shù)（T）Time Factor (T)參數(shù)T是危險(xiǎn)動(dòng)作停止所必須的時(shí)間，或者當(dāng)前危險(xiǎn)周期完成的時(shí)間。The factor T is the total time necessary for the hazardous

44、 motion to stop or for the hazardous portion of the machine cycle to be completed影響T的因素：Factors that affect T:安全裝置的響應(yīng)時(shí)間，包括接口響應(yīng)時(shí)間； Reaction time of the safeguarding device, including its interface機(jī)器控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，Reaction time of the machine control system起動(dòng)器的類型 Type of actuator制動(dòng)性能老化需要額外加一點(diǎn)時(shí)間。Additional

45、time required for degradation of braking performanceDS = K (T)第六十一頁，共七十三頁。時(shí)間參數(shù)（T）Time Factor (T)參數(shù)T（危險(xiǎn)動(dòng)作停止必須的總時(shí)間）是由以下方面構(gòu)成的：The factor T (total time necessary for the hazardous motion to stop) is comprised of:TR = 安全保護(hù)裝置和其接口的的響應(yīng)時(shí)間（如光幕和監(jiān)控繼電器）Reaction time of the safeguarding device and its interface (

46、i.e., light curtain and monitoring relay)TC = 控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間 Reaction time of the control systemTS = 機(jī)器的停止時(shí)間 Stopping time of the machineTSPM = 額外加上的剎車裝置性能參數(shù)（比如TS 的5） Additional calculated factor for stopping performance monitors (i.e., 5% of TS)DS = K (T)第六十二頁，共七十三頁。實(shí)例改造一臺(tái)壓力機(jī)Example Upgrading a PressTRT

47、CTTSTSPM5% of TS第六十三頁，共七十三頁。穿透深度因數(shù)(DPF) Depth Penetration Factor (DPF)當(dāng)使用如下裝置的時(shí)候，需要在原來的安全距離上加上一個(gè)距離An additional distance needs to be added to the safety distance when using the following devices:在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域一定深度之后才能檢測到入侵的裝置That do not detect the presence of an individual at the plane or within the fiel

48、d until an amount of penetration into the field occurs當(dāng)入侵在被檢測到之前，人員就可能接近或者踏入為危險(xiǎn)區(qū)域的情況Where it is possible for the individual to be reaching or stepping into the hazardous area beyond its edge before being detected這個(gè)距離就是所謂的穿透深度因數(shù)(DPF)This distance is know as the depth penetration factor (DPF)DS = K (T

49、) + DPF第六十四頁，共七十三頁。備注當(dāng)人員可以在安全防護(hù)裝置和危險(xiǎn)點(diǎn)之間爾不被探測到的時(shí)候，必須采用其他措施。Note - Where individuals can place themselves between the safeguarding device and the hazard zone and remain undetected, additional measures must be taken. 光電裝置的分辨率小于6.4cm(2.5in)Electro-optical devices with object sensitivities less than 6.4c

50、m (2.5 in)K (T total)+ DpfDs = 第六十五頁，共七十三頁。分辨率Minimum Object Sensitivity, Scm(inches)Dpf = 3.4 (S 0.7) cm(Dpf = 3.4 (S 0.275) in) 6.4 (2.5)5.1 (2.0)3.8 (1.5)2.5 (1.0)1.3 (0.5)0.00.02.5(1.0)5.0(2.0)7.6(3.0)10(4.0)12.7(5.0)15.2(6.0)17.8(7.0)當(dāng)存在傳感裝置豎直安裝，且分辨率小于6.4CM的時(shí)候的DpfPenetration factor, Dpf, for pr

51、esence sensing devices used in avertical application with object sensitivity less than 6.4cm (2.5 inches)Dpf，因?yàn)楣怆娧b置不同的分辨率而對安全距離的修正值(Dpf), the distance added to the safety distance due to the penetration factor compensates for varying object sensitivities of electro-optical presence sensing devices.

52、當(dāng)使用屏蔽的時(shí)候，如果屏蔽的區(qū)域沒有完全被工件阻擋，或者沒有其他的遮擋，那么最小分辨率應(yīng)該這樣計(jì)算：When blanking features are used and when the blanked area is not completely filled by the workpiece or part, or by mechanical guarding, the minimum object sensitivity can be calculated as:分辨率=屏蔽區(qū)域的面積乘以沒有屏蔽時(shí)的最小分辨率Object sensitivity = size of the blank

53、ed area plus minimum object sensitivity without blanking. 得到這些數(shù)值，然后計(jì)算DpfOnce this value is found, then determine Dpf.如果整個(gè)屏蔽區(qū)域已經(jīng)被完全阻擋，那么就可以使用裝置本身的分辨率來計(jì)算DpfIf the entire blanked area is filled with mechanical guarding or other fixed material or guards, use the devices object sensitivity to determine D

54、pf.穿透深度因數(shù)(DPF) Depth Penetration Factor (DPF)第六十六頁，共七十三頁。分辨率大于6.4cm(2.5in)的光電裝置Electro-optical devices with object sensitivities greater than 6.4cm (2.5 in)備注對于使用大的屏蔽的光電裝置，或者人員可以接觸危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)部而不被探測的時(shí)候，相鄰的兩個(gè)探測點(diǎn)孩子建的距離不應(yīng)該超過60cm（24in）；比如從一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)到上面一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)。NOTE - For electro-optical presence sensing devices using

55、large blanked areas, or if an individual can otherwise reach through or over the sensing field and not be detected, the distance between any two adjacent detection points shall not be greater than 60cm (24 in), i.e., from one active point to the next active point above.AREACH-OVERDpf = 120 cm (4 ft)

56、 for reach over applications.REACH-THROUGHDpf = 90 cm (3 ft) for reach through applications.AB如果人員不能從裝置上面接觸危險(xiǎn)區(qū)，而且探測區(qū)離地面的距離（A）小于20cmIf the individual cannot reach over the top of the sensing field and the bottom of the sensing field (“A”) is no more than 30 cm (1 ft) above the floor. 如果探測區(qū)上部距離地面（B）90

57、120cm，底部距離地面不大于30cmThe top of the sensing field (“B”) is between 90 and 120 cm (3 and 4 ft) above the floor. The bottom of the sensing field (“A”) is no more than 30 cm (1 ft) above the floor. 備注如果在檢測區(qū)和危險(xiǎn)點(diǎn)之間可能有人而不能被檢測的時(shí)候，需要采取其他措施。Note - Where individuals can place themselves between the safeguarding

58、 device and the hazard zone and remain undetected, additional measures must be taken. 第六十七頁，共七十三頁。 Dpf = 4 Dpf = 3K (T total) DpfDs Hazard Zone分辨率大的安全裝置必須裝得比分辨率小的裝置更遠(yuǎn)。Safety Distance (Ds) for devices with a larger value for object sensitivity must be placed farther from the hazard than a device with

59、 higher resolution. 不同分辨率的保護(hù)裝置的例子Example of guarding with various object sensitivities穿透深度因數(shù)(DPF) Depth Penetration Factor (DPF)第六十八頁，共七十三頁?？梢詮纳戏浇咏乃窖b置（傾斜不大于30 ）Ground level devices that can be reached over (30 or less)可從上面接觸REACH-OVERDpf=120cm（48in），在沒有豎直的檢測的時(shí)候Dpf = 120 cm (48 in) for horizontal s

60、ensing field applications without vertical sensing.允許的感應(yīng)場的高度Allowable Sensing Field Heights in cm. (in) 分辨率 安裝高度 Objects Sensitivity (S) Mounting Height (h) 最小 最大 Minimum Maximum 5 (2) 099 (39) 6.4 (2.5) 19 (7.5)99 (39) 7.6 (3.0) 38 (15)99 (39) 8.9 (3.5) 57(22.5)99 (39) 10 (4.0) 76 (30)99 (39) 10.8