彈性力學最小勢能

1、彈性力學最小勢能第1頁，共12頁，2022年，5月20日，9點37分，星期三 最小勢能原理就是說當一個體系的勢能最小時，系統(tǒng)會處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)。舉個例子來說，一個小球在曲面上運動，當?shù)竭_曲面的最低點位置時，系統(tǒng)就會趨向于穩(wěn)定平衡。 勢能最小原理與虛功原理本質(zhì)上是一致的。宇宙萬物，如果其勢能未達到“最小”（局部概念），它總要設(shè)法變化到其“相對”最小的勢能位置。舉個例子：一個物體置于高山上，它相對于地面來說有正的勢能（非最?。?，因而它總有向地面運動的“能力”（向地面“躍遷”，其力學本質(zhì)是它處于一種不穩(wěn)平衡狀態(tài)）。因此，它試圖（也只有）向下運動，才能保證其達到一個相對平穩(wěn)的狀態(tài)。第2頁，共12頁，2

2、022年，5月20日，9點37分，星期三 最小勢能原理是勢能駐值原理在線彈性范圍里的特殊情況。對于一般性問題：真實位移狀態(tài)使結(jié)構(gòu)的勢能取駐值（一階變分為零），在線彈性問題中取最小值。 形象地說，當你在一百米高的鋼絲繩上走的時候你總是希望盡早回到地上，但其實只要你不動你也是平衡的，因為駐值也可以是極大值（此時稱為隨遇平衡）。而當你在一百米高的大樓里的辦公室里時，你并不害怕，因為周圍的物體的勢能均不比你小，此時駐值取的是極小值而不是最小值。1.根據(jù)虛功方程推導(dǎo)僅應(yīng)用于彈性體的最小勢能原理 設(shè)應(yīng)變能密度函數(shù)是應(yīng)變分量的函數(shù)，則應(yīng)變能密度函數(shù)的一階變分為第3頁，共12頁，2022年，5月20日，9點3

3、7分，星期三上式推導(dǎo)中，應(yīng)用了格林公式 將上式代入虛功方程，則 上式表示外力虛功等于彈性體應(yīng)變能的一階變分。定義外力勢能為 注意到虛位移與真實的應(yīng)力無關(guān)，因此在虛位移過程中外力保持不變，即變分與外力無關(guān)。而且積分和變分兩種運算次序可以交換的，所以外力勢能的一階變分可以寫作第4頁，共12頁，2022年，5月20日，9點37分，星期三回代可得 其中Et 稱為總勢能，它是應(yīng)變分量的泛函。由于應(yīng)變分量通過幾何方程可以用位移分量表示，所以總勢能又是位移分量的泛函。公式表明，在所有幾何可能的位移中，真實位移將使彈性體總勢能的一階變分為零，因此真實位移使總勢能取駐值。2 以下證明：對于彈性體的穩(wěn)定平衡狀態(tài)，

4、總勢能將取最小值第5頁，共12頁，2022年，5月20日，9點37分，星期三將幾何可能位移對應(yīng)的應(yīng)變代入總勢能表達式，可以得到幾何可能位移對應(yīng)的總勢能將上式減去真實應(yīng)變分量的總勢能，可得將 按泰勒級數(shù)展開，并略去二階以上的小量，有第6頁，共12頁，2022年，5月20日，9點37分，星期三有回代可得由于總勢能的一階變分為零，因此第7頁，共12頁，2022年，5月20日，9點37分，星期三總勢能的二階變分為由于由于應(yīng)變能密度函數(shù)為正定函數(shù)，即只有在所有的應(yīng)變分量全部為零時其才可能為零，否則總是大于零的，因此所以第8頁，共12頁，2022年，5月20日，9點37分，星期三 以上證明了在所有的可能位

5、移場中，真實位移場的總勢能取最小值。所以這一原理稱最小勢能原理。數(shù)學描述即總勢能的一階為零，而且二階變分是正定的（大于零）。 必須強調(diào)指出的是，真實位移與其他的可能位移之間的差別在于是否滿足靜力平衡條件，所以說最小勢能原理是用變分形式表達的平衡條件。 通過總勢能的一階變分為零，可以推導(dǎo)出平衡微分方程和面力邊界條件，這和虛功原理是相同的，即最小勢能原理也等價于平衡微分方程和面力邊界條件。第9頁，共12頁，2022年，5月20日，9點37分，星期三 虛功原理和最小勢能原理之間的差別在于：虛功原理不涉及本構(gòu)關(guān)系，適用于任何材料，只要滿足小變形條件；最小勢能原理除了小變形條件之外，還需要滿足應(yīng)變能密度

6、函數(shù)表達的本構(gòu)關(guān)系，因此僅限于線性和非線性彈性體。3 結(jié)論 最后，將最小勢能原理完整的敘述為：在所有幾何可能位移中，真實位移使得總勢能取最小值。該方法是以位移函數(shù)作為基本未知量求解彈性力學問題的。當然，選擇的位移函數(shù)必須是在位移已知的邊界上滿足位移邊界條件，對于面力邊界是不需要考慮的，因為面力邊界條件是會自動滿足的。第10頁，共12頁，2022年，5月20日，9點37分，星期三參考文獻：1 徐芝綸.彈性力學簡明教程(第三版)M. 北京：高等教育出版社，2002.2 吳家龍.彈性力學M. 上海：同濟大學出版社，1987.3 徐建平. 變分方法M. 上海：同濟大學出版社，1999.4 胡海昌. 彈

7、性力學的變分原理及其應(yīng)用M. 北京：科學出版社，1981.5 李遇春.彈性力學課件CP/DK. 上海： 同濟大學結(jié)構(gòu)工程與防災(zāi)研究所.第11頁，共12頁，2022年，5月20日，9點37分，星期三Principle of Minimum Potential Energy in Theory of Elasticity Wei Shuqiang（Civil Engineering College of TongjiUniversity,Shanghai 200092）Abstract:The elastomer at the equilibri um condition,the actual displacement makes a minimum of the total potentialenergy for the elastomer;this is the minimum potential energy principle