機械原理第四章

1、機械原理課件第四章第1頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四2、嚙合特點：KK21基圓柱嚙合面漸開螺旋面齒面接觸線1)發(fā)生面是兩個基圓柱的內(nèi)公切面，又是傳動的嚙合面。2)嚙合面上的接觸線由短變長，又由長變短，逐漸進入（退出）嚙合,嚙合時間長,e 傳動平穩(wěn)。左旋右旋3)螺旋線的切線與軸線所夾的銳角b 稱為螺旋角。有左.右旋之分。第2頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四二、斜齒輪參數(shù)tn端面：垂直軸線的面， 用“t”表示;是 運動面，計算面， 參數(shù)是導(dǎo)出值。法面：垂直齒向的面, 用“n”表示;是 加工面，參數(shù)是 標準值。第3頁，共27頁，2022年，5月20日

2、，2點44分，星期四1、螺旋角與模數(shù)1)、 螺旋角L2).模數(shù)第4頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四2、壓力角abbca第5頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四三、斜齒輪傳動的幾何尺寸1、齒頂高和齒根高：2、分度圓直徑：第6頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四3、中心距：4、變位量與變位系數(shù)：注： 對斜齒輪在端面上可直接用直齒圓柱齒輪公式，但須代入端面參數(shù)；而斜齒輪的法面參數(shù)為標準值，故須將法面參數(shù)換算到端面上。第7頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四四、正確嚙合條件五、斜齒輪傳動的重合度：斜齒圓柱齒輪的重合度：

3、直齒圓柱齒輪的重合度，參數(shù)是端面值。斜齒圓柱齒輪軸面重合度。第8頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四六.斜齒輪的當量齒數(shù) 當量齒輪：與斜齒輪的法面齒形相當?shù)闹饼X圓柱齒輪稱為斜齒輪的當量齒輪。 當量齒數(shù)：當量齒輪上的齒數(shù)稱為當量齒數(shù)。用 表示。 第9頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四當量齒數(shù)的用途：1、選刀號；2、計算3、計算強度。第10頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四七、斜齒輪的優(yōu)缺點優(yōu)點：1)嚙合特性好； 2)重合度大； 3)不根切最小齒數(shù)少。缺點：存在軸向力。在設(shè)計時一般取第11頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44

4、分，星期四4-9 圓錐齒輪機構(gòu) 一、圓錐齒輪應(yīng)用、特點及類型1、應(yīng)用：傳遞任意兩相交軸間的運動 和動力。2、特點:1).輪齒分布在圓錐體上；2).為計算和測量方便，大端參數(shù) 為標準值; 3).兩軸交角任意，但軸交角 多用。3、類型：直齒，斜齒，曲齒。第12頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四二、齒廓曲面的形成發(fā)生面基圓錐球面漸開線 圓形的發(fā)生面在基圓錐上相切純滾動，其發(fā)生面的圓心始終與基圓錐的錐頂重合，發(fā)生面上任一半徑在空間展開的曲線即為球面漸開線。第13頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四三、背錐及當量齒數(shù)背錐： 過錐齒輪的大端，其錐體母線與錐齒輪分度

5、圓錐母線垂直的圓錐稱為錐齒輪的背錐。如圖：當量齒輪： 將背錐展開并補全的圓即為假想的直齒圓柱齒輪的分度圓，該假想的齒輪稱為圓錐齒輪的當量齒輪。當量齒數(shù)： 當量齒輪上的齒數(shù)稱為當量齒數(shù)。用 表示。第14頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四四、直齒圓錐齒輪的嚙合傳動1、參數(shù)：大端參數(shù)為標準值2、正確嚙合條件：兩輪大端模數(shù)、壓力角相等，均為標準值。3、重合度：按當量齒輪計算，公式略。第15頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四4、傳動比：r1r2R第16頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四5、幾何尺寸：hahf分度錐錐頂角：其它尺寸見公式表。

6、第17頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四一、傳動特點傳遞空間交錯軸之間的運動和動力。最蝸桿：螺旋角螺旋升角推薦值為：1、2、4、6。4-10 蝸 桿 傳 動 第18頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四蝸輪：為了使其與蝸桿嚙合性能好，蝸輪表面作成弧形包住蝸桿。螺旋角加工蝸輪的刀具是與其嚙合的與蝸桿相同的蝸桿滾刀。蝸桿傳動的特點：1）傳動平穩(wěn)，振動、沖擊噪音小；2）由于i12=Z2/Z1,故可獲得大傳動比；3）齒面滑動速度大，磨損大，效率低；4）當g 1fV時，機構(gòu)具有自鎖性。蝸桿主動。第19頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四二、蝸桿

7、傳動類型圓柱蝸桿1)阿基米得蝸桿I阿基米德螺旋線In-nI-I2)、漸開線蝸桿基圓柱漸開線III-IIIIIIIIIIIIII-IIIII-II3)圓弧齒圓柱蝸桿第20頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四三、阿基米德蝸桿傳動正確嚙合條件 中間平面（主平面）：過蝸桿軸線，垂直蝸輪軸線的面。如圖所示。中間平面在中間平面內(nèi)相當于齒輪齒條嚙合。正確嚙合條件:第21頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四四、主要參數(shù)及幾何尺寸：1、參數(shù)：1）、壓力角：一般阿基米德蝸桿a=20 ;0在動力傳動中，允許增大壓力角a=25 ;0在分度傳動中，允許減小壓力角a=15 (12

8、).0 02）、模數(shù)：在模數(shù)表中選取。第22頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四3)、蝸桿導(dǎo)程角 和直徑系數(shù)(特性系數(shù))q:蝸桿導(dǎo)程角蝸桿直徑系數(shù)(特性系數(shù))q-稱為蝸桿直徑系數(shù)(特性系數(shù))第23頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四2、幾何尺寸：1）、分度圓直徑：2)、中心距：第24頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四五、蝸輪嚙合點處線速度方向確定：蝸輪蝸桿旋向一致。 根據(jù)相對運動,當左旋蝸桿以圖示方向運動時,蝸桿應(yīng)向左移, 但蝸桿的軸向不可動,所以將在C點推動蝸輪逆時轉(zhuǎn)動.第25頁，共27頁，2022年，5月20日，2點44分，星期四蝸輪嚙合點處的線速度方向判定定則右（左）旋用右（左）手： 四指握住蝸桿，手