歐-姆龍工控公開歐姆龍plc編程軟件cx one4.27real

1、_NCF040A_TorqueControl_REAL 機(jī)能概制御。(Busy 出力付常時(shí)起中指令速度制限LibFBLomronlib対象形位置制御形CJ1W-NCF71、 CS1W-CPU CS1*-CPU*H 3.0上 CJ1*-CPU*H 3.0上 CJ1M-CPU* 3.0 以上 CX- 5.0 以_NCF040A_TorqueControl_REAL 機(jī)能概制御。(Busy 出力付常時(shí)起中指令速度制限LibFBLomronlib対象形位置制御形CJ1W-NCF71、 CS1W-CPU CS1*-CPU*H 3.0上 CJ1*-CPU*H 3.0上 CJ1M-CPU* 3.0 以上 C

2、X- 5.0 以使用言言使用條位置制御 1.2 場合、以下設(shè)定必要(1.3 以降必要CX-Programmer 設(shè) B H2 以降(初期値設(shè)CrograerDMM。本値C割付変數(shù)例、D32020D32767748CH場合割付 新規(guī) FB先頭最終 FB 種類保持以保使用必要既上使用割付 新規(guī)場合、CX-mer FB先頭最終保持以保詳細(xì)編集編集軸_NCF040A_TorqueControl_REAL 本 FB 、_NCF040_TorqueControl_REAL Busy 出力_NCF040A_TorqueControl_REAL 本 FB 、_NCF040_TorqueControl_REAL

3、 Busy 出力追加 FB UnitNoAxis指定軸指令値 Torque指定、起動(dòng) Execute立上制御開始。、速度制限値 本 FB 制御中指令値 Torque変更、実際動(dòng)作変更指令完了後起動(dòng) Execute間指令値 Torque値反映指令完了 Done本 FB 指令値 Torque、正常受付処理中 Busy、起動(dòng) Execute立上処理中 Busy、指令完了 Done中斷dAborted Error処理中 Busy、入力変數(shù)範(fàn)囲異常場合、少 1 間 Error ErrorID本FB関異常発生。他FB別mandAborted/Error/ErrorID)、起動(dòng) Execute OFF 動(dòng)作

4、完了以前起動(dòng) ExecuteOFF場合、対応?duì)顩r発生時(shí)、少1間機(jī)能説_NCF040A_TorqueControl_REAL 使用起動(dòng) 1 OFFON 、0位置制御接続(軸1)制御le1 _NCF040A_TorqueControl_REAL 使用起動(dòng) 1 OFFON 、0位置制御接続(軸1)制御le1 FB 動(dòng)作中、le2 FB 動(dòng)作処理中使用:0起動(dòng)1接點(diǎn)B接點(diǎn)D接點(diǎn)E常時(shí)指令完接點(diǎn)処理中接點(diǎn)起中接點(diǎn)接點(diǎn)指令50% +接點(diǎn)速度制限20% 起動(dòng)2接點(diǎn)C接點(diǎn)J接點(diǎn)L接點(diǎn)M接點(diǎn)I常時(shí)指令完接點(diǎn)処理中接點(diǎn)起中接點(diǎn)接點(diǎn)指令100% +接點(diǎn)速度制限40% 関連位置制御 (SBCE-323) 10-6 制

5、御12-4 A_NCF040A_TorqueControl_REAL 変數(shù)【INPUT】(入力変數(shù)【OUTPUT】(出力変數(shù)履願(yuàn)本書機(jī)能説明資料_NCF040A_TorqueControl_REAL 変數(shù)【INPUT】(入力変數(shù)【OUTPUT】(出力変數(shù)履願(yuàn)本書機(jī)能説明資料日內(nèi)新規(guī)作名稱(和文変數(shù)有効範(fàn)説1(ON): FB 正常動(dòng)作0(OFF): FB 正常動(dòng)作FB 起動(dòng)入力変數(shù)有効範(fàn)囲外FB 異常終了共通読込指令完1(ON)、指令受付表処理中1(ON)、FB 処理中表中1(ON): 中動(dòng)作中以下條件成立中斷他 Move 動(dòng)(多重起動(dòng)減速停止、即停止指令停止実行中軸対、偏差実/減速停止/即停止/偏差各ON狀態(tài)本B停止実行立上検出制御指令起動(dòng)中制御指令本 FB 以外操1(ON)、FB 內(nèi)異常発生表FB 內(nèi)発生異常返。異常內(nèi)容、関連以下條件場合、#0000 返入力変數(shù)範(fàn)囲位置制御共通範(fàn)囲指定軸通信確立名稱(和文変數(shù)初期有効範(fàn)説1(ON):FB指定値相當(dāng)軸指定値軸 No.相當(dāng)起:制御開指令-目標(biāo)指定Ex