1操作說(shuō)明v1.1含寫(xiě)入器驅(qū)動(dòng)

1、CodeWarrior v10.1 操作說(shuō)明基于 Kinetis60 MCU目錄安裝 CW v10.12DM 驅(qū)動(dòng)21.2. 安3. 導(dǎo)入現(xiàn)有工程24. 編譯、源碼工程45. 常見(jiàn)問(wèn)題說(shuō)明6基于Eclipse 的 CodeWarrior Development Studio for Microcontroller v10.1（簡(jiǎn)稱 CW v10.1）作為一個(gè)完整的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供了高度可視化操作及自動(dòng)創(chuàng)建復(fù)雜系統(tǒng)應(yīng)用的功v10.1 進(jìn)行 Freecale能，為使用 Freescale產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供了便利。使用 CW產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。本文將對(duì)使用 CW v10.1 開(kāi)發(fā)K60 項(xiàng)目的操作進(jìn)行簡(jiǎn)明。Ki

2、netis1.安裝 CW v10.1飛思接。Windows半導(dǎo)體為用戶在其wmcu10)提供了鏈(的安裝文件名為：CW_MCU_v10.1_B110726_PE.exe。如圖 1 所示。圖 1 CW v10.1 安裝文件后，雙擊可執(zhí)行安裝文件，根據(jù)提示即可完成安裝。2. 安DM 驅(qū)動(dòng)CW_v10.1 中已包含了 BDM 寫(xiě)入器（Open Source BDM，OSBDM）的驅(qū)動(dòng)文件（C:Program FilesFreescaleCW MCU v10.1DriversP&EDriversosbdm），將 BDM 接到 PC 機(jī)器時(shí)，Windows會(huì)提示發(fā)現(xiàn)新硬件：提示連接到“Windows U

3、pdate”更新，選擇“否，暫時(shí)不”，點(diǎn)擊“下一步”。提示系統(tǒng)自動(dòng)安裝向?qū)Вx擇“自動(dòng)安裝”，點(diǎn)擊“下一步”。安裝“PEMicro USB Serial Port”與安裝“Open Source BDM”過(guò)程相同。至此，BDM 驅(qū)動(dòng)安裝過(guò)程結(jié)束。3. 導(dǎo)入現(xiàn)有工程在 Windows XP 或者 WIN7 系統(tǒng)下，選擇“開(kāi)始”-“所有程序”-“Freescale CodeWarrior”-“CW for MCU v10.1”-“CodeWarrior”啟動(dòng) CW_v10.1。啟動(dòng) CW_v10.1 時(shí)，提示選擇工作空間，可使用默認(rèn)。本例中建立“D:cw_workspace_k60”文件夾作為K6

4、0 開(kāi)發(fā)環(huán)境的工作空間。將工程目錄（例如：Lght）拷貝到此文件夾下以便管理。選擇“文件（File）”-“導(dǎo)入（Import.）”，出現(xiàn)導(dǎo)入文件中的“現(xiàn)有項(xiàng)目到工程空間中”，點(diǎn)擊“下一步”。框，選擇“常規(guī)”分組在導(dǎo)入項(xiàng)目框中，選中工程目錄（例如：D:cw_workspace_k6001_Light），在“項(xiàng)目”面板中會(huì)出現(xiàn)IDE 自動(dòng)檢測(cè)到的項(xiàng)目，確保勾選之后點(diǎn)擊“完成”。圖 2 導(dǎo)入項(xiàng)目框?qū)氲倪^(guò)程中可能會(huì)提示 4 次關(guān)于添加用，均點(diǎn)擊“是”即可。系統(tǒng)的提示信息，這是關(guān)于 BDM 的引至此，導(dǎo)入現(xiàn)有工程完畢?？稍诩砷_(kāi)發(fā)環(huán)境的左側(cè)面板看到工程目錄結(jié)構(gòu)。導(dǎo)入現(xiàn)有工程還有另外一種辦法，直接將工程

5、01_Light拖進(jìn)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的左側(cè)面板中。圖 3 導(dǎo)入已有工程4. 編譯、源碼工程導(dǎo)入已有工程成功之后，重新對(duì)工程進(jìn)行創(chuàng)建，可生成機(jī)器碼文件到 MCU 中。ERNEL_FLASH”，打開(kāi)“項(xiàng)目”-“構(gòu)建配置”-“設(shè)置為活躍”-“MK60N512VMD100_設(shè)定當(dāng)前創(chuàng)建的是要寫(xiě)入到目標(biāo)Flash 的項(xiàng)目。圖 4 設(shè)置當(dāng)前活躍項(xiàng)目為寫(xiě)入Flash選擇“項(xiàng)目”-“.”，出現(xiàn)框，選擇工程（例如“01_Light”）。同時(shí)，勾選“立即開(kāi)始構(gòu)建”，“僅構(gòu)建所選項(xiàng)目”，點(diǎn)擊“下一步”，完成對(duì)工程的重新編譯。圖 5 清除原工程生成文件并重新開(kāi)始構(gòu)建點(diǎn)擊中的“”工具圖標(biāo)如圖 1 所示，選中“把文件燒錄到”

6、，出現(xiàn)編程框。圖 6 啟動(dòng)機(jī)器碼選擇運(yùn)行配置為“K60_MK60N512VMD100_選擇 Flash 配置為“MK60N512VMD100”其它選項(xiàng)不做修改。ERNEL_FLASH_PnE OSJTAG”；選擇“Workspace.”，從工程組織下選擇“MK60N512VMD100_ERNEL_FLASH”分組下“Source”的“件。.afx”（或.afx.s19、.afx.hex 任一亦可）文件，載入生成機(jī)器碼文選擇“擦除并編程”，即可完成程序到 MCU 中。圖 7 寫(xiě)入機(jī)器碼文件若要更改生成的文件名，可在左側(cè)工程目錄面板上右鍵單擊工程根目錄，選擇“屬性”，出現(xiàn)工程的屬性框，選擇“CC+

7、構(gòu)建”-“設(shè)置”，選擇“構(gòu)建工件”，在工件名稱一欄中設(shè)定生成機(jī)器碼文件的文件名。5. 常見(jiàn)問(wèn)題說(shuō)明導(dǎo)入現(xiàn)有工程后直接創(chuàng)建，顯示錯(cuò)誤。可以清除當(dāng)前工程之前的生成文件，重新創(chuàng)建生成文件即可。程序后調(diào)試無(wú)誤，復(fù)位或重新上電之后，不運(yùn)行最近的程序。可能是將當(dāng)前程序?qū)懭氲搅?RAM 而不是 FLASH，確保“設(shè)置為活躍”中選中的是_ERNEL_RAM 而不是_RAM_FLASH。在寫(xiě)入的時(shí)候要保證無(wú)誤。打開(kāi)工程后看不到工程目錄結(jié)構(gòu)。選擇“窗口”-“顯示視圖”-“導(dǎo)航器”，可在左側(cè)面板顯示工程目錄結(jié)構(gòu)。編程框中的選項(xiàng)出現(xiàn)異常，無(wú)法程序。斷開(kāi)BDM 與 PC 機(jī)的連接，將當(dāng)前工程關(guān)閉。再重新連接 BDM，打開(kāi)工程，一般可以消除異常執(zhí)行正常的操作。工程無(wú)誤，但不能