點膠機 力學(xué)原理

1、點膠機求助編輯百科名片點膠機，就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化 后再經(jīng)過波峰焊。點膠是根據(jù)程序自動進行的。目錄定義簡介適用的液體應(yīng)用領(lǐng)域工作原理阿基米德式滴膠泵無接觸式滴膠泵點膠機的品牌點膠機分類普通型點膠機自動型點膠機雙Y軸COG點膠機非標類Ultimus V點膠機如何選購使用膠水基本特性點膠工藝要求選擇原則常見問題膠閥滴漏出膠大小不一致流速太慢流體內(nèi)的氣泡瞬間膠在膠閥、接頭、及管路上堵塞UV膠針頭的選擇環(huán)氧樹脂的清洗微電子封裝對點膠技術(shù)要求國內(nèi)臺式機器人缺點點膠機的發(fā)展前景離線編程軟件的設(shè)計與開發(fā)摘要設(shè)備介紹點膠設(shè)備的不足及解決軟件開發(fā)思路及過程結(jié)

2、束語定義簡介適用的液體應(yīng)用領(lǐng)域工作原理阿基米德式滴膠泵無接觸式滴膠泵點膠機的品牌點膠機分類普通型點膠機自動型點膠機雙Y軸COG點膠機非標類Ultimus V點膠機如何選購使用膠水基本特性點膠工藝要求選擇原則常見問題膠閥滴漏出膠大小不一致流速太慢流體內(nèi)的氣泡瞬間膠在膠閥、接頭、及管路上堵塞UV膠針頭的選擇環(huán)氧樹脂的清洗微電子封裝對點膠技術(shù)要求國內(nèi)臺式機器人缺點點膠機的發(fā)展前景離線編程軟件的設(shè)計與開發(fā)摘要設(shè)備介紹點膠設(shè)備的不足及解決軟件開發(fā)思路及過程結(jié)束語展開編輯本段定義簡介點膠機：點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點 滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。點膠

3、機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以 及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或 弧型。點膠機圖片（2張）適用的液體各種溶濟、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、 螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡 膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。應(yīng)用領(lǐng)域點膠機可以應(yīng)用到以下領(lǐng)域：電聲行業(yè)：喇叭、揚聲器、蜂鳴器、音響、耳機。電感行業(yè)：小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達。通訊行業(yè)：手機按鍵、手

4、機機殼粘接、對講機、電話機、傳真機。電腦、數(shù)碼產(chǎn)品、數(shù)碼相機、MP3、MP4、電子玩具、機殼粘接。開關(guān)、連接器、線材、插頭連接線。電子：電子元器件、集成電路、線路板點錫膏，電子零件固定及防塵防潮保護，LCD 液晶屏等。光學(xué)：光學(xué)鏡頭、光頭、磁頭。機械五金。電池盒密封。商標固定粘接。LED 行業(yè)。編輯本段工作原理工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠?點膠機原理壓進與活塞室相連的進給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進滴 膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟 件中控制。特點：高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。優(yōu)勢：可提高點膠速度，改

5、善點膠環(huán)境，提高點膠質(zhì)量。阿基米德式滴膠泵工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進進給管?點膠機原理圖中，膠流經(jīng)以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿 螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性?？赏ㄟ^軟件進行調(diào)整。但是滴大膠點時， 螺桿旋轉(zhuǎn)時間長，會降低整臺機器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩(wěn)定性。 無接觸式滴膠泵工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，在此加 ?點膠機針頭熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的粘性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座 中縮回留

6、下的空缺。當(dāng)球回來時，由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出， 滴到板上形成膠點。特點：1）、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾。2）、沒有滴膠針的磨損和與其它零件干 涉的問題。3）、無針嘴損壞。4）、無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢。美國：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC 等；德國：scheugenpflug、Preeflow 等；亞洲：威海龍升CZL、深圳德信、YAMAHA、勝翔自動化、騰洲自動化、日本巖下IEI、臺 灣KGN、臺灣創(chuàng)視紀smart vision、武藏MUSASHI、東莞賽恩斯（SES）、益達Y&D、韓國阿 爾帕、韓國MARO、日本仲氏NLC、深圳世椿、

7、中國歐寶（Oupel）、宇航（YHA/YHB），特盈（TWINWIN）、 昌利（CHANIL）、中國騰盛（TENSUN）、axxon軸心自控等；目前單液點膠機已經(jīng)做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J、武藏 MUSASHI等。國內(nèi)單液點膠機目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自動化設(shè)備這塊 技術(shù)比較成熟，然而在高精度要求還是有很大差距。雙組份的點膠機目前國外的機器挺多， 技術(shù)也相對成熟，只是價位太高。國內(nèi)雙液點膠技術(shù)已經(jīng)走向成熟，國內(nèi)點膠機知名品牌深 圳德信、勝翔自動化、騰洲自動化、深圳世椿（SECOND-AUTO）、東莞賽恩斯（SES）、益達Y&D、 歐寶（Oupel）

8、、特盈（TWINWIN）、騰盛（TENSUN）、axxon軸心自控目前已經(jīng)有專業(yè)雙液設(shè)備 存在，而且質(zhì)量穩(wěn)定，價格合適，很適合國內(nèi)用戶使用。編輯本段點膠機分類普通型點膠機1、控制器式點膠機：包括自動點膠機、定量點膠機、半自動點膠機、數(shù)顯點膠機、精密點膠機等。2、桌面型點膠機：包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或者桌面式自動點膠機、3軸流 水線點膠機、多頭點膠機、多出膠口點膠機、劃圓點膠機、轉(zhuǎn)圈點膠機、喇叭點膠機、手機 按鍵點膠機、機柜點膠機等。3、半自動點膠機：包括微電腦精密點膠機、LED數(shù)顯點膠機、自動回吸點膠機、拔碼循環(huán)點膠機。 自動型點膠機1、落地式雙液點膠機2、噴涂式自動

9、點膠機（此點膠機采用噴膠閥，在線式作業(yè)，主要用于PCB板三防漆噴涂， 起到防塵，防潮，絕緣作用）3、導(dǎo)電膠自動點膠機（此點膠機與普通點膠機區(qū)別之處在于，所點出來的導(dǎo)電膠切面呈 三角形分布狀態(tài)，主要用于電磁屏蔽點膠）4、熒光粉噴射式點膠機，（此點膠機主要用于LED行業(yè)）雙Y軸COG點膠機此類點膠機包括兩個運動平臺，傳統(tǒng)點膠機一般只含一個運動平臺。每個運動平臺一般 可配5個以上點膠頭，實現(xiàn)點膠效率跨越式提升！適用于LCD，液晶模塊精密點膠，目前在 手機液晶屏，PDA等液晶屏領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛！ 非標類即按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求，單獨定做，此類點膠機往往開發(fā)成本較高！ Ultimus V點膠機U

10、ltimus V點膠機介紹：通過利用氣壓和以微處理器為基礎(chǔ)的定時裝置來調(diào)節(jié)涂敷到部件上的流體量，替代了操 作員的人為猜測。EFD的氣動點膠系統(tǒng)消除了傳統(tǒng)點膠工藝中的多變性。Ultimus V點膠機優(yōu)點包括：高生產(chǎn)率和一次通過合格率。強大的工藝控制。優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性以及優(yōu)雅外觀。較低的返工率和較少的次品率。無浪費或混亂現(xiàn)象。為新的工作人員簡化了培訓(xùn)。Ultimus V高精度點膠機將點膠效果的精準度和一致性提升到了一個新的水平，對于容 易粘度的膠粘劑也能夠?qū)崿F(xiàn)精確的掌控，例如：粘度因時間而變化的雙組分環(huán)氧膠。粘度因溫度而變化的UV固化膠等。Ultimus V點膠機特性與優(yōu)點：1、無論膠粘劑的

11、粘度變化與否，膠點始終恒定。2、電子控制點膠時間、空氣壓力和抽真空，確保了高度精準的點膠效果。3、編程控制氣壓可隨流體粘度的高低變化自動進行調(diào)節(jié)。4、獨特的“set it and forget it”技術(shù)使點膠操作更為簡單，每種流體每次點膠只 需編程一次即可。5、同時顯示所有點膠參數(shù)，流程控制大為簡化。編輯本段如何選購在購買點膠機之前，首先需要弄清兩件事情：使用膠水基本特性a）是什么膠水？單組份還是雙組份（AB膠）?點膠機針頭b）如果是雙組份，AB膠的體積比是多少c）膠水的粘度和密度？d）膠水大約多久時間開始固化？完全固化時間？e）膠水如何包裝。點膠工藝要求a）點膠精度要求如何？每個產(chǎn)品用膠量

12、多少？b）膠水是用來灌封？黏貼？絕緣？防潮？點滴？c）要求如何實現(xiàn)點膠操作？編輯本段選擇原則1、膠水：普通膠水用單組份點膠機，AB膠使用雙液點膠機，?點膠機配件PU膠使用PU膠點膠機，UV膠使用特定針筒點膠。2、點膠工藝：普通點膠使用半自動點膠機（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺式、 三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，點膠機更多起 到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現(xiàn)。3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求 精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。4、成本：點膠方案多種多樣，并

13、非所有的點膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠 都必須附加到點膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠 水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是點膠頭。編輯本段常見問題點膠機最常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經(jīng)常發(fā)生的問題的有效方法。 膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后。95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。太小的針頭會影響液體的流動造成背壓，結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象.過 小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少，液體流動最順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)

14、畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，最好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容 易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。出膠大小不一致當(dāng)出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)最低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào) 壓表中間以上的壓力，應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。最后應(yīng)檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定。 流速太慢流速若太慢應(yīng)將管路從1/4”改為3/8”。管路若無需要應(yīng)愈短愈好。除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣完全加快流速。流體內(nèi)的氣泡過大的流體壓

15、力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內(nèi).解決方法為降低流 體壓力并使用錐形斜式針頭。瞬間膠在膠閥、接頭、及管路上堵塞此種情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠.應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠.將管路 以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過.使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng) 間加裝過濾器.(以上方法如仍然無效，則應(yīng)使用氮氣.)。UV膠UV膠即紫外線固化膠。確定使用黑色的管路.勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上.先將原有UV膠放掉，再膠UV膠倒入空的壓 力筒.壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時間后會產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。針頭的選擇點膠針頭的選擇方法： 四條準則：小點 小號針頭，低

16、壓力，短時間大點 大號針頭，較大壓力，較長 時間濃膠一一斜式針頭，較大壓力，依需要設(shè)定時間水性液體一一小號針頭，較小壓力，依 需要設(shè)定時間需要特殊設(shè)定的流體：瞬間膠：對水性瞬間膠使用安全式活塞及Teflon內(nèi)襯金屬針頭，對濃稠性瞬間膠， 則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用PP針頭。UV膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭(可遮紫外線)若使用其他種類針 頭，請向我司訂做可遮紫外線之針頭。光固化膠：使用黑色不透明針筒，白色活塞，可遮紫外線之針頭。厭氧膠：使用10CC針筒及白色PE通用活塞。密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴重時，請改用安全式活式，使用斜式針 頭。環(huán)氧樹脂的清洗環(huán)氧樹脂（exp

17、oxy）盡量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次，愈 常清洗越好。編輯本段微電子封裝對點膠技術(shù)要求目前，微電子封裝對點膠技術(shù)的要求主要有：1）實現(xiàn)膠滴直徑W 0.25mm的微量點膠，并進一步實現(xiàn)膠滴直徑司0.125mm，并由鄰 近膠滴形成各種預(yù)期圖案的數(shù)字化點膠技術(shù)；2）在點膠空間更緊湊或受到限制的情況下能快捷準確地實現(xiàn)空間三維點膠；3）在大尺寸、微間隙、高密度I/O倒裝芯片的條件下能實現(xiàn)預(yù)期復(fù)雜圖案的高精度精確 點膠；4）光電器件、MEMS以及微納器件封裝要求一致性高的微量點膠技術(shù)。當(dāng)前，能夠部分 應(yīng)對以上挑戰(zhàn)的點膠技術(shù)基本上只有接觸式的螺桿泵點膠和非接觸式的噴射點膠。編輯

18、本段國內(nèi)臺式機器人缺點（這是市面上以降低產(chǎn)品成本來搞低價格吸引客戶所產(chǎn)生的問題，所以買設(shè)備時不能允只 考慮價格，更要考慮機器本身的質(zhì)量.盡可能的保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可操作性，在保證產(chǎn)品整 體的質(zhì)量）。1、機臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好，目前市場上已經(jīng)有良好的散熱系統(tǒng)的點膠機；2、時常會出現(xiàn)死機現(xiàn)象；3、LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼；4、機臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件；5、靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）；6、三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差；7、機器在正常作業(yè)的情況下會出現(xiàn)亂跑現(xiàn)象（這樣作業(yè)起來比較危險）；8、Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Tabl

19、e的Relay會被擊穿，導(dǎo)致信號 一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象；9、CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況；10、機臺的負載承受能力比較弱；11、驅(qū)動板接插件地方連接比較松，很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動板接觸不良（都是塑料接插）。 編輯本段點膠機的發(fā)展前景隨著電子膠水的普遍應(yīng)用，點膠設(shè)備的應(yīng)用也會更加廣泛和多樣化。目前，單組份的點膠技術(shù)相對成熟，其發(fā)展方向是自動化和高精度。在普通的點膠機，如一些點膠控制器，國內(nèi)的模仿技術(shù)已經(jīng)很成熟，市場競爭十分激烈， 價格一落千丈，甚至幾佰的機器都已經(jīng)出現(xiàn)。但是國內(nèi)的點膠機普遍存在精度不高，打膠不 夠穩(wěn)定現(xiàn)象，一些高科技行業(yè)，說到選購點膠機，肯定只能找世界品牌

20、。所以，在高精度這 塊，有待各位有志之士進一步努力呀。當(dāng)市場競爭激烈，唯有質(zhì)量和服務(wù)能夠讓自己脫穎而 出。在自動化這塊，國內(nèi)的三軸平臺，圓周點膠機等等已經(jīng)有多年的發(fā)展歷史，如果只是普 通的精度，那么使用國內(nèi)點膠機和平臺就可以了。目前從事這些單組份設(shè)備的生產(chǎn)和研究的 廠家也比較多，市場競爭逐漸激烈，不過可以挖掘的空間還是十分之大。而對于雙組份的點膠設(shè)備，這可是一個遠未成熟的領(lǐng)域:國際上稍微可以一點的點膠機， 動輒十幾萬幾十萬，讓許多廠家望而止步。而國內(nèi)目前的雙液機技術(shù)還有很大差距，價格稍 微低些，然而產(chǎn)品質(zhì)量還有待進一步改進。隨著AB膠的日益廣泛使用，灌膠等等工藝的要求 也會更高，雙液點膠機是點

21、膠機行業(yè)另外一個極具潛力的開發(fā)領(lǐng)域。期待各位有志之士的努 力。編輯本段離線編程軟件的設(shè)計與開發(fā)摘要SMT設(shè)備要達到最大的產(chǎn)量，必須要考慮生產(chǎn)線的效率。點膠機是SMT生產(chǎn)線中的重要 設(shè)備，因此提高點膠機的生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。本文以CAMALOT 5000系統(tǒng)為例，介 紹了點膠機離線編程軟件的設(shè)計與開發(fā)中的思想、方法和經(jīng)驗，本文著重探討了坐標數(shù)據(jù)的 處理和轉(zhuǎn)換，同時針對基于點膠系統(tǒng)優(yōu)化的TSP問題進行了分析和研究，對程序優(yōu)化進行了 系統(tǒng)分析設(shè)計，并編程實現(xiàn)了基本方案。最后在CAMALOT 5000系統(tǒng)上使用本解決方案，大幅 度提高了生產(chǎn)效率，證明了本解決方案的優(yōu)越性和高效性，也為其他SMT

22、設(shè)備的離線編程軟 件的設(shè)計提供了一種可參考的思路。關(guān)鍵詞：離線編程；優(yōu)化；點膠機；旅行商問題Abstract: To achieve maximum output from SMT equipment equipment efficiency should be take into account. Dispensing system is a important equipment in SMT line， so it is important to improve the dispensing systems efficiency. Take CAMALOT 5000 for exampl

23、e， this paper introduces thought， method， experience of designing and developing optimization software for dispensing system， especially X-Y datas processing and conversion， analyse and research is given about TSP bade on SMT optimization. System analysis design scheme is provided and realized by pr

24、ogramming. Finally， this solve scheme is applied to CAMALOT 5000 system， it has greatly improved the produce efficiency， and proved superiority and efficiency of scheme. At the same time， it may provide a referable way of design of off-line programming software for other SMT equipment.Key words: Off

25、-line programming ; Optimization; Dispensing system; TSP點膠機是SMT混裝生產(chǎn)工藝流程中經(jīng)常用到的設(shè)備之一。使用貼片膠的典型焊接過程包 括點膠貼片固化翻面插件波峰焊接五個步驟。點膠是整個流程的第一步，其生產(chǎn)效率的高低 將會左右著整條線的產(chǎn)量，因而要提高點膠機的生產(chǎn)效率，避免成為瓶頸，這就是我們研究 點膠機離線編程軟件的意義所在。設(shè)備介紹1.為了滿足SMT混裝生產(chǎn)的要求，我公司于今年5月引進一臺CAMALOT 5000點膠機， CAMALOT 5000屬聯(lián)線液體點膠系統(tǒng)，可應(yīng)用于表面貼裝技術(shù)（SMT）。這些系統(tǒng)在業(yè)界應(yīng)用極 為廣泛，其特點是

26、可靠、耐用、新穎、適應(yīng)性強，可以處理各種電路板和基板。5000平臺在 全部三個軸上均采用了滾珠絲杠和伺服電動機（帶有閉環(huán)編碼器），可以確保用戶能夠流暢、 精準、正確地點膠。為了便于您操作，它們還提供了易用的增強型圖形用戶界面。這些點膠 機專為電路板方面的應(yīng)用而設(shè)計，它們使用一種特殊的傳送系統(tǒng)，可容納面積達19 x 19 （483mm x 483mm）的電路板，每小時點膠數(shù)最多達25，000點，但這需要在一種理想的情況 下實現(xiàn)，本文將在后面探討程序如何優(yōu)化以使設(shè)備接近這種理想工作狀態(tài)。其工作過程包括以下幾步：1）PCB（印制電路板）由進口傳送帶被裝載到X-Y工作臺上。2）視覺系統(tǒng)讀取PCB基準點

27、，并將PCB定位。3）點膠頭依次將膠水點到PCB上指定位置上直至所有位置全部點完。4）PCB由出口傳送帶卸載。點膠設(shè)備的不足及解決2.1設(shè)備的不足之處作為點膠設(shè)備的第一品牌，CAMALOT 5000優(yōu)點很多，但也有它的不足之處，主要體現(xiàn)在 以下幾個方面：1）軟件沒有導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)的功能。一般通過利用機器的人工示教方式，移動攝像頭在電路板上找出所有膠點的坐標位置，但這種方式會占用設(shè)備的生產(chǎn)時間，而且采用人工示教方 式找點對于普通的一塊有幾百個貼片元件的電路板來講是一件費時費力而又極易出現(xiàn)差錯的 工作。同時由于人為的必然誤差，元件位置偏差等原因?qū)е碌男迯?fù)及返工的成本上升。2）某一膠點位置的查找不方

28、便。機器軟件坐標數(shù)據(jù)中沒有元件位號（如C1），僅有X坐 標和Y坐標，這樣在對某一膠點調(diào)整時將無從判斷其具體位置，只能一個個通過移動攝像頭 在電路板上查找需調(diào)整膠點的坐標位置，相當(dāng)麻煩。3）程序優(yōu)化有瑕疵。只依據(jù)最短路徑優(yōu)化而不考慮膠量大小的影響，這樣有可能比較大 的膠量會對后面比較小的膠量造成不良影響。2.2解決辦法針對上述不足，我著手編寫了 CAMALOT點膠機離線編程軟件（CAMALOT Programming System，簡稱CPS）來解決這些問題。CPS采用VB6.0開發(fā)，具有典型的WINDOWS風(fēng)格，界面 簡潔，操作簡便，具有以下特點：1）可快速將CAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為點膠程序，只需幾秒

29、鐘時間，大幅度提高編程效率。2）處理的數(shù)據(jù)中包含元件位號，可以很方便的查找及修改某一膠點數(shù)據(jù)，包括坐標位置 和膠量大小。3）有程序優(yōu)化功能，除了依據(jù)最短路徑法，還依據(jù)膠量大小排序，膠量小的排在前面， 膠量大的排在后面。4）可對坐標數(shù)據(jù)格式進行自動處理，只保留小數(shù)點后2位。編輯本段軟件開發(fā)思路及過程CPS主要包含兩方面的功能：CAD數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和程序編輯；程序優(yōu)化。下面本文將圍繞這 兩個方面逐一介紹。3.1 CAMALOT 5000點膠程序格式分析現(xiàn)在SMT設(shè)備的程序一般都是文本格式，用記事本可以打開，CAMALOT 5000也不例外， 圖1所示的是CAMALOT 5000程序的文本格式?？梢詫Ⅻc

30、膠程序大致劃分為兩個數(shù)據(jù)段：第一 個是程序控制語句段，主要是一些點膠時的機器參數(shù)設(shè)置，針對所有的點膠程序都是通用的； 第二個是點膠數(shù)據(jù)段，包括點膠程序名，從圖1可以看出該程序名為TEST.CAM，坐標數(shù)據(jù)的 前兩行為MARK坐標數(shù)據(jù)，從第三行開始是膠點坐標數(shù)據(jù)，包括X坐標，Y坐標，S列為膠量 控制參數(shù)，參數(shù)值為1到4,我們定義4為標準膠量，數(shù)值越小，膠量越大。3.2將坐標數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAMALOT程序文本格式由于程序控制語句段為通用字段，所以我們在坐標數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中根本不用考慮，只需 在導(dǎo)出CAMALOT程序時直接添加在程序字段的最前面就可以了。我們考慮的重點就是如何將 CAD坐標數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CA

31、MALOT點膠數(shù)據(jù)格式。為了簡化起見，我們首先用EXCEL對CAD坐標 數(shù)據(jù)進行處理，只保留X坐標和Y坐標，并另存為CSV格式（逗號分割）。CAD數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換包 括兩個過程：坐標數(shù)據(jù)的讀取和數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。下面將分別進行介紹：3.2.1坐標數(shù)據(jù)的讀取采用VB6編寫讀取文本數(shù)據(jù)的代碼，首先介紹幾個個非常有用的函數(shù)：1）InStr（string1，string2）。返回string2在string1字符串中最先出現(xiàn)的位置。例 如 InStr（30.56， .）返回 3。2）Len（string）。返回string字符串包含的字符數(shù)。3）Left （string，length）0返回字符串string

32、中從左邊算起指定length長度的字符。 例如 Left （30.56，2）返回30”。4）Right （string， length）。返回字符串string中從右邊算起指定length長度的字 符。例如 Left （30.56，2）返回56”。下面我們編寫一段代碼來讀取一行坐標數(shù)據(jù)：Dim tabPos As IntegerDim x As VariantDim y As VariantDim strRow As VariantstrRow = 20.8666, 30.8666”設(shè)定strRow為待讀取的一行坐標數(shù)據(jù)tabPos = InStr(strRow, ,)定出逗號位置。x = L

33、eft(strRow, tabPos - 1)取出 X 坐標數(shù)據(jù)。tabPos = InStr(x, .”)定義X坐標數(shù)據(jù)小數(shù)點位置。X= Left(x， tabPos 2)X坐標數(shù)據(jù)只保留小數(shù)點后兩位。StrRow = Right(strRow，Len(strRow)-Len(x)T)去掉已讀取的 X 坐標數(shù)據(jù)部分。tabPos = InStr(strRow， .”)定義Y坐標數(shù)據(jù)小數(shù)點位置。Y = Left(strRow， tabPos 2) Y坐標數(shù)據(jù)只保留小數(shù)點后兩位。最后的運算結(jié)果就是x為20.86，y為30.86。3.2.2數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換在這里我們編寫一段代碼來將前面讀取的x和y坐

34、標轉(zhuǎn)換camalot的mark坐標格式：Open d:camalottest.txt For Output As #1str = & 1 & ; REFPT; & x & ; & y& ;Print #1， str最后的執(zhí)行結(jié)果就是在d盤的camalot目錄下生成了一個test.txt的文本文件，該文本 文件包含這樣的內(nèi)容：“1; REFPT ; 20.86; 30.86;”，這樣也就將x和y坐標轉(zhuǎn)換camalot 的mark坐標格式。3.3點膠機程序的優(yōu)化我們仔細觀察點膠機的工作過程，就會發(fā)現(xiàn)膠機的點膠速度還是很快的，它的大部分時 間都花在點膠頭的移動上了。我們要考慮的主要因素就成了如何盡量減少點膠頭的移動距離 問題，即尋求最短路徑的問題。假設(shè)總共有PCB板上有n個需要點膠位置，從一個特定的起 始點出發(fā)，如何才能尋找一條最優(yōu)的路徑，使得其能遍歷所有的點而運動的總距離最短。數(shù) 學(xué)描述如下：假設(shè)