科研工作總結(jié)報告

1、科研工作總結(jié)報告一、指導思想：XX學年第二學期我?？蒲泄ぷ鲗⒁詫W校計劃為指導，結(jié)合長寧區(qū)科研年 的具體工作安排，以校本研究活動為重點，以教師業(yè)務(wù)素質(zhì)培養(yǎng)和 提高為核 心，堅持科研興教、科研興校的理念，緊緊圍繞“狠抓常規(guī)教 研管理、加強 教師隊伍建設(shè)、注重教研創(chuàng)新、突出校本研修特色、深化課堂教學改革”將課題研究與課程改革緊密結(jié)合，將科研與教研緊密結(jié)合，全面提高學校的教學 教研質(zhì)量和管理水平、積極推進新課改向縱深發(fā)展，實現(xiàn)學校的進一步發(fā)展。二、主要工作情況：本學年度圍繞“認識再提高，制度更完善，隊伍再培養(yǎng)，研究更實際，課 改見實效”總體思路，切實抓好常規(guī)教育科研工作。（一）常規(guī)教育科研工作方面.進

2、一步加強教科研制度建設(shè)，以制度建設(shè)促進教科研發(fā)展本學期主要按照學校工作要求，進行制度建設(shè)，完善現(xiàn)有科研制度，請 各校區(qū)科研員參與進行修訂。增強教師科研意識，拓展教師教育視野，濃厚 學?？蒲蟹諊鋵嵖蒲屑顧C制，提高教師科研水平。XX年為長寧區(qū)科研 年，本學年要以現(xiàn)有的學校教科研規(guī)章為依據(jù) ，加大執(zhí)行力度，并在具體實 施過程作進一步修改和完善。努力通過制度建設(shè)減少工作失誤，提高工作效率和服務(wù)質(zhì)量。.加強師資培訓，提高師資素質(zhì)本年度配合教學部門，共同進行市級骨干師資培訓的組織工作。本年度, 共有36名教師參與各專業(yè)的市級骨干教師培訓。參與了其他省市教學改革的 公開交流活動，學習先進經(jīng)驗，提高科研

3、認識。通過創(chuàng)造條件，加速教師的成 長。通過網(wǎng)絡(luò)等方式不斷加大校本科研培訓的力度 營造良好學術(shù)氛圍，全面 關(guān)注教師教科研能力的提升。.規(guī)范課題研究過程管理做好各級教科研課題的開題和研究工作，主動召集各課題組成員適時開 展工作研討，加強課題的過程管理和資料匯總工作，定期收集課題期研究報 告，征集課題研究論文，認真做好到期課題的結(jié)題工作。本學期有兩項課題立項為國職教學會課題，一項立項為區(qū)一般課題。有一項 區(qū)級課題進行了結(jié) 題工作。三項課題申報長寧區(qū)科研成果獎。.做好?？瘎?chuàng)辦工作本學期學校領(lǐng)導班子決定創(chuàng)辦?？?，科研部門負責起劃了校刊創(chuàng)辦的主 要方案，并承擔了部分內(nèi)容，目的是將我校教育教學成果進行匯編

4、成冊，定期 出刊，以反映學校最新教育教學動態(tài)，提煉并推廣學校教育教學思想，反映學校的新發(fā)展、新變化。.參與國家級示范校建設(shè)過程XX年4月我校創(chuàng)辦國家級教育改革示范校的建設(shè)方案及任 務(wù)書 獲得最終批復，正式進入立項建設(shè)階段。我校科研員，不同程度參與到各項目的建設(shè)方案實施細則的撰寫過程。.其他工作主要配合科研年工作開展，參與科研室的調(diào)研工作。參與科研室組織的學?？蒲袣v史的梳理工作，下學期將最后完成?？蒲锌偨Y(jié)報告科研總結(jié)報告【一】 摘要：首先，大學生學習科研訓練，旨在培養(yǎng)大學生的獨立創(chuàng)新能力、個人思考的能力和實際動手能力等。其次，我們更應(yīng)該了解到：一個完整的科學認識過程，往往是要經(jīng)歷感性認識、理性認

5、識及其復歸到實踐等階段，而各個階段都應(yīng)有與各種具體內(nèi)容的相對應(yīng)的科學方法。大學生從事科研工作，學習相關(guān)的知識、技能等，為今后專業(yè)課的學習打下基礎(chǔ)，也為后繼的深入學習做下鋪墊，也是為了培養(yǎng)大學生的嚴謹?shù)目茖W研究方法，并形成良好 的科學研究作風。關(guān)鍵詞：科研訓練感想心得體會收獲一、對科研的簡單認識1、科學研究的簡單定義大學生要從事科研，首先要從基本的做起，通過查找相關(guān)的文獻，并進們是怎么進行科行閱讀，深入的研究、探討、分析前人的科研成果，了解他們是怎么進行科學研究的。而所謂的科學研究，其中一部分是在認知的過程中創(chuàng)造知識，即創(chuàng)新、發(fā)現(xiàn)和發(fā)明，是探索未知事實及其規(guī)律的實踐活動；而另一部分是在探討的過程

6、中整理相關(guān)的知識，即對已有知識分析整理，使其規(guī)范化、系統(tǒng)化，是知識繼承的實踐活動之一。因此，科學研究可以定義為：是人們探索未知事物或未完全了解事實 的本質(zhì)和規(guī)律以及對已有知識分析整理的實踐活 動。2、科學研究的意義我想，作為一名在校的大學生，在課余的時間，在老師的指導下開展一些社會實踐活動，是非常有必要的。只有自己親身體驗了科研的過程，才能真正的意識到科學家們是如何進行科學研究的。一是方面可以增加自己的知識面，開闊視野；另一方面可以提高自己的實際操 作技能，為以后能更好的 學習專業(yè)課奠定基礎(chǔ)，也為后繼的科研做下鋪墊。畢竟對于我們大學生來說， 從理論到實際，從實際到理論，在 從實際聯(lián)系理論，整個

7、過程是非常有價值 意義的。我相信，對于這個 科研訓練過程，總會遇到很多的問題、挑戰(zhàn)等。 這一點是值得肯定 的，畢竟學習是不斷發(fā)現(xiàn)問題的過程，要是沒有問題，還 談什么學習。二、科研訓練過程中的感想學習科研，要對自己有信心，不管做什么都是一樣的。只有自己 真正的 投入了，才會收獲許多，收益無窮。在這次的科研探討中，通 過查閱相關(guān)的 文獻，并對文獻進行分析、總結(jié)等，這一過程中，看似沒有什么，其實不然，細細的想來，它鍛煉了我們獨立查閱文獻、分析、研究并總結(jié)文獻的能力細細的想來，它鍛煉了我們獨立查閱文獻、分析、研究并總結(jié)文獻的能力看似簡單的問題，它需要一個人的熱 情，用心的投入，才能把事情做好?？梢赃@么

8、說，一個人做什么事情，要是沒有真正的目標，他或她 就不會 把精力全身心的投入到其中。當我們接受到一個任務(wù)時，自己就會毫不猶豫的把它做好，因為我們有了明確的目標?？蒲羞^程讓我感到：查閱文獻不單是一個過程，而是一個知識的積累和提升個人能力的過程。三、科研簡單總結(jié)與心得體會科研選題訓練是大學中必不可少的一個環(huán)節(jié)，因為科研訓練能培養(yǎng)學生的科研能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，通過科研訓練可以激發(fā)大學生的專業(yè)熱情和學習興趣，并能培養(yǎng)大學生的科研組織能力和專業(yè)知識綜合運用能力，提高與專業(yè)有關(guān)的綜合素質(zhì)。當我第一次這樣讀英文原文期刊學術(shù)雜志，一開始我真的不適應(yīng)，而且確實讀不懂。但后來我還是堅持讀下來了。當我回過頭來

9、認真地想這個問題時，我發(fā)現(xiàn)其實讀英語原文著作是有方法的， 并不是 我一開始想的那么難的。 首先，不能忽視一篇文章的標題，看完標題以后想想要是讓自己寫我們會怎么用一句話來表達這個標題，根據(jù)標題推測一下作者文章可能是什么內(nèi)容。然后就要快速瀏覽一遍，看看 這篇文章主要介紹什么。不管怎樣最終還是堅 持了下來，我發(fā)現(xiàn)讀英 文原文期刊學術(shù)雜志，不但是在分析、研究文獻，而 且也可以提高我 的英語閱讀水平?？傊?，做什么事都不用氣餒，要相信堅持 的最后終將是勝利。一篇文另外，在看的過程中我們還應(yīng)注意幾個問題。一是看分析，這是一篇文章的重點。我們應(yīng)該認真地看作者的分析，仔細體會作者的觀點。當然有時候作者的觀點比較

10、新，分析比較深刻，偶爾看不懂也是情理之中。還有就是要看結(jié)論，作者寫這篇文章究竟得出了什么結(jié)論，這一點是一定要弄懂的，另外就是在看的時候應(yīng)該學會記筆記，畢竟我們是在讀英語原文期刊我們肯定有很多句子不明白，這時候我 們應(yīng)該先記下來，待看完了整篇文章再去設(shè) 法搞懂它是什么意思。四、科研過程的收獲總之通過這次科研訓練，讓我學到了很多東西，在理論上，動手 上，甚 至在態(tài)度上都有了很大的提高?？茖W研究講究的是嚴謹，而每一個研究者都要懷著一絲不茍的態(tài)度去做好每一次研究，在研究開始前的計劃與大量準備是必不可少的。通過訓練的過程中，我發(fā)現(xiàn)不管是生活上、還是學習上，要想真正的做好一件讓自己滿意的事，就是不怕困難、

11、不怕麻煩、不怕遇到問題，只有堅持到底，才能擁抱最終 的勝利，人生就是這樣，唯有不懈的努力， 才不會給自己留下太多的 遺憾，要相信作為當代的大學生，不僅要學好科學 文化知識，還要有 專業(yè)的技能等。所以通過這次科研訓練，讓我在原有的水 平上有了一個新的提高，對我以后的發(fā)展和專業(yè)水平的提高是有很大幫助的， 我想我會一直努力用理論聯(lián)系實際的方法不斷提高自己，鍛煉各方面的 素質(zhì),奔向人生最高處。致謝：最后，非常感謝吳麗麗老師對我們的指教，讓我們能順利 完成科研訓練，我相信大學四年終將會有收獲?？蒲锌偨Y(jié)報告【二】隨著時代的發(fā)展，學校德育教育的觀念、內(nèi)容與方法必須要跟上社會發(fā)展的要求和學生身心發(fā)展的變化，只

12、有這樣才能使對學生德育教育的效果更顯著。尤其是在當今“信息爆炸”的時代，如何科學引導學生走出成長期的困惑，使之避免陷入思想迷惘、道德困惑和心理偏執(zhí)，是提升德育工作效能的重要方向，具 有劃時代的意義，我們在研究 過程中主要做了如下工作：一、提高認識，了解課題研究的實踐意義（一）、網(wǎng)絡(luò)在中小學生的生活中占有重要的位置。網(wǎng)絡(luò)作為一把雙刃劍，家庭、學校和社會必須加強引導，防患于未然。尤其是在學校層面對他們實施正確的網(wǎng)絡(luò)道德教育，更是必不可少。我通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，我校有相當一部分學生對網(wǎng)絡(luò)認識存在誤區(qū)，有的同學甚至沉溺于網(wǎng)絡(luò)不能自拔，荒廢了學業(yè)，加強網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的德育研究顯得尤為迫切。研究未成年人在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中

13、的思想。品德教育對策事關(guān)整個民族的發(fā)展，同時也能有力促進新課程改 革在中 小學的順利開展。利用國際互聯(lián)網(wǎng)，借助網(wǎng)絡(luò)資源對學生進行 思想品德和心 理健康教育，具有操作意義和實踐意義。（二）、網(wǎng)絡(luò)在教育層面上的實踐意義。在教育層面上研究這個課題,對我校學生的成長產(chǎn)生直接的正面引導作用，并對其他教育工作者提供了客品德養(yǎng)成的教育措觀科學的實踐參考。我們從學生角度去探究未成年人思想品德養(yǎng)成的教育措施，以及從信息技術(shù)角度去研究相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)范和網(wǎng)絡(luò)管理手段并從封閉式德育向開放式德育轉(zhuǎn)變，針對撲面而來的信息、，我們讓德育敝開思維的大門，讓學生經(jīng)受信息大潮的沖擊和“洗 禮”，從而增強對不良信息的抵御能力 ；從認

14、知式德育向踐行式德育轉(zhuǎn) 化，重踐行而達知行統(tǒng)一，這是青少年遠離不良信息的重要保證；從接受式德育向批判式德育轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)學生獨立的批判精神，構(gòu)筑一道信息“防火墻”。二、實施研究的目標及內(nèi)容在研究過程中我們的主要目標是：1、了解網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下學生德育教 育的現(xiàn)狀、問題，提供充分的教育研究理據(jù) ；2、探索網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下學生 德育教育的新路子，構(gòu)建學校德育體系，優(yōu)化德育模式；3、讓學生在技術(shù)實踐中促進道德發(fā)展，以主題活動感化學生，提高學生的道德水 平;4、不斷拓寬德育領(lǐng)域，豐富德育素材，拉近學生德育教育與信息時代的距離，構(gòu)建思想品德教育素材庫。解決的問題有：1、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下學生思想品德狀況及其原因、對策 ；2、糾

15、正學生網(wǎng) 絡(luò)道德價值偏差的手段與方法；3、開發(fā)網(wǎng)絡(luò)資源，優(yōu)化德育內(nèi)容；4、學生健康向上的網(wǎng)絡(luò)心理與道德取向的養(yǎng)成途徑與對策；5、有利于學生成長的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方式；6、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下德育教育的新模式。通 過對這些問題的分析我們致力于研究在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下學生健康的情感、態(tài)度以及價值觀養(yǎng)成的方法與對策，以便形成網(wǎng)絡(luò)時代德育教育的新模式。學生道德生命是青少年在與周圍環(huán)境的相互作用中，在青少年的道德生活中逐步形成和發(fā)展的。學生道德生命形成的過程是一個主動建構(gòu)的過程，我們期望通過詳細研究網(wǎng)絡(luò)時代背景下學生思想品德與心理狀況，構(gòu)建出符合學生德育發(fā)展需要的新模式，提高學校德育教育的效能。科研總結(jié)報告【三】教育科研是提高學

16、校教學質(zhì)量的重要保證，教學質(zhì)量是學校 教學工作的生命線。雖然我校是一所教師年齡老化的學校，在教 學教研工作方面起步較晚，但經(jīng)過努力進行工作整改，已經(jīng)有不 小的進步，現(xiàn)將近期的民主評議工作總結(jié)如下：一、為推動教研工作的順利進行，學校制定了一系列促進全校教科研工作的舉措，如定期召開、教學工作會議 ；派骨干教師參加名師培訓學習；教師 們不論年紀大小，都堅持每學期開一節(jié)研究課；有經(jīng)驗的老教師開示范課；這些舉措極大的提高了全校教師 的科研積極性，全校上下 形成了濃 厚的科研氛圍。 學校電子備課室有五臺電腦供教師們，方便 教師制作課件、 查找資料，每個教室都電子白板，提高教師們的教學 技能和有利 于更新教

17、學 理念。很多教師現(xiàn)在已經(jīng)由從來不摸過電腦 而熟練了電腦的操作， 各個教 室里的電子白板已經(jīng)成為教師們的重 要教學輔助工具。今年三月份開始，在導師的安排指引下，我和陳老師帶的同組 同學開 始了腦電圖的數(shù)據(jù)分析，也是研究生學習生活的必修課。我所研究的方向是“基于因子分析的心算事件相關(guān)腦電變化研究”，本含了不同功能所研究的意義是：人腦是具備多種功能的，因此腦電圖數(shù)據(jù)包含了不同功能所產(chǎn)生多種成分，為了針對各種功能進行分別研究，就 需要將不同功能的數(shù)據(jù) 分離開。因子分析是根據(jù)不同獨立因子生成的信息進行信號分離的，所以對腦電圖數(shù)據(jù)中各種獨立成分的分離是有效的。雖然還有獨立成分分析以及主成分分離等方法，但

18、由于因子分 析是針對不同因子產(chǎn)生的信號進行分離的， 所以在腦電圖數(shù)據(jù)分析時 比其它方法更適合。本研究的任務(wù)：將腦電圖數(shù)據(jù) 中各種不同成分分離 開，為對各種成分分別研究提供基礎(chǔ)。本研究預期達到 的水平：明確 因子個數(shù)，然后按照因子個數(shù)對腦電圖數(shù)據(jù)進行分離，并對每 個因子 所產(chǎn)生的成分進行分析，對分離的各成分進行分析，并得出各成分的 主 要特征。為了能夠順利進行數(shù)據(jù)分析，我查看了大量有關(guān)因子方向的書籍和論文，自己在電腦上試著做程序，一旦有什么錯誤，陳老師總是和藹的給我指出問題所在，使我能夠把數(shù)據(jù)分析順利進行下去。由于我研究的方向是腦電圖數(shù)據(jù)的因子分析，首先要對腦電圖的定義有所了解。人腦內(nèi)的細胞基本

19、上分為兩類：星狀細胞和樹狀細胞。從右圖可以看出星狀細胞所產(chǎn)生的電流是發(fā)散的，所以產(chǎn)生的電場相互抵消，無法在人腦外部采集到。而樹狀細胞具有明顯的方向性，能夠產(chǎn)生一個有效的電場。但是，單個細胞所產(chǎn)生的電流是極為微弱的，所以單一細胞所產(chǎn)生的電場仍然是無法觀測到的。人腦的大 腦皮質(zhì)里擁有大量的樹狀細胞，并且基本上是 平行排列。因此，大量樹狀細胞所產(chǎn)生的微弱電流合成了一個比較強的電場， 腦電圖就是在 人腦外部觀測到的這個電場的電壓。這個微弱電壓信息就是腦 電圖然后就是對因子分析法的認識，因子分析法是從研究變量內(nèi)部相關(guān)的依賴關(guān)系出發(fā)，把一些具有錯綜復雜關(guān)系的變量歸結(jié)為少數(shù)幾個綜合因子的一種多變量統(tǒng)計分析方

20、法。它的基本思想是根據(jù)相關(guān)性大小對變量分組，使得同組內(nèi)的變量之間相關(guān)性較高，而不同組的變量相關(guān)性較低。每一類變量實際上就代表了一個基本結(jié)構(gòu)，即公共因子。對于所研究的問題就是試圖用最少個數(shù)的不可測的所謂公共因子 的線性函數(shù)與特殊因子之和來描述原來觀測 的每一分量。因子模型心算公式為：X=A*F+e式中，X是測量變量組成的矢量， A是因子荷載常 數(shù)矩陣，F(xiàn)為獨立標準化公共因子矢量，e為獨立特定因子矢 量。因子 荷載絕對值越大，表明變量與公共因子的相依程度越大，或稱公共 因子對于變量的載荷量大。因子分析的基本問題就是要確定因子載荷。對所得到的各因子，首先觀察它們在哪些變量上的載荷較大，在哪些變量上載

21、荷較小，再根據(jù)載荷大的變量本身的內(nèi)容來說明因子的含義。下一步就是對因子分析的應(yīng)用，要想進行實際應(yīng)用，就要做大量 的實驗。 下面介紹的幾個試驗都包括幾種不同狀態(tài)，其目的就是通過對不同狀態(tài)的腦電圖數(shù)據(jù)進行分析，得到每個狀態(tài)的特征，用這些特征來區(qū)別不同狀態(tài)。音樂效果：這個試驗分為幾個連續(xù)的狀態(tài)。首先是閉眼放松狀態(tài)，接下來是聽不喜歡的音樂，最后是聽喜歡的音樂。這個試驗的目的是要了解人在聽喜歡和不喜歡音樂時人腦狀態(tài)發(fā)生的 變化。人在聽音樂時需要理解（聽懂），同 時還能產(chǎn)生感情，想象等變 化。因此，研究人腦在聽不同音樂時的變化是很 有意義的。許多研究 表明，音樂對人腦能夠產(chǎn)生多種效應(yīng)。著名的莫扎特效應(yīng)就是

22、其中之 一。過去的研究還表明，音樂會有助于疾病的治療或恢復。還 有的研究發(fā)現(xiàn)職業(yè)的音樂家與一般普通人在左右腦信息傳遞的方向性方面不同。類似結(jié)果有很多，就不一一列舉了。進行這樣的研究應(yīng)該是富有情趣的。同學們可以了解音樂對自己的影響 的關(guān)心的問題。 心算試驗：這個試驗分為三個連續(xù)的狀態(tài)。首先是閉眼放松狀態(tài)，接下來每隔一定時間聽到一個數(shù)字，然后從零開始進行累計計算，最后還是閉眼放松狀態(tài)。這個試驗涉及到的內(nèi)容比較多 比如與聽懂有關(guān)，與記憶有關(guān)，需要集中精力，與計算能力也有關(guān)。試驗中給出的數(shù)字是1至10的整數(shù)?？雌饋硭坪醪浑y，但最后能夠獲 得準確計算結(jié)果的人 并不多。語言效果試驗：這個試驗分為四個連續(xù)的

23、狀態(tài)。首先是閉眼放松狀態(tài)，接下來聽一段日語，然后聽一段中文，最后還是閉眼放松狀態(tài)。這個試驗的目的是要分析人在聽懂和聽 不懂時人腦狀態(tài)的差異。被選中作腦電圖試 驗的人基本上都聽不懂日 語。由于我最后要寫的論文是和心算試驗有很大關(guān)系，所以重點對心算實驗的數(shù)據(jù)進行了分析。本研究為正確理解心算對大腦的影響，對三種狀態(tài)下獲取的腦電圖數(shù)據(jù)進行了因子分析。在受測者閉眼心算前放松，閉眼心算，閉眼心算后放松三種狀態(tài)下獲得腦電數(shù)據(jù)，找出三種狀態(tài)下腦電圖數(shù)據(jù)的公共因子個數(shù)，然后按照因子個數(shù)對腦電圖數(shù)據(jù)進行分離，提取與公共因子關(guān)系最密切的腦電極，在百分比圖中顯 示不同腦電極所占的百分比比重，最后得 到左右頭部腦電極所

24、占的百 分比比重。心算事件的腦電圖數(shù)據(jù)經(jīng)過因子分析 后，每個公共因子相 關(guān)的最密切電極的變化就有比較明顯的規(guī)律：在閉眼心 算時，發(fā)現(xiàn)跟 每個公共因子相關(guān)的最密切的電極都位于人的左腦上 ；當閉眼 放松時，發(fā)現(xiàn)跟每個公共因子相關(guān)的最密切的電極都位于人的右腦上。研究顯示心算訓練促進了人們大腦功能的偏側(cè)化進程，閉眼心算比閉眼放松 時表 現(xiàn)出更為明顯的左腦優(yōu)勢。從而推測：大腦左側(cè)半球在人們的心算中可能發(fā)揮著主要作用。在科研實踐既將完成之際，首先，我要感謝我的導師陳志華教授。在進行科研實踐期間，陳老師不但在理論研究和實際算法的研究中給與我指導，使我的專業(yè)知識和科研工作能力都得到了很大的提高。陳老師淵博的知

25、識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、敏銳的觀察力、勤勤懇懇的作風和力求創(chuàng)新的精神都給了我極大的影響和鼓舞。在論文工作 中，從研究方向的確定、論文的選題直到 研究工作的開展，陳老師都 與我反復討論，給予了悉心指導。其次，我要感 謝和我同組的同學，經(jīng)過我們多次的討論和同組同學的幫助，順利地完成了 本次研究。在 論文的撰寫過程中，我們定期交流，互相學習。他們的建議給 了我很 大的啟發(fā)，開闊了我的思路。在論文及諸多繁雜事務(wù)中，他們給予了無 私的幫助。同時，我也要感謝我的父母，無論出于什么狀態(tài)都一如既往的支持我、鼓勵我，正是由于他們的默默支持和鼓勵，我才能夠走好人生道路上的每一步。我通過這次的實踐，從另一個側(cè)面檢驗了自

26、己的學習情況，培養(yǎng)了自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力 同時也發(fā)現(xiàn)一些了自己的不足， 使我在以后的學習中不斷的彌補和提 高?？梢哉f，這次實踐讓我是“受益匪 淺”。通過對避障智能車這個項目的研究，我感受頗多。下面是 我對項 目研究工作的一個簡短總結(jié)。本項目的避障智能車是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車電子為背景,涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機 械等多個學科 交叉的科技知識。我們的車模采用飛思卡爾公司 16位微控制器MC9s12XS1作為核心處理 單元，自主構(gòu)思控制方案，包括障礙識別信號的采集處理、控制算法以及動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，由7.2V的電池通過不同的電路為

27、各模塊能源，最終使小車能夠自主識別障礙，并且可以通過控制小車的轉(zhuǎn)向與車速自動避開障礙物，最終回到原路徑。我們自動化專業(yè)的本科人才培養(yǎng)方案中所設(shè)置的課程為我們提供了扎實的實踐基礎(chǔ)與知識基礎(chǔ)。如自動控制原理計算機控制技 術(shù)單片機 原理與應(yīng)用C語言程序設(shè)計傳感器與檢測技術(shù)電機與拖動電路原理等。反過來，這樣的實踐也使我們對專業(yè)課程有了更直觀的理解。參與本項目研究的同學都是 08級自動化專業(yè)的學生，具有很高的 學習 熱情、專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實、學習能力強，我們將硬件設(shè)計、軟件 設(shè)計、資料 收集整理、整體系統(tǒng)調(diào)試等工作明確分配，并十分注重相互交流，聽取各方意見，然后綜合考慮，使軟、硬件融洽的結(jié)合起來，使智能系

28、統(tǒng)穩(wěn)定可靠。兩位指導老師專業(yè)能力很強、科研經(jīng)驗豐富，對待工作認真負責，并為我們提供了珍貴的指導方向以及良好的實驗基地，使我們的項目開發(fā)開展得很順利。本項目的成果具有明顯的實用價值。在環(huán)境比較惡劣的情況下,我們可以利用小車進行搜索和搶救工作，從而保證人的安全；它還可以 應(yīng)用于汽車的倒車報警系統(tǒng)以確保汽車倒車的安全。該項目在學術(shù)上的創(chuàng)新在于它實現(xiàn)了傳感、單片機、電機以及機械控制等知識的有機結(jié)合，鍛煉了我們對各方面知識的理解應(yīng)用能力。該項目在技術(shù)上的創(chuàng)新在于對小車舵機的改裝。在并非改變舵機本身結(jié)構(gòu)的條件下，將舵機豎立起來，加大了兩端的力臂，并調(diào)整力臂使兩端力臂相等，這樣舵機左右轉(zhuǎn)向時受力比較均勻、轉(zhuǎn)

29、向角增大。通過改裝提高了舵機 的靈敏度，提高了舵機的響應(yīng)速度，提高了小 車的避障性能。本項目按照科研立項申請時所擬定的實施計劃，合理地完成了各個階段的主要工作，并在各階段取得了一定的成果。作為重點項目，我們提交了中期報告表、中期進展材料、重點項目中期檢查表，并且 順利通過了學 校眾多專家對于重點項目的中期考核，完成了相應(yīng)的答 辯工作。本項目已經(jīng)設(shè)計完成智能小車模型一套，并能夠達到預期的目標；本項目小組已完成相應(yīng)科研論文兩篇。目前我們的小車模型正在按第六屆全國大學生“飛思卡爾”杯智 能汽車 競賽創(chuàng)意組的要求進行改進，智能車改進完成后將參加本屆創(chuàng) 意組的全國總 決賽。本項目在實施過程中，我們的體會

30、很多。制作小車的過程中，我們總結(jié)了自己的一些方法。對于嵌入式產(chǎn)品的一般開發(fā)方法：1.基本輸入/輸出分析2選擇MCU;3選擇評估系 統(tǒng)并對與MCU相關(guān)的硬件進行初步評估；4.設(shè)計并制作硬件系統(tǒng)；5.進 行硬件系統(tǒng)的模塊 測試；6.軟件系統(tǒng)設(shè)計;7.系統(tǒng)測試;8.進一步完善工 作。對于硬件系統(tǒng)，我 們的思路也得到了開拓，并總結(jié)了一套設(shè)計流程：1.明確設(shè)計目的；2.查閱資料，選取合適元件；3.設(shè)計電路;4.電路仿真;5.焊接電路；6.實際測試并調(diào)試。在系統(tǒng)調(diào)試過程中我們深深體會到軟件調(diào)試的重要性，它可以發(fā)現(xiàn)硬件中的不足，使問題更易發(fā)現(xiàn)并解決。該項目大大培養(yǎng)了我們的實踐能力、創(chuàng)新能力、工程能力、團隊

31、精神, 開拓了我們的邏輯思維方法以及非邏輯思維方法，提高了我們的問題意識，即發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，更重要的是該項目使我們積累了許多社會經(jīng)驗。如一些非書本知識，如何購買元器件（淘寶、電子市場、假發(fā)票、報銷，），如何財務(wù)報銷，如何加工電路 板，如 何加工機械零件，如何與人協(xié)作等等。我想這些在以后的學習、工作和生活中都是我寶貴的財富。避 障智能 車項目研究成果工作總結(jié)通過對避障智能車這個項目的研究，我感受頗多。下面是我對項目研究工作的一個簡短總結(jié)。本項目的避障智能車是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車電子為 背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機 械等多 個學科交叉的科技知

32、識。我們的車模采用飛思卡爾公司 16位微控制器MC9s12XS1作為核心處理制算法以及動單元，自主構(gòu)思控制方案，包括障礙識別信號的采集處理、控制算法以及動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，由7.2V的電池通過不同的電路為各模塊能源，最終使小車能夠自主識別障礙，并且可以通過 控制小 車的轉(zhuǎn)向與車速自動避開障礙物，最終回到原路徑。我們自動化專業(yè)的本科人才培養(yǎng)方案中所設(shè)置的課程為我們提供 了扎實 的實踐基礎(chǔ)與知識基礎(chǔ)。如自動控制原理計算機控制技 術(shù)單片機 原理與應(yīng)用C語言程序設(shè)計傳感器與檢測技術(shù) 電機與拖動電 路原理等。反過來，這樣的實踐也使我們對專 業(yè)課程有了更直觀的理解。參與本項目研究的同學都是 08級自動化專業(yè)的學生，具有很高的 學習 熱情、專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實、學習能力強，我們將硬件設(shè)計、軟件 設(shè)計、資料 收集整理、整體系統(tǒng)調(diào)試等工作明確分配，并十分注重相互交流，聽取各方意見，然后綜合考慮，使軟、硬件融洽的結(jié)合