分鐘學(xué)會(huì)光電編碼器課件

1、光電編碼器主講人：李超光電編碼器培訓(xùn)教程 光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。光電編碼器培訓(xùn)教程信號(hào)輸出原理圖絕對(duì)編碼器通過 SSI 接口進(jìn)行信號(hào)調(diào)節(jié)光電編碼器培訓(xùn)教程按測(cè)量方式的分類：旋轉(zhuǎn)編碼器直尺編碼器按編碼方式的分類：絕對(duì)式編碼器增量式編碼器混合式編碼器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器分類數(shù)字編碼器增量式編碼器絕對(duì)值編碼器混合式編碼器光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器： 通過測(cè)量被測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)角度并將測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號(hào)輸出直尺編碼器： 通過測(cè)量被測(cè)物體的直線行程長(zhǎng)度并將測(cè)量到的行程長(zhǎng)度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號(hào)輸出光電編碼器培訓(xùn)教程格雷碼的絕對(duì)

2、編碼器的分度盤代碼盤用格雷碼編碼光電編碼器培訓(xùn)教程絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)：在一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)不同的角度有不同的格雷碼編碼，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是唯一的因使用機(jī)械連接的方式，在掉電時(shí)編碼器的位置不會(huì)改變，上電后立即可以取得當(dāng)前位置數(shù)據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)為格雷碼，因此不存在模擬量信號(hào)的檢測(cè)誤差光電編碼器培訓(xùn)教程絕對(duì)式編碼器綜述特點(diǎn):數(shù)字編碼, 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖信號(hào)根據(jù)輸出的脈沖信號(hào)可以轉(zhuǎn)化為速度.選型:- 單編碼盤 / 多編碼盤 (測(cè)量一個(gè)或二個(gè)旋轉(zhuǎn)變量)- 代碼 (格雷碼, BCD碼, 二進(jìn)制碼)- 信號(hào)傳輸方式 (并口, 串口)- 分辨率- 最大旋轉(zhuǎn)速度優(yōu)點(diǎn):- 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單- 角行程編碼 (通

3、過旋轉(zhuǎn)軸獲得)- 線性編碼 (激光遠(yuǎn)距離測(cè)量)- 掉電不影響編碼數(shù)據(jù)的獲得- 最大24位編碼缺點(diǎn):- 比較貴光電編碼器培訓(xùn)教程增量式旋轉(zhuǎn)編碼器用光信號(hào)掃描分度盤（分度盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相聯(lián)），通過檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)信號(hào)的通斷數(shù)量來計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度用TTL 與 HTL 信號(hào)的增量編碼器TTL 信號(hào)有零點(diǎn)與取消信號(hào)HTL 信號(hào)只有零點(diǎn)沒有取消信號(hào)用正弦或余弦信號(hào)分辨的增量編碼器用正弦或余弦信號(hào)表示零點(diǎn)與角度光電編碼器培訓(xùn)教程增量式編碼器綜述特點(diǎn):數(shù)字編碼, 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖信號(hào)根據(jù)旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量可以轉(zhuǎn)換為速度選型:- 旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) (256, 512, 1024, 2048)- 輸出信號(hào)類型 (TTL, H

4、TL, push-pull mode)- 電壓類型 (5V, 24V)- 最大分辨速度優(yōu)點(diǎn):- 分辨能力強(qiáng)- 測(cè)量范圍大 (100-10.000 inc./rotational motion)- 適應(yīng)大多數(shù)情況缺點(diǎn):- 斷電后丟失位置信號(hào)- 技術(shù)專有，兼容性較差光電編碼器培訓(xùn)教程混合式旋轉(zhuǎn)編碼器用光信號(hào)掃描分度盤（分度盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相聯(lián)），通過檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)光信號(hào)的通斷數(shù)量來計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度同時(shí)輸出絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角度編碼與相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度編碼光電編碼器培訓(xùn)教程SEW 編碼器的規(guī)格選擇光電編碼器培訓(xùn)教程常規(guī)編碼器參數(shù)說明光電編碼器培訓(xùn)教程Resolver（分解器、模擬式）Schematic diagram and e

5、quivalent circuit diagram of the resolver分解器的等效原理圖和電路圖Output voltages V1 and V2 of the resolver分解器的二種電壓輸出模式光電編碼器培訓(xùn)教程接近傳感器Setup of the proximity sensor system接近傳感器的安裝Signal output of theproximity sensors接近傳感器的信號(hào)輸出光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝機(jī)械方面：由于編碼器屬于高精度機(jī)電一體化設(shè)備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼

6、盤的損壞 光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝機(jī)械方面：安裝時(shí)注意允許的軸負(fù)載應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度0.20mm，與軸線的偏角1.5安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤 長(zhǎng)期使用時(shí)，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng) （每季度一次） 光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝電氣方面：接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于1.5平方 編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路 編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路 與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電 光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝電氣方面：配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜 開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型

7、號(hào)是否相符，接線是否正確 長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用具備輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的型號(hào)光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接Connection of proximity sensor連接接近傳感器NV16/26 encoder連接編碼器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的屏蔽電纜連接Connect the shield in theSub D on the encoder用屏蔽的D型接口連接編碼器Connect the shield to the PG fitting of the encoder編碼器用屏蔽的PG接口連接Connect the shield to the electroni

8、cs shieldclamp of the inverter在變換器的電路板上用線卡連接光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝環(huán)境方面：編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源 不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩 注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi) 光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接Connection of Sin/Cos encoder ES1S, ES2S or EV1S to MOVIDRIVE連接正弦或余弦編碼器24V TTL encoder ES1R, ES2R or EV1R:Install the TTL encoder in exact

9、ly the same way as the high-resolution sin/cos encoders安裝TTL編碼器或高分辨率的正弦或余弦編碼器Connection of HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C to MOVIDRIVEIf you are using an HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C, you must not connect the negated channels A(K1), B(K2) and C(K0) to MOVIDRIVE連接HTL信號(hào)編碼器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接Connectio

10、n of TTL encoder ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE連接TTL信號(hào)的編碼器Use the 5V encoder supply type DWI11A MOVIDRIVE option (part no. 822 759 4) if you have to connect an encoder with 5V DC encoder supply ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE連接一個(gè)5V信號(hào)的編碼器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DPA11 option通過DPA11接口連接絕對(duì)編碼器與變換器Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option通過DIP11接口連接絕對(duì)編碼器與變換器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option and to X15通過DI