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文檔簡介
1、動(dòng)能定理綜合例題例題演示文稿第一頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例ll0AB解:取整體為研究對象。m1 gm2 gFAFBvAvBx因?yàn)?,所以?yīng)用動(dòng)量定理應(yīng)用動(dòng)能定理(2)(1)由(1)、(2)兩式解得:第二頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例例:圖示圓環(huán)以角速度繞鉛垂軸AC自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此圓環(huán)半經(jīng)為R, 對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J。在圓環(huán)中的點(diǎn)A放一質(zhì)量為m的小球。設(shè)由于微小的干擾小球離開點(diǎn)A,小球與圓環(huán)間的摩擦忽略不計(jì)。求當(dāng)小球到達(dá)點(diǎn)B和C時(shí),圓環(huán)的角速度和小球的速度。ACB第三頁,共二十一頁。ACB13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例解:取整體為研究對象。zmgPFyF1zF1xF1yFx
2、1.小球AB應(yīng)用動(dòng)量矩定理因?yàn)?,所以?yīng)用動(dòng)能定理第四頁,共二十一頁。ACBzmgPFyF1zF1xF1yFx13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例2.小球AC應(yīng)用動(dòng)量矩定理因?yàn)?,所以?yīng)用動(dòng)能定理解得解得第五頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 例:如圖所示兩均質(zhì)圓輪質(zhì)量均為m,半徑為R,A輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),B輪在傾角為的斜面上作純滾動(dòng),B輪中心的繩繞到A輪上。若A輪上作用一力偶矩為M的力偶,忽略繩子的質(zhì)量和軸承的摩擦,求B輪中心C點(diǎn)的加速度、繩子的張力、軸承O的約束力和斜面的摩擦力。MBACO第六頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例解:取整體為研究對象,假設(shè)輪B的中心C由靜止開始沿斜面向
3、上運(yùn)動(dòng)一段距離s,則各力所作功的和為由動(dòng)能定理,得MBACOmgmgFsFOyFOxFNvCs第七頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例(2)取輪A為研究對象,應(yīng)用定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程其中 得 應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,得因 aox=aoy=0,得MAOmgFOyFOxFTxy第八頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 (3)取輪B為研究對象,應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,得代入已知量,得本問題也可應(yīng)用相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理來求解。 BmgFsFNFTaC第九頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例例:兩個(gè)相同的滑輪A和B,半徑各為R,重量各為P,用繩纏繞連接。兩滑輪可視為均質(zhì)圓輪。系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動(dòng)。
4、求輪B質(zhì)心C的速度v及加速度a與下落距離h的關(guān)系。ACBh第十頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例ACBh解:取整體為研究對象。FxFyPPv由運(yùn)動(dòng)學(xué)知:ACBFxFyPPvFF取輪A為研究對象取輪B為研究對象第十一頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例由于F=F,開始時(shí)系統(tǒng)靜止,所以代入前面的方程,得上式兩邊求導(dǎo),得第十二頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例例:圖示三棱柱體ABC的質(zhì)量為m1, 放在光滑的水平面上,可以無摩擦地滑動(dòng)。質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓柱體O由靜止沿斜面AB向下滾動(dòng)而不滑動(dòng)。如斜面的傾角為,求三棱柱的加速度。ABCO第十三頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜
5、合應(yīng)用舉例ABCOm1gm2gFNvrv1v1解:取整體為研究對象。應(yīng)用動(dòng)量定理x因?yàn)椋詰?yīng)用動(dòng)能定理s其中第十四頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例兩邊求導(dǎo)(注意: ),得所以第十五頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例例:物塊A、B的質(zhì)量均為m, 兩均質(zhì)圓輪C、D的質(zhì)量均為2m, 半徑均為R。C輪鉸接于無重懸臂梁CK上, D為動(dòng)滑輪,梁的長度為3R,繩與輪間無滑動(dòng)。系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng), 求:1.A物塊上升的加速度;2.HE段繩的拉力;3.固定端K處的約束力。KEDCBAH第十六頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例解:1.取整體為研究對象。 式中得該系統(tǒng)所有力的功率為vAvBKEDCBAH第十七頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例由功率方程可解得CAvAmgF2mgFCxFCy2.取輪C和重物A為研究對象。由動(dòng)量定理,有 所以 第十八頁,共二十一頁。KC13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例3.取梁CK為研究對象。FCxFCyFKxFKyMK解得 第十九頁,共二十一頁。13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 例: 均質(zhì)細(xì)長桿為l、質(zhì)量為m,靜止直立于光滑水平面上。當(dāng)桿受微小干擾而倒下時(shí),求桿剛剛到達(dá)地面時(shí)的角速度和地面約束力。CA第二十頁,共二十一頁。CA13-普遍定理的綜合應(yīng)用舉例解:取桿為研究對象。
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