![《攝影測量與遙感》知識點課件15相對定向絕對定向解算地面點坐標_第1頁](http://file4.renrendoc.com/view/74f92279657814a2801120838b9e4865/74f92279657814a2801120838b9e48651.gif)
![《攝影測量與遙感》知識點課件15相對定向絕對定向解算地面點坐標_第2頁](http://file4.renrendoc.com/view/74f92279657814a2801120838b9e4865/74f92279657814a2801120838b9e48652.gif)
![《攝影測量與遙感》知識點課件15相對定向絕對定向解算地面點坐標_第3頁](http://file4.renrendoc.com/view/74f92279657814a2801120838b9e4865/74f92279657814a2801120838b9e48653.gif)
![《攝影測量與遙感》知識點課件15相對定向絕對定向解算地面點坐標_第4頁](http://file4.renrendoc.com/view/74f92279657814a2801120838b9e4865/74f92279657814a2801120838b9e48654.gif)
![《攝影測量與遙感》知識點課件15相對定向絕對定向解算地面點坐標_第5頁](http://file4.renrendoc.com/view/74f92279657814a2801120838b9e4865/74f92279657814a2801120838b9e48655.gif)
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文檔簡介
1、15相對定向-絕對定向解算地面點坐標主講人:孫寶明15相對定向-絕對定向解算地面點坐標主講人:孫寶明課程導入1、雙像解析攝影測量中,該如何處理兩張像片的關系呢?課程導入1、雙像解析攝影測量中,該如何處理兩張像片的關系呢?確定一張航攝像片(或攝影光束)在地面坐標系統(tǒng)中的方位,需要六個外方位元素左片:Xs1、Ys1、Zs1、1、1、1;右片:Xs2、Ys2、Zs2、2、2、2?;謴土Ⅲw像對中兩張像片的12個外方位元素即能恢復其絕對位置和姿態(tài),重建被攝地面的絕對立體模型。1.相對定向絕對定向方法確定一張航攝像片(或攝影光束)在地面坐標系統(tǒng)中的方位,需要六首先暫不考慮像片的絕對位置和姿態(tài),而只恢復兩張
2、像片之間的相對位置和姿態(tài),這樣建立的立體模型稱為相對立體模型,其比例尺和方位均是任意的;然后在此基礎上,將兩張像片作為一個整體進行縮放、平移和旋轉(zhuǎn),達到絕對位置。這種方法稱為相對定向絕對定向。1.相對定向絕對定向方法首先暫不考慮像片的絕對位置和姿態(tài),而只恢復兩張像片之間的相對用于描述兩張像片相對位置和姿態(tài)關系的參數(shù),稱為相對定向元素。用解析計算的方法解求相對定向元素的過程,稱為解析法相對定向。由于不涉及像片的絕對位置,因此,相對定向只需要利用立體像對內(nèi)在的幾何關系來進行,不需要地面控制點。兩種方法:連續(xù)法相對定向、單獨法相對定向2.相對定向2.相對定向這一系統(tǒng)是把立體像對中的左像片平面當作一個
3、假定的水平面,而求右片相對于左片的相對方位。這也就是說,這種相對方位元素系統(tǒng)是以左片的像空間坐標系S1-x1x1z1作為參照基準的。2.1連續(xù)像對相對定向這一系統(tǒng)是把立體像對中的左像片平面當作一個假定的水平面,而求如圖所示,現(xiàn)取左片的像空間坐標系為S1-x1x1z1作為像空間輔助坐標系S1-U1V1W1,則可認為左片在此像空間輔助坐標系統(tǒng)S1-U1V1W1中的相對方位元素全部為零。因此,右片對于左片的相對方位元素,就是右片在像空間輔助坐標系S1-U1V1W1中的相對方位元素,即左像片:, US1=VS1=W S1=0, 1=1=1=0右像片:US2=bu,V S2= bv,W S2= bw,2
4、,2,2相對定向需要恢復或解求的相對定向元素僅只有五個,即bv,bw,2,2,2,我們稱其為連續(xù)像對相對定向元素。2.1連續(xù)像對相對定向如圖所示,現(xiàn)取左片的像空間坐標系為S1-x1x1z1作為像空在這一系統(tǒng)中,以左攝站S1為像空間輔助坐標系原點,攝影基線b為U軸,左主光軸與攝影基線組成的左主核面為UW面,V軸垂直于該面構(gòu)成右手直角坐標系,如圖所示。這一種像空間輔助坐標系也叫做基線坐標系。所以說,單獨像對相對定向系統(tǒng)是以基線坐標系為參考基準的。2.2單獨像對相對定向在這一系統(tǒng)中,以左攝站S1為像空間輔助坐標系原點,攝影基線b左、右像片的相對方位元素為:左像片:US1=VS1=WS1=0, 1,1
5、=0,1 左像片:US2=bu=b,VS2= bv=0,WS2= bw=0,2,2,2同樣,b只涉及模型比例尺的大小,而不影響模型的建立,因此,單獨像對相對定向元素系統(tǒng)由五個角元素1,1,2,2,2組成。2.2單獨像對相對定向左、右像片的相對方位元素為:2.2單獨像對相對定向確定像片對在地面坐標系統(tǒng)中的絕對位置和姿態(tài)的參數(shù),稱為絕對定向元素。用解析計算的方法解求絕對定向元素的過程,稱為立體模型絕對定向。3.絕對定向X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2MZtpYtpXtp確定像片對在地面坐標系統(tǒng)中的絕對位置和姿態(tài)的參數(shù),稱為絕對定立體像對共有12個外方位元素,相對定向求得五個
6、元素后,待解求的絕對定向元素應有七個,對模型進行平移、旋轉(zhuǎn)和縮放,這七個元素是:B,XS,YS,ZS,(XS,YS,ZS)某一攝站(如左攝站)在地面攝影測量坐標系D-XtpYtpZtp中的坐標(也可以用模型中某一已知點的地面坐標);B攝影基線長,用以確定模型的比例尺;模型在X方向(航線方向)的傾斜角;模型在Y方向(旁向)的傾斜角;模型在XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角。3.絕對定向立體像對共有12個外方位元素,相對定向求得五個元素后,待解求像對相對定向僅僅是恢復了攝影時像片之間的相對位置,所建立的立體模型相對于地面的絕對位置并沒有恢復。要求出模型在地面測量坐標系中的絕對位置,就要把模型點在像空間輔助坐標系的坐標轉(zhuǎn)化為地面測量坐標,這就需要絕對定向,模型的絕對定向是根據(jù)地面控制點進行的。共線方程可知,一個像對需要左右兩個像片所建立的兩組共線方程,每組方程有6個未知數(shù),兩組就是12個未知數(shù)。而相對定向包含5個元素、絕對定向包含7個元素,滿足了求解12個未知數(shù)的理論基礎。4.定向過程回顧像對相對定向僅僅是恢復了攝影時像片之間的相對位置,所建立的立課程小結(jié)與思考題總結(jié)1、相對定向絕對定向方法2、相對定向3、絕對定向思考題1、相對定向絕對
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