機械原理課程設計-自動蓋章機

1、機械原理課程設計說明書 學 院 專 業(yè) 班 級 ：設 計 者 ： ： 年 7 月 5 日目錄一、 設計題目與任務.31. 設計題目.32. 設計要求.3二、 設計方案分析.31. 原動機的選擇.32.功能分解.43.蓋章機構(gòu)的選型.54.方案選擇.65.傳動機構(gòu)的選擇與比較.7三、機構(gòu)設計.91.蓋章機構(gòu).92.紙槽與分紙機構(gòu).93. 傳動比計算.10四、機構(gòu)設計簡圖.11五、設計小結(jié).12六、參考文獻.13一、 設計題目與任務1. 設計題目自動蓋章機2. 設計要求公印章結(jié)構(gòu)形狀；（2）實現(xiàn)在單頁 A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）紙上蓋章，只的厚度為常見厚

2、度，最大容許裝質(zhì)量不少于 100張；（3）直面蓋章位置可任意調(diào)節(jié)；（4） 每分鐘蓋章次數(shù)不低于10也；（5）電源電壓為 220 V ;（6）對于工作中出現(xiàn)的非正常情況或危險情況具有保護措施（7）適合于桌面工作，操作簡單安全，蓋章質(zhì)量可靠，工作噪聲低，結(jié)構(gòu)輕巧，外形美觀。二、 設計方案分析1. 原動機的選擇如表格所示：型號 功率/kW 額定轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 角速度wk/（r/min） /（Nm） /（1/s）Y132S-6 3960動時可以順利地運行，對于電動機來說，轉(zhuǎn)速選擇960r/min合適，行構(gòu)件要求的效率不是很大，經(jīng)過多方面的考慮我選960r/min的電動機。型號為Y132S-6

3、。2.功能分解3.蓋章機構(gòu)的選型(1)凸輪連桿機構(gòu)打印功能。優(yōu)點：構(gòu)造簡單，在行程的起此點有較好的邊界條件；在各段不同的滑過度；各段不同的運動規(guī)律有較好的動力性能和工藝性能，打印精度高。缺點：凸輪制造較困難，容易磨損，經(jīng)濟性差，維護性不好。(2)凸輪推桿機構(gòu)打印功能。優(yōu)點：構(gòu)造簡單，在行程的起此點有較好的邊界條件；在各段不同的滑過度；各段不同的運動規(guī)律有較好的動力性能和工藝性能，打印精度高。缺點：凸輪制造較困難，維護性不好。(3)曲柄滑塊機構(gòu)蓋章功能。優(yōu)點：設計制作簡單，易于維護，經(jīng)濟，可靠性高，使用范圍廣。缺點：運動規(guī)律任意性較差，運轉(zhuǎn)精度較低。4.方案選擇通過對以上備選方案在運動性能，工作

4、性能，動力性能，經(jīng)擇方案3曲柄滑塊機構(gòu)。5.傳動機構(gòu)的選擇與比較機械系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)是把原動機輸出的機械能傳遞給執(zhí)行機構(gòu)并實現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運動形式的改變的中間裝置。傳動機構(gòu)最常見的有齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動等。他們的特點如下表：承載能力和速度范圍大；傳動比恒定， 取決于齒輪材 金 屬 切 削 機 料的接觸和彎 床、汽車、起 曲疲勞強度以 重運輸機械、 及抗膠合與抗 冶金礦山機械齒輪傳動無過載保護作用磨損能力 制造精確，潤 金屬切削機床 滑良好，壽命 （特別是分度蝸桿傳 構(gòu)；傳動比大、滑動速度低時效率低； 較長；低速傳 機構(gòu) 起重 動，磨損顯著 機、冶金礦山機械、焊接轉(zhuǎn)胎等 帶輪直

5、徑大， 金 屬 切 削 機 帶的壽命長。 普 通 V 帶 輸送機、通風帶傳動 3500-5000h機、農(nóng)業(yè)機械 與制造質(zhì)量有 農(nóng)業(yè)機械、石 關(guān) 油機械、礦山 5000-15000h 機械、運輸機鏈傳動 振，因而需增設張緊和減振裝置械和起重機械等由上述幾種主要的傳動裝置相互比較可知，由于傳動比較大，故選擇齒輪傳動，第一級傳動選擇帶傳動， 可對電動機起到過載保護的作用。6.動作分解減速曲柄推桿印章分紙摩擦輪三、機構(gòu)設計1.蓋章機構(gòu)曲柄滑塊執(zhí)行機構(gòu)尺寸確定A2A3O曲柄滑塊機構(gòu)相關(guān)參數(shù)確定步驟：第一步：取極位夾角為180，取偏距e=0，行程 第二步：由曲柄2OB=OA3-OA1，OB=30,BA=5

6、02.紙槽與分紙機構(gòu)槽將一打紙分層，并使分開是紙張進入摩擦輪接觸位置，摩擦輪通過旋轉(zhuǎn)帶動紙張移動至蓋章位置，蓋章結(jié)束后繼續(xù)通過摩擦輪旋轉(zhuǎn)將紙張送出，并送入下一張紙。3.傳動比計算壓力角（度） 齒數(shù)（個）直齒輪Z1直齒輪Z2直齒輪Z3直齒輪Z4直齒輪Z5直齒輪Z6直齒輪Z7直齒輪Z8斜齒輪Z9斜齒輪Z10斜齒輪Z11斜齒輪Z12斜齒輪Z13斜齒輪Z143333333333333320202020202020202020202020203090309020803060303030303030i=n(輸入)/n（輸出）=72w=960/72=傳動齒輪布置圖電動機四、機構(gòu)設計簡圖五、設計小結(jié)從拿到課程設計題目到完成設計用了幾天的設計，由于自動蓋案實際運行起來會有一些問題，還請老師指正。通過翻閱課本和一些有關(guān)機械設計的參考書，自己摸索思考形成方轉(zhuǎn)帶動滑塊往復運動實現(xiàn)蓋章功能。分紙方案比較了摩擦法和靜電法，由于對靜電知識不足，故采取摩擦輪的方法。整個裝置通過電機進行驅(qū)動，分別帶動分紙摩擦輪和曲柄輪同蓋章位置。本次課程設計鞏固了理論知識，提高了實踐動手能力，設計過程中對CAD和水平。六、參考文