機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)(插補(bǔ)計(jì)算例題)_第1頁(yè)
機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)(插補(bǔ)計(jì)算例題)_第2頁(yè)
機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)(插補(bǔ)計(jì)算例題)_第3頁(yè)
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31.設(shè)欲插補(bǔ)如圖1所示的第II象限直線OA,直線起點(diǎn)坐標(biāo)為0(0,0),終點(diǎn)坐標(biāo)為A(-3,5)。試用逐點(diǎn)比較法對(duì)該直線進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,并在圖1中畫出插補(bǔ)軌跡圖。圖1圖1第II象限直線OA3解:根據(jù)題意,直線0A終點(diǎn)A坐標(biāo)x=-3,y5,插補(bǔ)開(kāi)始時(shí)的偏差F=0解:ee00判別值EIxI,IyI3,58。逐點(diǎn)比較法第II象限直線插補(bǔ)的運(yùn)算節(jié)拍如下表:ee逐點(diǎn)比較法第II象限直線插補(bǔ)運(yùn)算1F:=0AxF001021F:=0AxF00102F=10=50+Ay3F二=20,AyF11114F二=,10Ax125F:=40,AyF22126F:23=10,Ay7F:=,20AxF24228F:34=30,Ax34EE-1344x=-4+1=-3,y=4346F-10,AyF-1+24+18EE-12-343523F=80-35FF=80-35F=30,25F=8-2x丨一311=3+Ax25x=-3+1=-2,y=5Ax15插補(bǔ)軌跡E=E1=112E=E-1Ax15插補(bǔ)軌跡E=E1=112E=E-1=001到達(dá)終點(diǎn)

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