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文檔簡介
1、 培訓(xùn)部技能育成第3頁/共3頁NJ使用基礎(chǔ)實驗 做成:李蕊實驗報告要求:實驗報告要求寫明人員(如有指導(dǎo)人員也要備名),日期,實驗器材(注明使用產(chǎn)品的型號);需要有硬件接線說明和簡單配圖;過程中發(fā)生的問題(例如某些選項選不到,最后如何解決等等);能夠說明情況的照片和截圖;請附帶SYSMAC程序文件。實驗一, 推薦完成時間2天實驗?zāi)康模菏炀氄莆誗YSMAC STUDIO軟件安裝、卸載;Configurations and Setup中的常用設(shè)置;基本邏輯程序的編寫;項目文件的創(chuàng)建、保存、導(dǎo)入、導(dǎo)出;將設(shè)置及程序下傳到控制器;實驗要求: = 1 * ROMAN IConfigurations and
2、 Setup中4個項目的常用設(shè)置使用:CPU/Expansion Racks;I/O Map ; Controller Setup ; Task Settings ;II請輸入下列程序,參考附件一;III請通過2種以上方式連接個人PC與NJ控制器,并將上述設(shè)置及程序成功下傳到控制器;IV請將上述下傳到控制器的設(shè)置及程序,保存為文件名為Mylover,并通過SYSMAC STUDIO讀取該文件;實驗二,推薦完成時間2天1實驗?zāi)康模菏炀氄莆粘S弥噶睿ㄓ嫈?shù)類/時鐘脈沖/傳送類/運(yùn)算類/比較類指令),如何創(chuàng)建變量,選擇正確的變量類型(基本數(shù)據(jù)類型及衍生數(shù)據(jù)類型);2實驗要求: = 1 * ROMAN
3、IProgrammer0中,編寫程序0,要求:按下瞬時按鈕button, 電機(jī)motor啟動,再次按下瞬時按鈕button,電機(jī)motor延時3秒停止運(yùn)行; = 2 * ROMAN IIProgrammer1中,編寫程序1,要求: 按下瞬時按鈕start,指示燈lamp,點(diǎn)亮3秒,熄滅2秒,點(diǎn)亮3秒,熄滅2秒,一直循環(huán),再次按下start結(jié)束循環(huán); = 3 * ROMAN III程序0比程序1的優(yōu)先級高; = 4 * ROMAN IV根據(jù)要求設(shè)置好NJ控制器,并將上述設(shè)置及程序成功下傳到控制器,并調(diào)試運(yùn)行正確的程序; = 5 * ROMAN V觀察執(zhí)行菜單欄Simulation-Calibra
4、tion前后的差異,或察看資料Calibration的作用;注:具體指令請參考,培訓(xùn)教材,指令手冊;實驗三,推薦完成時間4-5天1實驗?zāi)康模菏炀氄莆誗T語言編程基本操作,常用指令,如何創(chuàng)建變量,選擇變量類型;2實驗要求: = 1 * ROMAN I按要求編寫如下程序,使用ST語言編寫程序1:按下瞬時按鈕button, 電機(jī)motor啟動,再次按下瞬時按鈕button,電機(jī)motor延時3秒停止運(yùn)行; = 2 * ROMAN II按要求編寫如下程序,使用ST語言編寫程序2:記錄溫度采集值PV,每秒記錄1次,保存為SAVE1,SAVE2SAVE50 ,第51次時,重新保存在SAVE1中; = 3
5、* ROMAN III程序1與程序2擁有相同的優(yōu)先級; = 4 * ROMAN IV根據(jù)要求設(shè)置好NJ控制器,并將上述設(shè)置及程序成功下傳到控制器,并調(diào)試運(yùn)行正確的程序; = 5 * ROMAN V 使用SYSMAC STUDIO軟件模擬功能,模擬程序運(yùn)行結(jié)果;實驗四,推薦完成時間4-5天1實驗?zāi)康模菏炀氄莆杖绾蝿?chuàng)建FUN、FB;如何調(diào)用FUN、FB;2實驗要求: = 1 * ROMAN I創(chuàng)建FUN名稱為“計算余弦定理”,通過余弦定理,計算旋轉(zhuǎn)半徑;已知三角形邊長,b,c,及a邊所對的夾角A,則a(旋轉(zhuǎn)半徑)=b2調(diào)用此FUN,并賦值:b=10 , c=10 , A=60 , 求a=? = 2 * ROMAN II創(chuàng)建FB名稱為“我的FB”,F(xiàn)B功能為,制作時鐘脈沖,ON/OFF時間可調(diào); 程序中調(diào)用時,賦值ON時間為7秒,OFF時間為3分鐘;并輸出到線圈OUT; 當(dāng)OUT為ON時,指示燈lamp1常亮; 當(dāng)OUT為OFF時,指示燈lamp1與指示燈lamp2以1秒頻率切換點(diǎn)亮; = 3 * ROMAN III將調(diào)用FUN“計算余弦定理”的程序設(shè)置在4號任務(wù)中
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