工業(yè)機(jī)械手與RFID檢測(cè)系統(tǒng)-2015年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽比賽項(xiàng)目方案(中職組)

1、PAGE PAGE 452015年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽競(jìng)賽項(xiàng)目方案申報(bào)書 賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)械手與RFID檢測(cè)系統(tǒng) 賽項(xiàng)類別： 規(guī)劃賽項(xiàng) 已有賽項(xiàng) 新增賽項(xiàng) 賽項(xiàng)組別：（中職組 高職組）申報(bào)單位（蓋章）： 中國(guó)職教學(xué)會(huì)教學(xué)工作委員會(huì) 自動(dòng)化技術(shù)類專業(yè)研究會(huì) 方案申報(bào)負(fù)責(zé)人： 湯曉華 電話：手機(jī)：郵件： HYPERLINK mailto: 通訊地址： 天津市海河教育園區(qū)雅深路2號(hào) 郵政編碼： 300350 申報(bào)時(shí)間： 2014年8月28日 2015年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽競(jìng)賽項(xiàng)目方案一、賽項(xiàng)名稱（一）賽項(xiàng)名稱工業(yè)機(jī)械手與RFID檢測(cè)系統(tǒng)（二）壓題

2、彩照（三）賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)類型制造業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化（四）賽項(xiàng)歸屬專業(yè)大類現(xiàn)行中職專業(yè)目錄中的分類，專業(yè)代碼及全稱：加工制造類 051100機(jī)械制造技術(shù)051200機(jī)械加工技術(shù)051300機(jī)電技術(shù)應(yīng)用051600機(jī)電設(shè)備安裝與維修053000電氣運(yùn)行與控制053100電氣技術(shù)應(yīng)用二、賽項(xiàng)申報(bào)專家組姓名單位職務(wù)職稱年齡手機(jī)郵箱章 瑋浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院副教授4813018901272weizhang張曉東天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院主任副教授4718020025860fubo_tj蔣慶斌常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院主任副教授張春芝北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院副教授系副主任4213661210503zhangchunzhi200

3、1李 偉雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)智能機(jī)器（蘇州）有限公司主管工程師王 輝三菱電機(jī)自動(dòng)化（上海）有限公司主管工程師陸 磊浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司經(jīng)理工程師三、賽項(xiàng)目的通過該項(xiàng)競(jìng)賽可考核參賽選手對(duì)工業(yè)機(jī)器人及RFID裝調(diào)、應(yīng)用的綜合能力，如工業(yè)機(jī)器人的安裝（機(jī)器人本體、工具工裝及相關(guān)氣動(dòng)元件的安裝）、工業(yè)機(jī)器人控制程序的編寫、工業(yè)機(jī)器人的電路連接、工業(yè)機(jī)器人與PLC通信及RFID讀寫（電子標(biāo)簽信息的寫入和讀?。┑确矫娴暮诵闹R(shí)，同時(shí)還可考核參賽選手的統(tǒng)籌計(jì)劃能力、工作效率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)和職業(yè)素養(yǎng)等。 通過比賽可以推動(dòng)中職學(xué)校機(jī)電類專業(yè)課程教學(xué)的改革和優(yōu)化，促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式的深入推廣

4、，緊貼產(chǎn)業(yè)需求，為社會(huì)培養(yǎng)具有較強(qiáng)從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝、調(diào)試、維護(hù)、技術(shù)管理能力、實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力的高素質(zhì)技術(shù)技能型專門人才。四、賽項(xiàng)設(shè)計(jì)原則（一）堅(jiān)持公開、公平、公正堅(jiān)持以公開、公平、公正為基本原則的前提下，以社會(huì)發(fā)展需求為目的設(shè)計(jì)賽項(xiàng)。競(jìng)賽過程全程錄像，開放參觀及轉(zhuǎn)播，成果演示由選手自身完成，由專家裁判團(tuán)隊(duì)根據(jù)評(píng)判規(guī)則完成成績(jī)?cè)u(píng)定。（二）賽項(xiàng)關(guān)聯(lián)職業(yè)崗位面廣、人才需求量大、職業(yè)院校開設(shè)專業(yè)點(diǎn)多工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、電子裝備、軍工、醫(yī)藥、食品等眾多行業(yè)。RFID技術(shù)作為一項(xiàng)先進(jìn)的自動(dòng)識(shí)別和

5、數(shù)據(jù)采集技術(shù)，被公認(rèn)為21世紀(jì)十大重要技術(shù)之一，從物流管理到資產(chǎn)跟蹤、防偽識(shí)別、公共安全管理、車輛管理到人員管理、生產(chǎn)制造等各個(gè)（方面）領(lǐng)域。 醫(yī)療檢測(cè) 電子部件焊接中國(guó)目前已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場(chǎng)。2013年中國(guó)購(gòu)買了36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，較2012年增加了近60%，中國(guó)已成為增長(zhǎng)最快的機(jī)器人市場(chǎng)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2008年至2013年，中國(guó)每年機(jī)器人進(jìn)口量平均增幅達(dá)36%。政府相關(guān)部門越來越重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，如浙江率先實(shí)施機(jī)器換人工程，計(jì)劃在未來5年，每年年均實(shí)施5000個(gè)機(jī)器換人項(xiàng)目，完成技術(shù)改造投入5000億元，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)方式由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)變。工業(yè)機(jī)器人

6、擁有廣闊的應(yīng)用前景，而工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的日常維護(hù)、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才來進(jìn)行處理，這就無形中帶動(dòng)了一大批與機(jī)器人相關(guān)的就業(yè)崗位，產(chǎn)生的新崗位也是非常之多的?，F(xiàn)在的狀況是，機(jī)器人市場(chǎng)在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲(chǔ)備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。顯然，工業(yè)自動(dòng)化正在逐漸成熟，工業(yè)機(jī)器人浪潮迎面而來，當(dāng)越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始大規(guī)模采用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，中國(guó)也即將成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)需求國(guó)，也將需要越來越多的相關(guān)技術(shù)型人才。已經(jīng)引起企業(yè)界和很多職業(yè)院校的高度關(guān)注，與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)比較多，特別是機(jī)電、自動(dòng)化專業(yè)都開發(fā)機(jī)器人專業(yè)方向，今后越來越多的職業(yè)學(xué)校將開設(shè)了機(jī)器人應(yīng)用這個(gè)專業(yè)

7、。（三）競(jìng)賽內(nèi)容對(duì)應(yīng)相關(guān)職業(yè)崗位或崗位群、體現(xiàn)專業(yè)核心能力與核心知識(shí)、涵蓋豐富的專業(yè)知識(shí)與專業(yè)技能點(diǎn)大規(guī)模工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的出現(xiàn)必將催生新的人力需求崗位，包括工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、操控和維修等。機(jī)器人始終需要人來操作、維護(hù)、保養(yǎng)，人不可能完全被機(jī)器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進(jìn)機(jī)器操作、維修的技術(shù)工人。工業(yè)機(jī)器人與RFID標(biāo)簽檢測(cè)系統(tǒng)競(jìng)賽內(nèi)容對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人與RFID檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)器人安裝、調(diào)試控制、系統(tǒng)運(yùn)行、程序編寫、使用維護(hù)、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能，涉及工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人位置示教、工業(yè)機(jī)器人控制程序編寫、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信、

8、RFID讀寫、人機(jī)交互、可編程控制等專業(yè)核心能力和核心知識(shí)。（四）競(jìng)賽平臺(tái)成熟為了探索“工業(yè)機(jī)器人與檢測(cè)系統(tǒng)編程調(diào)試”賽項(xiàng)的新思路，通過校企合作途徑，以該項(xiàng)目的綜合實(shí)訓(xùn)課程開發(fā)為載體，推動(dòng)專業(yè)建設(shè)和課程改革，在全國(guó)機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、浙江省教育廳、機(jī)械工業(yè)教育發(fā)展中心的支持和指導(dǎo)下，由浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司協(xié)辦的全國(guó)教師大賽“工業(yè)機(jī)器人與檢測(cè)系統(tǒng)編程調(diào)試”項(xiàng)目已經(jīng)在2012年、2013年成功舉辦了兩屆，該賽項(xiàng)得到了廣大院校的積極響應(yīng)、支持和認(rèn)可。五、賽項(xiàng)方案的特色與創(chuàng)新點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人、RFID檢測(cè)、人機(jī)交互技術(shù)是高端裝備制造業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的核心技術(shù)，隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工

9、業(yè)機(jī)器人與RFID檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用市場(chǎng)也會(huì)越來越大，競(jìng)賽項(xiàng)目設(shè)計(jì)考慮了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求及前景。（一）突出工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用核心技術(shù)該賽項(xiàng)在涵蓋中職自動(dòng)化生產(chǎn)線賽項(xiàng)技術(shù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的提升，將工業(yè)機(jī)器人、RFID檢測(cè)技術(shù)、觸摸屏技術(shù)與自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行了深度融合，充分體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人、RFID、觸摸屏三項(xiàng)核心技術(shù)的綜合應(yīng)用。（二）考核從單一基本技能到專項(xiàng)能力應(yīng)用該賽項(xiàng)除了可以考核選手的電氣圖繪制、安裝接線的基本技能外，還可以考核選手對(duì)控制策略的選擇（庫位存放序列和路徑規(guī)劃、出入庫調(diào)度優(yōu)化、出入庫分配優(yōu)化），以及工業(yè)機(jī)器人、RFID檢測(cè)、人機(jī)交互的專項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用能力。（三）應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的最新技術(shù)該

10、賽項(xiàng)平臺(tái)設(shè)計(jì)有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫和自走式堆垛機(jī)，庫位達(dá)40個(gè)，堆垛機(jī)具有開關(guān)量和編碼器雙重定位技術(shù)，配合觸摸屏、RFID的綜合應(yīng)用，可完成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的出入庫、庫位優(yōu)化控制。（四）比賽平臺(tái)具有較好的柔性該賽項(xiàng)在讓選手熟悉現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)的前提下，掌握更為前端的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，并且平臺(tái)在柔性上能給予選手更好地自我發(fā)揮的空間，可根據(jù)比賽要求進(jìn)行多種組合、創(chuàng)新，通過不同的組合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)不同的控制效果。（五）對(duì)專業(yè)建設(shè)能起到較好的示范和引領(lǐng)隨著工業(yè)機(jī)器人在高端裝備制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維護(hù)、維修的高技能人才的需求日益提升，學(xué)生就業(yè)前景良好。競(jìng)賽項(xiàng)目的設(shè)計(jì)除了緊密結(jié)合

11、專業(yè)教學(xué)需求外，還考慮有一定的延伸和拓展，能對(duì)中職專業(yè)建設(shè)起到示范和引領(lǐng)作用。六、競(jìng)賽內(nèi)容簡(jiǎn)介（一）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)部件的安裝:Finalize the installment of industrial robot according to the task requirements.（二）按電氣原理圖完成工業(yè)機(jī)器人、RFID及主電路控制電路的連線:Finalize the connection of industrial robot, RFID and main control board according to the electrical schematic diagr

12、am.（三）按任務(wù)要求示教工業(yè)機(jī)器人的工作位置點(diǎn):Teach and demonstrate the operation position of industrial robot according to the task requirements.（四）按任務(wù)流程完成機(jī)器人控制程序的編寫:Finalize the control program for the robot according to the task flow.（五）按任務(wù)要求完成PLC控制程序的編寫:Finalize the control program for the PLC according to the task

13、requirements.（六）對(duì)競(jìng)賽設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求:Debug the competition devices to meet the working requirement and technical requirement based on the stipulation of task book.七、競(jìng)賽方式（一）競(jìng)賽項(xiàng)目以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行，每支參賽隊(duì)由2名選手組成，設(shè)隊(duì)長(zhǎng)1名，限1名指導(dǎo)教師。（二）參賽選手須為全日制中職在籍學(xué)生及五年制高職一至三年級(jí)（含三年級(jí)）學(xué)生。參賽選手年齡須不超過21 周歲（當(dāng)年），即參賽當(dāng)年7 月1日前不滿22 周歲。（三）凡在

14、往屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不再參加同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。（四）每省參賽人數(shù)原則上不超過2支。鼓勵(lì)各省組織省賽，組織有相應(yīng)賽項(xiàng)省級(jí)選拔賽的省份，經(jīng)大賽執(zhí)行委員會(huì)審查備案，視賽項(xiàng)特點(diǎn)及承辦單位實(shí)際承接能力，在條件許可的情況下相應(yīng)賽項(xiàng)可增加1 個(gè)參賽隊(duì)名額。八、競(jìng)賽時(shí)間安排與流程序號(hào)日期時(shí)間內(nèi)容備注1賽前一天8:0014:00報(bào)到214:0015:00賽前說明與答疑315:0016:30領(lǐng)隊(duì)抽取抽簽順序號(hào)416:0017:00選手熟悉賽場(chǎng)5競(jìng)賽當(dāng)天7:008:00開賽儀式68:108:50按抽簽順序號(hào)抽工位號(hào)、檢驗(yàn)選手有關(guān)證件選手進(jìn)入工位78:509:00分發(fā)競(jìng)賽任務(wù)書、工具檢驗(yàn)8

15、9:0014:00選手完成競(jìng)賽任務(wù)914:1518:30競(jìng)賽成績(jī)?cè)u(píng)定，評(píng)判工位選手進(jìn)場(chǎng)，完成評(píng)判工位選手回賓館。10競(jìng)賽次日8:108:55按抽簽順序號(hào)抽工位號(hào)、檢驗(yàn)選手有關(guān)證件選手進(jìn)入工位118:509:00分發(fā)競(jìng)賽任務(wù)書、工具檢驗(yàn)129:0014:00選手完成競(jìng)賽任務(wù)1314:1518:30競(jìng)賽成績(jī)?cè)u(píng)定，評(píng)判工位選手進(jìn)場(chǎng)，完成評(píng)判工位選手回賓館。14競(jìng)賽第三日8:008:30宣布競(jìng)賽成績(jī)159:0010:00閉賽與頒獎(jiǎng)儀式1610:00結(jié)束九、競(jìng)賽試題樣題詳見附件二十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定原則、評(píng)分方法、評(píng)分細(xì)則（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)的制定原則依據(jù)參賽選手完成的情況實(shí)施綜合評(píng)定。評(píng)定依據(jù)結(jié)合國(guó)家及行業(yè)的相

16、關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，全面評(píng)價(jià)參賽選手職業(yè)能力的要求，本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公正公平、可操作性強(qiáng)”的原則制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。（二）評(píng)分方法1.競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分。工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試部分部分40分，RFID檢測(cè)系統(tǒng)安裝調(diào)試部分10分，控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試部分25分，整機(jī)調(diào)試運(yùn)行部分15分，職業(yè)素養(yǎng)與職業(yè)規(guī)范10分。2.在完成工作任務(wù)后，出現(xiàn)電路短路故障扣15分。3.在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。4.損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。5.在競(jìng)賽時(shí)段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的

17、，取消參賽隊(duì)綜合獎(jiǎng)評(píng)獎(jiǎng)資格。有作弊行為的，取消參賽隊(duì)綜合獎(jiǎng)評(píng)獎(jiǎng)資格。裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間到，選手仍強(qiáng)行操作的，取消參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)比資格。6.按比賽成績(jī)從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次。競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，完成工作任務(wù)所用時(shí)間少的名次在前；競(jìng)賽成績(jī)和完成工作任務(wù)用時(shí)均相同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人程序與PLC程序設(shè)計(jì)得分高的名次在前；競(jìng)賽成績(jī)、完成工作任務(wù)用時(shí)、工業(yè)機(jī)器人程序與PLC程序設(shè)計(jì)得分均相同時(shí)，職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)項(xiàng)成績(jī)高的名次在前。（三）評(píng)分細(xì)則(評(píng)分指標(biāo))根據(jù)樣題制定評(píng)分細(xì)則，請(qǐng)見表10-1至表10-6。表10-1 機(jī)械手本體上安裝相關(guān)部件及氣路連接評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)配分評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)扣分得分機(jī)械手本體上安裝相關(guān)

18、部件及氣路連接共10分本體上部件安裝6滿分：6分工具工裝與機(jī)械手本體R軸的安裝不到位（工裝松動(dòng)、少固定螺絲、原點(diǎn)位置不對(duì)），錯(cuò)一處扣0.5分，共1.5分；真空發(fā)生器與工具工裝的安裝不到位（方向錯(cuò)誤、少固定螺絲），錯(cuò)一處扣0.5分，共2分;電動(dòng)螺絲刀與工裝的安裝不到位（少固定螺絲、活動(dòng)不靈活、漏氣），錯(cuò)一處扣0.5分，共1.5分；真空發(fā)生器安裝不到位（方向錯(cuò)誤、少固定螺絲），扣0.5分，共1分。氣路連接4滿分：4分電動(dòng)螺絲刀與真空發(fā)生器的氣路連接錯(cuò)誤扣1分，共1分；真空吸盤與真空發(fā)生器的氣路連接錯(cuò)誤，錯(cuò)一處扣1分，共1分；機(jī)械手本體與電磁閥的氣路連接錯(cuò)誤，錯(cuò)一處扣1分，共2分。表10-2 工業(yè)機(jī)

19、械手設(shè)置與編程調(diào)試評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)配分評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)扣分得分工業(yè)機(jī)械手設(shè)置與編程調(diào)試共40分機(jī)械手通信參數(shù)設(shè)置2滿分：2.5分機(jī)械手通信方式設(shè)置錯(cuò)誤扣0.5分，共0.5分；機(jī)械手通信參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤每處扣0.5分，共1.5分。機(jī)械手工作位置點(diǎn)的示教10滿分：10分機(jī)械手原點(diǎn)位置未初始化扣1分，共1分；機(jī)械手起始位置未設(shè)置扣1分，共1分；機(jī)械手工作坐標(biāo)點(diǎn)（基板供料位置坐標(biāo)、工件供料位置坐標(biāo)、裝配臺(tái)位置坐標(biāo)、螺絲機(jī)吸取位置坐標(biāo)）未設(shè)置，錯(cuò)一處扣1分，共4分；機(jī)械手移動(dòng)路徑坐標(biāo)未設(shè)置，錯(cuò)一處扣1分，共4分。機(jī)械手編程調(diào)試28滿分：28分不能吸取工件基板扣2分，共2分；不能吸取工件扣2分，共2分；不能吸取螺

20、絲扣2分，共2分；工件、工件基本放置不到位，錯(cuò)一處扣1分，共2分；螺絲裝配不到位，每處扣1分，共5分；裝配好的成品放置到傳輸線不到位，扣1分，共1分；機(jī)械手移動(dòng)過程中有碰撞，每處扣2分，共10分；供料單元無物料、裝配臺(tái)無物料、螺絲輸出口無螺絲，機(jī)械手仍做吸取動(dòng)作，錯(cuò)一處扣1分，共4分。表10-3 RFID檢測(cè)系統(tǒng)安裝及編程調(diào)試評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)配分評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)扣分得分RFID檢測(cè)系統(tǒng)安裝及編程調(diào)試共10分RFID的安裝與接線2滿分：1.5分RFID安裝不到位（有松動(dòng)、高度不合適），錯(cuò)一處扣0.5分，共1分；RFID與接口板連線錯(cuò)誤扣1分，共1分。RFID編程調(diào)試8滿分：8分不能正確寫入標(biāo)簽信息扣

21、3分，共3分；不能正確讀取標(biāo)簽信息扣3分，共3分；觸摸屏上無法顯示標(biāo)簽信息扣1.5分，共1.5分；標(biāo)簽信息未按要求寫入扣0.5分，共0.5分。表10-4 控制系統(tǒng)安裝、接線及主控程序編程評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)配分評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)扣分得分控制系統(tǒng)安裝、接線及主控程序編程共15分控制系統(tǒng)安裝及接線13滿分：13分器件未按要求安裝，錯(cuò)一處扣0.5分，共2分；網(wǎng)孔板連線錯(cuò)誤，錯(cuò)一處扣0.5分，共11分。主控制程序編寫2滿分：2分PLC與機(jī)械手的通信參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤扣1分，共1分；PLC程序未下載成功扣1分，共1分。表10-5 整機(jī)調(diào)試運(yùn)行評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)配分評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)扣分得分整機(jī)調(diào)試運(yùn)行共25分整機(jī)調(diào)試運(yùn)行25滿

22、分：25分復(fù)位、啟動(dòng)、停止、急停未實(shí)現(xiàn)要求的功能，錯(cuò)一處扣1分，共10分；工件供料單元連續(xù)放入2塊物料后機(jī)構(gòu)不下降，扣1分，共1分；工件供料單元連續(xù)被攝取2塊物料后機(jī)構(gòu)還不上升，扣1分，共1分；基板供料單元出料口無物料或物料被攝取后機(jī)構(gòu)不上升，扣1分，共1分；傳送帶入料到位傳感器檢測(cè)到物料后不運(yùn)轉(zhuǎn)扣1分，共1分；傳送帶出入口到位傳感器檢測(cè)到物料部停止運(yùn)轉(zhuǎn)扣1分，共1分；出貨臺(tái)1物料到位傳感檢測(cè)到物料后出貨臺(tái)1擋塊氣缸、推料氣缸不動(dòng)作，錯(cuò)一處扣1分，共2分；出貨臺(tái)2物料到位傳感檢測(cè)到物料后出貨臺(tái)2擋塊氣缸、推料氣缸不動(dòng)作，錯(cuò)一處扣1分，共2分；裝配臺(tái)氣缸物料到位后不動(dòng)作扣1分，共1分；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)

23、動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，錯(cuò)一處扣1分，共3分；變頻器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，錯(cuò)一處扣0.5分，共2分。表10-6 職業(yè)與安全意識(shí)評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)配分評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)扣分得分職業(yè)與安全意識(shí)共10分安全4現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程，違反規(guī)程操作酌情扣分，后果嚴(yán)重的將取消比賽資格。規(guī)范3工具、物品擺放和導(dǎo)線線頭等的處理符合職業(yè)崗位的要求；任務(wù)合理安排，工作有序；工具、量具使用方法正確，符合相關(guān)的要求。紀(jì)律3遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重賽場(chǎng)工作人員；愛惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔。十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置本賽項(xiàng)為團(tuán)體比賽，賽項(xiàng)設(shè)參賽隊(duì)一、二、三等獎(jiǎng)。以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、20%、30%（小

24、數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。賽項(xiàng)獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”。十二、技術(shù)規(guī)范（一）專業(yè)知識(shí)及技能要求中職機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、機(jī)電設(shè)備安裝與維修、工業(yè)自動(dòng)化儀表及應(yīng)用、電氣技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)所規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容中涉及到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、RFID應(yīng)用、可編程控制、傳感檢測(cè)、低壓電氣控制等方面的知識(shí)和技能要求。（二）職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)賽項(xiàng)所涉及專業(yè)的崗位面向包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)維護(hù)安裝崗位，從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、檢修工作，與之相關(guān)的職業(yè)工種為維修電工，其職業(yè)編碼為6-07-06-05，該職業(yè)共設(shè)5個(gè)等級(jí)，分別為國(guó)家職業(yè)資格五級(jí)、四級(jí)、三級(jí)、二級(jí)和一級(jí)。（三）賽項(xiàng)使用平臺(tái)相關(guān)

25、標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范 （GB11291-89）2.裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件 （GBT 26154-2010）3.工業(yè)機(jī)器人、安全實(shí)施規(guī)范 (GB/T 20867-2007)4.機(jī)械設(shè)備安裝過程施工及驗(yàn)收規(guī)范 （GB50231-1998）5.工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 （GB/T 12642-2001）十三、建議使用的比賽器材、技術(shù)平臺(tái)和場(chǎng)地要求比賽裝備建議使用浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司（天煌教儀）研制的“THMSRR-1型工業(yè)機(jī)械手與RFID檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”，該設(shè)備仿真工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的典型應(yīng)用，將工業(yè)機(jī)器人、RFID技術(shù)及現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)整合到一個(gè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工

26、件進(jìn)行吸取、搬運(yùn)、組裝、堆垛、螺絲緊固、出入庫等操作。技術(shù)平臺(tái)1.設(shè)備特點(diǎn)（1）該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，方便進(jìn)行拆裝實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。（2）具有良好的柔性和多樣化的工作方式，通過不同的組合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)多種多樣的控制效果，滿足職業(yè)院校實(shí)訓(xùn)教學(xué)和開展技能競(jìng)賽的要求，在同類產(chǎn)品中具有低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)，適合職院校的大力推廣。2.平臺(tái)組成技術(shù)平臺(tái)組成該技術(shù)平臺(tái)主要由一套4自由度工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)、一套可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、一套R(shí)FID檢測(cè)系統(tǒng)、工件供料單元、工件裝配單元、直線輸送單元、立體倉(cāng)庫單元、觸摸屏、電氣安裝單元等組成。工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)：由機(jī)

27、械手本體、機(jī)械手控制器、手持示教器單元組成，裝備電動(dòng)螺絲刀和吸盤兩種工具，可對(duì)工件進(jìn)行吸取、搬運(yùn)、裝配、螺絲緊固等操作。水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手機(jī)械手本體由4自由度水平多關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動(dòng)范圍半徑為500mm，角度不大于290，機(jī)械手本體具體參數(shù)如下表：X軸Y軸Z 軸R軸軸規(guī)格臂長(zhǎng) (mm)250250150-旋轉(zhuǎn)范圍 ()140144-360馬達(dá)輸出 AC (W)20015050100減速機(jī)構(gòu)減速器諧波齒輪驅(qū)動(dòng)諧波齒輪驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿諧波齒輪驅(qū)動(dòng)傳導(dǎo)方式馬達(dá) 減速器直接連接直接減速器 輸出直接連直接反復(fù)定位精度1 (XYZ：mm) (R：)0.010.010.004最高速度 (XYZ

28、：m/sec) (R：/sec)5.11.11020最大搬運(yùn)重量 (kg)5標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：2kg 可搬運(yùn)時(shí)2 (sec)0.59R 軸允許慣性力矩3 (kgm2)0.05kgm2(0.5kgfcms2)動(dòng)作限位設(shè)定1. 軟限制 2. 限位器 (X、Y、Z 軸)主機(jī)重量 (kg)21I/O 端口輸入16點(diǎn)輸出8點(diǎn)輸入有效信號(hào)低電平有限機(jī)械手手持示教器單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。PLC系統(tǒng)：可選配備三菱或匯川可編程控制器、通信擴(kuò)展模塊，用于控制機(jī)械手及各模塊之間的協(xié)調(diào)運(yùn)作。RFID檢測(cè)系統(tǒng)：采用西門子RFID檢測(cè)系統(tǒng)，讀寫器安裝

29、在裝配臺(tái)左側(cè)，電子標(biāo)簽已埋在工件內(nèi)部，檢測(cè)距離為20cm。當(dāng)工件從RFID檢查系統(tǒng)經(jīng)過時(shí)，RFID檢測(cè)系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地對(duì)工件內(nèi)的標(biāo)簽信息進(jìn)行讀取或?qū)懭?，如編?hào)、規(guī)格等信息，該信息可以通過串行總線傳輸給PLC，從而實(shí)現(xiàn)信息的檢測(cè)和跟蹤功能。工件供料單元：由井式料庫、升降機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)和光電傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，可將工件庫中的工件提升至料庫口，供機(jī)械手來吸取，提供工件和工件基板兩種料。螺絲供料單元：由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過推進(jìn)系統(tǒng)把螺絲輸送至出料口，供機(jī)械手裝配工件時(shí)使用。工件裝配單元：由金加工件、氣缸和傳感器等組成，裝配平臺(tái)采用鋁質(zhì)材料金加工件組裝而成，該平臺(tái)裝

30、有由氣缸組成的工件鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)保證放置在裝配平臺(tái)上工件的穩(wěn)固性，同時(shí)也保證了機(jī)械手鎖緊螺絲時(shí)定位的準(zhǔn)確性。輸送單元：由交流減速電機(jī)、調(diào)速控制器、同步帶輪、龍骨板鏈等組成，通過變頻器對(duì)運(yùn)行速度及運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制，擁有兩條出貨口，可完成輸送和出貨等功能。觸摸屏單元：采用工業(yè)觸摸屏，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，用于顯示RFIF標(biāo)簽信息、出入庫信息及設(shè)備運(yùn)行的啟動(dòng)停止控制，展現(xiàn)操作的可視化。立體倉(cāng)庫單元：由鋁質(zhì)型材、金加工件、平行導(dǎo)軌、絲桿機(jī)構(gòu)、氣缸、步進(jìn)電機(jī)等組成，鋁質(zhì)型材組合而成的倉(cāng)庫擁有40個(gè)倉(cāng)位（410），擁有推送機(jī)構(gòu)的出入庫平臺(tái)及由平行導(dǎo)軌和絲桿組成能夠水平移動(dòng)和上下升降的堆垛機(jī)構(gòu)，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

31、，在其上裝配由氣缸及金加工件組成的貨叉機(jī)構(gòu)，可對(duì)裝配完成的工件進(jìn)行出入庫操作，體現(xiàn)倉(cāng)庫的自動(dòng)化。電氣安裝單元：用于安裝PLC、調(diào)速控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源、漏電保護(hù)器、繼電器、接線端子等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于拆裝。（1）設(shè)備主要配置：序號(hào)名稱規(guī)格參數(shù)數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2000mm1040mm1400mm1臺(tái)2工業(yè)機(jī)械手雅馬哈YK500GXL1套二選一三菱RH-3FH551套3電動(dòng)螺絲刀帶控制器和自吸附組件1套自動(dòng)化專用電批4螺絲供給機(jī)NSRI301套5可編程控制器兩種配置可選FX3G-60MT/ES-A + FX3G-232-BD1套三菱H2U-3232MR/MT-XP+H2

32、U-0800ETN+ H2U-2DA1套匯川7步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3ND5833臺(tái)兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)、立體倉(cāng)庫Z軸8交流減速電機(jī)90YS90GY22/90GF25H1臺(tái)輸送帶9變頻器FR-D720SE-0.4K1臺(tái)10觸摸屏10寸1套11直流電機(jī)05ASGN-24V-10W-2000-2GN12.5K2臺(tái)12步進(jìn)電機(jī)單相步進(jìn)電機(jī)3臺(tái)13RFID檢測(cè)系統(tǒng)西門子RFID1套14實(shí)訓(xùn)模塊工件供料單元、直線輸送單元、工件裝配單元、輸送單元、立體倉(cāng)庫單元1套15型材電腦桌600mm560mm1100mm1張（2）配套工具及耗材序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量備注1配套工具PLC通信電纜、工業(yè)機(jī)械手通信電纜、小一字螺絲刀、小

33、十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、40W電烙鐵、焊錫絲、試電筆、活動(dòng)扳手、萬用表及書寫工具等。1套2耗材23芯線（RV 0.4mm2/230.15mm）、1套場(chǎng)地要求1.競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，場(chǎng)地面積滿足競(jìng)賽要求，競(jìng)賽工位按60個(gè)工位布置，留有過道。2.每個(gè)競(jìng)賽工位提供220V交流電源，220V供電負(fù)荷不小于1kVA，安裝有單相三線制電源插座2只。提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。3.競(jìng)賽工位：每個(gè)工位占地不小于.5m2（3m2.5m），且標(biāo)明工位號(hào)，布置競(jìng)賽平臺(tái)、工作準(zhǔn)備臺(tái)1張、電腦桌1張、計(jì)算機(jī)（或筆記本）1臺(tái)。十四、安全保障（一）賽區(qū)建立與公安、消

34、防、司法行政、交通、衛(wèi)生、食品、質(zhì)檢等相關(guān)部門的協(xié)調(diào)機(jī)制，保證比賽安全，制定應(yīng)急預(yù)案，及時(shí)處置突發(fā)事件。（二）賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。（三）賽場(chǎng)周圍設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。（四）比賽期間，原則上由賽事承辦院校統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師食宿。（五）大賽期間有組織的參觀和觀摩活動(dòng)的交通安全由賽區(qū)組委會(huì)負(fù)責(zé)。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和承辦院校須保證比賽期間選手、指導(dǎo)教師和裁判員、工作人員的交通安全。（六）各省、自治區(qū)、直

35、轄市和計(jì)劃單列市在組織參賽隊(duì)時(shí)，須安排為參賽選手購(gòu)買大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。各省、自治區(qū)、直轄市和計(jì)劃單列市參賽隊(duì)組成后，制定相關(guān)管理制度，并對(duì)所有參賽選手、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。各參賽隊(duì)伍須加強(qiáng)參與比賽人員的安全管理，并與賽場(chǎng)安全管理對(duì)接。（七）比賽期間發(fā)生意外事故時(shí)，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會(huì)報(bào)告。出現(xiàn)重大安全問題的賽項(xiàng)可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組委會(huì)決定。（八）賽場(chǎng)由裁判員監(jiān)督完成競(jìng)賽設(shè)備通電前的檢查全過程，對(duì)出現(xiàn)的操作隱患及時(shí)提醒和制止。比賽過程中，參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊急情況，應(yīng)立即切斷

36、電源，在工作人員安排下有序退場(chǎng)。（九）機(jī)械手運(yùn)行調(diào)試時(shí)，應(yīng)將機(jī)器手運(yùn)行速度設(shè)置在515%之間，避免速度過快造成安全事故。特別是選手在進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程時(shí)要及時(shí)存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。10.賽場(chǎng)提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施。十五、企業(yè)合作意向贊助企業(yè)將在經(jīng)費(fèi)及設(shè)備、技術(shù)等方面提供保障：（一）競(jìng)賽設(shè)置的競(jìng)賽項(xiàng)目，競(jìng)賽規(guī)模的大小、競(jìng)賽經(jīng)費(fèi)預(yù)算等，與競(jìng)賽組委會(huì)商定贊助經(jīng)費(fèi)。（二）提供競(jìng)賽設(shè)備，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，將所需要的競(jìng)賽設(shè)備送達(dá)組委會(huì)指定的地點(diǎn)或需要的學(xué)校。免費(fèi)提供設(shè)備易損器件和工量具。（三）提供技術(shù)支持；競(jìng)賽設(shè)備生產(chǎn)后到競(jìng)賽開賽的期間內(nèi)，根據(jù)組委會(huì)的安排，對(duì)競(jìng)賽設(shè)備的使用進(jìn)行培訓(xùn)。免費(fèi)為賽場(chǎng)中

37、競(jìng)賽設(shè)備進(jìn)行安裝與調(diào)試，免費(fèi)為競(jìng)賽過程中設(shè)備的使用和維護(hù)提供技術(shù)支持。（四）其他需要協(xié)助的工作事項(xiàng)。具體承辦賽事的學(xué)校在全國(guó)職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，在行指委的指導(dǎo)下，為賽項(xiàng)和技術(shù)體驗(yàn)作好承辦工作。（五）根據(jù)2015年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽企業(yè)合作管理辦法，企業(yè)出具相應(yīng)的書面承諾見附件二。十六、經(jīng)費(fèi)預(yù)算方案根據(jù)競(jìng)賽需求，在賽事籌備準(zhǔn)備、賽項(xiàng)技術(shù)完善、專家裁判、場(chǎng)地布置、體驗(yàn)中心設(shè)計(jì)與實(shí)施、開閉賽式、大賽宣傳及直播、獎(jiǎng)品服裝等預(yù)計(jì)費(fèi)用為80萬元。十七、比賽組織與管理（一）賽項(xiàng)組織機(jī)構(gòu)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽各賽項(xiàng)組織機(jī)構(gòu)包括賽項(xiàng)執(zhí)行委員會(huì)、賽項(xiàng)專家組和賽項(xiàng)承辦院校。根據(jù)2014年全國(guó)職業(yè)院校技能

38、大賽組織機(jī)構(gòu)與職能分工。1.賽項(xiàng)執(zhí)行委員會(huì)各賽項(xiàng)執(zhí)行委員會(huì)全面負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)的籌備與實(shí)施工作，接受大賽執(zhí)委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)，接受賽項(xiàng)所在分賽區(qū)執(zhí)委會(huì)的協(xié)調(diào)和指導(dǎo)。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的主要職責(zé)包括：領(lǐng)導(dǎo)、協(xié)調(diào)賽項(xiàng)專家組和賽項(xiàng)承辦院校開展本賽項(xiàng)的組織工作，管理賽項(xiàng)經(jīng)費(fèi)，選薦賽項(xiàng)專家組人員及賽項(xiàng)裁判與仲裁人員等。2.賽項(xiàng)專家組全國(guó)職業(yè)院校技能大賽各賽項(xiàng)專家組在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下開展工作，負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)技術(shù)文件編撰、賽題設(shè)計(jì)、賽場(chǎng)設(shè)計(jì)、設(shè)備擬定、賽事咨詢、技術(shù)評(píng)點(diǎn)、賽事成果轉(zhuǎn)化、賽項(xiàng)裁判人員培訓(xùn)、賽項(xiàng)說明會(huì)組織等競(jìng)賽技術(shù)工作；同時(shí)負(fù)責(zé)賽項(xiàng)展示體驗(yàn)及宣傳方案設(shè)計(jì)。賽項(xiàng)專家組人員須報(bào)大賽執(zhí)委會(huì)辦公室核準(zhǔn)。3.賽項(xiàng)承辦院校全國(guó)職業(yè)院校

39、技能大賽各賽項(xiàng)承辦院校在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下，負(fù)責(zé)承辦賽項(xiàng)的具體保障實(shí)施工作，主要職責(zé)包括：按照賽項(xiàng)技術(shù)方案要求落實(shí)比賽場(chǎng)地及基礎(chǔ)設(shè)施，賽項(xiàng)宣傳，組織開展各項(xiàng)賽期活動(dòng)，參賽人員接待，比賽過程文件存檔等工作，賽務(wù)人員及服務(wù)志愿者的組織，賽場(chǎng)秩序維持及安全保障，賽后搜集整理大賽影像文字資料上報(bào)大賽執(zhí)委會(huì)等。賽項(xiàng)承辦院校按照賽項(xiàng)預(yù)算執(zhí)行各項(xiàng)支出。承辦院校人員不得參與所承辦賽項(xiàng)的賽題設(shè)計(jì)和裁判工作。（二）賽項(xiàng)設(shè)備與設(shè)施管理根據(jù)2014年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)設(shè)備與設(shè)施管理辦法：1.賽場(chǎng)條件（1）賽場(chǎng)布置，貫徹賽場(chǎng)集中，賽位獨(dú)立的原則。選手競(jìng)賽單元相對(duì)獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開展比賽，不受外界影響；賽位集中布置

40、，保證競(jìng)賽氛圍。（2）衛(wèi)生間、醫(yī)療、維修服務(wù)、生活補(bǔ)給站和垃圾分類回收點(diǎn)都在警戒線范圍內(nèi)，以確保大賽在相對(duì)安全的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行。（3）設(shè)置安全通道和警戒線，確保進(jìn)入賽場(chǎng)的大賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，以保證大賽安全有序進(jìn)行。2.賽項(xiàng)保障（1）建立完善的賽項(xiàng)保障組織管理機(jī)制，做到各競(jìng)賽單元均有專人負(fù)責(zé)指揮和協(xié)調(diào)，確保大賽有序進(jìn)行。（2）設(shè)置生活保障組，為競(jìng)賽選手與裁判提供相應(yīng)的生活服務(wù)和后勤保障。（3）設(shè)置技術(shù)保障組，為競(jìng)賽設(shè)備、軟件與競(jìng)賽設(shè)施提供保養(yǎng)、維修等服務(wù)，保障設(shè)備的完好性和正常使用，保障設(shè)備配件與操作工具的及時(shí)供應(yīng)。（4）設(shè)置醫(yī)療保障服務(wù)站，提供可能發(fā)生的急救、傷口處理等

41、應(yīng)急服務(wù)。（5）設(shè)置外圍安保組，對(duì)賽場(chǎng)核心區(qū)域的外圍進(jìn)行警戒與引導(dǎo)服務(wù)。3.賽場(chǎng)布置（1）賽場(chǎng)應(yīng)進(jìn)行周密設(shè)計(jì)，繪制滿足賽事管理、引導(dǎo)、指示要求的平面圖。競(jìng)賽舉行期間，應(yīng)在競(jìng)賽場(chǎng)所、人員密集的地方張貼。（2）賽場(chǎng)平面圖上應(yīng)標(biāo)明安全出口、消防通道、警戒區(qū)、緊急事件發(fā)生時(shí)的疏散通道。（3） 賽場(chǎng)的標(biāo)注、標(biāo)識(shí)應(yīng)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，按規(guī)定使用大賽的標(biāo)注、標(biāo)識(shí)。賽場(chǎng)各功能區(qū)域、賽位等應(yīng)具有清晰的標(biāo)注與標(biāo)識(shí)。（4）賽位上應(yīng)張貼各種設(shè)備的安全文明生產(chǎn)操作規(guī)程。4.安全防范措施（1）各賽項(xiàng)應(yīng)根據(jù)賽項(xiàng)具體特點(diǎn)做好安全事故應(yīng)急預(yù)案。（2）賽前應(yīng)組織安保人員進(jìn)行培訓(xùn)，提前進(jìn)行安全教育和演習(xí)，使安保人員熟悉大賽的安全預(yù)案，明

42、確各自的分工和職責(zé)。督促各部門檢查消防設(shè)施，做好安全保衛(wèi)工作，防止火災(zāi)、盜竊現(xiàn)象發(fā)生，要按時(shí)關(guān)窗鎖門，確保大賽期間賽場(chǎng)財(cái)產(chǎn)的安全。（3）競(jìng)賽過程中如若發(fā)生安全事故，應(yīng)立即報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)總指揮，同時(shí)啟動(dòng)事故處理應(yīng)急預(yù)案，各類人員按照分工各盡其責(zé)，立即展開現(xiàn)場(chǎng)搶救和組織人員疏散，最大限度地減少人員傷害及財(cái)產(chǎn)損失。（4）競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，要及時(shí)進(jìn)行安全檢查，重點(diǎn)做好防火、防盜以及電氣、設(shè)備的安全檢查，防止因疏忽而發(fā)生事故。（三）賽項(xiàng)監(jiān)督與仲裁管理根據(jù)2014年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)監(jiān)督與仲裁管理辦法：1. 賽項(xiàng)監(jiān)督（1）監(jiān)督組在大賽執(zhí)委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下，負(fù)責(zé)對(duì)指定賽區(qū)、賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的競(jìng)賽籌備與組織工作實(shí)施全程現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督。

43、監(jiān)督組實(shí)行組長(zhǎng)負(fù)責(zé)制。（2）監(jiān)督組的監(jiān)督內(nèi)容包括賽項(xiàng)競(jìng)賽場(chǎng)地和設(shè)施的部署、選手抽簽、裁判培訓(xùn)、競(jìng)賽組織、成績(jī)?cè)u(píng)判及匯總、成績(jī)發(fā)布、申訴仲裁、成績(jī)復(fù)核等。（3）監(jiān)督組對(duì)競(jìng)賽過程中明顯違規(guī)現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)向競(jìng)賽組織方提出改正建議，同時(shí)采取必要技術(shù)手段，留取監(jiān)督的過程資料。賽事結(jié)束后，向全國(guó)大賽執(zhí)委會(huì)提報(bào)監(jiān)督工作報(bào)告。（4）監(jiān)督組不參與具體的賽事組織活動(dòng)。2.申訴與仲裁（1）各參賽隊(duì)對(duì)不符合大賽和賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽使用工具、用品，競(jìng)賽執(zhí)裁、賽場(chǎng)管理、競(jìng)賽成績(jī)，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁組提出申訴。（2）申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。（3）申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽

44、隊(duì)以該隊(duì)領(lǐng)隊(duì)親筆簽字同意的書面報(bào)告的形式遞交賽項(xiàng)仲裁組。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受理。（4）提出申訴應(yīng)在賽項(xiàng)比賽結(jié)束后不超過2 小時(shí)內(nèi)提出。超過時(shí)效不予受理。（5）賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴報(bào)告后的2 小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由?。ㄊ校╊I(lǐng)隊(duì)向賽區(qū)仲裁委員會(huì)提出申訴。賽區(qū)仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。(6)申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場(chǎng)秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。(7)申

45、訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。十八、教學(xué)資源轉(zhuǎn)化建設(shè)方案（一）大賽前由負(fù)責(zé)申辦本次賽項(xiàng)的申報(bào)單位組建教學(xué)成果建設(shè)團(tuán)隊(duì)（專業(yè)教師、行業(yè)專家、企業(yè)工程師），負(fù)責(zé)收集比賽信息（文本、資料、圖片、動(dòng)畫、錄像等）；（二）結(jié)合競(jìng)賽設(shè)備，完善工業(yè)機(jī)器人專業(yè)建設(shè)和課程建設(shè)；（三）團(tuán)隊(duì)參與竟賽設(shè)備的二次開發(fā)設(shè)計(jì)，開發(fā)設(shè)計(jì)基于工作過程的教學(xué)情境；（四）結(jié)合競(jìng)賽設(shè)備編寫適合于中職教學(xué)的立體化教材；（五）建立網(wǎng)絡(luò)共享型教學(xué)資源包，提供動(dòng)態(tài)資源信息。十九、籌備工作進(jìn)度時(shí)間表2015年2月，組織行業(yè)、企業(yè)專家和院校代表完成競(jìng)賽規(guī)程的完善修訂工作，交由教育部發(fā)布；2015年3月-5月，完成相應(yīng)免費(fèi)培訓(xùn)工作；組建賽項(xiàng)技術(shù)工作團(tuán)隊(duì)，

46、開展賽項(xiàng)準(zhǔn)備和籌備工作；完成競(jìng)賽需要的設(shè)備與配套工具、耗材等準(zhǔn)備工作；2015年6月上旬，組建競(jìng)賽裁判團(tuán)隊(duì)，報(bào)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)審核；競(jìng)賽設(shè)備等到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地，并完成安裝調(diào)試；2015年6月中旬，專家組到競(jìng)賽地點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)出題及制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)；2015年6月下旬，競(jìng)賽項(xiàng)目實(shí)施；2015年9-10月， 競(jìng)賽項(xiàng)目總結(jié)；2015年12月，圍繞本競(jìng)賽項(xiàng)目的相關(guān)教學(xué)成果研討會(huì)及展示等活動(dòng)。二十、裁判人員建議根據(jù)2014年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理辦法：（一）競(jìng)賽的裁判工作由加密裁判4名、檢錄裁判2名、現(xiàn)場(chǎng)裁判4名、評(píng)分裁判15名、裁判長(zhǎng)1名組成。（二）裁判員應(yīng)是機(jī)電、電氣自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)行業(yè)的專

47、業(yè)工作人員，從事本專業(yè)工作5年以上，具有優(yōu)秀的職業(yè)道德，能夠客觀公正地開展裁判工作，具有副高以上職稱。（三）加密裁判、檢錄裁判由承辦院校指派專業(yè)教師擔(dān)任，現(xiàn)場(chǎng)裁判、評(píng)分裁判全國(guó)遴選，裁判長(zhǎng)由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)推薦，大賽執(zhí)委會(huì)指定。附件一：附件二：2015年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)械手與RFID檢測(cè)系統(tǒng)賽項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)書（樣題）選手須知：1、任務(wù)書共:14頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，并進(jìn)行任務(wù)書的更換。2、參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在5小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；選手在競(jìng)賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:技能競(jìng)賽工位號(hào)”文件夾下。未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。3、選手提交的

48、試卷用工位號(hào)標(biāo)識(shí)，不得寫上姓名或與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無效。4、參賽選手在比賽過程中可提出設(shè)備器件更換要求。更換的器件經(jīng)裁判組檢測(cè)后，如為非人為損壞，由裁判根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況給予補(bǔ)時(shí)；如人為損壞或器件正常，每次扣3分。日期： 月 日 工位號(hào)： 一、競(jìng)賽基本要求（一）正確使用工具，操作安全規(guī)范。（二）部件安裝、電路連接、接頭處理正確、可靠，符合要求。（三）愛惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，盡量減少耗材的浪費(fèi)。（四）保持工作臺(tái)及附近區(qū)域干凈整潔。（五）競(jìng)賽過程中如有異議，可向現(xiàn)場(chǎng)考評(píng)人員反映，不得擾亂賽場(chǎng)秩序。（六）遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重考評(píng)人員，服從安排。二、設(shè)備組成競(jìng)賽平臺(tái)由一套4自由度工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)、RFID

49、檢測(cè)系統(tǒng)、三菱可編程控制器系統(tǒng)、工件供料單元、輸送單元、工件裝配單元、立體倉(cāng)庫單元等組成。設(shè)備各單元的名稱和位置如圖1所示。圖1 競(jìng)賽平臺(tái)三、比賽設(shè)備當(dāng)前工作情況描述（一）設(shè)備除了任務(wù)中需要完成的安裝、接線工作外，其余器件、電路、氣路均已按電氣原理圖的連接要求裝配、連接、調(diào)試正常。（二）機(jī)械手控制器、PLC的內(nèi)部參數(shù)均設(shè)置為原始出廠值。四、需要完成的工作任務(wù)（一）請(qǐng)選手根據(jù)給定的技術(shù)資料，在4個(gè)小時(shí)內(nèi)，完成比賽設(shè)備部分電氣線路連接、PLC控制程序及機(jī)械手控制程序的編寫、系統(tǒng)調(diào)試等任務(wù)。（二）需要完成的機(jī)械手控制流程及相關(guān)規(guī)定如下：1.系統(tǒng)復(fù)位：上電后按下面板上的“復(fù)位”鍵3秒，控制程序開始復(fù)位

50、，機(jī)械手回到初始位置，各氣缸復(fù)位。2.啟動(dòng)：按下“啟動(dòng)”鍵，執(zhí)行以下任務(wù)（可同時(shí)進(jìn)行）。（1）輸送單元不運(yùn)行，推送氣缸復(fù)位。（2）工件料庫檢測(cè)出料口工件是否到位，若未到位則升降機(jī)構(gòu)上升一個(gè)工件的高度。（3）工件基板料庫檢測(cè)出料口工件基板是否到位，若未到位則升降機(jī)構(gòu)上升一個(gè)工件基板的高度。（4）工件裝配單元鎖緊氣缸松開狀態(tài)。（5）立體倉(cāng)庫堆垛機(jī)?？吭谧钭蠖恕＃?）機(jī)械手從初始位置運(yùn)行到工件基板供料單元等待位置。3.機(jī)械手移動(dòng)到工件基板料庫，吸取一塊工件基板搬運(yùn)至裝配臺(tái)，工件基板料庫升降機(jī)構(gòu)上升一個(gè)工件基板的高度。4.機(jī)械手移動(dòng)到工件料庫，吸取一塊工件搬運(yùn)至裝配臺(tái)，放置在工件基板上方，工件料庫升降

51、機(jī)構(gòu)上升一個(gè)工件的高度。5.裝配臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)氣缸工作，氣缸回到收回狀態(tài)，把工件基板和工件夾緊。6.機(jī)械手絲桿旋轉(zhuǎn)至電動(dòng)螺絲刀工具。7.機(jī)械手運(yùn)行到螺絲供料單元，吸取一顆螺絲，運(yùn)行至裝配臺(tái)。8.根據(jù)工件上螺絲的孔位，把螺絲固定至該孔位。9.重復(fù)8、9這兩部流程直至工件上的螺絲按要求固定完。10.螺絲固定完成后，機(jī)械手把固定好的工件搬運(yùn)至輸送單元，經(jīng)過RFID時(shí)，讀寫器對(duì)其進(jìn)行信息寫入，編號(hào)從F0101開始遞增寫入。11.機(jī)械手繼續(xù)3-10這幾部流程。12.立體倉(cāng)庫單元的出入庫平臺(tái)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到信號(hào)后，推送氣缸把成品推到貨叉上。13.堆垛機(jī)構(gòu)將成品搬運(yùn)到倉(cāng)庫空位置，當(dāng)一個(gè)成品入庫后，控制系統(tǒng)需記錄

52、此庫位不為空，下一個(gè)成品入庫時(shí)應(yīng)直接跳過這個(gè)庫位。14.重復(fù)以上3-16的流程，直至把所有的工件裝配完畢并入庫。15.在觸摸屏上進(jìn)行成品的出庫操作，隨機(jī)選擇出庫庫位。16.貨叉從選擇的庫位上叉取成品，搬運(yùn)至出入庫口上。17.傳輸線上的傳感器檢測(cè)到有貨物時(shí)開始運(yùn)行，并對(duì)其進(jìn)行出貨。具體如下要求：（1）RFID讀取出庫成品編號(hào)，若編號(hào)為奇數(shù)，則從1號(hào)出貨口出貨。（2）RFID讀取出庫成品編號(hào)，若編號(hào)為偶數(shù)，則從2號(hào)出貨口出貨。（3）出貨口的分布如圖2所示。圖2 出貨口分布圖五、請(qǐng)選手根據(jù)以上機(jī)械手控制流程及相關(guān)規(guī)定完成下面的任務(wù)：（一）機(jī)械手本體上安裝相關(guān)部件及氣路連接1.將電動(dòng)螺絲刀、真空吸盤及真空發(fā)生器安裝到工具工裝上。2.分別連接電動(dòng)螺絲刀、真空吸盤的氣管至真空發(fā)生器上。 3.連接電動(dòng)螺絲刀、真空吸盤的電磁閥電氣回路。 （二）工業(yè)機(jī)械手設(shè)置與編程調(diào)試1.設(shè)置傳輸方式及通信參數(shù)：使用示教單元設(shè)定機(jī)械手控制器比特率為9600，字符長(zhǎng)為8，奇校驗(yàn)，停止位