國家開放大學(xué)電大機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用形考任務(wù)4答案_第1頁
國家開放大學(xué)電大機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用形考任務(wù)4答案_第2頁
國家開放大學(xué)電大機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用形考任務(wù)4答案_第3頁
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國家開放大學(xué)電大機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用形考任務(wù)4答案試題12:三輪機(jī)器人在機(jī)構(gòu)上不穩(wěn)定，但是結(jié)構(gòu)與四輪和多輪機(jī)器試題13:四輪機(jī)器人在新型移動機(jī)器人設(shè)計中常被采用。錯試題14:三輪移動機(jī)器人的車輪配置方式通常是1個前輪，2個后輪。試題15:三車輪輪式機(jī)器人主要靠兩輪的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，即當(dāng)試題16:對于三車輪輪式機(jī)器人，當(dāng)兩輪轉(zhuǎn)速大小相等方向相反時，試題17:變形輪機(jī)器人遇到障礙時，可以通過控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，車試題18:履帶移動機(jī)器人不能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)。錯試題19:非結(jié)構(gòu)環(huán)境履帶移動機(jī)器人已經(jīng)機(jī)器人學(xué)發(fā)展的一個重要試題20:機(jī)器人的越障裝置的伸縮主體通?；诳勺冃蔚钠矫鎴D形，二、選擇題(答案在最后)"試題21:如圖所示為()的底盤。A.變形輪機(jī)器人c.腿式機(jī)器人D.輪式機(jī)器人""試題22:履帶式機(jī)器人可以()。A.不能可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，也不能任意控制轉(zhuǎn)彎半徑。B.不可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可以任意控制轉(zhuǎn)彎半徑。C.可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，任意控制轉(zhuǎn)彎半徑。D.可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，但不能任意控制轉(zhuǎn)彎半徑。""試題23:對于履帶機(jī)器人，要求結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，承載載荷較大，而且結(jié)構(gòu)簡單的伸縮主體通常是()。A.五邊形B.三角形c.六邊形D.四邊形""試題24:如圖所示為履帶機(jī)器人()。A.控制裝置B.越障裝置C.偵察裝置D.發(fā)射裝置""試題25:如圖所示為履帶機(jī)器人(

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