CUMT-韓振鐸-采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)-課件-第三篇1-2章

第三篇回采工作面支護(hù)設(shè)備第一章概述第一節(jié)支護(hù)設(shè)備的用途和種類用途：用于支撐工作面頂板，阻擋頂板冒落的巖石竄入作業(yè)空間，以保證工作面內(nèi)機(jī)器和人員平安生產(chǎn)?；夭晒ぷ髅嬷ёo(hù)設(shè)備有：金屬摩擦支柱、單體液壓支架和自移式液壓支架，它們與采煤機(jī)和工作面輸送機(jī)分別組成“普采〞、“高檔普采〞和“綜采〞設(shè)備。金屬摩擦支柱和單體液壓支柱與金屬鉸接頂梁配套使用〔統(tǒng)稱單體支護(hù)設(shè)備〕，它們的支撤和移動(dòng)都是靠人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、平安性差、支撤速度慢、工作面產(chǎn)量和效率較低。液壓支架是以高壓乳化液作為動(dòng)力，使支架的支撐、切頂、移架和輸送機(jī)等工序全部實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。近年來新開展的切頂支柱和滑移頂梁支架可改善普采工作面的勞動(dòng)條件和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。第二節(jié)液壓支架的工作原理液壓支架的主要?jiǎng)幼饔校荷堋⒔导?、推移輸送機(jī)和移架。這些動(dòng)作是利用乳化液泵站提供的高壓乳化液通過液壓控制系統(tǒng)不同功能的液壓缸來實(shí)現(xiàn)的。每架支架的進(jìn)、回液管路都與連接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并聯(lián)，全工作面的支架共用一個(gè)集中的泵站作為液壓動(dòng)力源。一、支架的升降和推移，如圖3-1-1所示。將操縱閥8置于上閥位，由乳化液泵站10來的工作液體經(jīng)操縱閥8和液控單向閥6進(jìn)入立柱2下腔，立柱上腔回液，支架升起。當(dāng)操縱閥置于下閥位時(shí)，工作液體進(jìn)入立柱上腔，同時(shí)翻開液控單向閥，立柱下腔回液，支架下降。支架的移動(dòng)和推移輸送機(jī)是靠操縱閥7控制推移千斤頂4實(shí)現(xiàn)的。推移千斤頂?shù)膬啥朔謩e與支架的底座3和輸送機(jī)9相連接。移架時(shí)，先使支架卸載，立柱下腔回液，再將操縱閥7置于下閥位〔移架位置〕，工作液體進(jìn)入推移千斤頂活塞桿腔，后腔回液，此時(shí)，支架以輸送機(jī)為支點(diǎn)前移。此后，再把支架撐緊在頂?shù)装逯g。將操縱閥7置于上閥位〔推溜位置〕，工作液體進(jìn)入推移千斤頂活塞腔，前腔回液，此時(shí)以支架為支點(diǎn)就將輸送機(jī)推向煤壁。二、支架的承載過程。承載過程可分為三個(gè)階段：1、初撐階段在升架過程中，從頂梁接觸頂板，至立柱下腔液體壓力逐漸升高到泵站壓力為止為初撐階段。初撐力式中D——支架立柱的缸徑，m；n——支架立柱的數(shù)量；Pb——泵站工作壓力，MPa；初撐力的大小取決于泵站工作壓力、立柱缸徑和立柱數(shù)量。較大的初撐力能防止直接頂過早因下沉而離層，減緩頂板下沉速度，增加穩(wěn)定性，提高支撐系統(tǒng)剛度，所以應(yīng)提高初撐力，一般采用提高Pb的方法，防止缸徑過大。2、增阻階段初撐結(jié)束后，操縱閥回中位，液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔液體被封閉。隨著板的下沉，立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架的支撐力增大，呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)，這就是支架的增阻階段。3、恒阻階段當(dāng)立柱下腔內(nèi)壓力P隨頂板的壓力的增大而升到平安閥5的調(diào)定壓力時(shí)，平安閥開啟溢流，立柱下縮，支架降低，頂板壓力減小，立柱下腔壓力隨之降低，降低到平安閥調(diào)定值時(shí)，平安閥又關(guān)閉。隨著頂板繼續(xù)下沉，平安閥重復(fù)著這一過程，支撐力維持在某一恒定數(shù)值上，即呈恒阻特性，這就是恒阻階段。此時(shí)，支架對(duì)頂板的支撐力稱為工作阻力，它是由支架平安閥調(diào)定壓力決定。工作阻力為：

Pa——平安閥調(diào)定壓力，MPa。工作阻力標(biāo)志著支架的最大承載能力。支架的恒阻特性不但對(duì)支架自身有平安保護(hù)作用，還防止因支撐力過大而壓碎頂板。上述承載過程可由支架的工作特性曲線P—t曲線：t0、t1、t2分別為初撐、增阻、恒阻階段的時(shí)間。支架工作阻力與支護(hù)面積之比為支護(hù)強(qiáng)度即：

式中F—支護(hù)面積，P—工作阻力，q—支護(hù)強(qiáng)度。支護(hù)強(qiáng)度是衡量支架對(duì)頂板支撐能力大小的主要指標(biāo)。第三節(jié)回采工作面頂板組成及其分類一、頂板組成一般由偽頂、直接頂和老頂組成。1、偽頂位于煤層上方的極易冒落的較薄巖層，通常是炭質(zhì)和泥質(zhì)頁巖，0.3—0.5m以下，隨采隨冒，有些煤層沒有偽頂。2、直接頂位于偽頂或煤層之上的一層或幾層巖層。通常由泥質(zhì)和砂質(zhì)頁巖等比較容易冒落的巖層組成。一般隨回柱或移架而冒落。直接頂下部1.5～2.0m厚的巖層叫直接頂?shù)南挛粠r層，其穩(wěn)定性對(duì)架型有決定性影響。3、老頂位于直接頂之上厚而堅(jiān)實(shí)，節(jié)理裂隙和分層都不發(fā)育的整體巖層，通常由砂巖、石灰?guī)r等構(gòu)成。底板：直接位于煤層下面的巖層。一般由頁巖、砂頁巖等組成。頂板和底板統(tǒng)稱為煤層圍巖。二、直接頂分類和老頂分級(jí)1、直接頂分為四類：〔1〕不穩(wěn)定頂板〔Ⅰ類頂板〕，易于冒落，泥質(zhì)頁巖頂板、再生頂板和煤頂?shù)葘儆谶@一類?！?〕中等穩(wěn)定頂板〔Ⅱ類頂板〕，頂板巖石強(qiáng)度較高，砂質(zhì)頁巖頂、粉砂巖頂?shù)葘儆诖祟悺！?〕穩(wěn)定頂板〔Ⅲ類頂板〕，不易發(fā)生冒落。砂巖頂、堅(jiān)硬的砂頁巖頂?shù)葘儆谶@一類頂板?！?〕堅(jiān)硬頂板〔Ⅳ類頂板〕，極難冒落的砂巖、堅(jiān)硬巖等直接頂板。2、老頂分為四級(jí)：Ⅰ級(jí)周期來壓不明顯Ⅱ級(jí)周期來壓明顯Ⅲ級(jí)周期來壓強(qiáng)烈Ⅳ級(jí)周期來壓極強(qiáng)烈老頂周期來壓越不明顯，作用于支架上的載荷就小而且穩(wěn)定。反之，周期來壓越強(qiáng)烈，作用于支架上的載荷就越大，且有沖擊。分類：分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三種根本架型。一、支撐式支架組成：由頂梁、底座、立柱、推移及擋矸裝置等組成。由于結(jié)構(gòu)和移架方式的不同，這類支架又分為垛式支架和節(jié)式支架〔圖3-1-3〕。垛式支架〔圖3-1-3a〕每架為一整體，與輸送機(jī)互為支點(diǎn)整體移架。節(jié)式支架〔圖3-1-3b〕每架由2～4個(gè)框節(jié)組成，框節(jié)間通過導(dǎo)向裝置和移架千斤頂聯(lián)系，并互為支點(diǎn)、交替前移；而輸送機(jī)由單獨(dú)的推溜千斤頂推移。節(jié)式支架因穩(wěn)定性差，現(xiàn)已根本淘汰。第四節(jié)液壓支架的分類及其特點(diǎn)支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：呈框型結(jié)構(gòu)：頂梁較長，一般都帶有前探梁，其長度多在4m左右；立柱多，一般為4～6根，且垂直頂梁支撐；支架后部有簡單的擋矸裝置，一般設(shè)有立柱復(fù)位裝置，以承受指向煤壁方向的不大的水平推力。支護(hù)性能特點(diǎn)：支撐力大，支撐力作用點(diǎn)靠近支架后部，切頂能力強(qiáng)；對(duì)頂板重復(fù)支撐次數(shù)多〔以頂梁長3.5～4.0m、采煤機(jī)截深0.6m計(jì)，重復(fù)支撐次數(shù)達(dá)6～7次之多〕，抗水平載荷能力差，不能帶壓移架；作業(yè)空間較大。適用于直接頂穩(wěn)定以上老頂有明顯或強(qiáng)烈周期來壓，且水平力小的頂板條件。二、掩護(hù)式支架它是液壓支架技術(shù)上的一項(xiàng)重要突破，大大擴(kuò)展了液壓支架在煤礦中的使用范圍。如圖3-1-4所示，掩護(hù)式支架都有一個(gè)寬大的掩護(hù)梁將作業(yè)空間與采空區(qū)冒落的矸石隔絕；掩護(hù)梁下端一般用前、后連桿與底座相連〔圖3-1-4b、c、d〕，以保持較穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力，少數(shù)調(diào)高范圍小的支架也有掩護(hù)梁直接鉸接在底座上的〔圖3-1-4a〕；掩護(hù)梁上端用直接鉸接的方式與頂梁連接；立柱的支撐力通過掩護(hù)梁間接作用于頂梁〔圖3-1-4a、b、c〕或直接作用于頂梁〔圖3-1-4d〕掩護(hù)式支架的立柱只有一排〔一般為2根，也有用1根立柱的〕；且傾斜支撐，以增大支架的調(diào)高范圍；架間那么通過活動(dòng)側(cè)護(hù)板互相靠攏，實(shí)現(xiàn)架間密封；通常，頂梁較短，一般在3.0m左右。性能特點(diǎn)：支撐力小，切頂能力弱，但支撐力集中作用于機(jī)道上方的頂板上，故支護(hù)強(qiáng)度較大，且均勻；對(duì)頂板的重復(fù)支撐次數(shù)少；密封掩護(hù)性好；能承受較大的水平力，且允許帶壓移架；由于立柱傾斜布置，且頂梁又較短，所以工作空間和通風(fēng)斷面較小。適用條件：掩護(hù)式支架適用于頂板來壓來自機(jī)道上方的不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的松散破碎頂板條件。三、支撐掩護(hù)式支架它是在垛式支架和掩護(hù)支架的根底上開展起來的一種架型。采用雙排立柱支撐，保存了垛式支架支撐力大、切頂性能好、工作空間寬敞的優(yōu)點(diǎn)；吸取了掩護(hù)式支架擋矸掩護(hù)性能好、抗水平力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的長處。而且，采用鞏固的掩護(hù)梁及側(cè)護(hù)板，將工作空間與采空區(qū)完全隔開；并用前、后連桿連接掩護(hù)梁和底座。適用范圍：適用范圍廣，可用于各種頂板條件，尤其適用于中等穩(wěn)定以上的頂板條件和大采高的條件，它有逐漸取代垛式支架的趨勢(shì)。其缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、價(jià)格較貴。如圖3-1-5所示，不同結(jié)構(gòu)型式的支撐掩護(hù)式支架，其主要區(qū)別是立柱的布置方式不同。圖3-1-5a～d分別為H型、V型、P型、X型結(jié)構(gòu)，圖3-1-5e是一排立柱支撐在掩護(hù)梁上，另一排支撐在頂梁上的混合支撐結(jié)構(gòu)〔也有把這種結(jié)構(gòu)的支架列為掩護(hù)式支架的〕。圖3-1-6所示的提腿式支架也是一種特殊的支撐掩護(hù)式支架。每架由主架1和副架2組成，頂梁5前端有伸縮前梁13和后端鉸接有可伸縮的掩護(hù)梁11，掩護(hù)梁下端用支桿10與后立柱鉸接。主、副架頂梁各由前柱3和后柱4支撐。主、副架上部通過導(dǎo)軌滑槽6相互拉住，移架千斤頂7裝在頂梁下面，其缸體、活塞桿分別與主、副架頂梁鉸接。主、副架下部通過兩個(gè)橫拉千斤頂8分別將主架和副架的前立柱及其后立柱相互蠟燭。主、副架各自的前、后立柱之間又通過縱拉千斤頂9相互拉住?？v拉千斤頂既是前、后立柱的限位件，又是推溜千斤頂。移主架時(shí)，副架支撐頂板，主架后柱提起，前柱下腔降壓〔或不降壓〕，操作移架千斤頂使主架擦頂前移一個(gè)移架步距，然后再將后柱撐緊，此時(shí)前柱前傾，縱拉千斤頂收縮，移副架的操作與移主架相同。推溜時(shí)，前柱收腿，操作縱拉千斤頂使活塞桿伸出，將前柱向前推一個(gè)移架步距，同時(shí)通過鉸接在前柱下部的頂桿14將輸送機(jī)15向前推一個(gè)移架步距〔頂桿14不與輸送機(jī)鉸接〕。特點(diǎn)：由于移架時(shí)前柱帶壓支撐頂板，后柱提腿，故這種支架不脫離頂板，對(duì)破碎頂板適應(yīng)性強(qiáng)，通風(fēng)斷面大。無底座，僅有柱靴12，故重量輕，對(duì)低板的接觸比壓大。四、特種支架為滿足某些特殊要求開展起來的液壓支架。1、端頭支架是工作面兩端與上、下順槽連接處用的支護(hù)設(shè)備。要求：因?yàn)樵撎庬敯鍛衣睹娣e較大，機(jī)械設(shè)備較多，又是人員的進(jìn)出口，要求端頭支架不僅能有效地支撐頂板而且要與端部的各種設(shè)備相配套。類型：二架一組和三架一組兩種型式。結(jié)構(gòu)：大多是以掩護(hù)式或支撐掩護(hù)式工作面支架作基型，增加前頂梁，前立柱和前底座等而成。圖3-1-7所示端頭支架，是由間接支撐的掩護(hù)式支架轉(zhuǎn)化來的，兩架支架并排置于順槽，作為一個(gè)整體完成端頭處的支撐。2、放頂煤支架放頂煤支架用于特厚煤層采用冒落開采時(shí)支護(hù)頂板和放頂煤。利用與放頂煤支架配套的采煤機(jī)和工作面輸送機(jī)開采煤層底部煤，上部煤靠礦山壓力的作用將其壓碎而冒落，冒落的煤通過放頂煤支架的溜煤口流入工作面輸送機(jī)〔或后部輸送機(jī)〕，然后運(yùn)出。類型：分為上部冒落式和后部冒落式兩種。后部冒落式又分用兩種型式，一種是在掩護(hù)梁上開設(shè)溜煤天窗，另一種是在掩護(hù)梁與底座之間設(shè)有溜煤口。圖3-1-8為用后部冒落式放頂煤支架的工作面，采煤機(jī)割下的煤由工作面輸送機(jī)運(yùn)出，而冒落的頂煤經(jīng)掩護(hù)梁上的溜煤天窗或掩護(hù)梁與底座之間的溜煤口流入單獨(dú)設(shè)置在掩護(hù)梁下部底座上的尾部輸送機(jī)運(yùn)出。采用上部冒落式放頂煤支架的工作面，冒落的頂煤從支架上方的放煤窗口流入工作面輸送機(jī)，并與采煤機(jī)割下的煤一同運(yùn)出。其落煤過程如圖3-1-9所示。3、鋪網(wǎng)支架：是特厚煤層采用水平分層開采時(shí)既能支護(hù)頂板又能自動(dòng)鋪網(wǎng)的液壓支架。它是在一般的掩護(hù)式或支撐式液壓支架的根底上再增設(shè)鋪網(wǎng)機(jī)構(gòu)而成的。類型：分為架后鋪網(wǎng)支架和架前鋪網(wǎng)支架兩種。架后鋪網(wǎng)支架的掩護(hù)梁較長，以形成容納網(wǎng)卷的空間，支架前移時(shí)，網(wǎng)卷自動(dòng)展開，實(shí)現(xiàn)鋪網(wǎng)。其過程如圖3-1-10所示。第二章液壓支架的結(jié)構(gòu)第一節(jié)TZⅢ型支撐式支架TZⅢ型支架〔如圖3-2-1〕四柱垛式結(jié)構(gòu)，支撐高度1.85～2.9m工作阻力4800kN，初撐力1900kN，支護(hù)強(qiáng)度0.725MPa。適用于煤層傾角小于10°、直接頂穩(wěn)定以上和老頂有明顯周期來壓條件。組成：主要由頂梁、底座、立柱、推移裝置、擋矸裝置、復(fù)位裝置和液壓元件等組成。1、頂梁頂梁由主梁1、前梁2、尾梁3和加長梁11組成。主梁和前梁通過銷軸8鉸接。四根立柱支撐在主梁上。前梁由前梁千斤頂16支撐等，千斤頂伸縮時(shí)，可使前梁向上擺動(dòng)24°20′，向下擺動(dòng)20°40′。頂梁這種結(jié)構(gòu)，可以較好地適應(yīng)頂板的起伏不平，改善其接頂性能。頂梁和尾梁是通過銷軸12和保險(xiǎn)銷13連接的。當(dāng)冒落的大塊矸石砸到尾梁上、其作用力超過保險(xiǎn)銷的強(qiáng)度時(shí)，銷子13被剪斷，尾梁繞銷軸12向下擺落，壓縮橡膠塊以緩和沖擊。這種結(jié)構(gòu)可防止因作用力過大使支架向前傾倒和損壞立柱。頂梁全長4.4m，寬1.21m，支架中心距1.5m，對(duì)頂板的覆蓋率為73.8%。頂梁是用錳鋼焊接的箱形結(jié)構(gòu)。2、底座底座4由左右座箱組成，兩者用連接板在前、后端連成一體，成為半剛性整體結(jié)構(gòu)。既可適應(yīng)地板的起伏，又有較大的強(qiáng)度和剛度。底座前端呈滑橇形，以減小移架阻力。其長度為2.2m，寬1.3m。推移千斤頂安裝在左右座箱之間的槽子內(nèi)。底座也是用錳鋼焊接的箱形結(jié)構(gòu)。3、立柱立柱與頂梁、底座接觸處為球面，改善受力。它是雙作用單伸縮液壓缸，其內(nèi)徑為200mm，活塞桿直徑112mm，行程1050mm。4、復(fù)位裝置該支架的復(fù)位裝置為復(fù)位橡膠9。移架時(shí)，在水平力作用下頂梁相對(duì)底座發(fā)生錯(cuò)動(dòng)，使立柱繞其下支點(diǎn)后傾，這時(shí)安裝在底座箱上部的復(fù)位橡膠被壓縮。當(dāng)移架結(jié)束，水平力解除后，復(fù)位橡膠的彈性恢復(fù)力又將立柱扶直。在有些垛式支架上，除復(fù)位橡膠外，還有復(fù)位千斤頂。復(fù)位千斤頂4的缸體與底座后板1鉸接，而活塞桿與復(fù)位橫梁2相連，橫梁又推著后排立柱3。復(fù)位千斤頂?shù)挠吐放c移架油路并聯(lián)。移架時(shí)，復(fù)位千斤頂伸出，將后排立柱推住，使之不向后傾。5、擋矸簾擋矸簾是懸掛在支架后端的百葉式鐵簾，其作用是阻擋采空區(qū)矸石竄入工作空間。該支架的升架、降架、挑前梁、降前梁、移架、推移輸送機(jī)等動(dòng)作通過采用單向鄰架控制實(shí)現(xiàn)，以便于觀察頂板和保證操作者的平安。第二節(jié)掩護(hù)式支架一、QY型掩護(hù)式支架1、適用條件QY型支架是我國研制的已定型批量生產(chǎn)的系列產(chǎn)品。可以有不同的支撐高度，適宜煤層傾角35°以下，大于15°時(shí)加設(shè)防倒防滑裝置?？捎糜谥苯禹斨械确€(wěn)定或不穩(wěn)定、老頂周期來壓明顯或不明顯的頂板、底板平整且抗壓強(qiáng)度不小于10MPa的薄、中厚和厚煤層。2、結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn)以QY型普通系列中的QY250-13/32型支架〔圖3-2-3〕為例：組成：主要由前梁1、主梁2、掩護(hù)梁3、底座4、連桿5和6、側(cè)護(hù)板、推移裝置和立柱等組成。特點(diǎn)：1〕初撐力與工作阻力之比為83%，支護(hù)強(qiáng)度和支撐效率較高。2〕采用的連桿機(jī)構(gòu)梁端距變化小，變化量僅70mm。3〕承受水平能力大，在最高位置抗水平力為45kN，最低位置時(shí)達(dá)800kN。4〕采用鉸接頂梁，前梁由前梁千斤頂支撐，對(duì)頂板具有較好的適應(yīng)性。5〕裝有側(cè)護(hù)板，彈簧筒推力19.5kN，千斤頂推力為57kN。6〕采用框架式推移機(jī)構(gòu)〔圖3-2-4〕，使移架力大于推溜力。圖中a所示，不管推移千斤頂?shù)幕钊麠U與輸送機(jī)相連，還是與支架底座相連，都是推溜力大于移架力。但實(shí)際工作中，移架阻力要比推溜力大。圖中b所示結(jié)構(gòu)，就能克服上述缺點(diǎn)。在輸送機(jī)1與支架底座4間裝有框架2，千斤頂?shù)幕钊麠U3與支架底座的前端鉸接，其缸體5與框架后端鉸接，而框架前端那么與輸送機(jī)相連。移架時(shí)，千斤頂活塞腔進(jìn)液，活塞桿伸出，此時(shí)以框架為支點(diǎn)，將支架向前移動(dòng)；推溜時(shí)，活塞桿腔進(jìn)液，活塞桿縮回，此時(shí)以底座為支點(diǎn)，通過框架將輸送機(jī)向煤壁方向移動(dòng)。由于移架時(shí)是活塞腔進(jìn)液，而推溜時(shí)活塞桿腔進(jìn)液，所以移架力大于推溜力。7〕設(shè)有可靠的防倒防滑裝置。支架由于傾角大于15°的煤層時(shí)要有可靠的防倒防滑措施。QY250-13/32型支架的防倒防滑如圖3-2-5所示，在工作面下端安裝三架支架〔稱為排頭支架〕，其相鄰兩架的頂梁1、2和3用防倒千斤頂4相互拉住，相鄰兩架的底座8、9和10用調(diào)架千斤頂5相連，第一架底座下方裝有防滑千斤頂6，并通過鏈條7繞過底座的采空側(cè)與第三架底座相連。這樣就把三架排頭支架連成一體，只要該三架支架保持正確位置，工作面的其他支架就不會(huì)下滑，并可防止支架沿工作面傾斜方向傾倒。8〕底座采用整體結(jié)構(gòu)，面積較大，對(duì)底板比壓小。3、液壓系統(tǒng)QY250-13/32型支架液壓系統(tǒng)〔如圖3-2-6〕采用本架控制。有兩種供液壓力〔高壓32MPa，低壓15MPa〕，立柱、平衡千斤頂、前梁千斤頂?shù)南虑挥酶邏?，其余缸、腔用低壓。在操縱閥上加了一個(gè)配液扳6，通過其中的二個(gè)單向閥可使升柱時(shí)高、低壓同時(shí)供液，以加快升架速度。而初撐力那么由32MPa的壓力提供，故初撐力大，能有效地防止頂板離層。該支架的動(dòng)作有升架、將架、前梁升降、平衡千斤頂推拉、推溜、移架和側(cè)護(hù)板伸出與收回。QY經(jīng)濟(jì)型支架特點(diǎn)：采用剛性頂梁，前部850mm長度傾斜上翹，前端比后部高30mm，解決了剛性頂梁接頂不良的缺點(diǎn)；頂梁長度較短，工作阻力小，但支護(hù)強(qiáng)度不低；側(cè)護(hù)板一側(cè)固定，另一側(cè)活動(dòng)；頂梁前端周邊為圓弧形結(jié)構(gòu)，有利于鋪頂網(wǎng)時(shí)護(hù)網(wǎng)；底座為整體結(jié)構(gòu)，與底座的接觸面積大，比壓??；前、后連桿為分桿結(jié)構(gòu)；具有較完善的防滑、防倒裝置。QY經(jīng)濟(jì)型支架的優(yōu)點(diǎn)：重量輕、價(jià)格低。適用于Ⅱ級(jí)老頂以下、直接頂中等穩(wěn)定及穩(wěn)定性較差的頂板條件。規(guī)格：QY200-5.5/17、QY200-10/26和QY200-14/31三種規(guī)格。與窄機(jī)身采煤機(jī)和窄型輸送機(jī)分別組成QYJⅠ、QYJⅡ和QYJⅢ經(jīng)濟(jì)型綜采設(shè)備。二、BY200—06/15型落煤層支架該支架是我國研制成功的一種薄煤層掩護(hù)式液壓支架〔圖3-2-7〕，它是直接支撐的兩柱掩護(hù)式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)高度為0.6～1.5m，可用于0.8～1.3m的薄煤層中。每根立柱的工作阻力為1000kN，初撐力814kN，支護(hù)強(qiáng)度為0.289～0.354MPa，底座與底板的接觸比壓0.897～1.12MPa，支架中心距1.5m，梁端距299～350mm?？捎迷诿簩觾A角≤25°、直接頂中等穩(wěn)定或不穩(wěn)定、老頂周期來壓明顯以下、底板較軟但平整的條件。該支架的主要特點(diǎn)：1、采用雙伸縮立柱，調(diào)高范圍大；2、頂梁為整體剛性結(jié)構(gòu)，前端上翹30mm，改善了接頂性能。3、底座為別離式，左右底座通過連接橫梁鉸接起來。4、底座前部鉸接一踏靴，它既可使底座面積加大，降低接觸比壓，又可作為工作面人員的通行道路；5、采用先推溜后移架，頂梁可縮短一個(gè)采煤機(jī)截深的距離，使控頂距離減小。6、液壓系統(tǒng)采用單向鄰架控制。三、大傾角煤層支架QY960—14/32型三架一組掩護(hù)式支架〔圖3-2-8〕，可用到傾角55°煤層。QY960-14/32組成：中架、下架、上架。結(jié)構(gòu)：中架底座1兩側(cè)各有一塊用銷軸與之相鉸接的側(cè)板2，側(cè)板另一端用銷軸與移步橫梁4固定。中架的推移千斤頂10通過框架9并穿過移步橫梁下面頂在輸送機(jī)11槽幫上，該推移裝置中用來推溜子。上架、下架的底座上無側(cè)板，其推移裝置的一端與移步橫梁鉸接，另一端與支架鉸接。故它既可推移移步橫梁和中架，又可在壓緊千斤頂移步橫梁情況下移本架。動(dòng)作順序：采煤機(jī)割過后推出伸縮梁——中架推移裝置推溜——上、下架的推移裝置推移步橫梁和中架——壓緊千斤頂伸出將移步橫梁壓緊——移上架——移下架。圖中5為扶手；6為防倒千斤頂，下端固定在中架的底座上上端固定在頂梁上，將下架拉住，防止傾倒；7為平安擋板，防止?jié)L落的煤快打人；8為前梁千斤頂。第三節(jié)支撐掩護(hù)式支架一、ZY35B型支架〔圖3-2-9〕ZY35B型支架是四柱直接支撐的支撐掩護(hù)式支架，適用煤層厚度2.0～3.3m、傾角≤25°、頂板中等穩(wěn)定或穩(wěn)定、底板允許比壓不小于2MPa的地質(zhì)條件，該支架在我國應(yīng)用極為普遍，主要零部件強(qiáng)度經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有重量輕，性能好等優(yōu)點(diǎn)。組成：由頂梁、立柱、掩護(hù)梁、前后連桿、底座、推移裝置、防滑裝置、護(hù)幫裝置和液壓元件等組成。特點(diǎn)：1、工作阻力大、支護(hù)強(qiáng)度高，切頂能力強(qiáng)。2、采用帶機(jī)械加長段的單伸縮立柱，立柱長度為1425～3175mm，調(diào)高范圍較大。3、防護(hù)性能好。4、梁端距變化小，變化量僅為42mm。5、采用浮動(dòng)活塞式推移裝置〔見圖3-2-10中11〕，使移架力大于推溜力。推移千斤頂?shù)幕钊麠U與輸送機(jī)相連，缸體與支架的底座相連。推溜時(shí)活塞腔進(jìn)液，先將浮動(dòng)活塞推至缸口，然后活塞桿才移動(dòng)而推溜；當(dāng)活塞桿腔進(jìn)液時(shí)，先將浮動(dòng)活塞推回到活塞桿后端，隨后推缸體而移架。因?yàn)榛钊麠U面積小于缸體環(huán)形面積，故移架力大于推溜力。6、前梁千斤頂承載腔油路上裝有較大流量的平安閥〔圖3-2-10中10〕，其整定壓力為38.8MPa，比立柱平安閥整定壓力〔31.8MPa〕高，流量也大〔約40l/min〕。二、BC520—25/47型厚煤層支架BC520-25/47型支架〔圖3-2-11〕是厚煤層一次采全高支撐掩護(hù)式液壓支架，是目前我國支撐高度最大的支架。它適用于采高2.8～4.4m，煤層傾角≤15°的、直接頂中等穩(wěn)定和老頂有明顯周期來壓的工作面。要求底板平整，其抗拉強(qiáng)度不低于10MPa。主要特點(diǎn)：1、支撐高度、工作阻力及支護(hù)強(qiáng)度均較大。2、前梁為伸縮式結(jié)構(gòu)，在采煤機(jī)截割過后、支架還未前移之前，伸縮梁伸出而立即支護(hù)新暴露的頂板。3、頂梁、掩護(hù)梁和后連桿都設(shè)有單側(cè)活動(dòng)的側(cè)護(hù)板，同時(shí)在底座上也設(shè)有側(cè)推千斤頂14。4、推移千斤頂為浮動(dòng)活塞式結(jié)構(gòu)。采用雙伸縮立柱、配充氣式支架平安閥。三、TZ720—20.5/32型強(qiáng)力支架〔圖3-2-12〕此支架是我國生產(chǎn)的工作阻力最大的支架，達(dá)7200kN。它適用于直接頂堅(jiān)硬、老頂周期來壓強(qiáng)烈的條件。其主要特點(diǎn)：1、工作阻力高〔7200kN〕，支護(hù)強(qiáng)度大〔1.055MPa〕。2、掩護(hù)梁和連桿的長度設(shè)計(jì)得較短，這一結(jié)構(gòu)大大減小堅(jiān)硬頂板在大塊巖石冒落時(shí)對(duì)支架產(chǎn)生的水平?jīng)_擊載荷，改善了支架的受力狀況。3、在立柱內(nèi)設(shè)有流量高達(dá)10000l/min的大流量平安閥，提高了支架的抗沖擊性能。

第四節(jié)特種液壓支架一、SDA型端頭支架該支架用于支護(hù)順槽與工作面連接處的頂板，隔離采空區(qū)，阻擋矸石進(jìn)入工作空間，并能自身前移和推進(jìn)轉(zhuǎn)載機(jī)及輸送機(jī)。組成：由頂梁、掩護(hù)梁、前后底座、立柱、推移梁、推移千斤頂、連接板等組成〔圖3-2-13〕。該支架的工作阻力4500KN，初撐力1810kN，支架高度1.8～3.45m。該端頭支架的最大特點(diǎn)：能和國內(nèi)主要的輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、各種架型和不同高度的工作面支架相配套。它由兩架組成一套〔即兩架一組〕，主架靠近下幫。二、BC7A400—17/35型鋪聯(lián)網(wǎng)支架該支架除具有普通液壓支架所具有的支撐和管理采煤工作面頂板、隔離采空區(qū)、自動(dòng)移架和推輸送機(jī)等功能外，還可以用作厚煤層分層開采的上分層支護(hù)和實(shí)現(xiàn)機(jī)械化鋪底網(wǎng)及聯(lián)網(wǎng)。適用于煤層傾角小于等于15°、頂板壓力不大于0.7MPa,底板平整且抗壓強(qiáng)度不低于1.95MPa的工作面，其工作阻力3900kN,初撐力3078kN,支護(hù)強(qiáng)度0.72MPa,作高度2.6～3.3m。該支架結(jié)構(gòu)如圖3-2-14所示。前梁及挑梁、頂梁、掩護(hù)梁和側(cè)推裝置的結(jié)構(gòu)根本同于ZY35型支架，許多部件可以互相通用。尾梁主要用來形成和維持足夠的鋪、聯(lián)網(wǎng)工作空間。在尾梁的兩側(cè)裝有活動(dòng)側(cè)板。支架的鋪網(wǎng)裝置在支架的尾部，由聯(lián)網(wǎng)機(jī)、左、右托架和成型座等組成。聯(lián)網(wǎng)機(jī)由安裝于箱體內(nèi)的聯(lián)網(wǎng)千斤頂、工