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文檔簡介

Fromdreamtoreality:

thedevelopmentofrobotReporter:SongMeiying

Thepurposeofcreatingrobots

Thousandsofyearshumanareburdenedbyheavylabor.Ifmachinecanfollowhuman'sinstructions,helpmankindtorelievehumanlabor,itwillgreatlyimprovetheproductionefficiency。

ThedevelopmentofrobotThefirststage——TheoreticalDevelopment(1920-1948)In1920,Czechoslovak(捷克斯洛伐克)WritersKarelCapek

(恰佩克卡雷爾)“LuoSamu‘suniversalrobot”wasfirstmentionedinRobota(Czech“drudgery,servitude”苦差事,奴役),createa“robot”istheword.

In1942,

AmericansciencefictionwriterAsimov(阿西莫夫)putforwardthe"ThreeLawsofRobotics."。In1948,RobertWiener(

羅伯特·維納)published"Cybernetics",Offeredtothecomputerasthecoreofautomatedfactory.發(fā)表“控制論”,提出以計算機為核心的自動化工廠。ThedevelopmentofrobotsThreeLawsofRoboticsThefirstrule

Robotmaynotinjureahuman,orsitbackanddonothinghurthumans;機器人不得傷害人類,或在人類受到傷害時袖手旁觀

Thesecondrule

Unlesscontrarytothefirstrule,therobotmustobeyhumanorders;在不違反第一定律的前提下,機器人必須絕對服從人類的命令

Thethirdrule

Withoutprejudicetothefirstandsecondlaw,therobotmustprotectthemselves. 在不違背第一和第二定律的前提下,機器人必須盡力保護自己。Willrobotcapturethehumanbeing?ThedevelopmentofrobotThefirststage-Theoreticaldevelopment(1954-1959)In1954,AmericanGeorgeDvol(喬治·德沃爾)createtheworld'sfirstprogrammablerobot,(可編程機器人)andregisteredpatents.In1959,

DvolandAmericaninverntorJosephF?Engelberger(英格伯格)inverntthefirstindustrialrobot(工業(yè)機器人)andfoundarobotcopany-

Unimation..industrialrobotThedevelopmentofrobotThesecondstage-Technologydevelopment(1962-1978)In1962-1963,Applicationofsensors(傳感器)toimprovetheoperabilityoftherobot.In1965,JohnsHopkinsUniversity(約翰霍普金斯大學)AppliedPhysicsLaboratorydevelopedtheBeastrobot.In1969,Japan’sWasedaUniversity(早稻田大學)developedthefirstrobottowalkwithitsfeet.

In1978,UnimationcompanydevelopedindustrialrobotPUMAwhichmeanstheindustrialrobottechnologyhasfullymatured.Cornell”iswalkingforward

Thedevelopmentofrobot

Thethirdstage-Intelligent

roboticsdevelopment(1984-)In1997

,Honda(本田汽車公司)demonstratedtheIntelligent

robotics

ASIMO.ClassificationofrobotAccordingtothepurposeofrobotCivilianorServicerobot:helppeoplelivebetterIndustrialrobot:

increasetheefficientofmanufactureAgriculturalrobot:picking,weeding,fertilizing,etcmilitaryrobot:avoiddeath,fighting,searchUnderwaterrobot:diving,UnderwaterdetectionMedicalrobot:engagedinthemedicalorauxiliarymedical

………ClassificationofrobotsIndustrialrobot-canrelievehumanlabor,increasetheefficientofmanufacturetheManipulator&MachinehandTocarryandmanufacturethecar.FerrariproductionequipmentcarrierrobotholdLamborghiniintheproductionline.Asetofsix-axisrobotsusedforwelding(焊接)militaryrobotThissmalltacticalrobotnamed"SUGVs",itisasmallunmannedgroundinstallations,assemblingcameras,audiodevicesandothersensorsonthebattlefieldcanbefoundinreal-timeremoteexplosivedevice(IED),andrelatedpublicsafetythethreat.Itcancrawlintothestairs,androllitdifficulttoenterintothehumanordangerousareas.SUGVs小型戰(zhàn)術機器人,小型無人地面裝置,它裝配有相機,音響設備和其他傳感器,在戰(zhàn)場上可被用于實時遠程爆炸(簡易爆炸裝置),以及相關的公共安全威脅。它可以爬上樓梯,進入人類很難進入的或危險的區(qū)域。Medicalrobot-engagedinthemedicalorauxiliarymedicalMedicalnanoscalerobot

Medicalnanoscalerobotsiscurrentlyinthepilotphase,bigtoafewmillimeterslong,smalltoafewmicronsindiameter;Butcertainly,thenextfewyears,nanoscalerobotswillleadtoarevolutioninmedicine.Manyengineers,scientistsanddoctorsthink,medicalnanoscalerobotshaveunlimitedpotential-andoneofthemostlikelyinclude:treatmentofatherosclerosis,anti-cancer,removebloodclot,cleanthewound,helpbloodcoagulation,dispelparasites,treatgout,crushingkidneystones,artificialinseminationandthecellactivationenergy,makethepersonnotonlykeephealthy,andprolonglife.醫(yī)用納米機器人目前還處在試驗階段,大到長幾毫米,小到直徑幾微米;但可以肯定的是,未來幾年內,納米機器人將會帶來一場醫(yī)學革命。許多工程師、科學家和醫(yī)生都認為,醫(yī)用納米機器人有著無限的潛力——而其中最有可能的包括:治療動脈粥樣硬化、抗癌、去除血塊、清潔傷口、幫助凝血、祛除寄生蟲、治療痛風、粉碎腎結石、人工授精以及激活細胞能量,使人不僅保持健康,而且延長壽命。ThefuturevisionFiguredescribedintheisananoscalerobotsisgoingintotheredbloodcells

圖中描述的是一個納米機器人正在進入紅細胞

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